CN113062667A - 一种具有多模式的门控系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种具有多模式的门控系统，其包括分别固接于两个仓门的两个竖轴，仓库的门洞的底部开设有安装槽，安装槽内安装有放置框，两个竖轴分别转动连接于放置框内部的两端；放置框内安装有调节装置，调节装置包括两个第一齿条以及驱动机构；放置框的侧壁安装有弹性机构，竖轴的底部套设固定有第一齿轮，两个第一齿轮分别与两个第一齿条相啮合；驱动机构包括水平安装于放置框底壁的驱动电机以及转动连接于放置框底壁的丝杠；丝杠上螺纹连接有驱动块，驱动块沿放置框的宽度方向滑移连接于放置框的底部；第一齿条与驱动块的相对内侧分别设置有第一斜面，两个第一斜面相匹配。本申请便于对仓门的开门幅度进行调节。

Description

一种具有多模式的门控系统
技术领域
本申请涉及门控系统技术领域，尤其是涉及一种具有多模式的门控系统。
背景技术
目前，门控系统一般是用于控制门体的启闭。
相关技术可参考授权公告号为CN205329477U的中国实用新型专利，其公开了一种料仓仓门控制系统，主要解决了现有料仓仓门采用人工方式进行开启和关闭费时费力的问题。该料仓仓门控制系统包括分别设置在料仓前端和后端的四连杆机构，至少为一个四连杆机构提供动力的动力系统；所述四连杆机构与仓门铰接；所述四连杆机构在动力系统的推动下带动两个仓门开闭。该料仓仓门控制系统由于设置了四连杆机构和动力系统，所以仅通过控制动力系统的启停即可完成仓门的开闭动作，省时省力。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述控制系统只便完成仓门的启闭动作，因而不便对仓门的开门幅度进行调节，当只需工作人员进出仓库时，仓门所开的幅度过大，也容易造成能源的浪费。
发明内容
为了便于对仓门的开门幅度进行调节，本申请提供一种具有多模式的门控系统。
本申请提供的一种具有多模式的门控系统，采用如下的技术方案：
一种具有多模式的门控系统，包括分别固接于两个仓门的两个竖轴，所述仓库的门洞的底部开设有安装槽，所述安装槽内安装有放置框，两个所述竖轴分别转动连接于放置框内部的两端；所述放置框内安装有用于驱动两个竖轴转动的调节装置，所述调节装置包括相向或者相背滑移连接于放置框内的两个第一齿条以及安装于放置框的侧壁用于驱动两个第一齿条相背移动的驱动机构；所述放置框的侧壁安装用于驱动第一齿条复位的弹性机构，所述竖轴的底部套设固定有第一齿轮，两个所述第一齿轮分别与两个第一齿条相啮合；所述驱动机构包括水平安装于放置框底壁的驱动电机以及转动连接于放置框底壁的丝杠；所述丝杠的一端固接于驱动电机的输出轴，所述丝杠上螺纹连接有驱动块，所述驱动块沿放置框的宽度方向滑移连接于放置框的底部；所述第一齿条与驱动块的相对内侧分别设置有第一斜面，两个所述第一斜面相匹配。
通过采用上述技术方案，通过驱动电机驱动丝杠转动，丝杠转动驱动驱动块向靠近第一齿条的方向移动，此时驱动块在第一斜面的作用下驱动两个第一齿条相背移动，两个第一齿条相背移动驱动两个竖轴朝相反方向转动，从而便于使两个仓门以不同的幅度向内转动；通过丝杠驱动驱动块向远离第一齿条的方向移动，此时在弹性机构的作用下能够使两个仓门以不同的幅度向外转动；综上，通过设置调节装置，便于对仓门的开门幅度进行调节。
优选的，所述弹性机构包括固接于放置框底部的导杆以及滑移连接于导杆的滑套；所述滑套固接于第一齿条的一侧，所述导杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固接于滑套远离驱动块的一侧，另一端固接于导杆远离驱动块的一端。
通过采用上述技术方案，第一齿条向靠近竖轴的方向移动带动滑套移动，滑套移动对第一弹簧进行抵压，此时第一弹簧处于被压缩状态；当驱动块向远离第一齿条的方向移动时，此时滑套在第一弹簧的作用下驱动第一齿条逐渐复位；通过设置弹性机构，便于驱动第一齿条复位。
优选的，所述放置框内安装有两组辅助机构，两组所述辅助机构对应两个滑套设置；每组所述辅助机构包括固接于滑套远离第一齿条一侧的第二齿条以及竖直转动连接于放置框底部的短轴；所述短轴上套设固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合；所述放置框内设置有用于驱动短轴复位的复位组件。
通过采用上述技术方案，滑套移动带动第二齿条移动，第二齿条移动驱动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动短轴转动，此时在复位组件的作用下能够使短轴具有复位的运动趋势；当驱动块向远离第一齿条的方向移动时，此时在复位组件的作用下有助于第一齿条的复位。
优选的，所述复位组件包括固接于放置框底部的固定环以及套设固定于短轴侧壁的活动环；所述活动环的底部固接有扭簧，所述扭簧远离活动环的一端固接于固定环的顶部。
通过采用上述技术方案，短轴转动带动活动环转动，活动环转动对扭簧进行抵压，此时扭簧处于被压缩状态；当驱动块向远离第一齿条的方向移动时，此时活动环在扭簧的作用下驱动短轴转动，短轴转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动驱动第二齿条移动，第二齿条移动带动滑套移动，滑套移动带动第一齿条移动，从而有助于第一齿条的复位。
优选的，所述放置框的底部固接有水平杆，所述驱动块滑移连接于水平杆。
通过采用上述技术方案，通过设置水平杆，便于对驱动块进行导向。
优选的，所述放置框的顶部设置有挡板，所述挡板的底部固接有多个插块，所述放置框的顶部开设有多个插槽，所述插块一一对应的插接于所述插槽；所述插槽内安装有用于固定插块的固定组件。
通过采用上述技术方案，当需要安装挡板时，通过移动挡板使插块与插槽插接，此时在固定组件的作用下能够对插块进行固定，从而便可对挡板进行安装。
优选的，所述固定组件包括滑移连接于插槽的抵接块以及固接于抵接块远离插块一侧的第二弹簧；所述第二弹簧远离抵接块的一端固接于插槽远离插块的一端内壁；所述插块与抵接块的相对内侧分别设置有第二斜面，两个所述第二斜面相匹配。
通过采用上述技术方案，当插块与插槽插接时，此时插块在第二斜面的作用下驱动抵接块移动，抵接块移动对第二弹簧进行抵压，此时第二弹簧处于被压缩状态；当插块与插槽插接后，此时抵接块在第二弹簧的作用下能够对插块进行固定；通过设置固定组件，便于对插块进行固定。
优选的，所述驱动块与挡板之间设置有用于驱动挡板向上移动的驱动组件，所述驱动组件包括固接于驱动块顶部的第一连接块以及固接于挡板底部的第二连接块；所述第一连接块与第二连接块之间设置有第三斜面，两个所述第三斜面相匹配。
通过采用上述技术方案，当驱动块与第一齿条分离后，继续通过丝杠驱动驱动块向远离第一齿条的方向移动，驱动块移动带动第一连接块移动，此时第一连接块在第三斜面的作用下驱动第二连接块向上移动，第二连接块向上移动带动挡板向上移动，从而便于将挡板拆下。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过驱动电机驱动丝杠转动，丝杠转动驱动驱动块向靠近第一齿条的方向移动，此时驱动块在第一斜面的作用下驱动两个第一齿条相背移动，两个第一齿条相背移动驱动两个竖轴朝相反方向转动，从而便于使两个仓门以不同的幅度向内转动；通过丝杠驱动驱动块向远离第一齿条的方向移动，此时在弹性机构的作用下能够使两个仓门以不同的幅度向外转动；综上，通过设置调节装置，便于对仓门的开门幅度进行调节；
2.滑套移动带动第二齿条移动，第二齿条移动驱动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动短轴转动，此时在复位组件的作用下能够使短轴具有复位的运动趋势；当驱动块向远离第一齿条的方向移动时，此时在复位组件的作用下有助于第一齿条的复位；
3.当驱动块与第一齿条分离后，继续通过丝杠驱动驱动块向远离第一齿条的方向移动，驱动块移动带动第一连接块移动，此时第一连接块在第三斜面的作用下驱动第二连接块向上移动，第二连接块向上移动带动挡板向上移动，从而便于将挡板拆下。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例中凸显调节装置的局部剖视图；
图3是本申请实施例中凸显固定组件的局部剖视图；
图4是本申请实施例中凸显驱动组件的局部剖视图。
附图标记说明：1、仓库；11、门洞；12、仓门；13、竖轴；14、安装槽；15、放置框；151、插槽；16、支撑板；2、调节装置；21、第一齿条；22、第一齿轮；3、驱动机构；31、驱动电机；32、丝杠；33、驱动块；34、水平杆；35、第一斜面；4、弹性机构；41、导杆；42、滑套；43、第一弹簧；5、辅助机构；51、第二齿条；52、短轴；53、第二齿轮；54、复位组件；541、固定环；542、活动环；543、扭簧；6、挡板；61、插块；7、固定组件；71、抵接块；72、第二弹簧；73、第二斜面；8、驱动组件；81、第一连接块；82、第二连接块；83、第三斜面。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种具有多模式的门控系统，如图1和图2所示，包括分别固接于两个仓门12的两个竖轴13，仓库1的门洞11的底部开设有安装槽14，安装槽14呈方形，安装槽14内固接有放置框15，放置框15顶部的两端分别固接有支撑板16，两个竖轴13分别通过轴承转动连接于放置框15内部的两端，两个竖轴13的底部分别贯穿两个支撑板16设置；放置框15内安装有用于驱动两个竖轴13转动的调节装置2。
如图1和图2所示，调节装置2包括相向或者相背滑移连接于放置框15内的两个第一齿条21以及安装于放置框15的侧壁用于驱动两个第一齿条21相背移动的驱动机构3；放置框15的底壁安装用于驱动第一齿条21复位的弹性机构4，竖轴13的底部套设固定有第一齿轮22，两个第一齿轮22分别与两个第一齿条21相啮合；驱动机构3包括水平安装于放置框15底壁的驱动电机31以及通过轴承转动连接于放置框15底壁的丝杠32；驱动电机31可选用伺服电机，或者丝杠32可选用往复丝杠，驱动电机31与丝杠32均沿放置框15的宽度方向设置，丝杠32的一端固接于驱动电机31的输出轴，丝杠32上螺纹连接有驱动块33，放置框15的底部固接有水平杆34，水平杆34沿放置框15的宽度方向设置，水平杆34贯穿驱动块33设置，驱动块33滑移连接于水平杆34；第一齿条21与驱动块33的相对内侧分别设置有第一斜面35，两个第一斜面35相匹配。通过驱动电机31驱动丝杠32转动，丝杠32转动驱动驱动块33向靠近第一齿条21的方向移动，此时驱动块33在第一斜面35的作用下驱动两个第一齿条21相背移动，两个第一齿条21相背移动驱动两个竖轴13朝相反方向转动，从而便于使两个仓门12以不同的幅度向内转动；通过丝杠32驱动驱动块33向远离第一齿条21的方向移动，此时在弹性机构4的作用下能够使两个仓门12以不同的幅度向外转动；综上，通过设置调节装置2，便于对仓门12的开门幅度进行调节。
如图1和图2所示，弹性机构4包括固接于放置框15底部的导杆41以及滑移连接于导杆41的滑套42；导杆41沿放置框15的长度方向设置，滑套42呈方形，滑套42固接于第一齿条21远离第一齿轮22的一侧，导杆41上套接有第一弹簧43，第一弹簧43的一端固接于滑套42远离驱动块33的一侧，另一端固接于导杆41远离驱动块33的一端。第一齿条21向靠近竖轴13的方向移动带动滑套42移动，滑套42移动对第一弹簧43进行抵压，此时第一弹簧43处于被压缩状态；当驱动块33向远离第一齿条21的方向移动时，此时滑套42在第一弹簧43的作用下驱动第一齿条21逐渐复位；通过设置弹性机构4，便于驱动第一齿条21复位。
如图1和图2所示，放置框15内部的两端分别安装有辅助机构5，两组辅助机构5对应两个滑套42设置；每组辅助机构5包括固接于滑套42远离第一齿条21一侧的第二齿条51以及通过轴承竖直转动连接于放置框15底部的短轴52；短轴52上套设固定有第二齿轮53，第二齿轮53与第二齿条51相啮合；放置框15内安装有用于驱动短轴52复位的复位组件54。滑套42移动带动第二齿条51移动，第二齿条51移动驱动第二齿轮53转动，第二齿轮53转动带动短轴52转动，此时在复位组件54的作用下能够使短轴52具有复位的运动趋势；当驱动块33向远离第一齿条21的方向移动时，此时在复位组件54的作用下有助于第一齿条21的复位。
如图1和图2所示，复位组件54包括固接于放置框15底部的固定环541以及套设固定于短轴52侧壁的活动环542；固定环541与活动环542均呈圆环状，活动环542的底部固接有扭簧543，扭簧543套接于短轴52，扭簧543远离活动环542的一端固接于固定环541的顶部。短轴52转动带动活动环542转动，活动环542转动对扭簧543进行抵压，此时扭簧543处于被压缩状态；当驱动块33向远离第一齿条21的方向移动时，此时活动环542在扭簧543的作用下驱动短轴52转动，短轴52转动带动第二齿轮53转动，第二齿轮53转动驱动第二齿条51移动，第二齿条51移动带动滑套42移动，滑套42移动带动第一齿条21移动，从而有助于第一齿条21的复位。
如图1和图3所示，放置框15的顶部可拆卸连接有挡板6，当两个仓门12完全打开后，能够将挡板6从放置框15上取出；挡板6的底部固接有四个插块61，四个插块61均匀的分布于挡板6底部的两侧，插块61呈方形，放置框15的顶部开设有多个插槽151，插块61一一对应的插接于插槽151；插槽151内安装有用于固定插块61的固定组件7。当需要安装挡板6时，通过移动挡板6使插块61与插槽151插接，此时在固定组件7的作用下能够对插块61进行固定，从而便可对挡板6进行安装。
如图3所示，固定组件7包括沿放置框15的长度方向滑移连接于插槽151的抵接块71以及固接于抵接块71远离插块61一侧的第二弹簧72；抵接块71呈方形，第二弹簧72远离抵接块71的一端固接于插槽151远离插块61的一端内壁，抵接块71与第二弹簧72均处于插槽151内；插块61与抵接块71的相对内侧分别设置有第二斜面73，两个第二斜面73相匹配。当插块61与插槽151插接时，此时插块61在第二斜面73的作用下驱动抵接块71移动，抵接块71移动对第二弹簧72进行抵压，此时第二弹簧72处于被压缩状态；当插块61与插槽151插接后，此时抵接块71在第二弹簧72的作用下能够对插块61进行固定；通过设置固定组件7，便于对插块61进行固定。
如图2和图4所示，驱动块33与挡板6之间设置有用于驱动挡板6向上移动的驱动组件8，驱动组件8包括固接于驱动块33顶部的第一连接块81以及固接于挡板6底部的第二连接块82；第一连接块81对应第二连接块82设置，且第一连接块81与第二连接块82均呈方形，第一连接块81与第二连接块82的相对内侧分别设置有第三斜面83，两个第三斜面83相匹配。当驱动块33与第一齿条21分离后，继续通过丝杠32驱动驱动块33向远离第一齿条21的方向移动，驱动块33移动带动第一连接块81移动，此时第一连接块81在第三斜面83的作用下驱动第二连接块82向上移动，第二连接块82向上移动带动挡板6向上移动，从而便于将挡板6拆下。
本申请实施例一种具有多模式的门控系统的实施原理为：通过驱动电机31驱动丝杠32转动，丝杠32转动驱动驱动块33向靠近第一齿条21的方向移动，此时驱动块33在第一斜面35的作用下驱动两个第一齿条21相背移动，两个第一齿条21相背移动驱动两个竖轴13朝相反方向转动，从而便于使两个仓门12以不同的幅度向内转动。通过丝杠32驱动驱动块33向远离第一齿条21的方向移动，此时在弹性机构4的作用下能够使两个仓门12以不同的幅度向外转动；综上，通过设置调节装置2，便于对仓门12的开门幅度进行调节。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有多模式的门控系统，包括分别固接于两个仓门(12)的两个竖轴(13)，其特征在于：所述仓库(1)的门洞(11)的底部开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内安装有放置框(15)，两个所述竖轴(13)分别转动连接于放置框(15)内部的两端；所述放置框(15)内安装有用于驱动两个竖轴(13)转动的调节装置(2)，所述调节装置(2)包括相向或者相背滑移连接于放置框(15)内的两个第一齿条(21)以及安装于放置框(15)的侧壁用于驱动两个第一齿条(21)相背移动的驱动机构(3)；所述放置框(15)的侧壁安装有用于驱动第一齿条(21)复位的弹性机构(4)，所述竖轴(13)的底部套设固定有第一齿轮(22)，两个所述第一齿轮(22)分别与两个第一齿条(21)相啮合；
所述驱动机构(3)包括水平安装于放置框(15)底壁的驱动电机(31)以及转动连接于放置框(15)底壁的丝杠(32)；所述丝杠(32)的一端固接于驱动电机(31)的输出轴，所述丝杠(32)上螺纹连接有驱动块(33)，所述驱动块(33)沿放置框(15)的宽度方向滑移连接于放置框(15)的底部；所述第一齿条(21)与驱动块(33)的相对内侧分别设置有第一斜面(35)，两个所述第一斜面(35)相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种具有多模式的门控系统，其特征在于：所述弹性机构(4)包括固接于放置框(15)底部的导杆(41)以及滑移连接于导杆(41)的滑套(42)；所述滑套(42)固接于第一齿条(21)的一侧，所述导杆(41)上套接有第一弹簧(43)，所述第一弹簧(43)的一端固接于滑套(42)远离驱动块(33)的一侧，另一端固接于导杆(41)远离驱动块(33)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种具有多模式的门控系统，其特征在于：所述放置框(15)内安装有两组辅助机构(5)，两组所述辅助机构(5)对应两个滑套(42)设置；每组所述辅助机构(5)包括固接于滑套(42)远离第一齿条(21)一侧的第二齿条(51)以及竖直转动连接于放置框(15)底部的短轴(52)；所述短轴(52)上套设固定有第二齿轮(53)，所述第二齿轮(53)与第二齿条(51)相啮合；所述放置框(15)内设置有用于驱动短轴(52)复位的复位组件(54)。
4.根据权利要求3所述的一种具有多模式的门控系统，其特征在于：所述复位组件(54)包括固接于放置框(15)底部的固定环(541)以及套设固定于短轴(52)侧壁的活动环(542)；所述活动环(542)的底部固接有扭簧(543)，所述扭簧(543)远离活动环(542)的一端固接于固定环(541)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种具有多模式的门控系统，其特征在于：所述放置框(15)的底部固接有水平杆(34)，所述驱动块(33)滑移连接于水平杆(34)。
6.根据权利要求5所述的一种具有多模式的门控系统，其特征在于：所述放置框(15)的顶部设置有挡板(6)，所述挡板(6)的底部固接有多个插块(61)，所述放置框(15)的顶部开设有多个插槽(151)，所述插块(61)一一对应的插接于所述插槽(151)；所述插槽(151)内安装有用于固定插块(61)的固定组件(7)。
7.根据权利要求6所述的一种具有多模式的门控系统，其特征在于：所述固定组件(7)包括滑移连接于插槽(151)的抵接块(71)以及固接于抵接块(71)远离插块(61)一侧的第二弹簧(72)；所述第二弹簧(72)远离抵接块(71)的一端固接于插槽(151)远离插块(61)的一端内壁；所述插块(61)与抵接块(71)的相对内侧分别设置有第二斜面(73)，两个所述第二斜面(73)相匹配。
8.根据权利要求7所述的一种具有多模式的门控系统，其特征在于：所述驱动块(33)与挡板(6)之间设置有用于驱动挡板(6)向上移动的驱动组件(8)，所述驱动组件(8)包括固接于驱动块(33)顶部的第一连接块(81)以及固接于挡板(6)底部的第二连接块(82)；所述第一连接块(81)与第二连接块(82)之间设置有第三斜面(83)，两个所述第三斜面(83)相匹配。
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