CN113057862A - 一种按摩沙发的颈部按摩模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩沙发的颈部按摩模块，包括基座、安装在基座的驱动电机、传动组件、两个保持左右对称的横向摆动结构；所述传动组件连接驱动电机并用以传动两个横向摆动结构沿横向摆动；所述横向摆动结构设有可活动的平衡架，所述平衡架安装有两个横向按摩轮；两个横向按摩轮沿颈部滑动时，平衡机构相对于横向摆动结构活动，使得两个横向按摩轮对颈部施加的按压力度始终保持相同。本发明的有益效果在于，通过横向摆动的方式由颈部两侧向中间按压，按摩区域的覆盖率较大，并且可以平衡按压作用力，使得按摩效果更佳。

Description

一种按摩沙发的颈部按摩模块

技术领域

本发明涉及一种颈部按摩模块，尤其是按摩沙发的颈部按摩模块。

背景技术

随着人们对养生越来越注重，按摩沙发、按摩休闲椅得到越来越多的追捧，其中对于长期在办公室里伏案工作的人群，对颈部的按摩比较关注。目前，现有的按摩沙发中，颈部的按摩主要有两种模式，一种是机械式的，使用硬质的按摩端对颈部施加按压、揉捏、捶打等仿生按摩动作。另一种是气囊式的，通过向气囊内充气使其膨胀，通过挤压颈部的方式来按摩。

例如公开号为CN108814919A的专利申请公开了一种肩部颈部全方位按摩椅，参照该专利申请的说明书[0022]以及该专利申请的附图3，“颈部按摩装置10包括颈部按摩支架1001、颈部按摩辊1002、颈部滑块1003、两个颈部连接支架1004、两个偏心轮三1005、颈部按摩驱动电机1006。颈部按摩辊1002安装在颈部按摩支架1001开槽轴承中，颈部按摩支架1001后端滑动在颈部滑块1003孔中。两个偏心轮三1005安装在颈部按摩驱动电机1006两端，两个颈部连接支架1004前端分别安装在颈部按摩支架1001后端轴上，后端分别安装在两个偏心轮三1005偏心轴上。颈部按摩支架1001设计半圆想形可将颈部完全包裹按摩，通过颈部按摩驱动电机1006带动两个偏心轮三1005的偏心转动可实现颈部按摩支架1001的前后上下的运动。”该专利申请中的颈部按摩装置是机械式的。首先，若是颈部按摩驱动电机的驱动力度不当，颈部按摩支架又完全包裹住颈部，会造成一定程度的窒息感，不仅没有起到良好的按摩效果，还会对用户造成危险性；其次，具体的按摩手段是通过颈部按摩辊沿颈部滚动产生按压以及推压来实现的，人体颈部由上至下的纬度是逐渐变大的，然而颈部按摩辊不仅与颈部的生理曲面不吻合，使得颈部按摩辊各个部分对颈部的按摩力度不同，会出现局部按摩过轻局部又按摩过重造成不适感，而且颈部按摩辊的轴向也不会随按摩过程发生变化，以迎合颈部生理曲线的变化，总的来说按摩效果存在一定缺陷。

例如公开号CN209950776U的专利申请公开了一种按摩靠椅，参照该专利申请的说明书[0044-0046]、[0047]以及该专利申请的附图6、7、8，“所述颈部按摩机芯81包括第二转轴811，所述颈部按摩头82设有轴孔821，所述第二转轴811与所述轴孔821连接。具体地，通过所述第二转轴811与所述轴孔821固定连接，实现所述颈部按摩机芯81带动颈部按摩头82转动，对人们的颈部进行按摩，促进血液循环，从而达到消除疲劳，使颈部肌肉得到放松。所述颈部按摩头82包括上按摩头822和下按摩头823，所述上按摩头822的直径大于所述下按摩头823的直径，所述下按摩头823的高度高于所述上按摩头822的高度。” 该专利申请中的颈部按摩机构也是机械式的。虽然上按摩头和下按摩头直径不同、高度不同，对颈部的按摩效果有所区别，但是按摩头（由上按摩头和下按摩头组成的整体结构）在位于靠近颈部侧方的位置，是在平行于椅背的平面转动对颈部进行按摩的。首先，该转动平面与颈部曲面是不匹配的，只能对颈部的局部位置产生足够力度的按摩作用；其次，两个按摩头对颈部的按摩区域的覆盖率是比较低的，使得颈部存在较大的按摩盲区，综合以上两点，该专利申请的颈部按摩机构的按摩效果较为一般。

又例如公开号CN208525345U的专利申请公开了一种具有组装性的多功能按摩椅，公开号CN110353967A的专利申请公开了一种具有颈部按摩功能的按摩椅等，对于颈部的按摩部分都是机械式的，也都存在上述两个专利申请中类似的缺陷和问题。

例如公开号CN111358684A的专利申请公开了基于音乐治疗的自动按摩椅，参照该省专利申请的说明书[0019]以及该专利申请的附图1，“颈部按摩装置7包括热磁疗按摩垫13和震动按摩器14；所述热磁疗按摩垫13设置在外包材料内部的表层；所述震动按摩器14包括按摩珠15、震动盒16，所述按摩珠15设置在外包材料的表面，所述震动盒16内设有振动器、电池和控制单元；所述控制单元与音乐播放盒4通过声控模块6与音乐播放盒4连接，用于进行热磁疗按摩垫13和震动按摩器14的按摩控制。”该专利申请的颈部按摩装置虽然也是机械式的，但与以上几个机械式的仿生的按摩方式不同，是在颈部通过震动来进行按摩的，相比之下震动的方式更加适合腰部、腿部的按摩，不太适合颈部，因为颈部靠近头部，震动颈部的同时也会震动头部，容易产生头晕、耳鸣等不适感。

例如公开号CN211884518U的专利申请公开了可拆卸式共享按摩椅，参照该专利申请的说明书[0028]以及该专利申请的附图3，“所述颈部按摩气囊3012对称设置在外包裹层30112的上端的两侧，颈部按摩气囊3012的单侧设有三个颈部分体气囊30121，三个颈部分体气囊30121相连通，充气前，三个颈部分体气囊30121沿着按摩支架3011的内侧方向叠放，充气后，两侧的颈部分体气囊30121对颈部形成挤压，以对颈部进行按摩。”该专利申请对颈部的按摩是气囊式的，如果充气过少，颈部分体气囊对颈部的挤压力度也就较小，无法达到理想的按摩效果，但如果充气过多，由于颈部分体气囊是大面积地贴在颈部两侧的，挤压力度较大容易使得用户产生窒息感，和CN108814919A类似，也是具有危险性的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种按摩沙发的颈部按摩模块，通过横向摆动的方式由颈部两侧向中间按压，按摩区域的覆盖率较大，并且可以平衡按压作用力，使得按摩效果更佳。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种按摩沙发的颈部按摩模块，包括基座、安装在基座的驱动电机、传动组件、两个保持左右对称的横向摆动结构；所述传动组件连接驱动电机并用以传动两个横向摆动结构沿横向摆动；所述横向摆动结构设有可活动的平衡架，所述平衡架安装有两个横向按摩轮；两个横向按摩轮沿颈部滑动时，平衡机构相对于横向摆动结构活动，使得两个横向按摩轮对颈部施加的按压力度始终保持相同。

作为本发明的进一步改进，所述平衡架的两个横向按摩轮上下间隔布置，位于上方的横向按摩轮用以按摩上斜方肌位于上颈部两侧的部分，位于下方的横向按摩轮用以按摩中斜方肌位于下颈部两侧的部分；所述平衡架包括转轴、摆杆、两个连接轴；所述转轴可绕其轴线转动地连接在横向摆动结构；所述摆杆的中部固定套接在转轴上，两个所述连接轴以相反的方向连接在摆杆的两端；两个横向按摩轮分别滑动套接在两个连接轴上。

作为本发明的进一步改进，所述平衡架设有弹性复位件，用以驱使摆杆转动复位，并且复位时两个所述横向按摩轮所在位置与颈部的生理曲面吻合。

作为本发明的进一步改进，所述颈部按摩模块还包括两个保持左右对称的纵向摆动结构，所述传动组件同时传动两个横向摆动结构以及两个纵向摆动结构分别沿横向摆动和纵向摆动；所述纵向摆动结构安装有纵向按摩轮，用以按摩中斜方肌位于靠近脊椎的部分。

作为本发明的进一步改进，所述横向摆动结构与所述纵向摆动结构的摆动周期同步，并且横向按摩轮与纵向按摩轮对各自按摩部位施加的按压力度同步递增、同步递减。

作为本发明的进一步改进，两个所述横向摆动结构以相对的方向横向摆动时，两个所述纵向摆动结构向上摆动；两个所述横向摆动结构以相背的方向横向摆动时，两个所述纵向摆动结构向下摆动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动电机的输出端安装有蜗杆；所述传动组件包括传动轴、偏心圆轮、第一套环、传动杆；所述传动轴与蜗杆通过多个齿轮传动连接；所述传动轴固定连接所述横向摆动结构，横向摆动结构可将传动轴的连续转动转化为其自身的往复摆动；所述偏心圆轮固定套接在传动轴上，所述第一套环滑动套接在偏心圆轮的外缘上；所述传动杆的一端与第一套环活动连接，另一端与纵向摆动结构铰接；所述纵向摆动结构顺其摆动方向可转动地连接在基座。

作为本发明的进一步改进，所述传动杆的一端具有球状结构；所述套环的外缘具有向纵向摆动结构延伸的连接结构，所述连接结构具与球状结构形状适配的活动连接槽；所述球状结构卡入活动连接槽并与其滑动配合。

作为本发明的进一步改进，所述横向摆动结构包括偏斜圆轮、第二套环、横向摆动固定座；所述偏斜圆轮固定套接在传动轴上，两者的中轴线共平面并且相互不平行；所述第二套环滑动套接在偏斜圆轮的外缘上；所述横向摆动固定座连接在第二套环上并用于设置安装平衡架；两个横向摆动结构之间设有限位座，所述限位座面向两个横向摆动结构的端面具有顺着摆动方向延伸的限位槽，所述斜套环具有滑动插设在限位槽内的限位杆。

作为本发明的进一步改进，所述纵向摆动结构包括纵向摆臂、纵向摆动固定座；所述纵向摆臂的中部顺纵向摆动结构的摆动方向可转动地连接在基座，纵向摆臂的一端与传动杆铰接，另一端连接纵向摆动固定座；所述纵向摆动固定座用于设置安装纵向按摩轮。

本发明的有益效果：

1. 通过平衡架相对于横向摆动结构活动，使得两个横向按摩滚轮对颈部施加的按压作用力保持相同，使得按摩更为舒适；

2. 通过两个横向摆动结构、两个纵向摆动结构的同步往复摆动，提高了颈部按摩区域的覆盖率，消除了按摩盲区，提升了按摩效果。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施案例，以助于理解本发明的目的和优点，其中：

图1为按摩沙发的颈部按摩模块的正视示意图；

图2为按摩沙发的颈部按摩模块的俯视示意图；

图3为按摩沙发的颈部按摩模块的左视示意图；

图4为平衡架的结构示意图；

图5为基座的剖视示意图；

图6为传动组件的结构示意图；

图7为传动组件与横向摆动结构的结构示意图；

图8为柱体结构的结构示意图；

图9为第一套环与传动杆的结构示意图；

图10为人体颈部的展示图；

（图10左半部为颈部肌肉的图解，右半部为上按摩轮、下按摩轮、纵向按摩轮的摆动轨迹图解）

图11为图3视角下纵向摆动结构三种按压模式的摆动轨迹示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施案例对本发明作进一步详细说明。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

参照图1-图3，一种按摩沙发的颈部按摩模块，包括基座1、驱动电机5、传动组件、两个横向摆动结构2、两个纵向摆动结构3。基座1固定安装在按摩沙发的椅背架体对应颈部的位置，驱动电机5安装在基座1内，两个横向摆动结构2左右对称地设置在基座1的上部，两个纵向摆动结构3左右对称地设置在基座1的下部。

传动组件连接驱动电机5并同时传动两个横向摆动结构2以及两个纵向摆动结构3，两个横向摆动结构2和两个纵向摆动结构3始终保持左右对称的状态，即在传动的过程中，两个横向摆动结构2同步往基座1两侧摆动、同步往基座1中间摆动时，两个纵向摆动结构3同步向上摆动、同步向下摆动。需要注意的是，在本申请中，无论横向摆动还是纵向摆动，都是以基座1上的某个基点进行摇摆的，即横向摆动结构2以及纵向摆动结构3的移动轨迹都是呈弧线状的。横向摆动结构2、纵向摆动结构3安装有横向按摩轮21、纵向按摩轮31，经横向、纵向的往复摆动，对颈部提供了横向以及纵向的滚动按压，达到舒缓肌肉的按摩效果。

横向按摩轮21和纵向按摩轮31通常是由硬质塑料制成，以保证按压的力度足够，可以在横向按摩轮21和纵向按摩轮31的轮面上套接胶质材料制作的轮套，在接触颈并按压颈部肌肉时起到一个缓冲作用，可以让用户体验到较为自然的按压过程。

横向摆动结构2由基座1侧方向基座1中间摆动的过程中，两个横向按摩轮21对颈部施加的按压力度逐渐增大。摆动的速度不宜过快，用户会感到颈部突然受到按压，从而下意识地收紧颈部肌肉，不仅按摩效果大打折扣，而且僵化的颈部肌肉在按压下还容易产生疼痛，在此过程中，用户也容易出现紧张感，不利于身心放松；摆动的速度也不宜过慢，一方面按摩周期时间会过长，颈部会过长时间地处于按压状态，容易产生不适感。适宜的摆动速度可以使得用户体验到从无到有，然后程度循序渐进的按摩效果，一般情况下横向摆动结构2的一个摆动周期在5-7秒为宜，按压在颈部的时间维持在3-5秒。

横向摆动结构2设置有可活动的平衡架，平衡架上安装有两个横向按摩轮21，横向摆动结构2从基座1侧方向基座1中间摆动时，两个横向按摩轮21接触颈部并对颈部施加按压作用力，并且施加的力度不同，在两个横向按摩轮21受到反作用力下，平衡架相对于横向摆动结构2活动，使得两个横向按摩轮21对颈部施加的按压力度相同，构成了一种平衡机制，并且在横向摆动结构2的摆动过程中，该平衡机制动态维持。

首先，这种按压力度的平衡机制使得用户的颈部受到按摩力度处于均衡状态，有利于颈部肌肉的放松和舒展；其次，该平衡机制在摆动的过程中全程动态维持的，能够将颈部受到按摩的舒适程度最大化；最后，可避免某个横向按摩轮21对颈部按压力度过大造成的疼痛感或压力过小导致的按摩不到位的情况。

参照图10，具体的，平衡架上的两个横向按摩轮21上下间隔布置，将位于上方的横向按摩轮21记为上按摩轮21-1，将位于下方的横向按摩轮21记为下按摩轮21-2，上按摩轮21-1用以按摩上斜方肌位于上颈部两侧的部分X，下按摩轮21-2用以按摩中斜方肌位于上颈部两侧的部分Y。颈部的长度对应的是下颚到锁骨的垂直距离，对于普通的东方成年人而言，颈部长度大约在10cm，在男女不同、因人而异等其他因素下，会有大概1-2cm的正负偏差。考虑到通用性，上按摩轮21-1和下按摩轮21-2构成的按摩跨度应不大于10cm，否则颈部长度小于10cm的用户在使用时容易撞击到脑后的枕骨，或者非按摩目的地推压到肩部，造成不同程度的不适感。

上按摩轮21-1与下按摩轮21-2的宽度在3-4cm，两者之间的垂直间距在2-4cm，上按摩轮21-1与下按摩轮21-2的宽度不宜再加宽，否则预留的空间就过小了，不利于平衡架的空间布局安装，而且也容易造成机械干涉；也不宜再减小宽度，会减小上按摩轮21-1、下按摩轮21-2在颈部覆盖的按摩区域，从而削弱了按摩效果。

参照图4并结合图1-图3，平衡架包括转轴41、摆杆42、以及两个连接轴43，转轴41竖向设置，并且可绕其轴线转动地连接在横向摆动结构2，摆杆42的中部固定套接在转轴41上，两个连接轴43分别以相反的方向固定连接在摆杆42两端，上按摩轮21-1、下按摩轮21-2分别滑动套接在对应的连接轴43上。平衡架运用杠杆原理，将转轴41作为支点，通过摆杆42绕转轴41的转动来平衡上按摩轮21-1、下按摩轮21-2的力矩，使得上按摩轮21-1、下按摩轮21-2对各自按摩区域施加的按压力度始终保持相同。这种利用杠杆的调节速度是非常迅速的，在颈部感受到上按摩轮21-1、下按摩轮21-2施加按压力度不同的瞬间，即可完成平衡调节，不会造成太大的不适感，并且在接下来的按压过程中，动态的全程平衡调节的反应速度也不会让用户感受到按压力度差。

平衡架设有弹性复位件，具体的，弹性复位件设为套于转轴41的扭簧44，扭簧44的两端分别固定连接转轴41以及横向摆动结构2 ，当横向摆动结构2由基座1中间向侧方摆动，上按摩轮21-1、下按摩轮21-2与颈部分离不再对转轴41产生力矩后，在扭簧44的作用下摆杆42转动复位，上按摩轮21-1与下按摩轮21-2回到相对于横向摆动结构2的初始位置。为了使得用户的体验感更佳，上按摩轮21-1、下按摩轮21-2在与颈部初始接触时的差值应尽可能减小，因此上按摩轮21-1、下按摩轮21-2的初始位置理应与颈部的生理曲面相吻合。颈部的纬度从上往下是逐渐增大的，从图1视角，上按摩轮21-1相比下按摩轮21-2更靠近基座1中间，从图3视角，上按摩轮21-1相比下按摩轮21-2更远离基座1。当然，颈部从上往下，其纬度增大的幅度因人而异，较瘦人群的幅度较小，颈部肌肉较为发达或者较胖人群的幅度较大，考虑到通用性，以普通人群颈部较为自然的生理曲面为基准。

参照图5、图6，基座1呈盒装结构，其内部具有一个隔板13将基座1分隔为两层空间，将隔板13与基座1靠近椅背的底板12之间的空间定义为一层空间，将隔板13与基座1远离椅背的顶板11之间的空间定义为二层空间。驱动电机5置于二层空间的中部位置，其顶部的输出端设有蜗杆51，可以直接将蜗杆51代替输出轴安装在驱动电机5的输出端，也可以将表面具有螺纹的套管固定套接在输出轴。参照图6，传动组件包括传动轴61，传动轴61垂直贯穿过基座1的隔板13以及顶板11，传动轴61伸出基座1的部分连接横向摆动结构2。传动轴61与蜗杆51之间通过多个齿轮传动连接，具体的，在传动轴61与蜗杆51之间设置有中间传动轴62，中间传动轴62的两端分别可转动地连接在基座1的顶板11、隔板13，中间传动轴62固定套接有第一齿轮621和第二齿轮622，传动轴61位于二层空间的部分固定套接有第三齿轮623，第一齿轮621与蜗杆51啮合，第二齿轮622与第三齿轮623啮合，形成了由蜗杆51到传动轴61的动力传递，两个横向摆动结构2所属的第一齿轮621分别在蜗杆51的两侧与其啮合，相互之间不影响各自的传动，实现了两个横向摆动结构2同步反向的摆动。

参照图7，为节省成本，驱动电机5内没有设置减速模块，而是通过第一齿轮621、第二齿轮622以及第三齿轮623三者的直径比例调配来实现减速功能，其中，第三齿轮623的直径大于第一齿轮621，第一齿轮621的直径大于第二齿轮622，并根据所需减速的幅度调整三者的直径比例。第一齿轮621为斜齿齿轮，第二齿轮622以及第三齿轮623均为直齿齿轮，在传动过程中，第一齿轮621的轮齿与蜗杆51是一种逐渐啮合再逐渐分离的过程，轮齿的受力状况逐渐由小至大，再由大致小，可以轮齿的载荷提升承载性能，与蜗杆51的啮合稳定性较强，比较适宜于传动组件的首个传动部件。

结合图3、图6、图7、图8，横向摆动结构2可将传动轴61的连续转动转化为其自身的往复摆动，具体的，横向摆动结构2包括柱体结构22、第二套环23、横向摆动固定座24，柱体结构22固定套接在传动轴61伸出基座1的部分上，具体的连接方式，可将传动轴61与柱体结构22相固定套接的部分通过切削设备加工成平键结构，柱体结构22相应地加工出一个贯穿两端并且形状与平键结构匹配的通孔，这种配合方式相比过瘾配合可以减少传动轴61转动过程中与柱体结构22的摩擦损耗，提高传动效能。柱体结构22的表面沿其周向具有一圈倾斜的并且向内凹陷的带状环面，柱体结构22具有该带状面的部分形成了一个偏斜圆轮221的结构，该偏斜圆轮221的中轴线与传动轴61的中轴线共平面并且相互不平行，两者的夹角10-30°，第二套环23滑动套接在该偏斜圆轮221的外缘上即带状环面上，在传动轴61伸出基座1的端部固定套接有压在柱体结构22端面的盖体222，柱体结构22相对于带状环面向外凸出的台阶结构223与盖体222形成了一个限位结构，用以限制第二套环23沿传动轴61轴向移动。在基座1的顶板11并且位于两个横向摆动结构2中间处固定有一个限位座25，限位座25面向横向摆动结构2的端面具有限位槽251，限位槽251顺着横向摆动结构2的摆动方向延伸。第二套环23靠近限位座25的部位具有一体结构的限位杆231，限位杆231滑动插设在对应的限位槽251内，第二套环23远离限位座25的部位与横向摆动固定座24一体连接，平衡架安装在横向摆动固定座24上。限位杆231受限于限位座25的限位槽251内，因此传动轴61带动柱体结构22转动时，第二套环23相对于柱体结构22绕着偏斜圆轮221转动，相对于基座1则不会发生转动，因此横向摆动固定座24带动平衡架以及上按摩轮21-1、下按摩轮21-2横向往复摆动。

值得注意的是，平衡架以及上按摩轮21-1、下按摩轮21-2在往复摆动时还会发生向上或向下的倾斜。具体的，平衡架由基座1侧方向基座1中间摆动时，根据传动轴61顺时针或逆时针的不同转动方向，平衡架会向上或向下倾斜，倾斜幅度逐渐由小至大，再逐渐由大致小；平衡架由基座1中间向基座1侧方摆动时会反向倾斜，倾斜幅度同样的逐渐由小至大，再逐渐由大致小。平衡架的这种摆动方式使得上按摩轮21-1、下按摩轮21-2横向摆动、向上或向下倾斜两种动作同步，在按压颈部肌肉的同时还会做出近似循序肩颈的揉捏动作，更加贴近仿生动作，相比单纯地按压颈部肌肉，能够更为彻底地放松肌肉，达到消除颈部肌肉的疲劳感和经绷感，起到有效的活血化瘀、疏通经络、提高颈部血液循环的作用。

横向摆动固定座24是一个可组装拆卸的结构，其主体外外形上呈板状，横向摆动固定座24包括与第二套环23结构一体的底座板241、与底座板241可拆卸固定连接的顶座扳242、与顶座扳结构一体的支架243，支架243为扁平的中空结构，平衡架的转轴41、摆杆42位于支架内，转轴41的两端可转动地连接在支架243的两个面板上，支架243的两个面板开设有允许两个连接轴43穿过并且在连接轴43摆动时避让的槽。另外，底座板241与顶座扳242通过多个贯穿两者的螺栓固定连接，这种可拆卸的固定内连接方式可以调整顶座扳242与底座板241的相对位置，从而调节两组平衡架之间的间距，以适用于不同粗细颈部的用户。

参照图6-图9，传动组件还包括偏心圆轮63、第一套环64、传动杆65，偏心圆轮63位于基座1的一层空间内并且套接固定在传动轴61，具体的，与传动轴61和柱体结构22的配合方式相同，可将传动轴61插设在偏心圆轮63的部分通过削切设备加工成平键结构，偏心圆轮63通孔的孔型加工成匹配的形状。第一套环64滑动套接在偏心圆轮63的外缘上，偏心圆轮63的两端具有凸缘结构，用以限制第一套环64沿传动轴61轴向的移动。传动杆65的一端与第一套环64活动连接，另一端与纵向摆动结构3铰接，纵向摆动结构3顺其摆动方向可转动地连接在基座1上。传动轴61转动时带动偏心圆轮63转动，第一套环64绕偏心圆轮63转动，从而带动传动杆65拉着纵向摆动结构3纵向往复摆动。

具体的，第一套环64的外缘具有与之结构一体的并且向纵向摆动结构3延伸的连接结构641，连接结构641靠近纵向摆动结构3的一端具有一个面向纵向摆动结构3的活动连接槽642，该活动连接槽642呈球状，传动杆65靠近连接结构641的一端具有一个与活动连接槽642形状匹配的球状结构651，该球状结构651卡入活动连接槽642并且与活动连接槽642滑动配合。传动轴61转动时带动偏心圆轮63转动，第一套环64绕偏心圆轮63转动会带动传动杆65沿纵向滑动，从而使得纵向摆动结构3纵向摆动，由于纵向摆动结构3的纵向摆动是一个弧形的移动轨迹，因此纵向摆动结构3反过来还会带动传动杆65以球状结构651为转动中心，沿纵向小幅度的往复转动，球状结构651与滑动连接槽的配合方式允许该转动的发生。

虽然第一套环64是滑动套接在偏心圆轮63的外缘上的，但是两者之间还是存在一定的相互摩擦作用，并且传动杆65与纵向摆动结构3的铰接也是存在机械间隙的，因此连接结构641会顺着偏心圆轮63的转动方向转动一定幅度，虽然转动幅度很小，还是会带动传动杆65，绕着传动杆65与纵向摆动结构3铰接处为转动中心，沿横向发生小幅度的转动，如果传动杆65与连接结构641沿横向是刚性连接的话，连接结构641容易出现损伤，传动杆65也容易弯折，而球状结构651与滑动连接槽的配合方式也允许该转动的发生，可以避免结构上的损伤。

连接结构641为可拆卸结构，是由两个相互贴合在一起的板状结构6411通过紧固件固定连接的，其中一个板状结构6411与第一套环64为一体结构，便于球状结构651卡入活动连接槽642内，安装时先将球状结构651贴在其一个板状结构6411的半个活动连接槽642内，然后将两个板状结构6411贴合在一起并固定连接，使得活动连接槽642完成扣合并将球状结构651卡入其内。

所述纵向摆动结构3包括纵向摆臂32、纵向摆动固定座33，纵向摆动固定座33与纵向摆臂32为一体结构，纵向摆动固定座33的结构与横向摆动固定座24类似，也是一个可组装拆卸的结构，包括与纵向摆臂32结构一体的底座板、与底座板可拆卸固定连接的顶座扳、与顶座扳一体的并且用于安装纵向按摩轮31的支架，可拆卸安装的作用是用来调节两个纵向摆动结构3之间间距的，在此不再赘述。

结合图2、图5、图6，基座1的顶板11以及隔板13均具有允许纵向摆臂32穿过并且在纵向摆臂32摆动时避让的槽孔，基座1的顶板11位于纵向摆臂32穿过的槽孔处具有一个枢轴结构34，纵向摆臂32可转动地安装在该枢轴结构34上，纵向摆臂32位于一层空间内的端部与传动杆65相铰接，纵向摆臂32以枢轴结构34作为转动中心沿纵向带动纵向摆动固定座33、纵向按摩轮31摆动。

参照图10，纵向按摩轮31是用以按摩中斜方肌位于靠近脊椎的部分Z的，在现有技术中，绝大多数机械式的按摩沙发，用来按摩的结构都是经模块化细分的，通常对颈部、背部都有专属的按摩模块，两者按摩的覆盖区域之间存在死角，而斜方肌位于靠近脊椎的部分就是位于颈部与背部之间的按摩盲区。在本申请中，通过传动组件可以同时驱使横向摆动结构2、纵向摆动结构3分别横向摆动、纵向摆动，使得上斜方肌位于上颈部两侧的部分X、中斜方肌位于下颈部两侧的部分、中斜方肌位于靠近脊椎的部分Z同时被按摩，消除了颈部与背部之间的按摩盲区，扩大了按摩的覆盖区域，进而提升了按摩效果。

通过调整传动组件各个部分的相对位置关系，可以使得横向摆动结构2与纵向摆动结构3的摆动周期同步，即使得颈部按摩模块在整体上具有周期性，有利于用户的按摩体验。

结合图10、图11，与横向摆动结构2不同的是，在纵向摆动结构3的纵向摆动幅度相同的情况下，纵向摆动结构3的上摆动止点j和下摆动止点k在不同的位置，按压的模式也是不同的。大致有三种模式：（a）如果上摆动止点j和下摆动止点k的位置适中，纵向摆动结构3由上摆动止点j纵向摆动到下摆动止点k的过程中，纵向按摩轮31始终保持按压，并且按压的力度逐渐由小增大，再由大减小，反之亦然。（b）如果上摆动止点j和下摆动止点k的位置靠上，纵向摆动结构3由上摆动止点j纵向摆动到下摆动止点k的过程中，纵向按摩轮31由不接触到逐渐加大按压颈部的力度。（c）如果上摆动止点j和下摆动止点k的位置靠下，纵向摆动结构3由下摆动止点k纵向摆动到上摆动止点j的过程中，纵向按摩轮31由不接触到逐渐加大按压颈部的力度。

横向按摩轮21的一个按摩周期内的节奏是按压、松开的方式进行按摩的，如果纵向按摩轮31的按摩方式对应模式（a），会使得中斜方肌位于靠近脊椎的部分Z始终处于纵向按摩轮31的按压状态下，反而容易造成该部位出现疲劳、麻木等不适感，因此首先可以排除模式（a）。

无论是模式（b）还是模式（c），纵向摆动结构3和横向摆动结构2还具有两种不同节奏的配合方式：（A）横向按摩轮21由基座1侧方向基座1中部作横向摆动时，模式（b）的纵向按摩轮31由下摆动止点k向上摆动止点j作纵向摆动，模式（c）的纵向按摩轮31由上摆动止点j向下摆动止点k作纵向摆动，此过程中，横向按摩轮21由不接触到逐渐加大按压颈部的力度（松开到按压），纵向按摩轮31由逐渐减小按压颈部的力度到不接触颈部（按压到松开）。（B）横向按摩轮21由基座1侧方向基座1中部作横向摆动时，模式（b）的纵向按摩轮31由上摆动止点j向下摆动止点k作纵向摆动，模式（c）的纵向按摩轮31由下摆动止点k向上摆动止点j作纵向摆动，此过程中，横向按摩轮21由不接触到逐渐加大按压颈部的力度（松开到按压），纵向按摩轮31由不接触到逐渐加大按压颈部的力度（松开到按压）。

在配合方式（A）中，横向按摩轮21和纵向按摩轮31的按压过程是相反的，即按摩过程是连续的，虽然按压的部位不同，但颈部也是始终处于按压状态下的，在某种程度上容易给用户带来一种疲劳感，也容易使得用户产生厌烦、不耐的情绪，反而对按摩效果产生不利的影响。在配合方式（B）中，横向按摩轮21和纵向按摩轮31的按压过程是相同的，都是间歇式的一松一紧，在短暂间歇后同时对三个按摩区域逐渐加大按压力度，整体的按摩刺激度与正弦曲线相吻合，使得按摩的节奏感更强，更能让用户在按摩过程中心情舒缓，享受按摩所带来的舒适。因此，排除配合方式（A），选用配合方式（B）。

最后，在配合方式（B）里对模式（b）和模式（c）进行选择，横向按摩轮21和纵向按摩轮31在按压颈部肌肉时还会顺其摆动方向小幅度地推压肌肉。模式（b）：横向按摩轮21对上斜方肌位于上颈部两侧的部分X、中斜方肌位于下颈部两侧的部分由侧方向中间推压的同时，纵向按摩轮31对中斜方肌位于下颈部两侧的部分由上向下推压。模式（c）：横向按摩轮21对上斜方肌位于上颈部两侧的部分X、中斜方肌位于下颈部两侧的部分由侧方向中间推压的同时，纵向按摩轮31对中斜方肌位于下颈部两侧的部分由下向上推压。在模式（b）中，横向按摩轮21和纵向按摩轮31的动作配合，相当于对颈部左半区域的肌肉作顺时针的扭转，对颈部右半区域的肌肉作逆时针的扭转。在模式（c）中，横向按摩轮21和纵向按摩轮31的动作配合，相当于对对颈部左半区域、右半区域的肌肉从不同位置、沿不同方向向统一位置进行推压。相比之下，模式（c）的动作配合，使得颈部肌肉被推压得更为张紧，从而使得吻合按摩刺激度的正选曲线的波峰值更高，再配合间歇式一松一紧的按摩方式，对按摩效果的加强更有利。

综上所述，通过调节传动组件中各个部件、柱体结构22的相对位置，以及传动杆65的长度、枢轴结构34的设置位置，使得纵向摆动结构3的上摆动止点j和下摆动止点k靠上，并且横向按摩轮21由侧方向中间横向摆动时，纵向按摩轮31由下至上纵向摆动，横向按摩轮21由中间向侧方横向摆动时，纵向按摩轮31由上至下纵向摆动。

最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施案例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种按摩沙发的颈部按摩模块，其特征在于，包括基座、安装在基座的驱动电机、传动组件、两个保持左右对称的横向摆动结构；所述传动组件连接驱动电机并用以传动两个横向摆动结构沿横向摆动；所述横向摆动结构设有可活动的平衡架，所述平衡架安装有两个横向按摩轮；两个横向按摩轮沿颈部滑动时，平衡机构相对于横向摆动结构活动，使得两个横向按摩轮对颈部施加的按压力度始终保持相同。

2.根据权利要求1所述的按摩沙发的颈部按摩模块，其特征在于，所述平衡架的两个横向按摩轮上下间隔布置，位于上方的横向按摩轮用以按摩上斜方肌位于上颈部两侧的部分，位于下方的横向按摩轮用以按摩中斜方肌位于下颈部两侧的部分；所述平衡架包括转轴、摆杆、两个连接轴；所述转轴可绕其轴线转动地连接在横向摆动结构；所述摆杆的中部固定套接在转轴上，两个所述连接轴以相反的方向连接在摆杆的两端；两个横向按摩轮分别滑动套接在两个连接轴上。

3.根据权利要求2所述的按摩沙发的颈部按摩模块，其特征在于，所述平衡架设有弹性复位件，用以驱使摆杆转动复位，并且复位时两个所述横向按摩轮所在位置与颈部的生理曲面吻合。

4.根据权利要求1所述的按摩沙发的颈部按摩模块，其特征在于，所述颈部按摩模块还包括两个保持左右对称的纵向摆动结构，所述传动组件同时传动两个横向摆动结构以及两个纵向摆动结构分别沿横向摆动和纵向摆动；所述纵向摆动结构安装有纵向按摩轮，用以按摩中斜方肌位于靠近脊椎的部分。

5.根据权利要求4所述的按摩沙发的颈部按摩模块，其特征在于，所述横向摆动结构与所述纵向摆动结构的摆动周期同步，并且横向按摩轮与纵向按摩轮对各自按摩部位施加的按压力度同步递增、同步递减。

6.根据权利要求5所述的按摩沙发的颈部按摩模块，其特征在于，两个所述横向摆动结构以相对的方向横向摆动时，两个所述纵向摆动结构向上摆动；两个所述横向摆动结构以相背的方向横向摆动时，两个所述纵向摆动结构向下摆动。

7.根据权利要求6所述的按摩沙发的颈部按摩模块，其特征在于，所述驱动电机的输出端安装有蜗杆；所述传动组件包括传动轴、偏心圆轮、第一套环、传动杆；所述传动轴与蜗杆通过多个齿轮传动连接；所述传动轴固定连接所述横向摆动结构，横向摆动结构可将传动轴的连续转动转化为其自身的往复摆动；所述偏心圆轮固定套接在传动轴上，所述第一套环滑动套接在偏心圆轮的外缘上；所述传动杆的一端与第一套环活动连接，另一端与纵向摆动结构铰接；所述纵向摆动结构顺其摆动方向可转动地连接在基座。

8.根据权利要求7所述的按摩沙发的颈部按摩模块，其特征在于，所述传动杆的一端具有球状结构；所述第一套环的外缘具有向纵向摆动结构延伸的连接结构，所述连接结构具与球状结构形状适配的活动连接槽；所述球状结构卡入活动连接槽并与其滑动配合。

9.根据权利要求7所述的按摩沙发的颈部按摩模块，其特征在于，所述横向摆动结构包括偏斜圆轮、第二套环、横向摆动固定座；所述偏斜圆轮固定套接在传动轴上，两者的中轴线共平面并且相互不平行；所述第二套环滑动套接在偏斜圆轮的外缘上；所述横向摆动固定座连接在第二套环上并用于设置安装平衡架；两个横向摆动结构之间设有限位座，所述限位座面向两个横向摆动结构的端面具有顺着摆动方向延伸的限位槽，所述斜套环具有滑动插设在限位槽内的限位杆。

10.根据权利要求7所述的按摩沙发的颈部按摩模块，其特征在于，所述纵向摆动结构包括纵向摆臂、纵向摆动固定座；所述纵向摆臂的中部顺纵向摆动结构的摆动方向可转动地连接在基座，纵向摆臂的一端与传动杆铰接，另一端连接纵向摆动固定座；所述纵向摆动固定座用于设置安装纵向按摩轮。

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