CN113060201A - 一种防静电医用氧气瓶搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种防静电医用氧气瓶搬运车，车架两侧安装有两个车轮，每个夹板均由两个臂构成的平行四边形结构驱动，第一连杆与第一臂、第二臂、第五臂、第六臂均构成转动副，第二连杆与第三臂、第四臂、第七臂、第八臂均构成转动副，液压缸可驱动第一连杆和第二连杆向上移动，使四个夹板实现对氧气瓶的夹持，转动泄压阀可卸掉液压缸的推力，从而第一弹簧、第二弹簧可向下拉动第一连杆和第二连杆，使四个夹板放开对氧气瓶的夹持，第一支腿和第二支腿后端均安装有一个万向脚轮，前端均与车架构成转动副，并可通过第一螺杆和第二螺杆分别实现第一支腿和第二支腿角度位置的锁定，车架下端前侧转动安装有两个前支轮，用于实现搬运车竖直状态的平移。

Description

一种防静电医用氧气瓶搬运车

技术领域

本发明涉及搬运车领域，具体涉及一种防静电医用氧气瓶搬运车。

背景技术

氧气瓶是医院内使用非常频繁，且非常重要的一种医疗设备，主要用于因缺氧引起的呼吸系统疾病(如哮喘、支气管炎、肺心病等)、心脏及脑血管系统疾病(如：冠心病、心肌梗塞、脑溢血、脑梗塞)的辅助治疗，以缓解其缺氧症状；也可用于保健吸氧或紧张脑力劳动及体力劳动后疲劳的快速解除等等；输氧时氧气瓶一般是竖立在病房内，由于氧气瓶瘦高，稳定性很差，如果不小心碰到，很容易发生倾倒，一旦倾倒，病人就会很危险，而且氧气瓶自重大，用完后需要搬出换上新的氧气瓶，瓶身为光滑圆柱体，没有受力点，不容易搬运。

氧气瓶是储存和运输氧气用的高压容器，一般用合金结构钢经冲压和焊接制成的圆柱形气密瓶体，瓶内盛装高压氧气后整体重量较大，近距离的挪移可以由两名工作人员抬起移动，但是危险性较大，对周边人员的人身安全也存在较大的威胁；较长距离的运输会通过氧气瓶搬运车来实现，氧气瓶搬运车通常包括细长型的车体，车体下端具有托板，车体的下部设置有滚轮，搬运氧气瓶时，将车体调整为竖直状态，一名工作人员先将氧气瓶的底部一侧掀离地面，另一工作人员推进车体，使托板伸进至氧气瓶的底面与地面之间，然后将氧气瓶放开，氧气瓶的底部就位于托板上，用绑带将罐体固定在搬运车主体上，再将车体的上端向后拉，使车体向后倾斜，最后推动车体转移氧气瓶，这种方法需要两人合作才能完成，并且耗时费力，效率较低。

公开号为CN107600130A的发明专利公开了一种医用氧气瓶搬运车，为使推动板能够向前推动氧气瓶倾斜，需使托板紧压地面并使搬运车本体向前倾斜，从而通过锥齿轮传动杆的传动使推动板向前推出，推动板推动氧气瓶向前倾斜并与地面产生缝隙后，推动搬运车本体向前移动，使托板插入氧气瓶下侧，向后倾斜搬运车本体，从而完成氧气瓶的装车，但其在技术上存在以下缺陷：①氧气瓶为细长圆柱体，推动板推动氧气瓶向前倾斜时很容易使氧气瓶重心向前移动并超出瓶底范围，从而使氧气瓶通过防护带带动搬运车一起向前倾倒，不仅容易砸伤人员，瓶内的高压氧气也可能因受到较大震动而炸开，造成更大的安全事故；②病房地面一般会刷涂防水防滑涂层，而向前推动搬运车本体时，托板始终压紧地面，不仅会划伤地面涂层，也会产生刮擦噪音，这对病人的恢复是不利的；③结构不合理，向前倾斜搬运车本体才能使推动板向前伸出并推动氧气瓶向前倾斜，当托板即将插入氧气瓶下端时，若氧气瓶还没向前倾斜，则托板无法插入氧气瓶下端；若氧气瓶已经向前倾斜，则继续向前移动使托板插入氧气瓶下端过程中，氧气瓶会继续向前倾斜，从而使氧气瓶向前倾倒，造成安全事故，这样的结构是不合理的；④操作非常困难，操作人员在将氧气瓶装车过程中，既要掌控搬运车本体向前倾斜的合适角度，又要推动搬运车向前移动以使托板插入氧气瓶下端；搬运车向前倾斜角度过小，氧气瓶与地面之间的缝隙不足以插入托板，搬运车向前倾斜角度过大，又会使氧气瓶向前倾倒，卸载氧气瓶时的操作难度同样较大。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种防静电医用氧气瓶搬运车，其结构新颖，运动稳定，使用方便。

本发明采取的技术方案为：一种防静电医用氧气瓶搬运车，包括车架、液压缸、第七臂、第八臂、夹板、第二连杆、第三臂、第四臂、氧气瓶、第一臂、第二臂、第一连杆、第五臂、第六臂、几字杆、第一支腿、第二支腿、万向脚轮、车轮、前支轮、固定端子、第一弹簧、第二弹簧、弹簧端子、第一螺杆、第二螺杆、第三连杆、第四连杆，其特征在于：两个车轮分别转动安装于车架两侧，第一臂和第二臂前端与同一个夹板构成转动副，后侧均与车架背面转动连接，第五臂和第六臂前端与同一个夹板构成转动副，后侧均与车架背面转动连接，第一连杆与第一臂、第二臂、第五臂、第六臂均构成转动副，第三臂和第四臂前端与同一个夹板构成转动副，后侧均与车架背面转动连接，第七臂和第八臂前端与同一个夹板构成转动副，后侧均与车架背面转动连接，第二连杆与第三臂、第四臂、第七臂、第八臂均构成转动副，液压缸与车架固定连接，踩动踏板可实现液压缸的伸长，从而液压缸可通过几字杆、第三连杆、第四连杆驱动第一连杆和第二连杆向上移动，使第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂、第六臂、第七臂、第八臂均向上摆转，从而四个夹板实现对氧气瓶的夹持，转动泄压阀可卸掉液压缸的推力，从而第一弹簧、第二弹簧可向下拉动第一连杆和第二连杆，使四个夹板放开对氧气瓶的夹持，第一支腿和第二支腿后端均安装有一个万向脚轮，前端均与车架构成转动副，并可通过第一螺杆和第二螺杆分别实现第一支腿和第二支腿角度位置的锁定，车架下端前侧转动安装有两个前支轮，用于实现搬运车竖直状态的平移。

作为优选，车架前侧设有弧面结构，弧面上固定安装有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，车架左侧设有左扶手，右侧设有右扶手，背面上端设有第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴，背面靠近中间位置设有第五转轴、第六转轴、第七转轴、第八转轴和端子轴，车架背面下端中间位置设有固定板，背面下端左侧设有左弧板，左弧板左侧设有左轮轴，左弧板右侧设有第一支腿轴，左弧板外圆上绕第一支腿轴中心轴线周向等间距设有六个螺纹孔，车架背面下端右侧设有右弧板，右弧板右侧设有右轮轴，右弧板左侧设有第二支腿轴，右弧板外圆上绕第二支腿轴中心轴线周向等间距设有六个螺纹孔，车架前侧下端两边分别设有左支杆和右支杆。

作为优选，夹板内侧为圆弧面，且圆弧面内固定设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，第一臂和第二臂前端与同一个夹板构成转动副，第一臂后侧与第一转轴构成转动副，第二臂后侧与第二转轴构成转动副，从而第一臂、第二臂、车架和一个夹板构成平行四边形结构，第三臂和第四臂前端与同一个夹板构成转动副，第三臂后侧与第三转轴构成转动副，第四臂后侧与第四转轴构成转动副，从而第三臂、第四臂、车架和一个夹板构成平行四边形结构，第五臂和第六臂前端与同一个夹板构成转动副，第五臂后侧与第五转轴构成转动副，第六臂后侧与第六转轴构成转动副，从而第五臂、第六臂、车架和一个夹板构成平行四边形结构，第七臂和第八臂前端与同一个夹板构成转动副，第七臂后侧与第七转轴构成转动副，第八臂后侧与第八转轴构成转动副，从而第七臂、第八臂、车架和一个夹板构成平行四边形结构；第一臂、第二臂、第五臂、第六臂均与第一连杆构成转动副，第三臂、第四臂、第七臂、第八臂均与第二连杆构成转动副。

作为优选，固定端子下端与端子轴转动连接，第一弹簧下端通过一个弹簧端子与固定端子构成转动副，第一弹簧上端通过一个弹簧端子与第一连杆构成转动副，从而在第一弹簧的拉力作用下，第一连杆始终有向下移动的趋势，第二弹簧下端通过一个弹簧端子与固定端子构成转动副，第二弹簧上端通过一个弹簧端子与第二连杆构成转动副，从而在第二弹簧的拉力作用下，第二连杆始终有向下移动的趋势。

作为优选，液压缸上端设有泄压阀，下端设有踏板，多次踩动踏板可使液压缸逐渐伸长，拧松泄压阀可使液压缸在外力作用下缩短，液压缸下端与固定板固定连接，液压缸上端与几字杆紧固连接，几字杆左端与第三连杆下端构成转动副，第三连杆上端与第一连杆下端构成转动副，几字杆右端与第四连杆下端构成转动副，第四连杆上端与第二连杆下端构成转动副。

作为优选，左轮轴上转动安装有一个车轮，右轮轴上转动安装有一个车轮，第一支腿前端与第一支腿轴构成转动副，第一支腿后端安装有一个万向脚轮，第一螺杆穿过第一支腿并与左弧板上的螺纹孔配合拧紧，实现第一支腿的稳固定位，第一螺杆与不同的螺纹孔配合拧紧可使第一支腿与车架构成不同的角度；第二支腿前端与第二支腿轴构成转动副，第二支腿后端安装有一个万向脚轮，第二螺杆穿过第二支腿并与右弧板上的螺纹孔配合拧紧，实现第二支腿的稳固定位，第二螺杆与不同的螺纹孔配合拧紧可使第二支腿与车体构成不同的角度；第一支腿与第二支腿始终保持平行，从而推动搬运车移动时，两个万向脚轮和两个车轮均能与地面平稳接触；左支杆前端转动安装有一个前支轮，右支杆前端也转动安装有一个前支轮。

本发明的有益效果：

①一个操作人员即可完成对氧气瓶的装载、搬运和卸载，节约人力资源，使用方便，搬运效率高。

②车架前侧设有两个前支轮，在装载氧气瓶过程中可使搬运车竖直状态平移，并不需要先倾斜氧气瓶，完全避免了装载过程中氧气瓶发生倾倒事故的可能性，具有很高的安全性，这种装载形式也具有很高的新颖性。

③氧气瓶卸载方便，定位准确，可将氧气瓶直接放置目的位置，并不需要后续的人工调整位置，使用方便。

④车架前侧和夹板内侧均设有防静电橡胶，不仅增大了摩擦系数，使夹板对氧气瓶的夹持更加稳固，还能防止由静电造成的燃烧和爆炸。

⑤搬运车移动时的倾斜角度可根据操作人员的身高体型、使用习惯和路面坡度状况进行调整，具有很强的普适性。

⑥操作人员可通过踩动液压缸的踏板实现对氧气瓶的夹持，通过拧动泄压阀可实现对氧气瓶的放开，操作方便，并且液压驱动具有驱动力大，运动平稳，自锁稳定等优点。

⑦每个夹板均由两个臂构成的平行四边形结构驱动，实现对氧气瓶的夹持，从而四个夹板可同时且对称地实现对氧气瓶的夹持，使夹持更加安全稳固。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的整体结构示意图。

图5为本发明的局部放大示意图。

图6为车架的结构示意图。

附图标号：1车架、1.1左扶手、1.2右扶手、1.3第一转轴、1.4第二转轴、1.5第三转轴、1.6第四转轴、1.7端子轴、1.8第五转轴、1.9第六转轴、1.10第七转轴、1.11第八转轴、1.12右轮轴、1.13右弧板、1.14第二支腿轴、1.15固定板、1.16第一支腿轴、1.17左弧板、1.18左轮轴、1.19左支杆、1.20右支杆、2液压缸、2.1踏板、2.2泄压阀、3.1第七臂、3.2第八臂、4夹板、5第二连杆、6.1第三臂、6.2第四臂、7氧气瓶、8.1第一臂、8.2第二臂、9第一连杆、10.1第五臂、10.2第六臂、11几字杆、12.1第一支腿、12.2第二支腿、13万向脚轮、14车轮、15前支轮、16固定端子、17.1第一弹簧、17.2第二弹簧、18弹簧端子、19.1第一螺杆、19.2第二螺杆、20.1第三连杆、20.2第四连杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1至图6所示，一种防静电医用氧气瓶搬运车，包括车架1、液压缸2、第七臂3.1、第八臂3.2、夹板4、第二连杆5、第三臂6.1、第四臂6.2、氧气瓶7、第一臂8.1、第二臂8.2、第一连杆9、第五臂10.1、第六臂10.2、几字杆11、第一支腿12.1、第二支腿12.2、万向脚轮13、车轮14、前支轮15、固定端子16、第一弹簧17.1、第二弹簧17.2、弹簧端子18、第一螺杆19.1、第二螺杆19.2、第三连杆20.1、第四连杆20.2，其特征在于：两个车轮14分别转动安装于车架1两侧，第一臂8.1和第二臂8.2前端与同一个夹板4构成转动副，后侧均与车架1背面转动连接，第五臂10.1和第六臂10.2前端与同一个夹板4构成转动副，后侧均与车架1背面转动连接，第一连杆9与第一臂8.1、第二臂8.2、第五臂10.1、第六臂10.2均构成转动副，第三臂6.1和第四臂6.2前端与同一个夹板4构成转动副，后侧均与车架1背面转动连接，第七臂3.1和第八臂3.2前端与同一个夹板4构成转动副，后侧均与车架1背面转动连接，第二连杆5与第三臂6.1、第四臂6.2、第七臂3.1、第八臂3.2均构成转动副，液压缸2与车架1固定连接，踩动踏板2.1可实现液压缸2的伸长，从而液压缸2可通过几字杆11、第三连杆20.1、第四连杆20.2驱动第一连杆9和第二连杆5向上移动，使第一臂8.1、第二臂8.2、第三臂6.1、第四臂6.2、第五臂10.1、第六臂10.2、第七臂3.1、第八臂3.2均向上摆转，从而四个夹板4实现对氧气瓶7的夹持，转动泄压阀2.2可卸掉液压缸2的推力，从而第一弹簧17.1、第二弹簧17.2可向下拉动第一连杆9和第二连杆5，使四个夹板4放开对氧气瓶7的夹持，第一支腿12.1和第二支腿12.2后端均安装有一个万向脚轮13，前端均与车架1构成转动副，并可通过第一螺杆19.1和第二螺杆19.2分别实现第一支腿12.1和第二支腿12.2角度位置的锁定，车架1下端前侧转动安装有两个前支轮15，用于实现搬运车竖直状态的平移。

所述的车架1前侧设有弧面结构，弧面上固定安装有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，车架1左侧设有左扶手1.1，右侧设有右扶手1.2，背面上端设有第一转轴1.3、第二转轴1.4、第三转轴1.5、第四转轴1.6，背面靠近中间位置设有第五转轴1.8、第六转轴1.9、第七转轴1.10、第八转轴1.11和端子轴1.7，车架1背面下端中间位置设有固定板1.15，背面下端左侧设有左弧板1.17，左弧板1.17左侧设有左轮轴1.18，左弧板1.17右侧设有第一支腿轴1.16，左弧板1.17外圆上绕第一支腿轴1.16中心轴线周向等间距设有六个螺纹孔，车架1背面下端右侧设有右弧板1.13，右弧板1.13右侧设有右轮轴1.12，右弧板1.13左侧设有第二支腿轴1.14，右弧板1.13外圆上绕第二支腿轴1.14中心轴线周向等间距设有六个螺纹孔，车架1前侧下端两边分别设有左支杆1.19和右支杆1.20。

所述的夹板4内侧为圆弧面，且圆弧面内固定设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，第一臂8.1和第二臂8.2前端与同一个夹板4构成转动副，第一臂8.1后侧与第一转轴1.3构成转动副，第二臂8.2后侧与第二转轴1.4构成转动副，从而第一臂8.1、第二臂8.2、车架1和一个夹板4构成平行四边形结构，第三臂6.1和第四臂6.2前端与同一个夹板4构成转动副，第三臂6.1后侧与第三转轴1.5构成转动副，第四臂6.2后侧与第四转轴1.6构成转动副，从而第三臂6.1、第四臂6.2、车架1和一个夹板4构成平行四边形结构，第五臂10.1和第六臂10.2前端与同一个夹板4构成转动副，第五臂10.1后侧与第五转轴1.8构成转动副，第六臂10.2后侧与第六转轴1.9构成转动副，从而第五臂10.1、第六臂10.2、车架1和一个夹板4构成平行四边形结构，第七臂3.1和第八臂3.2前端与同一个夹板4构成转动副，第七臂3.1后侧与第七转轴1.10构成转动副，第八臂3.2后侧与第八转轴1.11构成转动副，从而第七臂3.1、第八臂3.2、车架1和一个夹板4构成平行四边形结构；第一臂8.1、第二臂8.2、第五臂10.1、第六臂10.2均与第一连杆9构成转动副，第三臂6.1、第四臂6.2、第七臂3.1、第八臂3.2均与第二连杆5构成转动副。

固定端子16下端与端子轴1.7转动连接，第一弹簧17.1下端通过一个弹簧端子18与固定端子16构成转动副，第一弹簧17.1上端通过一个弹簧端子18与第一连杆9构成转动副，从而在第一弹簧17.1的拉力作用下，第一连杆9始终有向下移动的趋势，第二弹簧17.2下端通过一个弹簧端子18与固定端子16构成转动副，第二弹簧17.2上端通过一个弹簧端子18与第二连杆5构成转动副，从而在第二弹簧17.2的拉力作用下，第二连杆5始终有向下移动的趋势。

液压缸2上端设有泄压阀2.2，下端设有踏板2.1，多次踩动踏板2.1可使液压缸2逐渐伸长，拧松泄压阀2.2可使液压缸2在外力作用下缩短，液压缸2下端与固定板1.15固定连接，液压缸2上端与几字杆11紧固连接，几字杆11左端与第三连杆20.1下端构成转动副，第三连杆20.1上端与第一连杆9下端构成转动副，几字杆11右端与第四连杆20.2下端构成转动副，第四连杆20.2上端与第二连杆5下端构成转动副。

左轮轴1.18上转动安装有一个车轮14，右轮轴1.12上转动安装有一个车轮14，第一支腿12.1前端与第一支腿轴1.16构成转动副，第一支腿12.1后端安装有一个万向脚轮13，第一螺杆19.1穿过第一支腿12.1并与左弧板1.17上的螺纹孔配合拧紧，实现第一支腿12.1的稳固定位，第一螺杆19.1与不同的螺纹孔配合拧紧可使第一支腿12.1与车架1构成不同的角度；第二支腿12.2前端与第二支腿轴1.14构成转动副，第二支腿12.2后端安装有一个万向脚轮13，第二螺杆19.2穿过第二支腿12.2并与右弧板1.13上的螺纹孔配合拧紧，实现第二支腿12.2的稳固定位，第二螺杆19.2与不同的螺纹孔配合拧紧可使第二支腿12.2与车体构成不同的角度；第一支腿12.1与第二支腿12.2始终保持平行，从而推动搬运车移动时，两个万向脚轮13和两个车轮14均能与地面平稳接触；左支杆1.19前端转动安装有一个前支轮15，右支杆1.20前端也转动安装有一个前支轮15。

本发明的实施例：

初始状态时，液压缸2处于收缩状态，泄压阀2.2处于拧紧状态，几字杆11处于最低位置，四个夹板4张开到最大宽度。

搬运氧气瓶7时，搬运车处于竖直状态，此时两个车轮14和两个前支轮15同时接触地面，向前推动搬运车并使氧气瓶7接触到车架1的弧面结构后，反复向下踩动踏板2.1，使液压缸2逐渐伸长，几字杆11逐渐升高，从而第一连杆9和第二连杆5向上移动并驱动第一臂8.1、第二臂8.2、第三臂6.1、第四臂6.2、第五臂10.1、第六臂10.2、第七臂3.1、第八臂3.2均向上摆转，直至四个夹板4夹紧氧气瓶7，向后倾斜搬运车使两个万向脚轮13和两个车轮14同时接触地面，之后便可移动搬运车至目的位置。

卸载氧气瓶7时，先使搬运车处于竖直状态，此时两个车轮14和两个前支轮15同时接触地面，氧气瓶7下端也接触到地面，拧松泄压阀2.2后，第一连杆9和第二连杆5在第一弹簧17.1和第二弹簧17.2拉力作用下向下移动，从而几字杆11向下移动，液压缸2实现收缩，同时第一臂8.1、第二臂8.2、第三臂6.1、第四臂6.2、第五臂10.1、第六臂10.2、第七臂3.1、第八臂3.2均向下摆转，实现四个夹板4的张开，向后拉离搬运车即可完成氧气瓶7的卸载。

第一螺杆19.1和第二螺杆19.2拧入不同的螺纹孔中，可使搬运车移动时保持不同的倾斜角度，从而满足不同身高操作者的使用习惯，也能满足不同路面坡度的使用需求。

“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (4)

1.一种防静电医用氧气瓶搬运车，包括车架(1)、液压缸(2)、第七臂(3.1)、第八臂(3.2)、夹板(4)、第二连杆(5)、第三臂(6.1)、第四臂(6.2)、氧气瓶(7)、第一臂(8.1)、第二臂(8.2)、第一连杆(9)、第五臂(10.1)、第六臂(10.2)、几字杆(11)、第一支腿(12.1)、第二支腿(12.2)、万向脚轮(13)、车轮(14)、前支轮(15)、固定端子(16)、第一弹簧(17.1)、第二弹簧(17.2)、弹簧端子(18)、第一螺杆(19.1)、第二螺杆(19.2)、第三连杆(20.1)、第四连杆(20.2)，其特征在于：两个车轮(14)分别转动安装于车架(1)两侧，第一臂(8.1)和第二臂(8.2)前端与同一个夹板(4)构成转动副，后侧均与车架(1)背面转动连接，第五臂(10.1)和第六臂(10.2)前端与同一个夹板(4)构成转动副，后侧均与车架(1)背面转动连接，第一连杆(9)与第一臂(8.1)、第二臂(8.2)、第五臂(10.1)、第六臂(10.2)均构成转动副，第三臂(6.1)和第四臂(6.2)前端与同一个夹板(4)构成转动副，后侧均与车架(1)背面转动连接，第七臂(3.1)和第八臂(3.2)前端与同一个夹板(4)构成转动副，后侧均与车架(1)背面转动连接，第二连杆(5)与第三臂(6.1)、第四臂(6.2)、第七臂(3.1)、第八臂(3.2)均构成转动副，液压缸(2)与车架(1)固定连接，踩动踏板(2.1)可实现液压缸(2)的伸长，从而液压缸(2)可通过几字杆(11)、第三连杆(20.1)、第四连杆(20.2)驱动第一连杆(9)和第二连杆(5)向上移动，使第一臂(8.1)、第二臂(8.2)、第三臂(6.1)、第四臂(6.2)、第五臂(10.1)、第六臂(10.2)、第七臂(3.1)、第八臂(3.2)均向上摆转，从而四个夹板(4)实现对氧气瓶(7)的夹持，转动泄压阀(2.2)可卸掉液压缸(2)的推力，从而第一弹簧(17.1)、第二弹簧(17.2)可向下拉动第一连杆(9)和第二连杆(5)，使四个夹板(4)放开对氧气瓶(7)的夹持，第一支腿(12.1)和第二支腿(12.2)后端均安装有一个万向脚轮(13)，前端均与车架(1)构成转动副，并可通过第一螺杆(19.1)和第二螺杆(19.2)分别实现第一支腿(12.1)和第二支腿(12.2)角度位置的锁定，车架(1)下端前侧转动安装有两个前支轮(15)，用于实现搬运车竖直状态的平移。

2.根据权利要求1所述的一种防静电医用氧气瓶搬运车，其特征在于：所述的车架(1)前侧设有弧面结构，弧面上固定安装有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，车架(1)左侧设有左扶手(1.1)，右侧设有右扶手(1.2)，背面上端设有第一转轴(1.3)、第二转轴(1.4)、第三转轴(1.5)、第四转轴(1.6)，背面靠近中间位置设有第五转轴(1.8)、第六转轴(1.9)、第七转轴(1.10)、第八转轴(1.11)和端子轴(1.7)，车架(1)背面下端中间位置设有固定板(1.15)，背面下端左侧设有左弧板(1.17)，左弧板(1.17)左侧设有左轮轴(1.18)，左弧板(1.17)右侧设有第一支腿轴(1.16)，左弧板(1.17)外圆上绕第一支腿轴(1.16)中心轴线周向等间距设有六个螺纹孔，车架(1)背面下端右侧设有右弧板(1.13)，右弧板(1.13)右侧设有右轮轴(1.12)，右弧板(1.13)左侧设有第二支腿轴(1.14)，右弧板(1.13)外圆上绕第二支腿轴(1.14)中心轴线周向等间距设有六个螺纹孔，车架(1)前侧下端两边分别设有左支杆(1.19)和右支杆(1.20)；

所述的夹板(4)内侧为圆弧面，且圆弧面内固定设置有一层防静电橡胶皮，用于增大摩擦系数和防止产生静电，第一臂(8.1)和第二臂(8.2)前端与同一个夹板(4)构成转动副，第一臂(8.1)后侧与第一转轴(1.3)构成转动副，第二臂(8.2)后侧与第二转轴(1.4)构成转动副，从而第一臂(8.1)、第二臂(8.2)、车架(1)和一个夹板(4)构成平行四边形结构，第三臂(6.1)和第四臂(6.2)前端与同一个夹板(4)构成转动副，第三臂(6.1)后侧与第三转轴(1.5)构成转动副，第四臂(6.2)后侧与第四转轴(1.6)构成转动副，从而第三臂(6.1)、第四臂(6.2)、车架(1)和一个夹板(4)构成平行四边形结构，第五臂(10.1)和第六臂(10.2)前端与同一个夹板(4)构成转动副，第五臂(10.1)后侧与第五转轴(1.8)构成转动副，第六臂(10.2)后侧与第六转轴(1.9)构成转动副，从而第五臂(10.1)、第六臂(10.2)、车架(1)和一个夹板(4)构成平行四边形结构，第七臂(3.1)和第八臂(3.2)前端与同一个夹板(4)构成转动副，第七臂(3.1)后侧与第七转轴(1.10)构成转动副，第八臂(3.2)后侧与第八转轴(1.11)构成转动副，从而第七臂(3.1)、第八臂(3.2)、车架(1)和一个夹板(4)构成平行四边形结构；第一臂(8.1)、第二臂(8.2)、第五臂(10.1)、第六臂(10.2)均与第一连杆(9)构成转动副，第三臂(6.1)、第四臂(6.2)、第七臂(3.1)、第八臂(3.2)均与第二连杆(5)构成转动副；

固定端子(16)下端与端子轴(1.7)转动连接，第一弹簧(17.1)下端通过一个弹簧端子(18)与固定端子(16)构成转动副，第一弹簧(17.1)上端通过一个弹簧端子(18)与第一连杆(9)构成转动副，从而在第一弹簧(17.1)的拉力作用下，第一连杆(9)始终有向下移动的趋势，第二弹簧(17.2)下端通过一个弹簧端子(18)与固定端子(16)构成转动副，第二弹簧(17.2)上端通过一个弹簧端子(18)与第二连杆(5)构成转动副，从而在第二弹簧(17.2)的拉力作用下，第二连杆(5)始终有向下移动的趋势。

3.根据权利要求1所述的一种防静电医用氧气瓶搬运车，其特征在于：液压缸(2)上端设有泄压阀(2.2)，下端设有踏板(2.1)，多次踩动踏板(2.1)可使液压缸(2)逐渐伸长，拧松泄压阀(2.2)可使液压缸(2)在外力作用下缩短，液压缸(2)下端与固定板(1.15)固定连接，液压缸(2)上端与几字杆(11)紧固连接，几字杆(11)左端与第三连杆(20.1)下端构成转动副，第三连杆(20.1)上端与第一连杆(9)下端构成转动副，几字杆(11)右端与第四连杆(20.2)下端构成转动副，第四连杆(20.2)上端与第二连杆(5)下端构成转动副；

左轮轴(1.18)上转动安装有一个车轮(14)，右轮轴(1.12)上转动安装有一个车轮(14)，第一支腿(12.1)前端与第一支腿轴(1.16)构成转动副，第一支腿(12.1)后端安装有一个万向脚轮(13)，第一螺杆(19.1)穿过第一支腿(12.1)并与左弧板(1.17)上的螺纹孔配合拧紧，实现第一支腿(12.1)的稳固定位，第一螺杆(19.1)与不同的螺纹孔配合拧紧可使第一支腿(12.1)与车架(1)构成不同的角度；第二支腿(12.2)前端与第二支腿轴(1.14)构成转动副，第二支腿(12.2)后端安装有一个万向脚轮(13)，第二螺杆(19.2)穿过第二支腿(12.2)并与右弧板(1.13)上的螺纹孔配合拧紧，实现第二支腿(12.2)的稳固定位，第二螺杆(19.2)与不同的螺纹孔配合拧紧可使第二支腿(12.2)与车体构成不同的角度；第一支腿(12.1)与第二支腿(12.2)始终保持平行，从而推动搬运车移动时，两个万向脚轮(13)和两个车轮(14)均能与地面平稳接触；左支杆(1.19)前端转动安装有一个前支轮(15)，右支杆(1.20)前端也转动安装有一个前支轮(15)。

4.根据权利要求1所述的一种防静电医用氧气瓶搬运车，其特征在于：初始状态时，液压缸(2)处于收缩状态，泄压阀(2.2)处于拧紧状态，几字杆(11)处于最低位置，四个夹板(4)张开到最大宽度；

搬运氧气瓶(7)时，搬运车处于竖直状态，此时两个车轮(14)和两个前支轮(15)同时接触地面，向前推动搬运车并使氧气瓶(7)接触到车架(1)的弧面结构后，反复向下踩动踏板(2.1)，使液压缸(2)逐渐伸长，几字杆(11)逐渐升高，从而第一连杆(9)和第二连杆(5)向上移动并驱动第一臂(8.1)、第二臂(8.2)、第三臂(6.1)、第四臂(6.2)、第五臂(10.1)、第六臂(10.2)、第七臂(3.1)、第八臂(3.2)均向上摆转，直至四个夹板(4)夹紧氧气瓶(7)，向后倾斜搬运车使两个万向脚轮(13)和两个车轮(14)同时接触地面，之后便可移动搬运车至目的位置；

卸载氧气瓶(7)时，先使搬运车处于竖直状态，此时两个车轮(14)和两个前支轮(15)同时接触地面，氧气瓶(7)下端也接触到地面，拧松泄压阀(2.2)后，第一连杆(9)和第二连杆(5)在第一弹簧(17.1)和第二弹簧(17.2)拉力作用下向下移动，从而几字杆(11)向下移动，液压缸(2)实现收缩，同时第一臂(8.1)、第二臂(8.2)、第三臂(6.1)、第四臂(6.2)、第五臂(10.1)、第六臂(10.2)、第七臂(3.1)、第八臂(3.2)均向下摆转，实现四个夹板(4)的张开，向后拉离搬运车即可完成氧气瓶(7)的卸载；

第一螺杆(19.1)和第二螺杆(19.2)拧入不同的螺纹孔中，可使搬运车移动时保持不同的倾斜角度，从而满足不同身高操作者的使用习惯，也能满足不同路面坡度的使用需求。

Images