CN113062888A - 一种拼装机回转液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拼装机回转液压控制系统，包括泵送单元、比例换向阀、比例节流阀、液压锁和马达，泵送单元的出口端与压力补偿阀A的端口P4以及压力补偿阀B的端口P5连通，压力补偿阀A的端口T4与比例换向阀的第一端口P1连通，压力补偿阀B的端口T5与比例换向阀的第二端口P2连通，比例换向阀的回油口T2与油箱连通；比例换向阀的端口A1、端口B1对应与比例节流阀的端口A2、端口B2连通，比例节流阀的端口A3、端口B3对应与液压锁的端口P6、端口P7连通，液压锁的端口T6、端口T7分别马达连通。本发明通过比例换向阀和比例节流阀控制马达回转时的进油流量和回油背压，控制比例换向阀和比例节流阀的电流实现节流效果的调节。

Description

一种拼装机回转液压控制系统

技术领域

本发明涉及管片拼装机技术领域，具体涉及一种拼装机回转液压控制系统。

背景技术

管片拼装机是盾构机的重要组成部分，用于安装衬砌管片，将管片拼接成环来对隧道进行支护。当盾构机推进了一段距离之后，由于推进剥离了大量土壤(石头)，需要对隧道用管片进行支护，防止坍塌。管片拼装机管片支护的具体过程是：由拼装机将管片吸附，旋转到规定位置，与其他管片进行对接，然后用螺栓将管片相连，而后拼装机回到原位继续下一片管片的拼装，直到管片拼接成环，盾构施工才能进入下一个循环。因此管片拼装的过程是隧道成型的重要步骤，而管片拼装机的回转速度和定位精度直接影响了管片的拼装速度和质量，所以管片拼装机回转系统的好坏直接影响了隧道工程进度和质量。

由于管片拼装机回转液压控制系统的负载惯量大、回转运动的范围广，这就要求了拼装机的回转系统满足大扭矩、恒流量、抗冲击、精准定位等要求。具体来说就是，在拼装机回转启动和停止时减小冲击，负载变化时保持速度恒定，需要加速和减速时快速反应等等。

现在拼装机回转液压控制系统大多是采用的负载敏感多路阀实现恒流量控制，用平衡阀提供背压减小冲击；但是用平衡阀会降低系统的响应速度、控制精度等；用多路阀的问题在于，多路阀只有一个阀芯，同一时间只能控制进油口的流量，而回油口的流量压力将不受控，这就导致当马达需要加速或减速时，虽然进油口的流量能满足要求，但是多路阀阀芯回油口的开度不合适，依然不能按预想实现加速或减速。

综上所述，急需一种拼装机回转液压控制系统以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种拼装机回转液压控制系统，旨在满足在拼装机回转启动和停止时减小冲击，负载变化时保持速度恒定，需要加速和减速时快速反应的要求，具体技术方案如下：

一种拼装机回转液压控制系统，包括泵送单元、比例换向阀、比例节流阀、液压锁和马达，所述泵送单元的出口端与压力补偿阀A的端口P4以及压力补偿阀B的端口P5连通，所述压力补偿阀A的端口T4与比例换向阀的第一端口P1连通，所述压力补偿阀B的端口T5与比例换向阀的第二端口P2连通，所述比例换向阀的回油口T2与油箱连通；所述比例换向阀的端口A1、端口B1对应与比例节流阀的端口A2、端口B2连通，所述比例节流阀的端口A3、端口B3对应与液压锁的端口P6、端口P7连通，所述液压锁的端口T6、端口T7分别马达连通。

以上技术方案中优选的，所述泵送单元包括电机、变量泵和单向阀，所述电机与变量泵刚性连接，所述变量泵的吸油口S与油箱连通，所述变量泵的端口P与单向阀的端口P9连通，所述单向阀的端口T1与压力补偿阀A的端口P4以及压力补偿阀B的端口P5连通。

以上技术方案中优选的，所述泵送单元还包括比例溢流阀，所述比例溢流阀的端口P3与单向阀的端口T1连通，所述比例溢流阀的端口T3与油箱连通。

以上技术方案中优选的，所述压力补偿阀A的第一控制口X1与比例节流阀的端口A3连通，所述压力补偿阀A的第二控制口X2与端口T4连通；所述压力补偿阀B的第一控制口X3与比例节流阀的端口B3连通，所述压力补偿阀B的第二控制口X4与端口T5连通。

以上技术方案中优选的，还包括安全阀A和安全阀B，所述安全阀A的端口P9与液压锁的端口T6连通，所述安全阀B的端口P8与液压锁的端口T7连通，所述安全阀A的端口T9以及安全阀B的端口T8均与油箱连通。

以上技术方案中优选的，所述比例换向阀包括阀芯A、阀套A以及比例电磁铁，所述比例电磁铁用于驱动阀芯A在阀套A内运动；所述阀套A上设有第一端口P1、第二端口P2、回油口T2、端口A1以及端口B1，所述第一端口P1以及第二端口P2所对应的阀芯轴肩宽度均是回油口T2对应的阀芯轴肩宽度的4倍。

以上技术方案中优选的，比例换向阀中，设定回油口T2对应的阀芯轴肩宽度为L，阀芯A的位移为s，阀芯A位于初始位置时s＝0，阀芯A往右移动为正方向；

阀芯A位于初始位置时，阀芯A将第一端口P1、第二端口P2和回油口T2完全关闭；

阀芯A向左运动，当-L<s<0时，回油口T2与端口B1相通，第一端口P1和第二端口P2完全关闭；当s＝-L时，回油口T2完全打开，此时端口B1与回油口T2的通流能力达到最大，第一端口P1和第二端口P2依然完全关闭；当-2L<s<-L时，第一端口P1与端口A1连通，第一端口P1开始节流，第一端口P1的开度越大，第一端口P1到端口A1的流量越大，此时端口B1与回油口T2的通流能力不变，第二端口P2关闭；当s＝-2L时，第一端口P1完全打开，第一端口P1与端口A1流通能力达到最大，端口B1与回油口T2的通流能力不变，第二端口P2关闭；

阀芯A向右移动，0<s<L时，回油口T2与端口A1相通，第一端口P1和第二端口P2完全关闭；当s＝L时，回油口T2完全打开，此时端口A1与回油口T2通流能力达到最大，第一端口P1和第二端口P2依然完全关闭；当L<s<2L时，第二端口P2与端口B1连通，第二端口P2开始节流，第二端口P2的开度越大，第二端口P2到端口B1的流量越大，此时端口A1与回油口T2的通流能力不变，第一端口P1关闭；当s＝2L时，第二端口P2完全打开，第二端口P2与端口B1流通能力达到最大，端口A1与回油口T2的通流能力不变，第一端口P1关闭。

以上技术方案中优选的，比例节流阀包括阀芯B、阀套B和比例电磁铁，所述比例电磁铁用于驱动阀芯B在阀套B中运动，所述端口A2、端口B2、端口A3以及端口B3均设置于阀套B上。

以上技术方案中优选的，比例节流阀中，设定阀芯B的中间轴肩的宽度为L1，阀芯B的位移为s1，阀芯B位于初始位置时s1＝0，阀芯B往右移动为正方向；

当阀芯B处于初始位置时，端口A2与端口A3间连通，端口B2与端口B3间连通，比例节流阀通流能力最大；

当阀芯B向左移动，-L1<s1<0时，端口A2与端口A3间连通但是两者之间开始节流，端口B2与端口B3间依然全开；s1＝-L1时，端口A2与端口A3间截止，端口B2与端口B3间依然全开；

当阀芯B向右移动，0<s1<L1时，端口B2与端口B3间连通但是两者之间开始节流，端口A2与端口A3间依然全开；s1＝L1时，端口B2与端口B3间截止，端口A2与端口A3间依然全开。

以上技术方案中优选的，通过比例换向阀和比例节流阀控制马达回转时的进油流量和回油背压。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

采用比例换向阀与比例节流阀串联，实现分别控制进油的流量和回油背压，两者互不影响；通过独立控制马达的进回油，解决了由于回油背压不合适使拼装机的速度范围受限的问题，可使得管片拼装机能满足需要的各个回转速度；同时提高了系统的稳定性，使得系统的回转更加高效；减小系统的冲击，降低了压力损失及系统发热，提高了各元件的使用寿命。

利用比例换向阀和比例节流阀进出油口通流能力互不影响的特性，对马达的进回油分别进行控制；控制比例换向阀和比例节流阀的电流实现节流效果的调节，本发明的控制系统不需要靠压力检测来保持负载敏感控制，用机械结构就可以实现，稳定性高，成本更低。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明拼装机回转液压控制系统的原理图；

图2是图1中比例换向阀的结构示意图；

图3是图1中比例节流阀的结构示意图；

其中，1、电机，2、变量泵，3、单向阀，4、比例溢流阀，5、压力补偿阀A，6、压力补偿阀B，7、比例换向阀，7.1、阀芯A，7.2、阀套A，8、比例节流阀，8.1、阀芯B，8.2、阀套B，9、液压锁，10、安全阀A，11、安全阀B，12、马达。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1-3，一种拼装机回转液压控制系统，用于控制拼装机的马达完成顺时针及逆时针回转的快速、匀速和低速的控制，所述拼装机回转液压控制系统包括泵送单元、比例换向阀7、比例节流阀8、液压锁9和马达12，所述泵送单元的出口端与压力补偿阀A5的端口P4以及压力补偿阀B6的端口P5连通，所述压力补偿阀A5的端口T4与比例换向阀7的第一端口P1连通，所述压力补偿阀B6的端口T5与比例换向阀7的第二端口P2连通，所述比例换向阀7的回油口T2与油箱连通；所述比例换向阀7的端口A1、端口B1对应与比例节流阀8的端口A2、端口B2连通，所述比例节流阀8的端口A3、端口B3对应与液压锁9的端口P6、端口P7连通，所述液压锁9的端口T6、端口T7分别马达12连通，参见图1，所述端口T6与马达12的端口A4连通，所述端口T7与马达12的端口B4连通。

所述泵送单元包括电机1、变量泵2和单向阀3，所述电机1与变量泵2刚性连接，所述变量泵2的吸油口S与油箱连通，所述变量泵2的端口P与单向阀3的端口P9连通，所述单向阀3的端口T1与压力补偿阀A5的端口P4以及压力补偿阀B6的端口P5连通。

所述泵送单元还包括比例溢流阀4，所述比例溢流阀4的端口P3与单向阀3的端口T1连通，所述比例溢流阀4的端口T3与油箱连通。

所述压力补偿阀A5的第一控制口X1与比例节流阀8的端口A3连通，所述压力补偿阀A5的第二控制口X2与端口T4连通；所述压力补偿阀B6的第一控制口X3与比例节流阀8的端口B3连通，所述压力补偿阀B6的第二控制口X4与端口T5连通。

所述拼装机回转液压控制系统还包括安全阀A10和安全阀B11，所述安全阀A10的端口P9与液压锁9的端口T6连通，所述安全阀B11的端口P8与液压锁9的端口T7连通，所述安全阀A10的端口T9以及安全阀B11的端口T8均与油箱连通。

本实施例中通过比例换向阀7和比例节流阀8控制马达12回转时的进油流量和回油背压。

参见图2，所述比例换向阀7包括阀芯A7.1、阀套A7.2以及比例电磁铁，所述比例电磁铁用于驱动阀芯A7.1在阀套A7.2内运动；所述阀套A7.2上设有第一端口P1、第二端口P2、回油口T2、端口A1以及端口B1，所述第一端口P1以及第二端口P2所对应的阀芯轴肩宽度均是回油口T2对应的阀芯轴肩宽度的4倍。参见图1，所述阀芯A的两端分别设有比例电磁铁a1、比例电磁铁b1。

比例换向阀7中，设定回油口T2对应的阀芯轴肩宽度为L，阀芯A7.1的位移为s，阀芯A7.1位于初始位置时s＝0，阀芯A7.1往右移动为正方向；

阀芯A7.1位于初始位置时，阀芯A7.1将第一端口P1、第二端口P2和回油口T2完全关闭；

阀芯A7.1向左运动，当-L<s<0时，回油口T2与端口B1相通，第一端口P1和第二端口P2完全关闭；当s＝-L时，回油口T2完全打开，此时端口B1与回油口T2的通流能力达到最大，第一端口P1和第二端口P2依然完全关闭；当-2L<s<-L时，第一端口P1与端口A1连通，第一端口P1开始节流，第一端口P1的开度越大，第一端口P1到端口A1的流量越大，此时端口B1与回油口T2的通流能力不变，第二端口P2关闭；当s＝-2L时，第一端口P1完全打开，第一端口P1与端口A1流通能力达到最大，端口B1与回油口T2的通流能力不变，第二端口P2关闭；

阀芯A7.1向右移动，0<s<L时，回油口T2与端口A1相通，第一端口P1和第二端口P2完全关闭；当s＝L时，回油口T2完全打开，此时端口A1与回油口T2通流能力达到最大，第一端口P1和第二端口P2依然完全关闭；当L<s<2L时，第二端口P2与端口B1连通，第二端口P2开始节流，第二端口P2的开度越大，第二端口P2到端口B1的流量越大，此时端口A1与回油口T2的通流能力不变，第一端口P1关闭；当s＝2L时，第二端口P2完全打开，第二端口P2与端口B1流通能力达到最大，端口A1与回油口T2的通流能力不变，第一端口P1关闭。经过上述阀芯A的移动，可以达到当第一端口P1或第二端口P2开始节流作用时，另一个油路的通流能力是不变的，这样就实现了两个工作油口通流能力互不影响。

参见图3，比例节流阀8包括阀芯B8.1、阀套B8.2和比例电磁铁，所述比例电磁铁用于驱动阀芯B8.1在阀套B8.2中运动，所述端口A2、端口B2、端口A3以及端口B3均设置于阀套B8.2上。参见图1，所述阀芯B的两端分别设有比例电磁铁a2、比例电磁铁b2。

比例节流阀8中，设定阀芯B8.1的中间轴肩的宽度为L1，阀芯B8.1的位移为s1，阀芯B位于初始位置时s1＝0，阀芯B往右移动为正方向；

当阀芯B8.1处于初始位置时，端口A2与端口A3间连通，端口B2与端口B3间连通，比例节流阀8通流能力最大；

当阀芯B8.1向左移动，-L1<s1<0时，端口A2与端口A3间连通但是两者之间开始节流，端口B2与端口B3间依然全开；s1＝-L1时，端口A2与端口A3间截止，端口B2与端口B3间依然全开；

当阀芯B8.1向右移动，0<s1<L1时，端口B2与端口B3间连通但是两者之间开始节流，端口A2与端口A3间依然全开；s1＝L1时，端口B2与端口B3间截止，端口A2与端口A3间依然全开。经过上述阀芯B的移动，可以达到当端口A2或端口B2开始节流作用时，另一个油路的通流能力是不变的，这样就实现了两个工作油口通流能力互不影响。

本实施例的拼装机回转液压控制系统的工作原理如下：

拼装机回转马达12未运行时，电机1得电启动，带动变量泵2转动，变量泵2通过吸油口S从油箱吸油，压力油从变量泵2的端口P经过单向阀3，进入比例溢流阀4的端口P3、压力补偿阀A的端口P4和压力补偿阀B的端口P5，经过压力补偿阀A和压力补偿阀B后进入比例换向阀7的第一端口P1和第二端口P2，此时系统的压力取决于比例溢流阀4的设定压力。

当拼装机顺时针旋转时，比例电磁铁b1得电，比例电磁铁a2得电，压力油从马达的端口A4进入，从端口B4流出；压力油流入路径为P-P9-T1-P4-T4-P1-A1-A2-A3-P6-T6-A4，低压回油的路径为B4-T7-P7-B3-B2-B1-T2。

压力油的流入路径中，由于比例电磁铁b1得电，阀芯A往左移，比例换向阀7的第一端口P1与端口A1导通，阀芯A与阀套A在第一端口P1处形成的节流口与压力补偿阀A5共同实现负载敏感控制；由于比例电磁铁a2得电，比例节流阀8的阀芯B右移，端口A2与端口A3全开没有节流作用，所以压力油从端口A2到端口A3基本没有压力损失；整个压力油流入路径的流量由比例换向阀7形成的节流口与压力补偿阀A5决定，由于压力补偿阀A5是压差调节是固定的，所以比例换向阀7决定了压力油的流量。

低压回油的路径中，由比例换向阀7的特性可知，比例换向阀7的端口B1到回油口T2无节流作用；由于比例电磁铁a2得电，比例节流阀8的端口B3与端口B2与阀芯形成节流口，控制该节流口的开度可控制马达12顺时针回转时的背压，使得马达12的回转平稳，同时可影响马达的回转速度。因此控制比例换向阀7和比例节流阀8的电流，可单独控制马达12的进油流量和回油背压，两者互不影响，完成马达顺时针回转的快速、匀速和低速的控制。

当拼装机逆时针旋转时，比例电磁铁a1得电，比例电磁铁b2得电，压力油从端口B4进入马达，从端口A4流出。压力油的流入路径为P-P9-T1-P5-T5-P2-B1-B2-B3-P7-T7-B4，低压回油的路径为A4-T6-P6-A3-A2-A1-T2。

从压力油的流入路径来说，由于比例电磁铁a1得电，阀芯A往右移，比例换向阀7的端口P2与端口B1连通，阀芯A与阀套A在端口P2处形成的节流口与压力补偿阀B共同实现负载敏感控制；由于比例电磁铁b2得电，比例节流阀8的阀芯B左移，端口B2与端口B3全开没有节流作用，所以压力油从端口B2到端口B3基本没有压力损失；整个压力油的流入路径的流量由比例换向阀7形成的节流口与压力补偿阀B决定，由于压力补偿阀B是压差调节是固定的，所以比例换向阀7决定了压力油的流量。

低压回油的路径中，由比例换向阀7的特性可知，比例换向阀7的端口A1到端口T2无节流作用；由于比例电磁铁b2得电，比例节流阀8的端口A3与端口A2与阀芯形成节流口，控制节流口的开度可控制马达12逆时针回转时的背压，使得马达12的回转平稳，同时可影响马达的回转速度。因此控制比例换向阀7和比例节流阀8的电流，可单独控制马达12的进油流量和回油背压，两者互不影响，完成马达逆时针回转的快速、匀速和低速的控制。

马达12工作异常时，如果端口A4压力超过安全阀A10设定压力时，安全阀A10打开，系统泄压，压力油从端口P9到端口T9回油箱；如果端口B4压力超过安全阀B11设定压力时，安全阀B11打开，系统泄压，压力油从端口P8到端口T8回油箱。

通过比例换向阀加压力补偿阀控制马达进油流量，比例节流阀控制回油背压，提高了系统的稳定性，加速和减速更能满足实际需求，使得系统的回转更加高效；减小系统的冲击，降低了压力损失，减少系统发热，提高了各元件的使用寿命。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拼装机回转液压控制系统，其特征在于，包括泵送单元、比例换向阀(7)、比例节流阀(8)、液压锁(9)和马达(12)，所述泵送单元的出口端与压力补偿阀A(5)的端口P4以及压力补偿阀B(6)的端口P5连通，所述压力补偿阀A(5)的端口T4与比例换向阀(7)的第一端口P1连通，所述压力补偿阀B(6)的端口T5与比例换向阀(7)的第二端口P2连通，所述比例换向阀(7)的回油口T2与油箱连通；所述比例换向阀(7)的端口A1、端口B1对应与比例节流阀(8)的端口A2、端口B2连通，所述比例节流阀(8)的端口A3、端口B3对应与液压锁(9)的端口P6、端口P7连通，所述液压锁(9)的端口T6、端口T7分别马达(12)连通。

2.根据权利要求1所述的拼装机回转液压控制系统，其特征在于，所述泵送单元包括电机(1)、变量泵(2)和单向阀(3)，所述电机(1)与变量泵(2)刚性连接，所述变量泵(2)的吸油口S与油箱连通，所述变量泵(2)的端口P与单向阀(3)的端口P9连通，所述单向阀(3)的端口T1与压力补偿阀A(5)的端口P4以及压力补偿阀B(6)的端口P5连通。

3.根据权利要求2所述的拼装机回转液压控制系统，其特征在于，所述泵送单元还包括比例溢流阀(4)，所述比例溢流阀(4)的端口P3与单向阀(3)的端口T1连通，所述比例溢流阀(4)的端口T3与油箱连通。

4.根据权利要求1所述的拼装机回转液压控制系统，其特征在于，所述压力补偿阀A(5)的第一控制口X1与比例节流阀(8)的端口A3连通，所述压力补偿阀A(5)的第二控制口X2与端口T4连通；所述压力补偿阀B(6)的第一控制口X3与比例节流阀(8)的端口B3连通，所述压力补偿阀B(6)的第二控制口X4与端口T5连通。

5.根据权利要求1所述的拼装机回转液压控制系统，其特征在于，还包括安全阀A(10)和安全阀B(11)，所述安全阀A(10)的端口P9与液压锁(9)的端口T6连通，所述安全阀B(11)的端口P8与液压锁(9)的端口T7连通，所述安全阀A(10)的端口T9以及安全阀B(11)的端口T8均与油箱连通。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的拼装机回转液压控制系统，其特征在于，所述比例换向阀(7)包括阀芯A(7.1)、阀套A(7.2)以及比例电磁铁，所述比例电磁铁用于驱动阀芯A(7.1)在阀套A(7.2)内运动；所述阀套A(7.2)上设有第一端口P1、第二端口P2、回油口T2、端口A1以及端口B1，所述第一端口P1以及第二端口P2所对应的阀芯轴肩宽度均是回油口T2对应的阀芯轴肩宽度的4倍。

7.根据权利要求6所述的拼装机回转液压控制系统，其特征在于，比例换向阀(7)中，设定回油口T2对应的阀芯轴肩宽度为L，阀芯A(7.1)的位移为s，阀芯A(7.1)位于初始位置时s＝0，阀芯A(7.1)往右移动为正方向；

阀芯A(7.1)位于初始位置时，阀芯A(7.1)将第一端口P1、第二端口P2和回油口T2完全关闭；

阀芯A(7.1)向左运动，当-L<s<0时，回油口T2与端口B1相通，第一端口P1和第二端口P2完全关闭；当s＝-L时，回油口T2完全打开，此时端口B1与回油口T2的通流能力达到最大，第一端口P1和第二端口P2依然完全关闭；当-2L<s<-L时，第一端口P1与端口A1连通，第一端口P1开始节流，第一端口P1的开度越大，第一端口P1到端口A1的流量越大，此时端口B1与回油口T2的通流能力不变，第二端口P2关闭；当s＝-2L时，第一端口P1完全打开，第一端口P1与端口A1流通能力达到最大，端口B1与回油口T2的通流能力不变，第二端口P2关闭；

阀芯A(7.1)向右移动，0<s<L时，回油口T2与端口A1相通，第一端口P1和第二端口P2完全关闭；当s＝L时，回油口T2完全打开，此时端口A1与回油口T2通流能力达到最大，第一端口P1和第二端口P2依然完全关闭；当L<s<2L时，第二端口P2与端口B1连通，第二端口P2开始节流，第二端口P2的开度越大，第二端口P2到端口B1的流量越大，此时端口A1与回油口T2的通流能力不变，第一端口P1关闭；当s＝2L时，第二端口P2完全打开，第二端口P2与端口B1流通能力达到最大，端口A1与回油口T2的通流能力不变，第一端口P1关闭。

8.根据权利要求7所述的拼装机回转液压控制系统，其特征在于，比例节流阀(8)包括阀芯B(8.1)、阀套B(8.2)和比例电磁铁，所述比例电磁铁用于驱动阀芯B(8.1)在阀套B(8.2)中运动，所述端口A2、端口B2、端口A3以及端口B3均设置于阀套B(8.2)上。

9.根据权利要求8所述的拼装机回转液压控制系统，其特征在于，比例节流阀(8)中，设定阀芯B(8.1)的中间轴肩的宽度为L1，阀芯B(8.1)的位移为s1，阀芯B位于初始位置时s1＝0，阀芯B往右移动为正方向；

当阀芯B(8.1)处于初始位置时，端口A2与端口A3间连通，端口B2与端口B3间连通，比例节流阀(8)通流能力最大；

当阀芯B(8.1)向左移动，-L1<s1<0时，端口A2与端口A3间连通但是两者之间开始节流，端口B2与端口B3间依然全开；s1＝-L1时，端口A2与端口A3间截止，端口B2与端口B3间依然全开；

当阀芯B(8.1)向右移动，0<s1<L1时，端口B2与端口B3间连通但是两者之间开始节流，端口A2与端口A3间依然全开；s1＝L1时，端口B2与端口B3间截止，端口A2与端口A3间依然全开。

10.根据权利要求9所述的拼装机回转液压控制系统，其特征在于，通过比例换向阀(7)和比例节流阀(8)控制马达(12)回转时的进油流量和回油背压。

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