CN113062082B - 用于洗衣机的毛屑自清洁装置和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于洗衣机的毛屑自清洁装置和洗衣机，毛屑自清洁装置，包括：盒体，盒体内设置有容纳腔，盒体上还设置有与容纳腔连通的进水口、第一排水口和第二排水口；单向阀，单向阀设置在进水口处用于打开或关闭所述进水口；过滤件，过滤件设置在第一排水口处用于对进入到所述盒体中的水流进行；止挡件，止挡件设置在第二排水口处用于打开或关闭第二排水口；以及驱动组件，驱动组件与止挡件相连，驱动组件构造为带动止挡件打开或关闭第二排水口。根据本申请的毛屑自清洁装置，结构简单，成本低，通过驱动组件带动止挡件来实现及时将毛屑自动排出的功能，达到洗衣机内的毛屑自清洁的效果。

Description

用于洗衣机的毛屑自清洁装置和洗衣机

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种用于洗衣机的毛屑自清洁装置和洗衣机。

背景技术

在洗衣进入智能化时代的当下，毛屑清理依然需要人工操作，增加劳动量的同时也降低消费者的体验好感，如果没及时清理或者忘记清理，毛屑在潮湿荫蔽的环境中容易滋生细菌，甚至腐烂，对消费者的健康造成有害影响。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种用于洗衣机的毛屑自清洁装置，利用浮力原理实现毛屑在收集后可以自动排出的功能；

本申请另一个目的在于提出一种洗衣机，包括上述的毛屑自清洁装置。

为了达到上述目的，本申请一方面提供了用于洗衣机的毛屑自清洁装置，包括：盒体，所述盒体内设置有容纳腔，所述盒体上还设置有与所述容纳腔连通的进水口、第一排水口和第二排水口；单向阀，所述单向阀设置在所述进水口处，所述单向阀用于打开或关闭所述进水口；过滤件，所述过滤件设置在所述第一排水口处，所述过滤件用于对进入到所述盒体中的水流进行过滤；止挡件，所述止挡件设置在所述第二排水口处，所述止挡件用于打开或关闭所述第二排水口；以及驱动组件，所述驱动组件与所述止挡件相连，所述驱动组件构造为带动所述止挡件打开或关闭所述第二排水口。

根据本申请的毛屑自清洁装置，结构简单，成本低，通过驱动组件带动止挡件来实现在洗衣机排水过程中及时将毛屑自动排出的功能，达到洗衣机内的毛屑自清洁的效果，毛屑清洁过程中不需要人工操作，能够提升用户洗衣的体验，避免二次污染，解除消费者的安全隐患。

进一步地，所述第二排水口设置在所述盒体的周壁。

进一步地，所述止挡件构造为第一挡板，所述第一挡板可滑动地设置在所述盒体上以可选择地打开或关闭所述第二排水口。

进一步地，所述第二排水口设置在所述盒体的底壁，所述第二挡板可转动地设置在所述盒体上以可选择地打开或关闭所述第二排水口。

进一步地，所述止挡件构造为第二挡板，所述驱动组件包括：浮子和传动组件，所述传动组件分别与所述浮子和所述止挡件相连。

进一步地，所述传动组件包括：第一连杆，所述第一连杆的一端与所述浮子相连；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端枢转连接，以使所述第二连杆的另一端可选择地推抵所述第二挡板。

进一步地，所述第二连杆的所述另一端与所述第二挡板固定连接。

进一步地，所述第一连杆的所述另一端和所述第二连杆的所述一端中的一个上设置有长圆孔，所述第一连杆的所述另一端和所述第二连杆的所述一端中的另一个上设置有与所述长圆孔配合的销轴。

进一步地，所述第二连杆构造为“L”形且包括：彼此相连的水平段和竖直段，所述水平段的一端与所述第一连杆的所述另一端枢转配合，所述水平段的另一端与所述竖直段的一端相连，所述竖直段的另一端与所述止挡板相连。

进一步地，所述进水口设置在所述盒体的顶壁上，所述第一排水口设置在所述盒体的周壁上，所述第二排水口设置在所述盒体的底壁上。

进一步地，所述底壁的中部高度小于所述底壁的周边高度，所述第二排水口设置在所述底壁的中部上。

本申请另一方面提供了一种洗衣机，包括：桶壁和桶底，所述桶底设置在所述桶壁的下侧且与所述桶壁限定出洗涤空间；波轮，所述波轮可转动地设置在所述桶底；所述的毛屑自清洁装置，所述盒体固定在所述桶底且设置在所述波轮的下侧，所述浮子至少部分伸入到所述洗涤空间内。

进一步地，还包括：罩子，所述罩子设置在所述桶壁和所述桶底上以将所述洗涤空间间隔为第一洗涤空间和第二洗涤空间，所述第一洗涤空间内设置有所述波轮，所述第二洗涤空间内设置有所述浮子。

进一步地，所述盒体的上表面与所述桶底的上表面平齐。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例中毛屑自清洁装置的结构示意图一；

图2是根据本申请一个实施例中毛屑自清洁装置的结构示意图二；

图3是根据本申请一个实施例中传动组件的一部分示意图；

图4是根据本申请一个实施例中传动组件的另一部分示意图；

图5是根据本申请一个实施例中上盖的结构示意图；

图6是根据本申请一个实施例中盒体本体的结构示意图；

图7是根据本申请一个实施例中第二排水口关闭的结构示意图；

图8是根据本申请一个实施例中第二排水口打开的结构示意图；

图9是根据本申请一个实施例中洗衣机的内部装配图；

图10是根据本申请一个实施例中毛屑自清洁装置在洗衣机内的位置装配图。

附图标记：

洗衣机1000，

毛屑自清洁装置100，

盒体10，

上盖11，卡扣111，

盒体本体12，周壁121，底壁122，

进水口101，第一排水口102，第二排水口103，容纳腔104，

单向阀20，过滤件30，

止挡件40，凸起41，

浮子50，

传动组件60，第一连杆61，第二连杆62，第二枢转轴63，

桶壁200，桶底300，波轮400，

罩子500，第一洗涤空间501，第二洗涤空间502。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

随着消费者洗衣习惯的改变，简单便捷的洗衣方式备受消费者的欢迎，在清洗衣物时，会在桶内留下衣物毛屑，在洗衣进入智能化时代的当下，毛屑清理依然需要人工操作，增加劳动量的同时也降低消费者的体验好感。市场上的洗衣机普遍在洗涤桶壁上安装过滤网夹，用于收集洗衣过程中的毛屑，在洗衣结束后，需要人工将过滤网夹取出，清理囤积在过滤网中的毛屑，如果没及时清理或者忘记清理，毛屑在潮湿荫蔽的环境中容易滋生细菌，甚至腐烂，对消费者的健康造成有害影响。

本申请针对现有技术中的不足，旨在提供一种在洗衣机工作时，依靠注入水的浮力来驱动的洗衣机内的毛屑可以自清洁的装置，本申请主要利用了浮力原理，在部分实施例中还利用了浮力原理和杠杆原理，以实现在洗衣机洗涤过程中毛屑收集以及在洗衣机脱排水过程中的毛屑排出，从而达到洗衣机内可实现毛屑自清洁的效果。该过程不需人工操作，可以提升用户洗衣体验，且洗衣机内的毛屑及时得到清理，保持桶体内不会残留毛屑，消除影响消费者健康的安全隐患，避免二次污染。另外，本申请的毛屑自清洁装置还具有结构简单、成本低的优点。

下面参考图1-图10描述根据本申请实施例的用于洗衣机的毛屑自清洁装置100。

根据本申请的一个实施例，毛屑自清洁装置100，包括：盒体10、单向阀20、过滤件30、止挡件40以及驱动组件。

具体的，盒体10内设置有容纳腔104，盒体10上还设置有与容纳腔104连通的进水口101、第一排水口102和第二排水口103；单向阀20设置在进水口101处，单向阀21用于打开或关闭进水口101；过滤件30设置在第一排水口102处，过滤件30用于对进入到盒体10内的水流进行过滤；止挡件40设置在第二排水口103处，可选择地打开或关闭第二排水口103；驱动组件与止挡件40相连，驱动组件可以带动止挡件40打开或关闭第二排水口103。

结合图1和图2，可以从两幅实施例的图中得到毛屑自清洁装置100的立体结构图。

洗衣水的注水量与衣物种类、衣物多少、衣物体积等过多因素有关，洗衣水注入洗衣机1000的桶体内，水位线会从桶体下方慢慢向上移动，而在排水时，水位线也会逐渐向下移动，桶体的底部是最先接触洗衣水而且最后排出洗衣水的位置，为了将桶体内的毛屑完全清除，将毛屑自清洁装置100设置在桶体的底部，这样不会因为注水量的不同而影响毛屑自清洁装置100的作用。

盒体10为立体结构，具有容纳腔104，与容纳腔104连通的有进水口101、第一排水口102和第二排水口103，进水口101、第一排水口102和第二排水口103都在盒体10上开设。洗涤时，洗衣机1000内的洗衣水以及洗衣水内的毛屑可以从进水口101进入盒体10内，然后经过滤件30过滤后的洗衣水从第一排水口102排出，容纳腔104内可以收集洗衣水内的毛屑；洗涤结束后，当洗衣机1000内的洗衣水排出时，容纳腔104内收集的毛屑在水流的冲洗下通过第二排水口103排出，从而实现洗衣机1000内毛屑收集装置的自清洁。

可以认为，从第一排水口102排出的洗衣水通过管道再次回到洗衣机1000内部、或者从第一排水口102排出的洗衣水直接再次回到洗衣机1000内部循环使用，而第二排水口103排出的带有毛屑的洗衣水将直接排出洗衣机1000，例如，进入下水管道中，从而实现洗衣机1000内毛屑的排出。

在通常情况下，注入洗衣机1000内的洗衣水量较大，在洗衣机1000洗涤过程中，会有大量的洗衣水涌入盒体10内，由于毛屑自清洁装置100放置在洗衣机1000桶体下部的原因，盒体10内的洗衣水会一直保持盛满的状态，毛屑会随洗衣水的水流移动，在其中一个实施例中，带有毛屑的洗衣水会流到进水口101附近，而毛屑会随水流从进水口101流出，毛屑自清洁装置100不能将毛屑留在盒体10内，不能完全除去洗衣机1000内的毛屑，不能达到清洁毛屑的作用。因此，为了防止毛屑在进入盒体10内后又从进水口101流出，在进水口101的位置上设置单向阀20，使带有毛屑只能从进水口101进入到盒体10内，而不会流出来，保证毛屑自清洁装置100可以收集到洗衣机1000内更多的毛屑。

在一个实施例中，单向阀20构造为橡胶片，单向阀20的一端与盒体10连接，另一端为自由端，自由端在进入盒体10的方向上选择性地打开进水口101。

橡胶片设置在盒体10内，完全覆盖进水口101，橡胶片的一端连接在盒体10上，另一端可以打开或关闭。在通常情况下橡胶片覆盖进水口101，处于关闭状态；在洗涤过程中，洗衣水的冲击力会将橡胶片的自由端冲开，进水口101被打开，洗衣水从进水口101流入到盒体10内，洗衣水内混有毛屑，毛屑随洗衣水一起进入到盒体10内。

其中，进水口101可以有一个，也可以为多个，单向阀20的个数与进水口101的个数一一对应，当然，多个进水口101也可以对应一个单向阀20，对于毛屑自清洁装置100，单向阀20的个数与进水口101的个数一一对应有利于毛屑的收集，防止毛屑从进水口101流出。

盒体10可以构造为不可拆卸的整体，也可以通过多个零件组装而成。在一个实施例中，盒体10包括上盖11和盒体本体12，结合图5和图6，上盖11设置有卡扣111，盒体本体12上具有与卡扣111匹配的凹槽，通过卡扣111可以将上盖11固定在盒体本体12上。进水口101以及单向阀20构造在上盖11上，第一排水口102和第二排水口103构造在盒体本体12内。

在洗衣水以及毛屑进入盒体10后，洗衣水从第一排水口102排出，洗衣水可以再次回到桶体内循环利用，为了防止毛屑也被从第一排水口102排出，在第一排水口102的位置上设置过滤件30，可以将洗衣水中的碎屑过滤出来留在盒体10内，而洗衣水通过第一排水口102流出盒体10。

在一个实施例中，过滤件30可以一体化设置在盒体的周壁121上，如图6所示，在盒体的周壁121上设置多个第一排水口102，过滤件30直接形成在周壁121上，可以认为，周壁121上的第一排水口102的孔洞很小，以至于只能使洗衣水流出而毛屑被拦截。作为优选的，第一排水口102可以为多个，多个第一排水口102设置在周壁121上，加快盒体10内洗衣水的过滤。

在另一个实施例中，过滤件30可以一体化设置在盒体的底壁122上，在盒体的底壁122上设置多个第一排水口102，过滤件30直接形成在底壁122上，可以认为，底壁122上的第一排水口102的孔洞很小，以至于只能使洗衣水流出而毛屑被拦截。作为优选的，第一排水口102可以为多个，多个第一排水口102设置在底壁122上，加快盒体10内洗衣水的过滤。

当然，在盒体的底壁122上以及周壁121上同时设置有第一排水口102，也可以实现本申请的盒体10内洗衣水的过滤的功能，也在本申请保护的范围内。

第二排水口103设置在盒体10上，可以将盒体10内收集到的杂质排出洗衣机1000，所以第二排水口103的口径较大，可以将毛屑通过洗衣水的冲刷一起从第二排水口103排出，在通常情况下止挡件40需要止挡在第二排水口103，防止大量的洗衣水流出洗衣机1000，造成水的浪费。在洗涤过程中，止挡件40关闭第二排水口103，此时处于毛屑收集状态，洗衣水循环使用；在排脱水过程中，止挡件40打开第二排水口103，毛屑随洗衣水一起从第二排水口103排出。

优选的，驱动组件与止挡件40相连，驱动组件的下端与止挡件40直接相连，驱动组件的密度比水较小，可以漂浮在水面上，在驱动组件自身浮力的作用下，可以使第二排水口103打开或关闭。当然，驱动组件也可以间接的与止挡件40相连，在其自身重力以及自身浮力的作用下，通过力传递，将第二排水口103打开或关闭。

在桶体内注入洗衣水过程中，驱动组件始终漂浮在水面上，随着水位线的上升，驱动组件逐渐上移，驱动组件拉动止挡件40将第二排水口103关闭；在排脱洗衣水过程中，驱动组件同样始终漂浮在洗衣水上，但随着水位线下降，驱动组件也随水位线下移，驱动组件不再对止挡件40施力，止挡件40打开第二排水口103，毛屑混合洗衣水从第二排水口103排出。

本申请的毛屑自清洁装置100，在注入洗衣水过程中，驱动组件随水位上升，驱动组件逐渐上移过程中对止挡件40施加拉力，直至第二排水口103完全被关闭。在洗涤过程中，洗衣水会不断的涌入进毛屑自清洁装置100内，毛屑自清洁装置100进行毛屑过滤，洗衣水内的杂质被拦截在过滤件30上，而经过滤后的洗衣水再次回到洗衣机1000内洗涤衣物，最终将洗衣机1000内的毛屑全部收集到毛屑自清洁装置100内。在排脱水过程中，驱动组件随水位线下降，驱动组件慢慢撤销对止挡件40的拉力，直至第二排水口103完全被打开，洗衣水和毛屑会从第二排水口103排出洗衣机1000，完成毛屑的自清洁。

根据本申请的毛屑自清洁装置100，结构简单，成本低，通过驱动组件带动止挡件来实现在洗衣机1000排水过程中及时将毛屑自动排出的功能，达到洗衣机1000内的毛屑自清洁的效果，毛屑清洁过程中不需要人工操作，能够提升用户洗衣的体验，避免二次污染，解除消费者的安全隐患。

根据本申请的一个实施例，第二排水口103设置在盒体的周壁121，驱动组件与止挡件40直接相连。

驱动组件漂浮在水面上，第二排水口103在盒体的周壁121，在驱动组件自身浮力的作用下，将止挡件40向上或向下移动，在止挡件40向上移动时，第二排水口103被关闭，在止挡件40向下移动时，第二排水口103被打开。例如：随着水位线的上升，驱动组件随水位线向上运动，驱动组件对止挡件40施加向上的拉力，使第二排水口103关闭，随着水位线的下降，驱动组件随水位线向下运动，止挡件40在自身重力作用下向下移动，第二排水口103打开。

在一个实施例中，在止挡件40上可以设置多个第一排水口102，在止挡件40关闭第二排水口103后，止挡件40上的第一排水口102依然可以只排出洗衣水，将毛屑留在盒体10内。具体可以将止挡件40上设置多个孔洞过滤毛屑，在止挡件40关闭第二排水口103时，洗衣水从多个孔洞内流出，而毛屑留在盒体10内，在止挡件40开启第二排水口103时，毛屑被洗衣水冲刷，一起从第二排水口103排出。

根据本申请的一个实施例，止挡件40构造为第一挡板，第一挡板可滑动地设置在盒体10上以可选择地打开或关闭第二排水口103。

止挡件40可以有多种方式打开或关闭第二排水口103，在一个实施例中，止挡件40构造为第一挡板，盒体10上有供第一挡板滑动的滑槽，第一挡板通过平移滑动，实现对第二排水口103的打开或关闭。

驱动组件在自身重力以及自身浮力的作用下，第一挡板向上或向下的平移运动，在第一挡板向上平移时，第二排水口103被关闭，在第一挡板向下平移时，第二排水口103被打开。例如：随着水位线的上升，驱动组件随水位线向上运动，驱动组件对第一挡板施加向上的拉力，使第二排水口103关闭，随着水位线的下降，驱动组件随水位线向下运动，驱动组件对第一挡板的拉力逐渐减小，第一挡板在自身重力作用下向下平移，第二排水口103打开。

根据本申请的一个实施例，止挡件40构造为第二挡板，第二挡板可转动地设置在盒体10上以可选择地打开或关闭第二排水口103。

在另一个实施例中，止挡件40构造为第二挡板，第二挡板的同一侧设置有两个凸起41，盒体10上有配合两个凸起41的凹槽，第二挡以两个凸起41为轴转动，实现第二排水口103的打开或关闭。

驱动组件在自身重力以及自身浮力的作用下，第二挡板以两个凸起41顺时针或逆时针转动，在第二挡板顺时针转动时，第二排水口103被关闭，在第二挡板逆时针转动时，第二排水口103被打开。例如：随着水位线的上升，驱动组件随水位线向上运动，驱动组件对第二挡板施加向上的拉力，第二挡板在向上拉力的作用下顺时针转动，使第二排水口103关闭，随着水位线的下降，驱动组件随水位线向下运动，驱动组件对第二挡板的拉力逐渐减小，第二挡板在自身重力作用下逆时针转动，第二排水口103打开。

根据本申请的一个实施例，第二排水口103设置在盒体的底壁122，驱动组件包括：浮子50和传动组件60，浮子50通过传动组件60与止挡件40相连。

在驱动组件中，浮子50为提供浮力的零件，其密度小于水，可以漂浮在水面上；传动组件60主要起连接作用，用于连接浮子和止挡件，在浮子50上移或下移时，传动组件60与浮子50连接的一端会跟随浮子50移动，而与传动组件60的另一端相连的止挡件40会被拉动，使止挡件完成开闭动作，可以理解为，浮子50的运动直接影响了止挡件40的打开或关闭。

浮子50漂浮在水上，第二排水口103布置在盒体的底壁122，由于浮子50的浮力为向上的力，浮子50自身的重力也为竖直向下的力，因此浮子50只能上下方向上移动，施加的力也为上下方向上的力，但止挡件40在盒体的底壁122，相对于洗衣机1000是近于水平布置的，只有施加水平方向的力才能将止挡件40移动，因此第二排水口103布置在盒体的底壁122的实施例中，增加传动组件60与止挡件40相连，传动组件60可以分解力的方向，也就是在浮子50只能提供竖直方向上的力的前提下，传动组件60可以将竖直方向的力分解多个其他方向的力，多个其他方向的力的其中一个方向的力可以完成第二排水口103的打开或关闭。

在下述实施例中，不止利用浮力原理，还利用了杠杆原理。通过第一连杆61和第二连杆62的共同作用，使施力的方向发生改变，进而将第二排水口103的打开或关闭。

根据本申请的一个实施例，传动组件60包括：第一连杆61和第二连杆62。

具体的，第一连杆61的一端与浮子50相连；第二连杆62的一端与第一连杆61的另一端枢转连接，以使第二连杆62的另一端可选择地推抵第二挡板。

结合图7和图8，第一连杆61竖直布置，与浮子50连接，第二连杆62相对于底壁122水平布置，与第二止挡板相连，第一连杆61与第二连杆62连接的位置有第二枢转轴63，第二枢转轴63有可以让第一连杆61在上下方向上移动但使第二连杆62顺指针或逆时针旋转的能力。

浮子50在自身重力以及自身浮力的作用下竖直运动，第一连杆61跟随浮子50向上或向下移动，第一连杆61运动时对第二连杆62施加拉力或推力，在第一连杆61施加拉力时，第二连杆62顺时针转动，第二排水口103被关闭，在第一连杆61施加推力时，第二连杆62逆时针转动，第二排水口103被打开。

根据本申请的一个实施例，第二连杆62的另一端与第二挡板固定连接。

第二连杆62的一端连接第一连杆61，第二连杆62的另一端与第二挡板固定，第二连杆62的中部还与盒体10通过第一枢转轴连接，通过第一枢转轴的设置，使第二连杆62的一端与第二连杆62的另一端呈相反方向运动，例如：在第一连杆61向上运动时，拉动第二连杆62的一端向上运动，而第二连杆62的另一端会向下运动远离第二进水口103；在第一连杆61向下运动时，拉动第二连杆62的一端向下运动，而第二连杆62的另一端会向上运动靠近第二进水口103。

第二连杆62的另一端连接第二挡板，第二挡板拖拉或推动第二挡板一起上下运动，进而控制第二挡板的打开和闭合，此时第二挡板的转动轴线与第二连杆62的转动轴线相同。

在一个实施例中，在向洗衣机1000内注水时，浮子50随水位线向上运动，浮子50拉动第一连杆61向上运动，第一连杆61对第二连杆62的一端向上施加拉力，第二连杆62的另一端向下靠近第二进水口103并封堵；在脱水时，浮子50随水位线向下运动，浮子50推动第一连杆61向下运动，第一连杆61对第二连杆62的一端向下施加推力，第二连杆62的另一端向上远离第二进水口103并打开。

根据本申请的一个实施例，第一连杆61的另一端和第二连杆62的一端中的一个上设置有长圆孔，第一连杆61的另一端和第二连杆62的一端中的另一个上设置有与长圆孔配合的销轴。

第二枢转轴63由长圆孔和销轴组成，在驱动第一连杆61运动时，地二枢转轴63第二枢转轴63可以改变推拉力的方向，在第一连杆61的另一端上设置长圆孔，则需要在第二连杆62的一端上设置销轴配合，销轴穿过长圆孔，并在长圆孔的长度方向上滑动，实现力方向的转变；当然，也可以在第二连杆62的一端上设置长圆孔，则需要在第一连杆61的另一端上设置销轴配合。

根据本申请的一个实施例，第二连杆构造为“L”形且包括：彼此相连的水平段和竖直段，水平段的一端与第一连杆的另一端枢转配合，水平段的另一端与竖直段的一端相连，竖直段的另一端与止挡板相连。

在一个实施例中，如图7所示，随着水位线的上升，浮子50随水位线向上运动，第一连杆61跟随浮子50向上运动，第一连杆61对第二连杆62施加拉力，第二连杆62顺时针转动，第二挡板被第二连杆62拉扯一起顺时针转动，第二排水口103关闭。

在一个实施例中，如图8所示，随着水位线的下降，浮子50随水位线向下运动，第一连杆61跟随浮子50向下运动，第一连杆61对第二连杆62施加推力，第二连杆62逆时针转动，第二挡板被第二连杆62推回并一起逆时针转动，第二排水口103打开。

根据本申请的一个实施例，进水口101设置在盒体10的顶壁上，第一排水口102设置在盒体的周壁121上，第二排水口103设置在盒体的底壁122上。

作为多个实施例中的最优选项，将进水口101设在盒体10的顶壁上，洗衣水依靠自身重力以及洗涤时洗衣机1000搅动的力，洗衣水从盒体10的顶壁更容易进入盒体10内，第一排水口102设在盒体的周壁121上，可以快速将洗衣水排出，并将毛屑留在盒体10内，第二排水口103设在盒体的底壁122上，在排放洗衣水过程中，底壁122作为最后排空水的位置，毛屑可以无残留的完全被排出到洗衣机1000外，实现毛屑的自清洁。

根据本申请的一个实施例，底壁122的中部高度小于底壁122的周边高度，第二排水口103设置在底壁122的中部上。

盒体的底壁122呈现四周高中间低的倾斜状态，而第二排水口103设置在底壁122的最低位置上，也就是中部，第二排水口103作为最后排空水的位置，毛屑可以无残留的完全被排出到洗衣机1000外，实现毛屑的自清洁。

根据本申请实施例中的洗衣机1000，包括：桶壁200和桶底300、波轮400以及上述的毛屑自清洁装置100。

具体的，桶底300设置在桶壁200的下侧且与桶壁200限定出洗涤空间；波轮400可转动地设置在桶底300；盒体10固定在桶底300且设置在波轮400的下侧，浮子50至少部分伸入到洗涤空间内。

在洗衣机1000的桶体内可以洗涤衣物，桶体由桶壁200和桶底300构成，在桶底300的上侧面上安装波轮400，波轮400上有凸出的筋，在波轮400的带动下，桶内水流形成了时而右旋、时而左旋的涡流，带动衣物跟着旋转、翻滚，这样就能将衣服上的脏东西清除掉。

毛屑自清洁装置100的盒体10设置在波轮400的下侧，在波轮400搅动洗衣水时，给洗衣水一个冲击力，洗衣水可以涌入到盒体10内，而设置在波轮400的下侧，可以还利用洗衣水自身的重力，进入到盒体10内。另外，在脱排水过程中，盒体10由于在波轮400的下侧，可以作为最后排出洗衣水的位置，有利于将桶体内的所有毛屑完全排出洗衣机1000外。盒体10安装在桶底300，不占用洗衣机1000的洗涤空间。

本申请的洗衣机1000内可安装多个毛屑自清洁装置100，分布在桶底300周面。结合洗衣机1000工作时的水位高低变化的特点，运用浮力以及杠杆驱动毛屑自清洁装置100的运行。

根据本申请的一个实施例，洗衣机1000还包括：罩子500。

具体的，罩子500设置在桶壁200和桶底300上以将洗涤空间间隔为第一洗涤空间501和第二洗涤空间502，第一洗涤空间501内设置有波轮400，第二洗涤空间502内设置有浮子50。

洗衣过程中，浮子50会干扰衣物在桶内的转动，而且长时间搅动浮子50，浮子50有可能被损坏，浮子50需要设置在不与衣物接触的空间内，波轮400上方搅起的激烈水流和衣物不阻碍浮子50的正常运动，避免毛屑自清洁装置100失效。因此洗涤空间一分为二，间隔为第一洗涤空间501和第二洗涤空间502，第一洗涤空间501主要洗涤衣物，可以预留较大的空间，第二洗涤空间502主要放置浮子50，浮子50体积较小，可以预留较小的空间。

在本申请中，罩子500竖直放置，洗涤空间在横向上分割成第一洗涤空间501和第二洗涤空间502，第二洗涤空间502在径向上较小，罩子500以及桶壁200将浮子50限定在第二洗涤空间502内，浮子50放入第二洗涤空间502内后，只能在上下方向上移动，罩子500以及桶壁200限制了浮子50在其他方向上运动的可能性。

在一个实施例中，盒体10的上表面与桶底300的上表面平齐。

本申请洗衣机1000的具体自清洁过程如下：

在洗衣机1000洗涤时，桶体内开始进水，浮子50受浮力作用上升，带动第一连杆61沿第二枢转轴63向上运动，第一连杆61的末端与第二连杆62连接，给第二连杆62施加向上的力，第二连杆62绕顺时针转动，止挡件40转至与盒体的底壁122平齐时停止，第二排水口103被止挡件40堵住，阻止毛屑通过。

如图9和图10所示，毛屑自清洁装置100位于波轮400下方，洗涤时波轮400转动，波轮400底部的筋波动水流运动，带动水流向下运动，夹杂着毛屑的水流通过单向阀20进入盒体10内，经过过滤件30，毛屑被留在盒体10内。

在洗涤完排水过程中，洗涤桶内的水被排走，水位下降，浮子50沿向下运动，第二连杆62收到向下的力逆时针旋转，止挡件40绕凸起41转动一定角度，第二排水口103处于打开状态，桶内剩余的洗衣水流向下冲刷盒体10，带着盒体10内收集的毛屑通过第二排水口103排出，实现毛屑的自清洁。

下面参照图1-图10详细描述根据本申请实施例的毛屑自清洁装置100。值得理解的是，下属描述仅是示例性的说明，而不是对本申请的具体限制。

毛屑自清洁装置100，包括：盒体10、单向阀20、过滤件30、止挡件40以及浮子50。盒体10内设置有容纳腔104，盒体10上还设置有与容纳腔104连通的进水口101、第一排水口102和第二排水口103；单向阀20设置在盒体10上且构造为仅在进入盒体10的方向上打开进水口101；过滤件30设置在第一排水口102且构造为将水流中的碎屑过滤；止挡件40设置在盒体10上且适于可选择地止挡第二排水口103；浮子50与止挡件40相连，浮子50构造为在自身浮力和重力的作用下带动止挡件40打开或关闭第二排水口103。

洗衣水的注水量与衣物种类、衣物多少、衣物体积等过多因素有关，洗衣水注入洗衣机1000的桶体内，水位线会从桶体下方慢慢向上移动，而在排水时，水位线也会逐渐向下移动，桶体的底部是最先接触洗衣水而且最后排出洗衣水的位置，为了将桶体内的毛屑完全清除，将毛屑自清洁装置100设置在桶体的底部，这样不会因为注水量的不同而影响毛屑自清洁装置100的作用。

盒体10为立体结构，具有容纳腔104，与容纳腔104连通的有进水口101、第一排水口102和第二排水口103，进水口101、第一排水口102和第二排水口103都在盒体10上开设。洗衣机1000内的洗衣水以及洗衣水内的毛屑可以从进水口101进入盒体10内，容纳腔104内可以盛放洗衣水以及洗衣水内的毛屑，然后部分洗衣水从第一排水口102排出，另一部分带有毛屑的洗衣水从第二排水口103排出，从而实现洗衣机1000内毛屑的排出。

可以认为，从第一排水口102排出的洗衣水通过管道再次回到洗衣机1000内部、或者从第一排水口102排出的洗衣水直接再次回到洗衣机1000内部循环使用，而第二排水口103排出的带有毛屑的洗衣水将直接排出洗衣机1000，进入下水管道中，从而实现洗衣机1000内毛屑的排出。

为了防止毛屑在进入盒体10内后又从进水口101流出，在进水口101的位置上设置单向阀20，使带有毛屑只能从进水口101进入到盒体10内，而不会流出来，保证毛屑自清洁装置100可以收集到洗衣机1000内更多的毛屑。

单向阀20构造为橡胶片，单向阀20的一端与盒体10连接，另一端为自由端，自由端在进入盒体10的方向上选择性地打开进水口101。

橡胶片设置在盒体10内，完全覆盖进水口101，橡胶片的一端连接在盒体10上，另一端可以打开或关闭。在通常情况下橡胶片覆盖进水口101，处于关闭状态；在洗涤过程中，洗衣水的冲击力会将橡胶片的自由端冲开，进水口101被打开，洗衣水从进水口101流入到盒体10内，洗衣水内混有毛屑，毛屑随洗衣水一起进入到盒体10内。

其中，进水口101可以有一个，也可以为多个，单向阀20的个数与进水口101的个数一一对应，当然，多个进水口101也可以对应一个单向阀20，对于毛屑自清洁装置100，单向阀20的个数与进水口101的个数一一对应有利于毛屑的收集，防止毛屑从进水口101流出。

盒体10可以构造为不可拆卸的整体，也可以通过多个零件组装而成。盒体10包括上盖11和盒体本体12，上盖11设置有卡扣111，盒体本体12上具有与卡扣111匹配的凹槽，通过卡扣111可以将上盖11固定在盒体本体12上。进水口101以及单向阀20构造在上盖11上，第一排水口102和第二排水口103构造在盒体本体12内。

在洗衣水以及毛屑进入盒体10后，洗衣水从第一排水口102排出，洗衣水可以再次回到桶体内循环利用，为了防止毛屑也被从第一排水口102排出，在第一排水口102的位置上设置过滤件30，可以将洗衣水中的碎屑过滤出来留在盒体10内，而洗衣水通过第一排水口102流出盒体10。

过滤件30可以一体化设置在盒体的周壁121上，在盒体的周壁121上设置多个第一排水口102，过滤件30直接形成在周壁121上，可以认为，周壁121上的第一排水口102的孔洞很小，以至于只能使洗衣水流出而毛屑被拦截。作为优选的，第一排水口102可以为多个，多个第一排水口102设置在周壁121上，加快盒体10内洗衣水的过滤。

过滤件30可以一体化设置在盒体的底壁122上，在盒体的底壁122上设置多个第一排水口102，过滤件30直接形成在底壁122上，可以认为，底壁122上的第一排水口102的孔洞很小，以至于只能使洗衣水流出而毛屑被拦截。作为优选的，第一排水口102可以为多个，多个第一排水口102设置在底壁122上，加快盒体10内洗衣水的过滤。

第二排水口103设置在盒体10上，可以将盒体10内收集到的杂质排出洗衣机1000，所以第二排水口103的口径较大，可以将毛屑通过洗衣水的冲刷一起从第二排水口103排出，在通常情况下止挡件40需要止挡在第二排水口103，防止大量的洗衣水流出洗衣机1000，造成水的浪费。在洗涤过程中，止挡件40关闭第二排水口103，此时处于毛屑收集状态，洗衣水循环使用；在排脱水过程中，止挡件40打开第二排水口103，毛屑随洗衣水一起从第二排水口103排出。

浮子50的下端与止挡件40直接相连，浮子50密度比水较小，可以漂浮在水上，浮子50的自身重力以及自身浮力的作用下，可以使第二排水口103打开或关闭。当然，浮子50也可以间接的与止挡件40相连，在其自身重力以及自身浮力的作用下，通过力传递，将第二排水口103打开或关闭。

在桶体内注入洗衣水过程中，浮子50始终在洗衣水上漂浮，浮子50在浮力大于自身的重力，在浮子50浮力的作用下，浮子50拉动止挡件40将第二排水口103关闭；在排脱洗衣水过程中，浮子50始终漂浮在洗衣水上，但在自身重力作用下，浮子50随洗衣水下落，浮子50不再对止挡件40施力，止挡件40将第二排水口103打开，毛屑混合洗衣水从第二排水口103排出。

本申请的毛屑自清洁装置100，在注入洗衣水过程中，浮子50随水位上升，浮子50逐渐对止挡件40施加拉力，直至第二排水口103完全被关闭。在洗涤过程中，洗衣水会不断的涌入进毛屑自清洁装置100内，毛屑自清洁装置100进行毛屑过滤，洗衣水内的杂质被拦截在过滤件30上，而洗衣水再次回到洗衣机1000内洗涤衣物，最终将洗衣机1000内的毛屑全部收集到毛屑自清洁装置100内。在排脱水过程中，浮子50随水位下降，慢慢减小对止挡件40的拉力，直至第二排水口103完全被打开，洗衣水和毛屑会从第二排水口103排出洗衣机1000，完成毛屑的自清洁。

第二排水口103设置在盒体的周壁121，浮子50与止挡件40直接相连。浮子50漂浮在水上，第二排水口103在盒体的周壁121，浮子50在自身重力以及自身浮力的作用下，将止挡件40向上或向下移动，在止挡件40向上移动时，第二排水口103被关闭，在止挡件40向下移动时，第二排水口103被打开。例如：随着水位线的上升，浮子50随水位线向上运动，浮子50对止挡件40施加向上的拉力，使第二排水口103关闭，随着水位线的下降，浮子50随水位线向下运动，浮子50对止挡件40的拉力逐渐减小，止挡件40在自身重力作用下向下移动，第二排水口103打开。

在止挡件40上可以设置多个第一排水口102，在止挡件40关闭第二排水口103后，止挡件40上的第一排水口102依然可以只排出洗衣水，将毛屑留在盒体10内。具体可以将止挡件40上设置多个孔洞过滤毛屑，在止挡件40关闭第二排水口103时，洗衣水从多个孔洞内流出，而毛屑留在盒体10内，在止挡件40开启第二排水口103时，毛屑被洗衣水冲刷，一起从第二排水口103排出。

止挡件40构造为第一挡板，第一挡板可滑动地设置在盒体10上以可选择地打开或关闭第二排水口103。止挡件40可以有多种方式打开或关闭第二排水口103，止挡件40构造为第一挡板，盒体10上有供第一挡板滑动的滑槽，第一挡板通过平移滑动，实现对第二排水口103的打开或关闭。

浮子50在自身重力以及自身浮力的作用下，第一挡板向上或向下的平移运动，在第一挡板向上平移时，第二排水口103被关闭，在第一挡板向下平移时，第二排水口103被打开。例如：随着水位线的上升，浮子50随水位线向上运动，浮子50对第一挡板施加向上的拉力，使第二排水口103关闭，随着水位线的下降，浮子50随水位线向下运动，浮子50对第一挡板的拉力逐渐减小，第一挡板在自身重力作用下向下平移，第二排水口103打开。

止挡件40构造为第二挡板，第二挡板可转动地设置在盒体10上以可选择地打开或关闭第二排水口103。止挡件40构造为第二挡板，第二挡板的同一侧设置有两个凸起41，盒体10上有配合两个凸起41的凹槽，第二挡以两个凸起41为轴转动，实现第二排水口103的打开或关闭。

浮子50在自身重力以及自身浮力的作用下，第二挡板以两个凸起41顺时针或逆时针转动，在第二挡板顺时针转动时，第二排水口103被关闭，在第二挡板逆时针转动时，第二排水口103被打开。例如：随着水位线的上升，浮子50随水位线向上运动，浮子50对第二挡板施加向上的拉力，第二挡板在向上拉力的作用下顺时针转动，使第二排水口103关闭，随着水位线的下降，浮子50随水位线向下运动，浮子50对第二挡板的拉力逐渐减小，第二挡板在自身重力作用下逆时针转动，第二排水口103打开。

第二排水口103设置在盒体的底壁122，浮子50通过传动组件60与止挡件40相连。浮子50漂浮在水上，第二排水口103布置在盒体的底壁122，由于浮子50的浮力为向上的力，浮子50自身的重力也为竖直向下的力，因此浮子50只能上下方向上移动，施加的力也为上下方向上的力，但止挡件40在盒体的底壁122，相对于洗衣机1000是近于水平布置的，只有施加水平方向的力才能将止挡件40移动，因此第二排水口103布置在盒体的底壁122的增加传动组件60与止挡件40相连，传动组件60可以分解力的方向，也就是在浮子50只能提供竖直方向上的力的前提下，传动组件60可以将竖直方向的力分解多个其他方向的力，多个其他方向的力的其中一个方向的力可以完成第二排水口103的打开或关闭。

传动组件60包括：第一连杆61和第二连杆62。第一连杆61的一端与浮子50相连；第二连杆62的一端与第一连杆61的另一端枢转连接，第二连杆62可转动地设置在盒体10上以使第二连杆62的另一端可选择地推抵第二挡板。

第一连杆61竖直布置，与浮子50连接，第二连杆62相对于底壁122水平布置，与第二止挡板相连，第一连杆61与第二连杆62连接的位置有第二枢转轴63，第二枢转轴63有可以让第一连杆61在上下方向上移动但使第二连杆62顺指针或逆时针旋转的能力。

浮子50在自身重力以及自身浮力的作用下竖直运动，第一连杆61跟随浮子50向上或向下移动，第一连杆61运动时对第二连杆62施加拉力或推力，在第一连杆61施加拉力时，第二连杆62顺时针转动，第二排水口103被关闭，在第一连杆61施加推力时，第二连杆62逆时针转动，第二排水口103被打开。

随着水位线的上升，浮子50随水位线向上运动，第一连杆61跟随浮子50向上运动，第一连杆61对第二连杆62施加拉力，第二连杆62顺时针转动，第二挡板被第二连杆62拉扯一起顺时针转动，第二排水口103关闭。

随着水位线的下降，浮子50随水位线向下运动，第一连杆61跟随浮子50向下运动，第一连杆61对第二连杆62施加推力，第二连杆62逆时针转动，第二挡板被第二连杆62推回并一起逆时针转动，第二排水口103打开。

第二连杆62的另一端与第二挡板固定连接，第二连杆62的转动轴线与挡板的转动轴线相同。

进水口101设置在盒体10的顶壁上，第一排水口102设置在盒体的周壁121上，第二排水口103设置在盒体的底壁122上。将进水口101设在盒体10的顶壁上，洗衣水依靠自身重力以及洗涤时洗衣机1000搅动的力，洗衣水从盒体10的顶壁更容易进入盒体10内，第一排水口102设在盒体的周壁121上，可以快速将洗衣水排出，并将毛屑留在盒体10内，第二排水口103设在盒体的底壁122上，在排放洗衣水过程中，底壁122作为最后排空水的位置，毛屑可以无残留的完全被排出到洗衣机1000外，实现毛屑的自清洁。

底壁122的中部高度小于底壁122的周边高度，第二排水口103设置在底壁122的中部上。盒体的底壁122呈现四周高中间低的倾斜状态，而第二排水口103设置在底壁122的最低位置上，也就是中部，第二排水口103作为最后排空水的位置，毛屑可以无残留的完全被排出到洗衣机1000外，实现毛屑的自清洁。

洗衣机1000包括：桶壁200和桶底300、波轮400以及上述的毛屑自清洁装置100。桶底300设置在桶壁200的下侧且与桶壁200限定出洗涤空间；波轮400可转动地设置在桶底300；盒体10固定在桶底300且设置在波轮400的下侧，浮子50至少部分伸入到洗涤空间内。

在洗衣机1000的桶体内可以洗涤衣物，桶体由桶壁200和桶底300构成，在桶底300的上侧面上安装波轮400，波轮400上有凸出的筋，在波轮400的带动下，桶内水流形成了时而右旋、时而左旋的涡流，带动衣物跟着旋转、翻滚，这样就能将衣服上的脏东西清除掉。

毛屑自清洁装置100的盒体10设置在波轮400的下侧，在波轮400搅动洗衣水时，给洗衣水一个冲击力，洗衣水可以涌入到盒体10内，而设置在波轮400的下侧，可以还利用洗衣水自身的重力，进入到盒体10内。另外，在脱排水过程中，盒体10由于在波轮400的下侧，可以作为最后排出洗衣水的位置，有利于将桶体内的所有毛屑完全排出洗衣机1000外。盒体10安装在桶底300，不占用洗衣机1000的洗涤空间。

洗衣机1000内可安装多个毛屑自清洁装置100，分布在桶壁200周围。结合洗衣机1000工作时的水位高低变化的特点，运用浮力以及杠杆驱动毛屑自清洁装置100的运行。

洗衣机1000还包括：罩子500。罩子500设置在桶壁200和桶底300上以将洗涤空间间隔为第一洗涤空间501和第二洗涤空间502，第一洗涤空间501内设置有波轮400，第二洗涤空间502内设置有浮子50。

洗衣过程中，浮子50会干扰衣物在桶内的转动，而且长时间搅动浮子50，浮子50有可能被损坏，浮子50需要设置在不与衣物接触的空间内，波轮400上方搅起的激烈水流和衣物不阻碍浮子50的正常运动，避免毛屑自清洁装置100失效。因此洗涤空间一分为二，间隔为第一洗涤空间501和第二洗涤空间502，第一洗涤空间501主要洗涤衣物，可以预留较大的空间，第二洗涤空间502主要放置浮子50，浮子50体积较小，可以预留较小的空间。盒体10的上表面与桶底300的上表面平齐。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本申请的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种用于洗衣机的毛屑自清洁装置，其特征在于，包括：

盒体，所述盒体内设置有容纳腔，所述盒体上还设置有与所述容纳腔连通的进水口、第一排水口和第二排水口；

单向阀，所述单向阀设置在所述进水口处，所述单向阀用于打开或关闭所述进水口；

过滤件，所述过滤件设置在所述第一排水口处，所述过滤件用于对进入到所述盒体中的水流进行过滤；

止挡件，所述止挡件设置在所述第二排水口处，所述止挡件用于打开或关闭所述第二排水口；以及

驱动组件，所述驱动组件与所述止挡件相连，所述驱动组件构造为带动所述止挡件打开或关闭所述第二排水口；

所述驱动组件包括：浮子和传动组件，所述传动组件分别与所述浮子和所述止挡件相连；所述传动组件包括：第一连杆，所述第一连杆的一端与所述浮子相连；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端枢转连接，以使所述第二连杆的另一端可选择地推抵所述第二挡板；所述第二连杆的所述另一端与所述第二挡板固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的毛屑自清洁装置，其特征在于，所述第二排水口设置在所述盒体的周壁。

3.根据权利要求2所述的用于洗衣机的毛屑自清洁装置，其特征在于，所述止挡件构造为第一挡板，所述第一挡板可滑动地设置在所述盒体上以可选择地打开或关闭所述第二排水口。

4.根据权利要求1所述的用于洗衣机的毛屑自清洁装置，其特征在于，所述第二排水口设置在所述盒体的底壁，所述止挡件构造为第二挡板，所述第二挡板可转动地设置在所述盒体上以可选择地打开或关闭所述第二排水口。

5.根据权利要求1所述的用于洗衣机的毛屑自清洁装置，其特征在于，所述第一连杆的所述另一端和所述第二连杆的所述一端中的一个上设置有长圆孔，所述第一连杆的所述另一端和所述第二连杆的所述一端中的另一个上设置有与所述长圆孔配合的销轴。

6.根据权利要求1所述的用于洗衣机的毛屑自清洁装置，其特征在于，所述第二连杆构造为“L”形且包括：彼此相连的水平段和竖直段，所述水平段的一端与所述第一连杆的所述另一端枢转配合，所述水平段的另一端与所述竖直段的一端相连，所述竖直段的另一端与所述止挡板相连。

7.根据权利要求1所述的用于洗衣机的毛屑自清洁装置，其特征在于，所述进水口设置在所述盒体的顶壁上，所述第一排水口设置在所述盒体的周壁上，所述第二排水口设置在所述盒体的底壁上。

8.根据权利要求7所述的用于洗衣机的毛屑自清洁装置，其特征在于，所述底壁的中部高度小于所述底壁的周边高度，所述第二排水口设置在所述底壁的中部上。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

桶壁和桶底，所述桶底设置在所述桶壁的下侧且与所述桶壁限定出洗涤空间；

波轮，所述波轮可转动地设置在所述桶底；

权利要求1-8中任一项所述的毛屑自清洁装置，所述盒体固定在所述桶底且设置在所述波轮的下侧，所述浮子至少部分伸入到所述洗涤空间内。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，还包括：罩子，所述罩子设置在所述桶壁和所述桶底上以将所述洗涤空间间隔为第一洗涤空间和第二洗涤空间，所述第一洗涤空间内设置有所述波轮，所述第二洗涤空间内设置有所述浮子。

11.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述盒体的上表面与所述桶底的上表面平齐。

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