CN113059423A - 一种墙面自动打磨上胶装置及使用方法 - Google Patents

一种墙面自动打磨上胶装置及使用方法 Download PDF

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康俊超
何征兵
包叶敏
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Abstract

一种墙面自动打磨上胶装置，包括底板，所述底板顶部固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板底部设有左右两端连通外界的第一通槽，所述第一支撑板上设有位于第一通槽上方的第二通槽，所述第二通槽左右与外界连通，所述底板上设有第一滑槽，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够对墙面进行打磨，打磨完毕后在打磨后的墙面上均匀涂抹上胶水，大大减轻了人工消耗，既解决了墙纸粘贴时和撕下时的困难，并且还节省了大量胶水，简单高效，方便快捷。

Description

一种墙面自动打磨上胶装置及使用方法
技术领域
本发明涉及室内建筑技术领域，尤其涉及一种墙面自动打磨上胶装置及使用方法。
背景技术
目前，指人工建筑而成的资产，属于固定资产范畴，包括房屋和构筑物两大类。房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑。与建筑物有区别的是构筑物，构筑物指房屋以外的工程建筑，如围墙、道路、水坝、水井、隧道、水塔、桥梁和烟囱等，目前在楼房在初步搭建完毕后称作毛坯房，入住时需要对墙面进行粉刷刮白，就是在水泥毛糙面上，用建筑用的大白粉、滑石粉和纤维素(一种化学粘合剂，易融于水)的混合物将墙面、顶棚填补耗砂眼度刮平刷白，目前很多人会在装修时粘贴墙纸，但是目前的墙纸都是自带背胶，不但在墙纸相互粘连时不易分开，而且粘贴时容易产生褶皱和气泡，导致美观程度大打折扣，由于是采用全面覆盖墙面的背胶，会导致在更换墙纸时难以撕下，但是如果采用不带背胶的墙纸，则就需要自己在墙面上涂胶进行粘贴墙纸，这一步骤大多依靠人工进行，费时费力且浪费的胶水过多，不能实现均匀间隔地将胶水涂抹在墙壁上。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种墙面自动打磨上胶装置，能够对墙面进行打磨，打磨完毕后在打磨后的墙面上均匀涂抹上胶水，大大减轻了人工消耗，既解决了墙纸粘贴时和撕下时的困难，并且还节省了大量胶水，简单高效，方便快捷。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种墙面自动打磨上胶装置，包括底板，所述底板顶部固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板底部设有左右两端连通外界的第一通槽，所述第一支撑板上设有位于第一通槽上方的第二通槽，所述第二通槽左右与外界连通，所述底板上设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有延伸至底板上方的第二支撑板，所述第二支撑板上固定安装有穿过第一通槽的的第三支撑板，所述第一通槽前后两端内壁之间转动连接有丝杠，所述丝杠穿过第三支撑板并与其螺纹连接，所述第二支撑板顶部固定安装有第一箱体，所述第一箱体顶部固定安装有第二箱体，所述第二箱体左右两端设有升降通道，所述第一箱体内壁转动连接有棘轮套，所述棘轮套左端固定安装有穿过第一箱体左端并与其转动连接的第一转轴，所述第一转轴外侧固定安装有位于第一箱体左方的第一凸轮，所述棘轮套右端固定安装有穿过第一箱体右端并与其转动连接的传动套筒，所述传动套筒外侧固定安装有位于第一箱体右方的第二凸轮，所述棘轮套内部设有与棘轮套配合的棘爪套，所述棘爪套中心固定安装有穿过棘轮套右端和传动套筒的第二转轴，所述第二转轴轴线与传动套筒轴线重合，所述第三支撑板上固定安装有与第二转轴转动连接的第五支撑板，所述第二转轴上固定安装有位于第五支撑板右方的第一锥齿轮，所述第五支撑板上转动连接有位于第一锥齿轮右方的第三转轴，所述第三转轴外侧固定安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三转轴上固定安装有第一齿轮，所述第一支撑板上固定安装有与第一锥齿轮啮合的齿条，所述第二箱体内部设有穿过升降通道内并与其滑动连接的第一滑板，所述第一滑板底部固定安装有抵住第一凸轮和第二凸轮的第一升降板和第二升降板，所述第一滑板顶部固定安装有第六支撑板，所述第六支撑板顶部固定安装有与第二箱体内壁滑动连接的第二滑板，所述第二滑板顶部固定安装有与第二箱体顶部固定连接的第一弹簧，所述第六支撑板上转动连接有穿过升降通道的第一筒体，所述第一筒体内壁滑动连接有第二筒体，所述第二筒体左端固定安装有穿过第一筒体左端并与其滑动连接的出胶管，所述第二筒体内壁滑动连接有第三滑板和第四滑板，所述第三滑板和第四滑板之间固定安装有第二弹簧，所述第四滑板上固定安装有穿过第二筒体右端后到达地第一筒体内部的第一拉杆，所述第一拉杆另一端固定连接有与第一筒体内壁滑动连接的第五滑板，所述第二筒体与第五滑板之间固定连接有环绕第一拉杆的第三弹簧，所述第五滑板上固定安装有穿过第一筒体右端的第二拉杆，所述第二拉杆另一端固定安装有位于第一筒体右方的转板，所述转板右端阵列活动连接有滚珠，所述第一筒体与转板之间固定安装有环绕第二拉杆的第四弹簧。该结构能够对墙体进行磨削后自动进行均匀上胶。
为了进一步完善，所述第一筒体外侧内部设有容纳槽，所述容纳槽内部滑动连接有延伸至第一筒体左方的磨削套筒，所述第一筒体外侧内部设有阵列分布的第一伸缩腔和第二伸缩腔，所述第一伸缩腔内壁滑动连接有第一磁体，所述第一磁体上固定安装有穿过第一伸缩腔和容纳槽后与磨削套筒固定连接的第三拉杆，所述磨削套筒与容纳槽靠近第一伸缩腔一端内壁固定连接有环绕第三拉杆的第五弹簧，所述第二伸缩腔内壁滑动连接有第二磁体，所述第二磁体上固定安装有穿过第二伸缩腔后与转板固定连接的第四拉杆，所述第一滑板上固定安装有第七支撑板，所述第七支撑板上固定安装有电机，所述电机输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第一筒体外侧固定安装有与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第二通槽内壁滑动连接有能推动转板的压块，所述第一支撑板内部固定安装有位于第二通槽和第一通槽之间的气缸，所述气缸输出轴穿过第二通槽底部后与压块固定连接。该结构能够收缩磨削套筒。
进一步完善，所述底板下方设有支撑座，所述支撑座顶部固定安装有气缸，所述气缸输出轴与底板固定连接。
进一步完善，所述丝杠后端固定安装有蜗轮，所述蜗轮外侧啮合有蜗杆，所述蜗轮和蜗杆均位于第一通槽内，所述底板右端固定安装有第四支撑板，所述蜗杆一端穿过第四支撑板，所述蜗杆穿过第四支撑板一端固定安装有把手。
进一步完善，所述底板上固定安装有控制气缸伸缩的行程开关，所述行程开关触发头抵住第一凸轮。
进一步完善，所述传动套筒内壁固定安装有支撑盘，所述第二转轴穿过传动套筒并与其转动连接。
一种墙面自动打磨上胶装置的使用方法，其步骤如下：
一、启动：转动把手带动蜗杆旋转，蜗杆旋转后带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动丝杠旋转，丝杠旋转带动第三支撑板滑动；
二、打磨：第三支撑板滑动时，齿条带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第三转轴转动，第三转轴转动后带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二转轴转动，第二转轴转动带动棘爪套顺时针转动，棘爪套顺时针转动不会带动棘轮套转动，同时启动电机，电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第三齿轮旋转，第三齿轮旋转带动第一筒体旋转，第三支撑板滑动和第一筒体旋转对墙体进行打磨。
三、涂胶：反转把手，带动丝杠反转，从而带动第三支撑板反向滑动，第三支撑板反向滑动带动第一齿轮反向转动，第一齿轮，反向转动会使得棘爪套逆时针转动带动棘轮套旋转，棘轮套旋转带动第一转轴和传动套筒旋转，进而使得第一凸轮和第二凸轮旋转，第一凸轮和第二凸轮旋转时通过第一升降板带动第一筒体升降，此时手动操作气缸，使得输出轴收缩，或者通过被第一凸轮压动的行程开关来带动控制气缸输出轴收缩，进而使得压块下降推动转板，转板被推动后会通过第五滑板和第三弹簧推动第二筒体移动，从而使得出胶管伸出更长距离，此时第一拉杆也会推动第四滑板，使得第三滑板对第二筒体内部的胶水施加压力，便于流出，同时第二磁体会靠近第一伸缩腔吸附第一磁体，从而使得磨削套筒缩回容纳槽。
本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够对墙面进行打磨，打磨完毕后在打磨后的墙面上均匀涂抹上胶水，大大减轻了人工消耗，既解决了墙纸粘贴时和撕下时的困难，并且还节省了大量胶水，简单高效，方便快捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的局部放大图A；
图3为图1中的局部放大图B；
图4为本发明中的一凸轮和第二凸轮的和结构示意图；
图5为本发明中的棘轮套和棘爪套的结构示意图。
附图标记说明：底板1、支撑座2、第三转轴3、蜗轮4、把手5、第四支撑板6、蜗杆7、第一通槽8、第一锥齿轮9、第二锥齿轮10、齿条11、第一齿轮12、气缸13、第二通槽14、压块15、第二转轴16、第一支撑板17、电机18、第二箱体19、第二齿轮20、第一弹簧21、第二滑板22、升降通道23、第一滑板24、第一升降板25、棘轮套26、第一转轴27、第一凸轮28、棘爪套29、第一箱体30、行程开关31、第二支撑板32、气缸33、第一滑槽34、第三支撑板35、第五支撑板36、丝杠37、第一筒体38、容纳槽39、第二筒体40、第三滑板41、第二弹簧42、第四滑板43、第三齿轮44、第一拉杆45、第三弹簧46、第五滑板47、第二拉杆48、第四弹簧49、滚珠50、转板51、第四拉杆52、第二磁体53、第七支撑板54、第二伸缩腔55、第一伸缩腔56、第一磁体57、有第六支撑板58、第三拉杆59、第五弹簧60、磨削套筒61、出胶管62、第二升降板63、支撑盘64、第二凸轮65。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图1、2、3、4、5：本实施例中这种墙面自动打磨上胶装置，包括底板1，所述底板1顶部固定安装有第一支撑板17，所述第一支撑板17底部设有左右两端连通外界的第一通槽8，所述第一支撑板17上设有位于第一通槽8上方的第二通槽14，所述第二通槽14左右与外界连通，所述底板1上设有第一滑槽34，所述第一滑槽34内部滑动连接有延伸至底板1上方的第二支撑板32，所述第二支撑板32上固定安装有穿过第一通槽8的的第三支撑板35，所述第一通槽8前后两端内壁之间转动连接有丝杠37，所述丝杠37穿过第三支撑板35并与其螺纹连接，所述第二支撑板32顶部固定安装有第一箱体30，所述第一箱体30顶部固定安装有第二箱体19，所述第二箱体19左右两端设有升降通道23，所述第一箱体30内壁转动连接有棘轮套26，所述棘轮套26左端固定安装有穿过第一箱体30左端并与其转动连接的第一转轴27，所述第一转轴27外侧固定安装有位于第一箱体30左方的第一凸轮28，所述棘轮套26右端固定安装有穿过第一箱体30右端并与其转动连接的传动套筒63，所述传动套筒63外侧固定安装有位于第一箱体30右方的第二凸轮65，所述棘轮套26内部设有与棘轮套26配合的棘爪套29，所述棘爪套29中心固定安装有穿过棘轮套26右端和传动套筒63的第二转轴16，所述第二转轴16轴线与传动套筒63轴线重合，所述第三支撑板35上固定安装有与第二转轴16转动连接的第五支撑板36，所述第二转轴16上固定安装有位于第五支撑板36右方的第一锥齿轮9，所述第五支撑板36上转动连接有位于第一锥齿轮9右方的第三转轴3，所述第三转轴3外侧固定安装有与第一锥齿轮9啮合的第二锥齿轮10，所述第三转轴3上固定安装有第一齿轮12，所述第一支撑板17上固定安装有与第一锥齿轮12啮合的齿条11，所述第二箱体19内部设有穿过升降通道23内并与其滑动连接的第一滑板24，所述第一滑板24底部固定安装有抵住第一凸轮28和第二凸轮65的第一升降板25和第二升降板63，所述第一滑板24顶部固定安装有第六支撑板58，所述第六支撑板58顶部固定安装有与第二箱体19内壁滑动连接的第二滑板22，所述第二滑板22顶部固定安装有与第二箱体19顶部固定连接的第一弹簧21，所述第六支撑板58上转动连接有穿过升降通道23的第一筒体38，所述第一筒体38内壁滑动连接有第二筒体40，所述第二筒体40左端固定安装有穿过第一筒体38左端并与其滑动连接的出胶管62，所述第二筒体40内壁滑动连接有第三滑板41和第四滑板43，所述第三滑板和第四滑板43之间固定安装有第二弹簧42，所述第四滑板43上固定安装有穿过第二筒体40右端后到达地第一筒体38内部的第一拉杆45，所述第一拉杆45另一端固定连接有与第一筒体38内壁滑动连接的第五滑板47，所述第二筒体40与第五滑板47之间固定连接有环绕第一拉杆45的第三弹簧46，所述第五滑板47上固定安装有穿过第一筒体38右端的第二拉杆48，所述第二拉杆48另一端固定安装有位于第一筒体38右方的转板51，所述转板51右端阵列活动连接有滚珠50，所述第一筒体38与转板51之间固定安装有环绕第二拉杆48的第四弹簧49，所述第一筒体38外侧内部设有容纳槽39，所述容纳槽39内部滑动连接有延伸至第一筒体38左方的磨削套筒61，所述第一筒体38外侧内部设有阵列分布的第一伸缩腔56和第二伸缩腔55，所述第一伸缩腔56内壁滑动连接有第一磁体57，所述第一磁体57上固定安装有穿过第一伸缩腔56和容纳槽39后与磨削套筒61固定连接的第三拉杆59，所述磨削套筒61与容纳槽39靠近第一伸缩腔56一端内壁固定连接有环绕第三拉杆59的第五弹簧60，所述第二伸缩腔55内壁滑动连接有第二磁体53，所述第二磁体53上固定安装有穿过第二伸缩腔55后与转板51固定连接的第四拉杆52，所述第一滑板24上固定安装有第七支撑板54，所述第七支撑板54上固定安装有电机18，所述电机18输出轴上固定安装有第二齿轮20，所述第一筒体38外侧固定安装有与第二齿轮20啮合的第三齿轮44，所述第二通槽14内壁滑动连接有能推动转板51的压块15，所述第一支撑板17内部固定安装有位于第二通槽14和第一通槽8之间的气缸13，所述气缸13输出轴穿过第二通槽14底部后与压块15固定连接，所述底板1下方设有支撑座2，所述支撑座2顶部固定安装有气缸33，所述气缸33输出轴与底板1固定连接，所述丝杠37后端固定安装有蜗轮4，所述蜗轮4外侧啮合有蜗杆7，所述蜗轮4和蜗杆9均位于第一通槽8内，所述底板1右端固定安装有第四支撑板6，所述蜗杆7一端穿过第四支撑板6，所述蜗杆7穿过第四支撑板6一端固定安装有把手5，所述底板1上固定安装有控制气缸13伸缩的行程开关31，所述行程开关31触发头抵住第一凸轮28，所述传动套筒63内壁固定安装有支撑盘64，所述第二转轴16穿过传动套筒63并与其转动连接。
参照附图1、2、3、4、5：一种墙面自动打磨上胶装置的使用方法，其步骤如下：
一、启动：转动把手5带动蜗杆7旋转，蜗杆7旋转后带动蜗轮4旋转，蜗轮4旋转带动丝杠37旋转，丝杠37旋转带动第三支撑板35滑动；
二、打磨：第三支撑板35滑动时，齿条11带动第一齿轮12旋转，第一齿轮12旋转带动第三转轴3转动，第三转轴3转动后带动第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10转动带动第一锥齿轮9转动，第一锥齿轮9转动带动第二转轴16转动，第二转轴16转动带动棘爪套29顺时针转动，棘爪套29顺时针转动不会带动棘轮套26转动，同时启动电机18，电机18带动第二齿轮20旋转，第二齿轮20旋转带动第三齿轮44旋转，第三齿轮44旋转带动第一筒体38旋转，第三支撑板35滑动和第一筒体38旋转对墙体进行打磨。
三、涂胶：反转把手5，带动丝杠37反转，从而带动第三支撑板35反向滑动，第三支撑板35反向滑动带动第一齿轮12反向转动，第一齿轮12，反向转动会使得棘爪套29逆时针转动带动棘轮套26旋转，棘轮套26旋转带动第一转轴27和传动套筒63旋转，进而使得第一凸轮28和第二凸轮65旋转，第一凸轮28和第二凸轮65旋转时通过第一升降板25带动第一筒体38升降，此时手动操作气缸13，使得输出轴收缩，或者通过被第一凸轮28压动的行程开关31来带动控制气缸13输出轴收缩，进而使得压块15下降推动转板51，转板51被推动后会通过第五滑板47和第三弹簧46推动第二筒体40移动，从而使得出胶管62伸出更长距离，此时第一拉杆45也会推动第四滑板43，使得第三滑板41对第二筒体40内部的胶水施加压力，便于流出，同时第二磁体53会靠近第一伸缩腔56吸附第一磁体57，从而使得磨削套筒61缩回容纳槽39。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (7)

1.一种墙面自动打磨上胶装置，包括底板(1)，其特征是：所述底板(1)顶部固定安装有第一支撑板(17)，所述第一支撑板(17)底部设有左右两端连通外界的第一通槽(8)，所述第一支撑板(17)上设有位于第一通槽(8)上方的第二通槽(14)，所述第二通槽(14)左右与外界连通，所述底板(1)上设有第一滑槽(34)，所述第一滑槽(34)内部滑动连接有延伸至底板(1)上方的第二支撑板(32)，所述第二支撑板(32)上固定安装有穿过第一通槽(8)的的第三支撑板(35)，所述第一通槽(8)前后两端内壁之间转动连接有丝杠(37)，所述丝杠(37)穿过第三支撑板(35)并与其螺纹连接，所述第二支撑板(32)顶部固定安装有第一箱体(30)，所述第一箱体(30)顶部固定安装有第二箱体(19)，所述第二箱体(19)左右两端设有升降通道(23)，所述第一箱体(30)内壁转动连接有棘轮套(26)，所述棘轮套(26)左端固定安装有穿过第一箱体(30)左端并与其转动连接的第一转轴(27)，所述第一转轴(27)外侧固定安装有位于第一箱体(30)左方的第一凸轮(28)，所述棘轮套(26)右端固定安装有穿过第一箱体(30)右端并与其转动连接的传动套筒(63)，所述传动套筒(63)外侧固定安装有位于第一箱体(30)右方的第二凸轮(65)，所述棘轮套(26)内部设有与棘轮套(26)配合的棘爪套(29)，所述棘爪套(29)中心固定安装有穿过棘轮套(26)右端和传动套筒(63)的第二转轴(16)，所述第二转轴(16)轴线与传动套筒(63)轴线重合，所述第三支撑板(35)上固定安装有与第二转轴(16)转动连接的第五支撑板(36)，所述第二转轴(16)上固定安装有位于第五支撑板(36)右方的第一锥齿轮(9)，所述第五支撑板(36)上转动连接有位于第一锥齿轮(9)右方的第三转轴(3)，所述第三转轴(3)外侧固定安装有与第一锥齿轮(9)啮合的第二锥齿轮(10)，所述第三转轴(3)上固定安装有第一齿轮(12)，所述第一支撑板(17)上固定安装有与第一锥齿轮(12)啮合的齿条(11)，所述第二箱体(19)内部设有穿过升降通道(23)内并与其滑动连接的第一滑板(24)，所述第一滑板(24)底部固定安装有抵住第一凸轮(28)和第二凸轮(65)的第一升降板(25)和第二升降板(63)，所述第一滑板(24)顶部固定安装有第六支撑板(58)，所述第六支撑板(58)顶部固定安装有与第二箱体(19)内壁滑动连接的第二滑板(22)，所述第二滑板(22)顶部固定安装有与第二箱体(19)顶部固定连接的第一弹簧(21)，所述第六支撑板(58)上转动连接有穿过升降通道(23)的第一筒体(38)，所述第一筒体(38)内壁滑动连接有第二筒体(40)，所述第二筒体(40)左端固定安装有穿过第一筒体(38)左端并与其滑动连接的出胶管(62)，所述第二筒体(40)内壁滑动连接有第三滑板(41)和第四滑板(43)，所述第三滑板和第四滑板(43)之间固定安装有第二弹簧(42)，所述第四滑板(43)上固定安装有穿过第二筒体(40)右端后到达地第一筒体(38)内部的第一拉杆(45)，所述第一拉杆(45)另一端固定连接有与第一筒体(38)内壁滑动连接的第五滑板(47)，所述第二筒体(40)与第五滑板(47)之间固定连接有环绕第一拉杆(45)的第三弹簧(46)，所述第五滑板(47)上固定安装有穿过第一筒体(38)右端的第二拉杆(48)，所述第二拉杆(48)另一端固定安装有位于第一筒体(38)右方的转板(51)，所述转板(51)右端阵列活动连接有滚珠(50)，所述第一筒体(38)与转板(51)之间固定安装有环绕第二拉杆(48)的第四弹簧(49)。
2.根据权利要求1所述的墙面自动打磨上胶装置，其特征是：所述第一筒体(38)外侧内部设有容纳槽(39)，所述容纳槽(39)内部滑动连接有延伸至第一筒体(38)左方的磨削套筒(61)，所述第一筒体(38)外侧内部设有阵列分布的第一伸缩腔(56)和第二伸缩腔(55)，所述第一伸缩腔(56)内壁滑动连接有第一磁体(57)，所述第一磁体(57)上固定安装有穿过第一伸缩腔(56)和容纳槽(39)后与磨削套筒(61)固定连接的第三拉杆(59)，所述磨削套筒(61)与容纳槽(39)靠近第一伸缩腔(56)一端内壁固定连接有环绕第三拉杆(59)的第五弹簧(60)，所述第二伸缩腔(55)内壁滑动连接有第二磁体(53)，所述第二磁体(53)上固定安装有穿过第二伸缩腔(55)后与转板(51)固定连接的第四拉杆(52)，所述第一滑板(24)上固定安装有第七支撑板(54)，所述第七支撑板(54)上固定安装有电机(18)，所述电机(18)输出轴上固定安装有第二齿轮(20)，所述第一筒体(38)外侧固定安装有与第二齿轮(20)啮合的第三齿轮(44)，所述第二通槽(14)内壁滑动连接有能推动转板(51)的压块(15)，所述第一支撑板(17)内部固定安装有位于第二通槽(14)和第一通槽(8)之间的气缸(13)，所述气缸(13)输出轴穿过第二通槽(14)底部后与压块(15)固定连接。
3.根据权利要求1所述的墙面自动打磨上胶装置，其特征是：所述底板(1)下方设有支撑座(2)，所述支撑座(2)顶部固定安装有气缸(33)，所述气缸(33)输出轴与底板(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的墙面自动打磨上胶装置，其特征是：所述丝杠(37)后端固定安装有蜗轮(4)，所述蜗轮(4)外侧啮合有蜗杆(7)，所述蜗轮(4)和蜗杆(9)均位于第一通槽(8)内，所述底板(1)右端固定安装有第四支撑板(6)，所述蜗杆(7)一端穿过第四支撑板(6)，所述蜗杆(7)穿过第四支撑板(6)一端固定安装有把手(5)。
5.根据权利要求1所述的墙面自动打磨上胶装置，其特征是：所述底板(1)上固定安装有控制气缸(13)伸缩的行程开关(31)，所述行程开关(31)触发头抵住第一凸轮(28)。
6.根据权利要求1所述的墙面自动打磨上胶装置，其特征是：所述传动套筒(63)内壁固定安装有支撑盘(64)，所述第二转轴(16)穿过传动套筒(63)并与其转动连接。
7.一种如权利要求1所述的墙面自动打磨上胶装置的使用方法，其步骤如下：
一、启动：转动把手(5)带动蜗杆(7)旋转，蜗杆(7)旋转后带动蜗轮(4)旋转，蜗轮(4)旋转带动丝杠(37)旋转，丝杠(37)旋转带动第三支撑板(35)滑动；
二、打磨：第三支撑板(35)滑动时，齿条(11)带动第一齿轮(12)旋转，第一齿轮(12)旋转带动第三转轴(3)转动，第三转轴(3)转动后带动第二锥齿轮(10)转动，第二锥齿轮(10)转动带动第一锥齿轮(9)转动，第一锥齿轮(9)转动带动第二转轴(16)转动，第二转轴(16)转动带动棘爪套(29)顺时针转动，棘爪套(29)顺时针转动不会带动棘轮套(26)转动，同时启动电机(18)，电机(18)带动第二齿轮(20)旋转，第二齿轮(20)旋转带动第三齿轮(44)旋转，第三齿轮(44)旋转带动第一筒体(38)旋转，第三支撑板(35)滑动和第一筒体(38)旋转对墙体进行打磨。
三、涂胶：反转把手(5)，带动丝杠(37)反转，从而带动第三支撑板(35)反向滑动，第三支撑板(35)反向滑动带动第一齿轮(12)反向转动，第一齿轮(12)，反向转动会使得棘爪套(29)逆时针转动带动棘轮套(26)旋转，棘轮套(26)旋转带动第一转轴(27)和传动套筒(63)旋转，进而使得第一凸轮(28)和第二凸轮(65)旋转，第一凸轮(28)和第二凸轮(65)旋转时通过第一升降板(25)带动第一筒体(38)升降，此时手动操作气缸(13)，使得输出轴收缩，或者通过被第一凸轮(28)压动的行程开关(31)来带动控制气缸(13)输出轴收缩，进而使得压块(15)下降推动转板(51)，转板(51)被推动后会通过第五滑板(47)和第三弹簧(46)推动第二筒体(40)移动，从而使得出胶管(62)伸出更长距离，此时第一拉杆(45)也会推动第四滑板(43)，使得第三滑板(41)对第二筒体(40)内部的胶水施加压力，便于流出，同时第二磁体(53)会靠近第一伸缩腔(56)吸附第一磁体(57)，从而使得磨削套筒(61)缩回容纳槽(39)。
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