CN113059793A - 生物打印机喷头、生物打印机和管腔组织构建体打印方法 - Google Patents
生物打印机喷头、生物打印机和管腔组织构建体打印方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113059793A CN113059793A CN201911389611.9A CN201911389611A CN113059793A CN 113059793 A CN113059793 A CN 113059793A CN 201911389611 A CN201911389611 A CN 201911389611A CN 113059793 A CN113059793 A CN 113059793A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- biological
- head
- ink
- nozzle
- medical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/205—Means for applying layers
- B29C64/209—Heads; Nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L27/00—Materials for grafts or prostheses or for coating grafts or prostheses
- A61L27/50—Materials characterised by their function or physical properties, e.g. injectable or lubricating compositions, shape-memory materials, surface modified materials
- A61L27/507—Materials characterised by their function or physical properties, e.g. injectable or lubricating compositions, shape-memory materials, surface modified materials for artificial blood vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/227—Driving means
- B29C64/232—Driving means for motion along the axis orthogonal to the plane of a layer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
- B29C64/321—Feeding
- B29C64/336—Feeding of two or more materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/753—Medical equipment; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/753—Medical equipment; Accessories therefor
- B29L2031/7532—Artificial members, protheses
- B29L2031/7534—Cardiovascular protheses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Dermatology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
本申请提供了一种生物打印机喷头、生物打印机和管腔组织构建体打印方法。生物打印机喷头具有:生物墨汁流道,设置于生物打印机喷头内部;生物墨汁喷口,与生物墨汁流道连通,位于生物打印机喷头的喷射端的侧面;医用胶流道,设置于生物打印机喷头内部,与生物墨汁流道隔离;医用胶喷口,与医用胶流道连通,位于喷射端的侧面,并且,沿生物打印机喷头的轴向,医用胶喷口与生物墨汁喷口错位布置。生物打印机包括该生物打印机喷头。管腔组织构建体打印方法采用该生物打印机进行打印。
Description
技术领域
本申请涉及生物打印技术领域,特别涉及一种生物打印机喷头、生物打印机和管腔组织构建体打印方法。
背景技术
管腔组织构建体是人体自身管腔组织的替代品,例如,人工血管是在人体自身血管发生严重狭窄或闭塞时作为人体自身血管的替代品。
现有技术中的人工血管大部分是采用尼龙、涤纶(Dacron)、聚四氟乙稀(PTFE)等合成材料制成,由于人工血管内壁不具有天然血管的内皮细胞,在长期使用后容易再次发生堵塞。
申请号为CN201910025832.1,发明名称为“管腔组织构建体打印装置及其打印方法和3D生物打印机”的中国专利申请提出一种打印技术,可以将生物墨汁(包含生物砖,生物砖定义可以参考专利文献201610211570.4)打印于人工管腔(例如人工血管)的人工管腔内壁进行贴附,形成管腔组织构建体,使制备得到的管腔组织构建体具备真实血管的生物学性能。但是目前该打印技术制备超过10cm长度的管腔组织构建体有一定难度。为了适应临床的适应症(例如动静脉内瘘),就需要制备更长(例如长度大于等于30cm)的管腔组织构建体。
公开号为CN109514858A,发明名称为“一种多通道3D打印喷头及采用该喷头制造管道的方法”的中国专利申请中公开了一种3D打印喷头,包括多个挤出管道,多个挤出管道同轴且从内到外分层间隔设置,不同的挤出管道输入不同的打印材料,内侧的挤出管道的出口端伸出外侧的挤出管道的出口端。
公开号为CN107411844A、发明名称为“管腔组织构建体及其制备方法、制备装置”的中国专利申请公开了一种在管腔组织构建体的外壁涂覆粘合剂的生物打印机1000,该生物打印机1000具备盛放粘合剂的容器、输送通道和粘合剂出口。具体涂覆时,粘合剂出口不动,通过使外壁相对孔口运动,粘合剂在压力作用下不断被挤出孔口以实现在外壁的内表面涂抹粘合剂。该专利申请中,采用将打印好的生物组织内壁与上述涂覆了粘合剂的外壁套装以得到生物构建体。
公开号为CN105647804A、发明名称为“生物打印机喷头及生物打印机”的中国专利申请公开了一种生物打印机的同轴的双层流道喷头,其中第一流道供主材流体(生物墨汁)通过,第二流道(即外层流道)供辅材流体通过,内、外层流道朝向喷嘴出口方向减缩,从而方便辅材将流出的主材包裹以形成满足打印要求的颗粒状生物打印材料。即该文献中的喷头是形成打印所需的微液滴,无法实现生物墨汁与医用胶的同步涂覆。
发明内容
本申请的目的在于提供一种生物打印机喷头、生物打印机和管腔组织构建体打印方法。
本申请第一方面提供一种生物打印机喷头,所述生物打印机喷头具有:
生物墨汁流道,设置于所述生物打印机喷头内部;
生物墨汁喷口,与所述生物墨汁流道连通,位于所述生物打印机喷头的喷射端的侧面;
医用胶流道,设置于所述生物打印机喷头内部,与所述生物墨汁流道隔离;
医用胶喷口,与所述医用胶流道连通,位于所述喷射端的侧面,并且,沿所述生物打印机喷头的轴向,所述医用胶喷口与所述生物墨汁喷口错位布置。
在本申请一些实施例中,沿所述生物打印机喷头的轴向所述生物墨汁喷口相对于所述医用胶喷口更靠近所述喷射端的顶面。
在本申请一些实施例中,
所述生物打印机喷头包括沿所述生物打印机喷头的周向均匀分布的多个所述生物墨汁喷口;和/或
所述生物打印机喷头包括沿所述生物打印机喷头的周向均匀分布的多个所述医用胶喷口或所述医用胶喷口包括绕所述生物打印机喷头的轴向布置的环形喷口。
在本申请一些实施例中,包括设置于所述生物打印机喷头侧面的医用胶刮涂部,沿所述生物打印机喷头的轴向,所述医用胶刮涂部位于所述生物墨汁喷口和所述医用胶喷口之间。
在本申请一些实施例中,所述医用胶刮涂部包括设置于所述生物打印机喷头侧面的环形凸起或刷头。
在本申请一些实施例中,所述生物打印机喷头包括:
墨汁喷头主体,所述生物墨汁喷口设置于所述墨汁喷头主体上;
医用胶喷头主体,设置于所述墨汁喷头主体的外周,所述医用胶喷口设置于所述医用胶喷头主体上,或所述医用胶喷口设置于所述墨汁喷头主体与所述医用胶喷头主体之间。
在本申请一些实施例中,
所述生物墨汁流道设置于所述墨汁喷头主体内;
所述医用胶流道设置于所述医用胶喷头主体与所述墨汁喷头主体之间。
在本申请一些实施例中,所述生物打印机喷头包括连接片,所述连接片连接于所述墨汁喷头主体和所述医用胶喷头主体之间。
在本申请一些实施例中,
所述生物墨汁流道设置于所述墨汁喷头主体内;
所述医用胶流道设置于所述墨汁喷头主体内,所述墨汁喷头主体的侧壁具有与所述医用胶流道连通的连通口;
所述医用胶喷口包括由所述墨汁喷头主体和所述医用胶喷头主体的靠近所述喷射端的一端形成的绕所述生物打印机喷头的轴向布置的环形喷口,所述连通口与所述环形喷口连通。
在本申请一些实施例中,所述生物打印机喷头还包括喷头安装座,其中,
所述生物墨汁流道包括设置于所述墨汁喷头主体内的第一生物墨汁流道和设置于所述喷头安装座内的第二生物墨汁流道,或者所述生物墨汁流道设置于所述喷头安装座内;
所述医用胶流道包括设置于所述医用胶喷头主体内的第一医用胶流道和设置于所述喷头安装座内的第二医用胶流道。
在本申请一些实施例中,所述医用胶流道还包括第一环形缓冲槽,所述第一医用胶流道和所述第二医用胶流道通过所述第一环形缓冲槽连通。
在本申请一些实施例中,所述第一环形缓冲槽形成于所述医用胶喷头主体与所述喷头安装座之间。
在本申请一些实施例中,所述医用胶流道包括设置于所述医用胶喷口与所述第一医用胶流道之间的第二环形缓冲槽。
本申请第二方面提供一种生物打印机,包括:
生物打印机喷头,所述生物打印机喷头包括本申请第一方面所述的生物打印机喷头;
供料组件,与所述生物打印机喷头连接,被配置为向所述生物打印机喷头的所述生物墨汁流道供应生物墨汁和向所述医用胶流道供应医用胶;
人工管腔安装组件,包括用于容置管腔组织构建体的人工管腔的人工管腔安装腔,所述人工管腔安装组件被配置为能够相对于所述生物打印机喷头沿所述人工管腔安装腔的轴向往复运动。
在本申请一些实施例中,所述供料组件包括:
医用胶注射器,被配置为向所述医用胶流道供应医用胶;
生物墨汁注射器,被配置为向所述生物墨汁流道供应生物墨汁;
注射器固定组件,被配置为固定所述医用胶注射器和所述生物墨汁注射器;和
推送机构,被配置为与所述医用胶注射器的柱塞和所述生物墨汁注射器的柱塞驱动连接以推动两个柱塞运动。
在本申请一些实施例中,所述推送机构包括:
注射器柱塞固定片,设有用于放置柱塞的端部圆盘的缺口;
柱塞固定弹簧组件,包括组件壳体、导向柱和弹簧,所述组件壳体内具有弹簧安装腔,所述导向柱可移动地穿设于所述组件壳体上且中部位于所述弹簧安装腔内,所述导向柱的第一端与所述注射器柱塞固定片连接,所述导向柱的中部具有朝向径向外侧的突出部,所述弹簧套设于所述导向柱外周并位于所述弹簧安装腔的靠近所述导向柱的第一端的内壁与所述突出部之间;
弹簧推送片,位于所述柱塞固定弹簧组件的远离所述柱塞的一端;和
推拉机构,与所述组件壳体驱动连接,被配置为带动所述组件壳体移动以使所述导向柱的第二端与所述弹簧推送片在抵接状态和分离状态之间切换,其中,在所述抵接状态,所述注射器柱塞固定片与所述柱塞固定弹簧组件之间形成安装所述端部圆盘的空间,在所述分离状态,所述柱塞固定弹簧组件压紧并固定所述端部圆盘于所述注射器柱塞固定片上,且所述推拉机构被配置为通过所述柱塞固定弹簧组件带动所述柱塞运动。
在本申请一些实施例中,生物打印机包括驱动组件,所述驱动组件与所述人工管腔安装组件驱动连接,被配置为驱动所述人工管腔安装组件沿所述人工管腔安装腔的轴向往复运动。
在本申请一些实施例中,生物打印机包括检测模块,所述检测模块被配置为检测所述生物打印机喷头与所述人工管腔安装腔的相对位置。
在本申请一些实施例中,生物打印机包括温控模块,所述温控模块被配置为控制所述人工管腔安装腔的温度。
在本申请一些实施例中,生物打印机还包括:
扶正杆,沿所述人工管腔安装腔的轴向延伸并可移动地设置;
扶正板,设置于所述扶正杆的顶端,所述扶正板包括与所述生物打印机喷头的外壁间隙配合的喷头安装口,所述扶正板的喷头安装口被配置保持安装于所述喷头安装口内的所述生物打印机喷头与所述人工管腔安装腔同轴。
本申请第三方面提供一种管腔组织构建体打印方法,采用本申请第二方面所述的生物打印机打印管腔组织构建体,包括:
加注打印材料,包括向所述供料组件加注打印材料;
安装管腔组织构建体的人工管腔,包括将所述人工管腔安装在所述人工管腔安装组件的人工管腔安装腔内;
生物打印机喷头初始定位,包括使所述生物打印机喷头伸入所述人工管腔内并处于初始位置;
打印材料涂覆,包括使所述人工管腔安装组件相对于所述生物打印机喷头沿所述人工管腔安装腔的轴向运动,并且在运动的同时向所述生物打印机喷头的所述生物墨汁流道供应生物墨汁以及向所述医用胶流道供应医用胶。
在本申请一些实施例中,还包括在安装管腔组织构建体的人工管腔后调节所述人工管腔安装腔的温度。
基于本申请提供的生物打印机喷头,沿生物打印机喷头的轴向错开设置的生物墨汁喷口和医用胶喷口,打印管腔组织构建体时,可以将生物打印机喷头伸入管腔组织构建体的人工管腔内,并驱动携带管腔组织构建体的人工管腔的人工管腔安装组件相对于生物打印机喷头沿轴向移动,使医用胶先行喷出,随着生物打印机喷头与管腔组织构建体的人工管腔相对移动,医用胶涂覆在管腔组织构建体的人工管腔的内壁上形成医用胶层。生物墨汁在与医用胶喷出时间相隔较短的时间内喷出。由于医用胶的粘附作用,生物墨汁喷出后能立刻被粘附到医用胶层上,能够实现在细长管腔组织构建体的人工管腔的内壁上同时涂覆医用胶和生物墨汁,从而利于保证在管腔组织构建体的人工管腔内壁上同时形成医用胶层和生物墨汁层,形成所需的管腔组织构建体。
本申请提供的生物打印机和管腔组织构建体打印方法有与本申请的生物打印机喷头相应的优点。
通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述,本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本申请一实施例的生物打印机喷头的立体结构示意图。
图2为图1所示实施例的生物打印机喷头的一个角度的剖视结构示意图。
图3为图1所示实施例的生物打印机喷头的另一个角度的剖视结构示意图。
图4为图3的A-A剖面结构示意图。
图5为本申请一实施例的生物打印机喷头的立体结构示意图。
图6为图5所示实施例的生物打印机喷头的剖视结构示意图。
图7为本申请一实施例的生物打印机喷头的立体结构示意图。
图8为图7所示实施例的生物打印机喷头的剖视结构示意图。
图9为图7所示实施例的生物打印机喷头的墨汁喷头主体的立体结构示意图。
图10为图9的墨汁喷头主体的剖视结构示意图。
图11为图7所示实施例的生物打印机喷头的医用胶喷头主体120的立体结构示意图。
图12为图11的医用胶喷头主体120的剖视结构示意图。
图13为图7所示实施例的生物打印机喷头的喷头安装座的立体结构示意图。
图14为图13的喷头安装座的剖视结构示意图。
图15为图13的喷头安装座的俯视结构示意图。
图16为本申请一实施例的生物打印机喷头的立体结构示意图。
图17为图16所示实施例的生物打印机喷头的剖视结构示意图。
图18为图16所示实施例的生物打印机喷头的墨汁喷头主体的立体结构示意图。
图19为图18的墨汁喷头主体的剖视结构示意图。
图20为图16所示实施例的生物打印机喷头的医用胶喷头主体120的立体结构示意图。
图21为图20的医用胶喷头主体120的剖视结构示意图。
图22为图16所示实施例的生物打印机喷头的喷头安装座的立体结构示意图。
图23为图22的喷头安装座的剖视结构示意图。
图24为本申请一实施例的生物打印机的立体结构示意图。
图25为图24所示实施例的生物打印机的局部结构示意图。
图26为图24所示实施例的生物打印机的局部结构示意图。
图27为图24所示实施例的生物打印机的柱塞固定弹簧组件等结构的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中,需要理解的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
如图1至图23所示,本申请一些实施例提供一种生物打印机喷头。该生物打印机喷头具有生物墨汁流道P1、生物墨汁喷口J1、医用胶流道P2和医用胶喷口J2。生物墨汁流道P1设置于生物打印机喷头内部。生物墨汁喷口J1与生物墨汁流道P1连通,位于生物打印机喷头的喷射端的侧面。医用胶流道P2设置于生物打印机喷头内部,与生物墨汁流道P1隔离。医用胶喷口J2与医用胶流道P2连通,位于生物打印机喷头的喷射端的侧面。并且沿生物打印机喷头的轴向医用胶喷口J2与生物墨汁喷口J1错位布置。
本申请实施例的生物打印机喷头,沿生物打印机喷头的轴向错开设置的生物墨汁喷口J1和医用胶喷口J2,打印管腔组织构建体时,可以将生物打印机喷头伸入管腔组织构建体的人工管腔内,并驱动携带管腔组织构建体的人工管腔的人工管腔安装组件相对于生物打印机喷头沿轴向移动,使医用胶先行喷出,随着生物打印机喷头与管腔组织构建体的人工管腔相对移动,医用胶涂覆在管腔组织构建体的人工管腔的内壁上形成医用胶层。生物墨汁在与医用胶喷出时间相隔较短的时间内喷出。由于医用胶的粘附作用,生物墨汁喷出后能立刻被粘附到医用胶层上,从而利于保证在管腔组织构建体的人工管腔内壁上同时形成医用胶层和生物墨汁层,形成所需的管腔组织构建体。本申请实施例的生物打印机喷头能够实现在细长管腔组织构建体的人工管腔的内壁上同时涂覆医用胶和生物墨汁。
在一些实施例的生物打印机喷头中,沿生物打印机喷头的轴向生物墨汁喷口J1相对于医用胶喷口J2更靠近喷射端的顶面。使用该结构的生物打印机喷头打印管腔组织构建体时,可以使生物打印机喷头从管腔组织构建体的人工管腔的第一端伸入,到达第二端,从第二端开始在人工管腔的内壁打印医用胶层和生物墨汁层,打印过程中,生物打印机喷头逐渐从人工管腔的第二端移动至第一端,从而利于在打印管腔组织构建体时生物打印机喷头在管腔组织构建体的人工管腔中边打印边退出,打印完毕即可完全退出。
在一些实施例的生物打印机喷头中,多个生物墨汁喷口J1沿生物打印机喷头的周向均匀分布;和/或医用胶喷口J2为环形喷口或多个医用胶喷口J2沿生物打印机喷头的周向均匀分布。以上生物墨汁喷口J1和医用胶喷口J2的设置利于打印材料生物墨汁和医用胶均匀涂覆。
在一些实施例的生物打印机喷头中,包括设置于生物打印机喷头侧面的医用胶刮涂部M,沿生物打印机喷头的轴向,医用胶刮涂部M位于生物墨汁喷口J1和医用胶喷口J2之间。医用胶刮涂部包括设置于生物打印机喷头侧面的环形凸起或刷头。医用胶刮涂部M利于医用胶涂覆均匀,从而利于生物墨汁均匀牢固地粘贴于人工管腔内壁上。
以下结合图1至图23对本申请一些实施例的生物打印机喷头进行详细说明。
图1至图4示出了本申请一实施例的生物打印机喷头100。如图1至图4所示,该生物打印机喷头100具有喷射打印材料的喷射端以及具有生物墨汁流道P1、生物墨汁喷口J1、医用胶流道P2和医用胶喷口J2。生物墨汁流道P1设置于生物打印机喷头100内部。生物墨汁喷口J1与生物墨汁流道P1连通,位于喷射端的侧面。医用胶流道P2设置于生物打印机喷头100内部,与生物墨汁流道P1隔离。医用胶喷口J2与医用胶流道P2连通,位于喷射端的侧面,沿生物打印机喷头100的轴向医用胶喷口J2与生物墨汁喷口J1错位布置。
沿生物打印机喷头100的轴向生物墨汁喷口J1相对于医用胶喷口J2更靠近喷射端的顶面。多个生物墨汁喷口J1沿生物打印机喷头100的周向均匀分布。医用胶喷口J2为环形喷口。
如图1和图2所示,生物打印机喷头100还包括设置于生物打印机喷头100侧面的医用胶刮涂部M,沿生物打印机喷头100的轴向,医用胶刮涂部M位于生物墨汁喷口J1和医用胶喷口J2之间。医用胶刮涂部M包括设置于生物打印机喷头侧面的环形凸起。为便于涂覆该环形凸起靠近医用胶喷口J2的一侧从生物打印机喷头100的径向内侧至径向外侧朝向生物墨汁喷口J1一侧倾斜。
如图1至图4所示,生物打印机喷头100包括墨汁喷头主体110和医用胶喷头主体120。生物墨汁喷口J1设置于墨汁喷头主体110上。医用胶喷头主体120设置于墨汁喷头主体110的外周。医用胶喷口J2设置于墨汁喷头主体110与医用胶喷头主体120之间。如图2所示,本实施例中,医用胶喷口J2设置于墨汁喷头主体110的周向外壁与医用胶喷头主体120的靠近喷射端的一端的内壁之间。
生物墨汁流道P1设置于墨汁喷头主体110内。多个生物墨汁喷口J1与生物墨汁流道P1连通。
医用胶流道P2设置于医用胶喷头主体120与墨汁喷头主体110之间。医用胶流道P2整体上为设置于生物墨汁流道P1外周的环形流道,医用胶沿该环形流道的轴向流动。医用胶流道P2的出口(医用胶排出口)即为医用胶喷口J2。
如图3和图4所示,生物打印机喷头100还包括连接片130,连接片130连接于墨汁喷头主体110和医用胶喷头主体120之间。
以下结合图1至图4对本申请实施例的生物打印机喷头100作更详细地说明。
如图1至图4所示,生物打印机喷头100包括同轴设置的墨汁喷头主体110和医用胶喷头主体120。墨汁喷头主体110插入医用胶喷头主体120内。墨汁喷头主体110与医用胶喷头主体120之间通过连接片130固定。连接片130用于固定内层的墨汁喷头主体110和外层的医用胶喷头主体120,从而保持墨汁喷头主体110和医用胶喷头主体120的同轴度。
本实施例中,墨汁喷头主体110上端即生物打印机喷头100的喷射端,墨汁喷头主体110上端设置有若干个生物墨汁喷口J1,若干个生物墨汁喷口J1沿生物打印机喷头100的周向均匀的设置在墨汁喷头主体110上端的侧壁上,从而使生物墨汁能够从各个生物墨汁喷口J1分别喷出。由于生物墨汁喷口J1是均匀的分布在墨汁喷头主体110上端的侧壁,所以可以使生物墨汁变成几股流体均匀的喷出。
墨汁喷头主体110内部设置有生物墨汁流道P1,生物墨汁流道P1一端(图中上端)为生物墨汁出料口,另一端(图中下端)为生物墨汁进料口。生物墨汁出料口与生物墨汁喷口J1连通。医用胶喷头主体120的内壁与墨汁喷头主体110外壁之间的环形空间形成医用胶流道P2,医用胶流道P2的一端(图中上端)为医用胶出料口,即为医用胶喷口J2,另一端(图中下端)为医用胶进料口。
为了使喷涂在管腔组织构建体的人工管腔的内壁上的医用胶更加平整,在墨汁喷头主体110的靠近医用胶喷口J2的位置设置医用胶刮涂部M。在图1和图2中,医用胶刮涂部M为倒锥形形状。
本申请实施例的生物打印机喷头100利于解决如何在细长管腔组织构建体内壁上同时涂覆医用胶和生物墨汁的技术问题。在开始涂覆时,首先将生物打印机喷头100伸入管腔组织构建体的人工管腔的内部,将医用胶喷口J2的位置与管腔组织构建体的人工管腔的上边缘对齐,参考图24至图26所示的生物打印机1000,此时生物打印机1000的供料组件1005开始提供医用胶和生物墨汁,并且生物打印机1000的驱动组件1009驱动管腔组织构建体的人工管腔相对于生物打印机喷头100向上移动,在移动过程中由于生物墨汁喷口J1和医用胶喷口J2位置错开,医用胶喷出后能够先行涂覆到人工管腔的内壁上,随着生物打印机喷头100与人工管腔的相对移动,生物墨汁喷出继续在医用胶层上涂覆,同时由于医用胶的粘附作用,就能立刻将生物墨汁粘附到医用胶层上,当生物打印机喷头100完全从人工管腔内退出时,就可以在人工管腔内壁上同时形成医用胶层和生物墨汁层,从而形成所需的管腔组织构建体。
图5和图6示出了本申请一实施例的生物打印机喷头200。如图5和图6所示,该生物打印机喷头200具有喷射打印材料的喷射端以及具有生物墨汁流道P1、生物墨汁喷口J1、医用胶流道P2和医用胶喷口J2。生物墨汁流道P1设置于生物打印机喷头200内部。生物墨汁喷口J1与生物墨汁流道P1连通,位于喷射端的侧面。医用胶流道P2设置于生物打印机喷头200内部,与生物墨汁流道P1隔离。医用胶喷口J2与医用胶流道P2连通,位于喷射端的侧面,沿生物打印机喷头200的轴向医用胶喷口J2与生物墨汁喷口J1错位布置。
沿生物打印机喷头200的轴向生物墨汁喷口J1相对于医用胶喷口J2更靠近喷射端的顶面。多个生物墨汁喷口J1沿生物打印机喷头200的周向均匀分布。医用胶喷口J2为环形喷口。
如图5和图6所示,生物打印机喷头200包括墨汁喷头主体210和医用胶喷头主体220。生物墨汁喷口J1设置于墨汁喷头主体210上。医用胶喷头主体220设置于墨汁喷头主体210的外周。
生物墨汁流道P1设置于墨汁喷头主体210内。多个生物墨汁喷口J1与生物墨汁流道P1连通。
医用胶流道P2设置于墨汁喷头主体210内,墨汁喷头主体210的侧壁具有与医用胶流道P2连通的连通口N。
医用胶喷口J2设置于墨汁喷头主体210与医用胶喷头主体220之间。医用胶喷口J2包括由墨汁喷头主体210和医用胶喷头主体220的靠近喷射端的一端形成的绕生物打印机喷头的轴向布置的环形喷口,连通口N与环形喷口连通。如图6所示,本实施例中,医用胶喷口J2设置于墨汁喷头主体210的周向外壁与医用胶喷头主体220的靠近喷射端的一端的内壁之间。
以下结合图5和图6对本申请实施例的生物打印机喷头200作更详细地说明。
如图5和图6所示,生物打印机喷头200包括墨汁喷头主体210和医用胶喷头主体220。墨汁喷头主体210内部平行设置有生物墨汁流道P1和医用胶流道P2,生物墨汁流道P1的一端(图中上端)为生物墨汁出料口,另一端(图中下端)为生物墨汁进料口,医用胶流道P2的一端(图中上端)为医用胶出料口,另一端(图中下端)为医用胶进料口。墨汁喷头主体210的上端设置有若干个生物墨汁喷口J1,若干个生物墨汁喷口J1沿生物打印机喷头200的周向均匀的设置在墨汁喷头主体210上端的侧壁上,并且生物墨汁喷口J1与生物墨汁出料口连通。墨汁喷头主体210的中部设置有凸台,凸台上套装有套筒状的医用胶喷头主体220。医用胶喷头主体220与墨汁喷头主体210外壁之间的环形喷口即医用胶喷口J2。医用胶喷口J2与医用胶流道P2的医用胶出料口连通。
生物打印机喷头200的工作原理与生物打印机喷头100的的工作原相同,在此不作重复描述。
生物打印机喷头200中可以将生物墨汁流道P1和医用胶流道P2的管径设置得比生物打印机喷头100的对应流道的管径更小,从而在打印过程中可以节约生物墨汁和医用胶的用量。
图7至图15示出了本申请一实施例的生物打印机喷头300。如图7至图15所示,该生物打印机喷头300具有喷射打印材料的喷射端(图中上端)以及具有生物墨汁流道P1、生物墨汁喷口J1、医用胶流道P2和医用胶喷口J2。
生物墨汁流道P1设置于生物打印机喷头300内部。生物墨汁喷口J1与生物墨汁流道P1连通,位于喷射端的侧面。医用胶流道P2设置于生物打印机喷头300内部,与生物墨汁流道P1隔离。医用胶喷口J2与医用胶流道P2连通,位于喷射端的侧面,沿生物打印机喷头300的轴向医用胶喷口J2与生物墨汁喷口J1错位布置。
沿生物打印机喷头300的轴向生物墨汁喷口J1相对于医用胶喷口J2更靠近喷射端的顶面。多个生物墨汁喷口J1沿生物打印机喷头300的周向均匀分布。医用胶喷口J2为环形喷口。
如图7至图15所示,生物打印机喷头300包括墨汁喷头主体310、医用胶喷头主体320和喷头安装座330。墨汁喷头主体310和医用胶喷头主体320设置于喷头安装座330上。
生物墨汁喷口J1设置于墨汁喷头主体310上。医用胶喷头主体320为套筒状结构,设置于墨汁喷头主体310的外周。
医用胶喷口J2包括由墨汁喷头主体310和医用胶喷头主体320的靠近喷射端的一端形成的环形喷口,连通口与环形喷口连通。如图8所示,医用胶喷口J2设置于墨汁喷头主体310的中部凸出部的底壁与医用胶喷头主体320的靠近生物打印机喷头300的喷射端的端壁之间。
生物墨汁流道P1包括设置于墨汁喷头主体310内的第一生物墨汁流道P11和设置于喷头安装座300内的第二生物墨汁流道P12。
医用胶流道P2包括设置于医用胶喷头主体320内的第一医用胶流道P21和设置于喷头安装座内的第二医用胶流道P22。如图8所示,医用胶流道P2还包括第一环形缓冲槽G,第一医用胶流道P21和第二医用胶流道P22通过第一环形缓冲槽G连通。如图8所示,第一环形缓冲槽G形成于医用胶喷头主体320与喷头安装座330之间。
以下结合图7至图15对本申请实施例的生物打印机喷头300作进一步说明。
如图7至图15所示,生物打印机喷头300包括墨汁喷头主体310、医用胶喷头主体320和喷头安装座330。喷头安装座330上依次套装有医用胶喷头主体320和墨汁喷头主体310,并且墨汁喷头主体310穿过医用胶喷头主体320并插入喷头安装座330。
喷头安装座330内设置有第二生物墨汁流道P12,第二生物墨汁流道P12一端为第二生物墨汁流道P12进料口,另一端为第二生物墨汁流道P12出料口。第二生物墨汁流道P12两侧对称设置有第二医用胶流道P22。在未图示的实施例中,为了节约医用胶的用量,可以将第二医用胶流道P22的数量设置为一根。第二医用胶流道P22一端为第二医用胶流道P22出料口,另一端为第二医用胶流道P22进料口。
墨汁喷头主体310包括设置于下部的安装柱311,医用胶喷头主体320中部设置有安装腔C2,安装腔C2用于使墨汁喷头主体310的安装柱311从其内穿过。安装腔C2外侧均匀设置有多个第一医用胶流道P21。第一医用胶流道P21的一端为第一医用胶出料口O2,另一端为第一医用胶进料口。医用胶喷头主体320上端表面设置有若干个第一医用胶出料口O2,若干个第一医用胶出料口O2沿圆周方向均匀设置。并且第一医用胶出料口O2与医用胶喷口J2连通,第一医用胶进料口与第二医用胶出料口连通。
如图8所示,第二生物墨汁流道P12两侧对称设置有第二医用胶流道P22,第二医用胶流道P22上方设置有第一环形缓冲槽G,第二医用胶流道P22一端为第二医用胶出料口。另一端为第二医用胶进料口。第二医用胶出料口与第一环形缓冲槽G连通。医用胶喷头主体320中部设置有安装腔C2,安装腔C2外围均匀设置有若干根第一医用胶流道P21,第一医用胶流道P21一端为与医用胶喷口连通的第一医用胶出料口O2,另一端为第一医用胶进料口,第一医用胶进料口与第一环形缓冲槽G连通。
墨汁喷头主体310上端设置有若干个生物墨汁喷口J1,若干个生物墨汁喷口J1均匀的设置在墨汁喷头主体310上端的侧壁上。墨汁喷头主体310下端设置有安装柱311,墨汁喷头主体310内设置有第一生物墨汁流道P11,第一生物墨汁流道P11的一端为第一生物墨汁出料口,另一端为第一生物墨汁进料口,第一生物墨汁出料口与生物墨汁喷口J1连通,第一生物墨汁进料口与第二生物墨汁出料口连通。
该生物打印机喷头300的工作原理与生物打印机喷头100的工作原相同,在此不再重复描述。
生物打印机喷头300中,通过将生物墨汁流道和医用胶流道的管径变得比生物打印机喷头100的管径更小,从而使打印过程中节约了生物墨汁和医用胶的用量。
生物打印机喷头300中,喷头安装座330上端与安装柱311下端可以为螺纹连接的结构,便于喷头安装座330、墨汁喷头主体310、医用胶喷头主体320组装和拆卸。
图16至图23示出了本申请一实施例的生物打印机喷头400。如图16至图23所示,该生物打印机喷头400具有喷射打印材料的喷射端(图中上端)以及具有生物墨汁流道P1、生物墨汁喷口J1、医用胶流道P2和医用胶喷口J2。
生物墨汁流道P1设置于生物打印机喷头400内部。生物墨汁喷口J1与生物墨汁流道P1连通,位于喷射端的侧面。医用胶流道P2设置于生物打印机喷头400内部,与生物墨汁流道P1隔离。医用胶喷口J2与医用胶流道P2连通,位于喷射端的侧面,沿生物打印机喷头400的轴向医用胶喷口J2与生物墨汁喷口J1错位布置。
沿生物打印机喷头400的轴向生物墨汁喷口J1相对于医用胶喷口J2更靠近喷射端的顶面。多个生物墨汁喷口J1沿生物打印机喷头400的周向均匀分布,医用胶喷口J2为环形喷口。
如图6至图23所示,生物打印机喷头包括墨汁喷头主体410、医用胶喷头主体420和喷头安装座430。墨汁喷头主体410和医用胶喷头主体420设置于喷头安装座430上。
生物墨汁喷口J1设置于墨汁喷头主体410上。医用胶喷头主体420为套筒状结构,设置于墨汁喷头主体410的外周。
医用胶喷口J2包括由墨汁喷头主体410和医用胶喷头主体420的靠近喷射端的一端形成的环形喷口。如图17所示,医用胶喷口J2设置于墨汁喷头主体410的中部凸出部的底壁与医用胶喷头主体420的靠近生物打印机喷头400的喷射端的端壁之间。
生物墨汁流道P1设置于喷头安装座430内。
医用胶流道P2包括设置于医用胶喷头主体420内的第一医用胶流道P21和设置于喷头安装座430内的第二医用胶流道P22。如图17所示,医用胶流道P2还包括第一环形缓冲槽G,第一医用胶流道P21和第二医用胶流道P22通过第一环形缓冲槽G连通。如图17所示,第一环形缓冲槽G形成于医用胶喷头主体420与喷头安装座430之间。
如图17所示,医用胶流道P2包括设置于医用胶喷口J2与第一医用胶流道P21之间的第二环形缓冲槽L。
以下结合图16至图23对本申请实施例的生物打印机喷头400作进一步说明。
如图16至图23所示,生物打印机喷头400包括墨汁喷头主体410、医用胶喷头主体420和喷头安装座430。喷头安装座430上依次套装有医用胶喷头主体420和墨汁喷头主体410。
喷头安装座430内设置有生物墨汁流道P1,生物墨汁流道P1的一端(图中上端)为生物墨汁出料口O1,另一端(图中下端)为生物墨汁进料口。
喷头安装座430内生物墨汁流道P1两侧分别对称设置有第二医用胶流道P22。在一些未图示的实施例中,第二医用胶流道P22一端为第二医用胶出料口O22,另一端为第二医用胶进料口。为了节约医用胶的用量可以将第二医用胶流道P22的数量设置为一根。
喷头安装座430从上至下分别设置有用于安装墨汁喷头主体410的第一安装柱431、用于安装医用胶喷头主体420的第二安装柱432和安装座主体433。第一安装柱431上方的外壁上设置有第一外螺纹,第二安装柱432的外壁上设置有第二外螺纹。第二医用胶出料口O22位于第二安装柱432的上端面上。生物墨汁出料口O1位于第一安装柱431的上端面。
医用胶喷头主体420内部依次设置有用于使第一安装柱431穿过的第一安装腔C21和用于使第二安装柱432穿过的第二安装腔C22。第二安装腔C22的内壁上设置有第二内螺纹T2,通过第二内螺纹T2与第二外螺纹螺纹配合实现医用胶喷头主体420与喷头安装座430之间的可拆卸连接。
医用胶喷头主体420的上端面开设有第二环形缓冲槽L,第二环形缓冲槽L的底面设置有若干个第一医用胶出料口O21,若干个第一医用胶出料口O21均匀分布在第二环形缓冲槽L的底面。第二环形缓冲槽L下方与若干个医用胶出料口O21对应地设置有若干第一医用胶流道P21。第一医用胶流道P21一端(图中上端)为第一医用胶出料口O21,另一端(图中下端)为第一医用胶进料口。第一医用胶出料口O21与医用胶喷口J2连通。第一医用胶进料口与第二医用胶出料口O22连通.
墨汁喷头主体410内设置有用于与第一安装柱431配合安装的安装腔C1。安装腔C1内壁上设置有第一内螺纹T1。通过第一内螺纹T1和第一外螺纹螺纹配合实现墨汁喷头主体410与喷头安装座430之间的可拆卸连接。
通过将医用胶喷头主体420和墨汁喷头主体410分别与喷头安装座430可拆卸连接,可以方便拆装和清洗医用胶喷头主体420和墨汁喷头主体410。
墨汁喷头主体410上端设置有若干个生物墨汁喷口J1,若干个生物墨汁喷口J1沿周向均匀的设置在墨汁喷头主体410上端的侧壁上,并且生物墨汁喷口J1与生物墨汁出料口O1连通。
为了使从医用胶喷口J2喷出的医用胶在管腔组织构建体的人工管腔内壁上涂覆的更加均匀,在墨汁喷头主体410下端与医用胶喷头主体420上端之间的缝隙处设置海绵刷头。可以通过海绵刷头首先将从医用胶喷口J2喷出的医用胶进行浸润,将海绵刷头浸湿,然后通过海绵刷头和管腔组织构建体的人工管腔内壁接触挤压,从而将医用胶均匀的涂覆在管腔组织构建体的人工管腔内壁上。
生物打印机喷头400的工作原理与生物打印机喷头100的工作原相同,在此不再重复描述。
在生物打印机喷头400中,通过将生物墨汁流道P1和医用胶流道P2的管径变得比生物打印机喷头100的对应流道的管径更小,可以使打印过程中节约生物墨汁和医用胶的用量。通过改变医用胶喷头主体420中医用胶喷口J2的结构,并增加海绵刷头,可以在医用胶喷涂过程中能够更加均匀的涂覆在管腔组织构建体的人工管腔内壁上。
如图24至图26所示,本申请实施例还提供一种生物打印机1000。本申请实施例的生物打印机1000主要包括生物打印机喷头1001、供料组件1005和人工管腔安装组件1030。
生物打印机喷头1001包括前述实施例的生物打印机喷头。例如,生物打印机喷头1001可以为前述的生物打印机喷头100、200、300或400以及它们的变形方式。
供料组件1005与生物打印机喷头1001连接,被配置为向生物打印机喷头1001的生物墨汁流道P1供应生物墨汁和向医用胶流道P2供应医用胶。
人工管腔安装组件1030包括用于容置管腔组织构建体的人工管腔的人工管腔安装腔1014。人工管腔安装组件1030被配置为能够相对于生物打印机喷头1001沿人工管腔安装腔1014的轴向往复运动。人工管腔例如为人工血管,人工胆管,人工尿管等等。
在一些实施例的生物打印机1000中,供料组件1005主要包括医用胶注射器1003、生物墨汁注射器1004、注射器固定组件和推送机构。医用胶注射器1003被配置为向医用胶流道P2供应医用胶。生物墨汁注射器1004被配置为向生物墨汁流道P1供应生物墨汁。注射器固定组件被配置为固定医用胶注射器1003和生物墨汁注射器1004。推送机构被配置为与医用胶注射器1003的柱塞和生物墨汁注射器1004的柱塞驱动连接以推动两个柱塞运动。
在一些实施例的生物打印机1000中,推送机构主要包括注射器柱塞固定片1024、柱塞固定弹簧组件1029、弹簧推送片1025和推拉机构1026。
注射器柱塞固定片1024设有用于放置柱塞的端部圆盘的缺口。
如图27所示,柱塞固定弹簧组件1029包括组件壳体10291、导向柱10292和弹簧10293。组件壳体10291内具有弹簧安装腔10294。导向柱10292可移动地穿设于组件壳体10291上且中部位于弹簧安装腔10294内。导向柱10292的第一端与注射器柱塞固定片1024连接。导向柱10292的中部具有朝向径向外侧的突出部,弹簧10293套设于导向柱10292外周并位于弹簧安装腔10294的靠近导向柱10292的第一端的内壁与突出部之间。
弹簧推送片1025位于柱塞固定弹簧组件1029的远离柱塞的一端。
推拉机构1026与组件壳体10291驱动连接,被配置为带动组件壳体10291移动以使导向柱10292的第二端与弹簧推送片1025在抵接状态和分离状态之间切换。在抵接状态,注射器柱塞固定片1024与柱塞固定弹簧组件1029之间形成安装端部圆盘的空间。在分离状态,柱塞固定弹簧组件1029压紧并固定端部圆盘于注射器柱塞固定片1024上,且推拉机构1026被配置为通过柱塞固定弹簧组件1029带动柱塞运动。
在一些实施例中,生物打印机1000包括驱动组件1009。驱动组件1009与人工管腔安装组件1030驱动连接,被配置为驱动人工管腔安装组件1030沿人工管腔安装腔1014的轴向往复运动。
在一些实施例中,生物打印机1000包括检测模块1012。检测模块1012被配置为检测生物打印机喷头1001与人工管腔安装腔1014的相对位置。
在一些实施例中,生物打印机包括温控模块1013。温控模块1013被配置为控制人工管腔安装腔1014的温度,同时温控模块1013也可以分别单独设置在注射器压紧板1018和管道夹持块1028上,实现对医用胶注射器1003、生物墨汁注射器1004、生物墨汁连接管道1015、医用胶连接管道1016的温度控制。
在一些实施例中,生物打印机包括扶正杆1021和扶正板1027。扶正杆1021沿人工管腔安装腔1014的轴向延伸并可移动地设置。扶正板1027设置于扶正杆1021的顶端,扶正板1027包括与生物打印机喷头1001的外壁间隙配合的喷头安装口,扶正板1027的喷头安装口被配置保持安装于喷头安装口内的生物打印机喷头1001与人工管腔安装腔1014同轴。
以下结合图24至图26对本申请实施例的生物打印机1000做更详细地说明。其中,在本申请实施例中描述生物打印机1000时所称的“前”指的是生物打印机1000的注射器的柱塞向外输送生物墨汁和医用胶时的移动方向,“后”是指与移动方向相反的方向。在24至图26中,“前”位于左侧,“后”位于右侧。
如图24至图26所示,生物打印机1000包括安装座1002,以及设置于安装座1002上的生物打印机喷头1001、供料组件1005、人工管腔安装组件1030、驱动组件1009和检测模块1012。
供料组件1005包括医用胶注射器1003、生物墨汁注射器1004、注射器安装板1017、注射器压紧组件、压紧板驱动机构和推送机构。
医用胶注射器1003、生物墨汁注射器1004两个注射器安装在注射器安装板1017上。注射器压紧组件包括注射器压紧板1018、转轴和齿轮齿条组件。注射器压紧板1018与转轴固定连接,转轴与齿轮固定连接。通过转轴和齿轮、齿条配合进行驱动注射器压紧板1018,与转轴连接的齿轮在齿条上移动时带动转轴转动,从而使注射器压紧板1018移动,将两个注射器压紧在注射器安装板1017上。
两个注射器的后方都设有推送机构,推送机构包括设置于前端的柱塞固定机构和设置于后端的推拉机构1026。
柱塞固定机构包括注射器柱塞固定片1024、柱塞固定弹簧组件1029和弹簧推送片1025。
注射器柱塞固定片1024上设有用于放置柱塞端部圆盘的缺口。注射器柱塞固定片1024位于柱塞固定弹簧组件1029前方并与柱塞固定弹簧组件1029连接。弹簧推送片1025位于柱塞固定弹簧组件1029后方。
如图25所示,柱塞固定弹簧组件1029整体为方块结构。注射器柱塞固定片1024包括组件壳体10291和设置于组件壳体10291上的上、下两个导向柱10292及分别设置于组件壳体10291的上、下两个弹簧安装腔10294内的两个弹簧10293。每个弹簧10293位于对应的弹簧安装腔10294内并套设于对应的导向柱10292外周,弹簧10293位于对应导向柱10292的突出部和靠近导向柱10292的第一端的弹簧安装腔10294的内壁之间。导向柱10292两端伸出组件壳体10291。导向柱10292的前端(第一端)连接注射器柱塞固定片1024。
推拉机构1026与组件壳体10291驱动连接。当推拉机构1026带动柱塞固定弹簧组件1029向后移动时,导向柱10292的后端(第二端)与弹簧推送片1025处于抵接状态,促使导向柱10292向前移动,带动注射器柱塞固定片1024与柱塞固定弹簧组件1029的组件壳体10291之间间距增大,留出空间用于放入柱塞端部圆盘。在柱塞固定弹簧组件1029的导向柱10292的后端(第二端)离开弹簧推送片1025后,即处于分离状态时,通过弹簧10293回弹,导向柱10292相对与组件壳体10291向其后端移动,注射器柱塞固定片1024与柱塞固定弹簧组件1029的组件壳体10291之间间距变小,压紧固定柱塞的端部圆盘,从而完成柱塞固定弹簧组件1029与注射器的柱塞的安装。
然后可通过推拉机构1026,带动柱塞固定弹簧组件1029前后移动,从而带动注射器的柱塞运动,从而将注射器中的生物墨汁或者医用胶挤出,完成供料组件1005对生物打印机喷头1001供料。优选地柱塞固定弹簧组件1029设置在导轨1031上,柱塞固定弹簧组件1029沿导轨1031往复移动。
医用胶注射器1003前端通过医用胶连接管道1016连接到生物打印机喷头1001的医用胶流道,生物墨汁注射器1004前端通过生物墨汁连接管道1015连接到生物打印机喷头1001的生物墨汁流道。在注射器的针筒出口处设有注射器压片1022。在注射器前方还设有用于固定生物打印机喷头1001、生物墨汁连接管道1015和医用胶连接管道1016的管道夹持块1028和管道固定块1020,注射器压片1022被压在管道夹持块1028中,并通过其配套设置的销钉固定,以避免柱塞被拉动的时候,注射器整体被向后拉动。
管道夹持块1028通过相对于管道夹持块1028垂直上下移动的管道夹持块压紧板1019将其压紧在管道固定块1020上。管道固定块1020和注射器安装板1017都固定在其侧面设置的活动底板上。
管道固定块1020侧面设有滑槽,滑槽内设有可沿滑槽滑动的扶正杆1021,扶正杆1021与生物打印机喷头1001平行设置,且在其顶部设有与生物打印机喷头1001外壁间隙配合的扶正板1027。扶正杆1021和扶正板1027确定生物打印机喷头1001的移动方向,使生物打印机喷头1001保持直线度。
人工管腔安装组件1030包括两块带有半圆形槽的夹块。一个夹块的侧面与驱动组件1009连接,作为固定夹块。另一个夹块作为盖板夹块,通过合页与固定夹块连接。固定夹块和盖板夹块内都设有温控模块1013,温控模块1013可调节人工管腔安装腔1014的温度。两个夹块合并后,两个半圆形槽合并形成一个直径略大于生物打印机喷头1001外径的圆柱形中空腔体作为人工管腔安装腔1014。人工管腔安装腔1014的长度略小于生物打印机喷头1001的医用胶流道的长度。人工管腔安装腔1014在安装好管腔组织构建体的人工管腔后,管腔组织构建体的人工管腔的内径略大于生物打印机喷头1001的外径。
驱动组件1009包括驱动电机1006、丝杆1008、滑块1010、连接板1011和滑轨1007。驱动电机1006的输出轴上连接有丝杆1008,丝杆1008上设置有与其活动配合的滑块1010,滑块1010一段连接有连接板1011,连接板1011下方设置有滑轨1007,并且连接板1011与固定夹块连接。通过驱动电机1006带动丝杆1008转动,丝杆1008转动带动滑块1010在丝杆1008上移动,滑块1010移动时就带动连接板1011在滑轨1007上移动,从而通过连接板1011带动人工管腔安装组件1030移动。
在人工管腔安装组件1030的人工管腔安装腔1014的顶部位置固定有检测模块1012。检测模块1012包括支架和固定在支架上的摄像头,摄像头正对人工管腔安装腔1014上部区域,用于检测生物打印机喷头1001是否达到初始位置。初始位置可以为生物打印机喷头1001的医用胶喷口与管腔组织构建体的人工管腔上边缘对齐的位置。
人工管腔安装组件1030和检测模块1012都与驱动组件1009驱动连接,以在滑轨1007上上下移动。
本实施例的生物打印机中,生物打印机喷头1001和人工管腔安装组件1030能够沿人工管腔安装腔1014的轴向相对运动,在运动的过程中进行医用胶和生物墨汁在管腔组织构建体的人工管腔内壁上的匀速、均匀、同步涂覆。通过设置检测模块1012,能够确保医用胶和生物墨汁都处于临界溢出状态,以便在涂覆作业开始的时候,能立刻让医用胶和生物墨汁离开医用胶喷口和生物墨汁喷口,确保涂覆的整体长度无偏差。
本申请实施例还提供一种采用前述生物打印机打印管腔组织构建体的管腔组织构建体打印方法。管腔组织构建体的人工管腔例如为人工血管。
该管腔组织构建体打印方法包括如下步骤:
加注打印材料,包括向供料组件1005加注打印材料。
在医用胶注射器1003、生物墨汁注射器1004两个注射器内加注相应的打印材料,并使各自的柱塞处于伸出状态。将生物打印机喷头1001与两个注射器连接,然后将生物打印机喷头1001安装到管道固定块1020上,注射器也同步安装到注射器安装板1017上。再将管道夹持块1028安装到管道固定块1020上。然后将带有管道固定块1020、管道夹持块1028和注射器安装板1017、注射器、生物打印机喷头1001的活动底板整体放到安装座1002上,并通过注射器压紧板1018和管道夹持块压紧板1019固定注射器和管道夹持块1028,此时注射器柱塞固定片1024处于伸出状态。在安装过程中,柱塞端部圆盘能放入注射器柱塞固定片1024与柱塞固定弹簧组件1029之间的空隙。
安装管腔组织构建体的人工管腔,包括将人工管腔安装在人工管腔安装组件1030的人工管腔安装腔1014内。将管腔组织构建体的人工管腔放入人工管腔安装腔并夹紧固定。
调节人工管腔安装腔1014的温度。设置温控模块1013到合适的温度。
生物打印机喷头初始定位,包括使生物打印机喷头1001伸入人工管腔内并处于初始位置。控制驱动组件1009带动人工管腔安装组件1030向下移动。当人工管腔安装组件1030接触到扶正板1027,此时扶正板1027带动扶正杆1021向下移动。扶正板1027可以确保生物打印机喷头1001在与管腔组织构建体的人工管腔接触的时候与管腔组织构建体的人工管腔同轴,从而生物打印机喷头1001能顺利进入管腔组织构建体内并继续保持相对运动,直到生物打印机喷头1001顶部伸出管腔组织构建体。当检测模块1012检测到生物打印机喷头1001到达初始位置(例如,生物打印机喷头1001顶部刚好伸出人工管腔)时,控制推拉机构1026推送医用胶和生物墨汁。当摄像头监测到有医用胶和生物墨汁从生物打印机喷头1001溢出后,暂停推拉机构1026,通过预先向生物打印机喷头1001中通入医用胶和生物墨汁,并通过摄像头进行监测,可以在打印开始之前,对生物打印机喷头1001的各个流道是否通畅进行预先的判断。
打印材料涂覆。控制驱动组件1009反向运动,当生物打印机喷头1001移动到人工管腔的某一设定位置(例如为医用胶喷口与人工管腔上边缘对齐的位置)时,启动推拉机构1026向前推送,使生物打印机喷头1001同时挤出医用胶和生物墨汁,在人工管腔沿着生物打印机喷头1001向上运动的过程中,让医用胶自上而下涂抹在人工管腔内壁形成医用胶层,生物墨汁也自上而下的抹在医用胶层的内壁,同步加工出医用胶层和生物墨汁层,直到设定的涂覆长度完成,停止推送机构运动。
取出管腔组织构建体。驱动组件1009继续带动人工管腔安装组件1030向上移动,使生物打印机喷头1001离开人工管腔安装腔,翻开盖板夹块,取出带有生物构建体层(包括医用胶层和生物墨汁层)的管腔组织构建体。
作业完成后,将推拉机构1026向后拉伸,带动注射器的柱塞向后运动。
通过上述步骤,能在管腔组织构建体的人工管腔内壁同步完成医用胶和生物墨汁的涂覆,使其在管腔组织构建体的人工管腔内制备生物构建体层能一次成型,确保粘附生物墨汁的效果。并且能从具体的位置开始涂覆,管道内部在涂覆前即将涂覆材料推送至喷口,在开始涂覆的时候即可直接出料,不会出现出料延后的情况。
采用本申请实施例的生物打印机喷头、生物打印机和管腔组织构建体打印方法,能够实现在管腔组织构建体等人工生物构建体的人工管腔内壁同步涂覆医用胶和生物墨汁,一次成型生物构建体层,根据需要制备的长度采用符合要求的生物打印机喷头和人工管腔安装腔即可,因此能够加工更细长的管腔组织构建体,利于避免因为所需的管腔组织构建体过长,分多次打印医用胶和生物墨汁而出现的如医用胶粘度下降等问题。
采用本申请的实施例的生物打印机喷头、生物打印机和管腔组织构建体打印方法,能够制备长度大于等于30cm的管腔组织构件体。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本申请的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换,其均应涵盖在本申请请求保护的技术方案范围当中。
Claims (22)
1.一种生物打印机喷头,其特征在于,所述生物打印机喷头具有:
生物墨汁流道(P1),设置于所述生物打印机喷头内部;
生物墨汁喷口(J1),与所述生物墨汁流道(P1)连通,位于所述生物打印机喷头的喷射端的侧面;
医用胶流道(P2),设置于所述生物打印机喷头内部,与所述生物墨汁流道(P1)隔离;
医用胶喷口(J2),与所述医用胶流道(P2)连通,位于所述喷射端的侧面,并且,沿所述生物打印机喷头的轴向,所述医用胶喷口(J2)与所述生物墨汁喷口(J1)错位布置。
2.根据权利要求1所述的生物打印机喷头,其特征在于,沿所述生物打印机喷头的轴向所述生物墨汁喷口(J1)相对于所述医用胶喷口(J2)更靠近所述喷射端的顶面。
3.根据权利要求1所述的生物打印机喷头,其特征在于,
所述生物打印机喷头包括沿所述生物打印机喷头的周向均匀分布的多个所述生物墨汁喷口(J1);和/或
所述生物打印机喷头包括沿所述生物打印机喷头的周向均匀分布的多个所述医用胶喷口(J2)或所述医用胶喷口(J2)包括绕所述生物打印机喷头的轴向布置的环形喷口。
4.根据权利要求1所述的生物打印机喷头,其特征在于,包括设置于所述生物打印机喷头侧面的医用胶刮涂部(M),沿所述生物打印机喷头的轴向,所述医用胶刮涂部(M)位于所述生物墨汁喷口(J1)和所述医用胶喷口(J2)之间。
5.根据权利要求4所述的生物打印机喷头,其特征在于,所述医用胶刮涂部(M)包括设置于所述生物打印机喷头侧面的环形凸起或刷头。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的生物打印机喷头,其特征在于,所述生物打印机喷头包括:
墨汁喷头主体,所述生物墨汁喷口(J1)设置于所述墨汁喷头主体上;
医用胶喷头主体,设置于所述墨汁喷头主体的外周,所述医用胶喷口(J2)设置于所述医用胶喷头主体上,或所述医用胶喷口(J2)设置于所述墨汁喷头主体与所述医用胶喷头主体之间。
7.根据权利要求6所述的生物打印机喷头,其特征在于,
所述生物墨汁流道(P1)设置于所述墨汁喷头主体内;
所述医用胶流道(P2)设置于所述医用胶喷头主体与所述墨汁喷头主体之间。
8.根据权利要求7所述的生物打印机喷头,其特征在于,所述生物打印机喷头包括连接片,所述连接片连接于所述墨汁喷头主体和所述医用胶喷头主体之间。
9.根据权利要求6所述的生物打印机喷头,其特征在于,
所述生物墨汁流道(P1)设置于所述墨汁喷头主体内;
所述医用胶流道(P2)设置于所述墨汁喷头主体内,所述墨汁喷头主体的侧壁具有与所述医用胶流道(P2)连通的连通口(N);
所述医用胶喷口(J2)包括由所述墨汁喷头主体和所述医用胶喷头主体的靠近所述喷射端的一端形成的绕所述生物打印机喷头的轴向布置的环形喷口,所述连通口(N)与所述环形喷口连通。
10.根据权利要求6所述的生物打印机喷头,其特征在于,所述生物打印机喷头还包括喷头安装座,其中,
所述生物墨汁流道(P1)包括设置于所述墨汁喷头主体内的第一生物墨汁流道(P11)和设置于所述喷头安装座内的第二生物墨汁流道(P12),或者所述生物墨汁流道(P1)设置于所述喷头安装座内;
所述医用胶流道(P2)包括设置于所述医用胶喷头主体内的第一医用胶流道(P21)和设置于所述喷头安装座内的第二医用胶流道(P22)。
11.根据权利要求10所述的生物打印机喷头,其特征在于,所述医用胶流道(P2)还包括第一环形缓冲槽(G),所述第一医用胶流道(P21)和所述第二医用胶流道(P22)通过所述第一环形缓冲槽(G)连通。
12.根据权利要求11所述的生物打印机喷头,其特征在于,所述第一环形缓冲槽(G)形成于所述医用胶喷头主体与所述喷头安装座之间。
13.根据权利要求10所述的生物打印机喷头,其特征在于,所述医用胶流道(P2)包括设置于所述医用胶喷口(J2)与所述第一医用胶流道(P21)之间的第二环形缓冲槽(L)。
14.一种生物打印机,其特征在于,包括:
生物打印机喷头(1001),所述生物打印机喷头(1001)包括权利要求1至13中任一项所述的生物打印机喷头;
供料组件(1005),与所述生物打印机喷头(1001)连接,被配置为向所述生物打印机喷头(1001)的所述生物墨汁流道(P1)供应生物墨汁和向所述医用胶流道(P2)供应医用胶;
人工管腔安装组件(1030),包括用于容置管腔组织构建体的人工管腔的人工管腔安装腔(1014),所述人工管腔安装组件(1030)被配置为能够相对于所述生物打印机喷头(1001)沿所述人工管腔安装腔(1014)的轴向往复运动。
15.根据权利要求14所述的生物打印机,其特征在于,所述供料组件(1005)包括:
医用胶注射器(1003),被配置为向所述医用胶流道(P2)供应医用胶;
生物墨汁注射器(1004),被配置为向所述生物墨汁流道(P1)供应生物墨汁;
注射器固定组件,被配置为固定所述医用胶注射器(1003)和所述生物墨汁注射器(1004);和
推送机构,被配置为与所述医用胶注射器(1003)的柱塞和所述生物墨汁注射器(1004)的柱塞驱动连接以推动两个柱塞运动。
16.根据权利要求15所述的生物打印机,其特征在于,所述推送机构包括:
注射器柱塞固定片(1024),设有用于放置柱塞的端部圆盘的缺口;
柱塞固定弹簧组件(1029),包括组件壳体(10291)、导向柱(10292)和弹簧(10293),所述组件壳体(10291)内具有弹簧安装腔(10294),所述导向柱(10292)可移动地穿设于所述组件壳体(10291)上且中部位于所述弹簧安装腔(10294)内,所述导向柱(10292)的第一端与所述注射器柱塞固定片(1024)连接,所述导向柱(10292)的中部具有朝向径向外侧的突出部,所述弹簧(10293)套设于所述导向柱(10292)外周并位于所述弹簧安装腔(10294)的靠近所述导向柱(10292)的第一端的内壁与所述突出部之间;
弹簧推送片(1025),位于所述柱塞固定弹簧组件(1029)的远离所述柱塞的一端;和
推拉机构(1026),与所述组件壳体(10291)驱动连接,被配置为带动所述组件壳体(10291)移动以使所述导向柱(10292)的第二端与所述弹簧推送片(1025)在抵接状态和分离状态之间切换,其中,在所述抵接状态,所述注射器柱塞固定片(1024)与所述柱塞固定弹簧组件(1029)之间形成安装所述端部圆盘的空间,在所述分离状态,所述柱塞固定弹簧组件(1029)压紧并固定所述端部圆盘于所述注射器柱塞固定片(1024)上,且所述推拉机构(1026)被配置为通过所述柱塞固定弹簧组件(1029)带动所述柱塞运动。
17.根据权利要求14所述的生物打印机,其特征在于,包括驱动组件(1009),所述驱动组件(1009)与所述人工管腔安装组件(1030)驱动连接,被配置为驱动所述人工管腔安装组件(1030)沿所述人工管腔安装腔(1014)的轴向往复运动。
18.根据权利要求14所述的生物打印机,其特征在于,包括检测模块(1012),所述检测模块(1012)被配置为检测所述生物打印机喷头(1001)与所述人工管腔安装腔(1014)的相对位置。
19.根据权利要求14所述的生物打印机,其特征在于,包括温控模块(1013),所述温控模块(1013)被配置为控制所述人工管腔安装腔(1014)的温度。
20.根据权利要求15所述的生物打印机,其特征在于,还包括:
扶正杆(1021),沿所述人工管腔安装腔(1014)的轴向延伸并可移动地设置;
扶正板(1027),设置于所述扶正杆(1021)的顶端,所述扶正板(1027)包括与所述生物打印机喷头(1001)的外壁间隙配合的喷头安装口,所述扶正板(1027)的喷头安装口被配置保持安装于所述喷头安装口内的所述生物打印机喷头(1001)与所述人工管腔安装腔(1014)同轴。
21.一种管腔组织构建体打印方法,其特征在于,采用根据权利要求14至20中任一项所述的生物打印机打印管腔组织构建体,包括:
加注打印材料,包括向所述供料组件(1005)加注打印材料;
安装管腔组织构建体的人工管腔,包括将所述人工管腔安装在所述人工管腔安装组件(1030)的人工管腔安装腔(1014)内;
生物打印机喷头初始定位,包括使所述生物打印机喷头(1001)伸入所述人工管腔内并处于初始位置;
打印材料涂覆,包括使所述人工管腔安装组件(1030)相对于所述生物打印机喷头(1001)沿所述人工管腔安装腔(1014)的轴向运动,并且在运动的同时向所述生物打印机喷头(1001)的所述生物墨汁流道(P1)供应生物墨汁以及向所述医用胶流道(P2)供应医用胶。
22.根据权利要求21所述的管腔组织构建体打印方法,其特征在于,还包括在安装管腔组织构建体的人工管腔后调节所述人工管腔安装腔(1014)的温度。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911389611.9A CN113059793A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 生物打印机喷头、生物打印机和管腔组织构建体打印方法 |
US17/789,903 US20230054757A1 (en) | 2019-12-30 | 2020-12-29 | Bioprinter nozzle, bioprinter and lumen tissue construct printing method |
JP2022540446A JP2023508715A (ja) | 2019-12-30 | 2020-12-29 | バイオプリンタノズル、バイオプリンタ及び管腔組織構築物の印刷方法 |
PCT/CN2020/141029 WO2021136297A1 (zh) | 2019-12-30 | 2020-12-29 | 生物打印机喷头、生物打印机和管腔组织构建体打印方法 |
EP20910234.2A EP4086063A1 (en) | 2019-12-30 | 2020-12-29 | Bioprinter nozzle, bioprinter and method for printing luminal tissue construct |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911389611.9A CN113059793A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 生物打印机喷头、生物打印机和管腔组织构建体打印方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113059793A true CN113059793A (zh) | 2021-07-02 |
Family
ID=76559329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911389611.9A Pending CN113059793A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 生物打印机喷头、生物打印机和管腔组织构建体打印方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230054757A1 (zh) |
EP (1) | EP4086063A1 (zh) |
JP (1) | JP2023508715A (zh) |
CN (1) | CN113059793A (zh) |
WO (1) | WO2021136297A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021219011A1 (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-04 | 四川蓝光英诺生物科技股份有限公司 | 体内管道修复装置和体内管道修复装置的操作方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100961980B1 (ko) * | 2009-10-27 | 2010-06-08 | 듀라케미 (주) | 관체의 실리콘 폴리우레아수지 도장방법과 그 관체 및 도장장치 |
DE102016208310A1 (de) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Airbus Operations Gmbh | Vorrichtung für die Oberflächenbeschichtung einer Innenseite eines Rohrs |
CN208305807U (zh) * | 2018-01-18 | 2019-01-01 | 四川蓝光英诺生物科技股份有限公司 | 管腔组织构建体打印装置和3d生物打印机 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6872337B2 (en) * | 2002-11-15 | 2005-03-29 | Lear Corporation | External mix spray urethane process and nozzle used therefor |
US20090297319A1 (en) * | 2008-06-02 | 2009-12-03 | Kalb James R | Composite for automated handling device |
CN105647804B (zh) | 2015-12-30 | 2018-11-23 | 四川蓝光英诺生物科技股份有限公司 | 生物打印机喷头组件及生物打印机 |
JP6792624B2 (ja) * | 2015-12-30 | 2020-11-25 | レボテック カンパニー,リミティド | バイオプリンタースプレーヘッドアセンブリ及びバイオプリンター |
US11161299B2 (en) * | 2015-12-30 | 2021-11-02 | Revotek Co., Ltd | Bioprinter spray head assembly and bioprinter |
CN107411844B (zh) | 2016-09-14 | 2020-06-30 | 四川蓝光英诺生物科技股份有限公司 | 管腔组织构建体及其制备方法、制备装置 |
CN106626424A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-10 | 常州清大智造科技有限公司 | 一种生物3d打印用打印头 |
US10967570B2 (en) * | 2018-01-18 | 2021-04-06 | Revotek Co., Ltd | Device for printing lumen tissue construct, method for using the same and 3D bioprinter |
CN110614765B (zh) * | 2018-06-19 | 2021-08-17 | 四川蓝光英诺生物科技股份有限公司 | 管腔组织构建体的制造方法 |
CN109514858A (zh) | 2018-11-02 | 2019-03-26 | 四川大学华西医院 | 一种多通道3d打印喷头及采用该喷头制造管道的方法 |
-
2019
- 2019-12-30 CN CN201911389611.9A patent/CN113059793A/zh active Pending
-
2020
- 2020-12-29 WO PCT/CN2020/141029 patent/WO2021136297A1/zh unknown
- 2020-12-29 US US17/789,903 patent/US20230054757A1/en active Pending
- 2020-12-29 EP EP20910234.2A patent/EP4086063A1/en not_active Withdrawn
- 2020-12-29 JP JP2022540446A patent/JP2023508715A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100961980B1 (ko) * | 2009-10-27 | 2010-06-08 | 듀라케미 (주) | 관체의 실리콘 폴리우레아수지 도장방법과 그 관체 및 도장장치 |
DE102016208310A1 (de) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Airbus Operations Gmbh | Vorrichtung für die Oberflächenbeschichtung einer Innenseite eines Rohrs |
CN208305807U (zh) * | 2018-01-18 | 2019-01-01 | 四川蓝光英诺生物科技股份有限公司 | 管腔组织构建体打印装置和3d生物打印机 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021219011A1 (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-04 | 四川蓝光英诺生物科技股份有限公司 | 体内管道修复装置和体内管道修复装置的操作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021136297A1 (zh) | 2021-07-08 |
US20230054757A1 (en) | 2023-02-23 |
JP2023508715A (ja) | 2023-03-03 |
EP4086063A1 (en) | 2022-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10589458B2 (en) | Coloring filament for three-dimensionally printing colored objects | |
CN113453872B (zh) | 用于弹性材料的增材制造系统、方法和相应部件 | |
CN209738289U (zh) | 管腔组织构建体打印装置和3d生物打印机 | |
EP1699560B1 (de) | Pipettenspitze, pipetiervorrichtung, pipettenspitzenbetätigungsvorrichtung und verfahren zum pipetieren im nl-bereich | |
EP0865300B1 (en) | A device for applying a mixture of two liquid components | |
WO2011087961A1 (en) | Jetting discrete volumes of high viscosity liquid | |
CN113059793A (zh) | 生物打印机喷头、生物打印机和管腔组织构建体打印方法 | |
US11426740B2 (en) | Adhesive splitter systems and methods of using the same | |
CN102281908A (zh) | 喷注装置 | |
US20200406290A1 (en) | Composite film for a material dispenser | |
CN214440609U (zh) | 自动挤胶装置 | |
US11896993B2 (en) | Common head having an offset partition for use with multi-component dispensing tools and a tubular liner arranged for locating within the common head | |
CN112917900A (zh) | 一种空压式熔融沉积型3d打印喷头 | |
EP4144505A1 (en) | In vivo vessel repair device and operation method therefor | |
CN218742863U (zh) | 点胶装置 | |
CN112659551A (zh) | 一种半柔性自定心同轴喷头及其制作方法 | |
CN213862781U (zh) | 一种同步顶出灌装的膏剂针管 | |
CN213644718U (zh) | 一种led固晶点胶装置 | |
CN215843956U (zh) | 一种内外管涂胶机 | |
CN219501815U (zh) | 一种妇科给药器 | |
CN213914474U (zh) | 一种节能型施胶设备 | |
CN115365028A (zh) | Prp注射装置 | |
US7867418B2 (en) | Tool and apparatus for forming a moldable material | |
CN116638762A (zh) | 轴芯材料切换的同轴挤出打印喷头及打印方法、打印产品 | |
WO2015179650A1 (en) | Apparatus for applying a hot-melt adhesive to a substrate |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |