CN113057539A - 一种家用洗地机及其自清洗方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家用洗地机的自清洗方法，包括如下步骤：(1)关闭喷液装置；(2)保持主机电机开启，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；(3)再次开启喷液装置，向滚刷喷液至少一次；然后再关闭喷液装置。本发明在关闭喷液装置、滚刷电机和主机电机之后再次开启喷液装置，向滚刷喷液至少一次，然后再关闭喷液装置，结束整个自清洗作业，这样就可以防止赃物(尤其是粘性较大的垃圾)黏在喷嘴上，避免了喷嘴被堵塞的问题。

Description

一种家用洗地机及其自清洗方法
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种家用洗地机及其自清洗方法。
背景技术
现有技术中，洗地机一般分为商用洗地机和家用洗地机，商用洗地机一般用于面积比较大的工厂、车库、商场超市等场所，而家用洗地机一般适用于面积比较小(一般小于200平方米)的家庭。
针对家用洗地机，其结构主要包括洗地机主体和地刷，地刷内设有用于清洗地面的滚刷；洗地机主体上设有水箱(以向滚刷进行供水)和污水箱(以收集污水)；还设有控制器、喷液装置、用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机；所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主机电机都分别和所述控制器相连。工作时，所述喷液装置处于开启状态，向所述滚刷喷液；所述滚刷电机处于开启状态，使所述滚刷旋转；所述主机电机处于开启状态，将流过所述滚刷的液体(污水)吸至吸液管道，并最终流入污水箱内。这种小型的家用洗地机因其方便实用而得到了大众的青睐。
由于滚刷是用于清洗地面的，所以其最脏，需要经常清洗。现有的清洗方法主要是人工手动操作，先将滚刷从地刷上拆卸下来，然后进行清洗。显然，这种方法需要花费大量的人工，费时费力，这在目前智能化的大环境下显得很原始。此外，除了滚刷最脏之外，洗地机主体内的吸液管道也是藏污纳垢之处，而且其处于设备之内而无法清洗。
针对上述技术问题，出现了家用洗地机的自清洗技术，其主要包括如下步骤：开启喷液装置，向滚刷喷液，开启滚刷电机，使滚刷旋转；然后开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。采用上述方法可以较好的对滚刷进行清洗。然而，在实际应用中，发现如下问题：由于在自清洗过程中，滚刷不停地旋转，会导致其上的脏物(如液态脏污和/或固体颗粒)被甩出，这些脏物有时候会堵在喷液装置的喷嘴上，导致喷嘴被堵住；实际应用发现，若是喷液装置在喷液过程中，喷出的液体还可以冲走这些脏物；而实际应用中，由于滚刷具有旋转的惯性，在结束自清洗作业时，惯性旋转的滚刷有可能还会把赃物甩到喷嘴上，尤其是在处理粘性较大的垃圾(如粥等厨余垃圾、烂泥等)，这些垃圾黏在喷嘴上之后，过段时间会干燥，干燥后即会堵住喷嘴。
因此，开发一种针对家用洗地机的自清洗方法，以已解决上述实际问题，这显然具有积极的意义，更易使得产品在商业上取得成功。
发明内容
本发明的目的是提供一种家用洗地机及其自清洗方法。
一种家用洗地机的自清洗方法，所述家用洗地机包括喷液装置、滚刷电机和主机电机；包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
(1)关闭喷液装置；
(2)保持主机电机开启，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；
(3)再次开启喷液装置，向滚刷喷液至少一次；然后再关闭喷液装置。
上述技术方案中，所述步骤(1)之前，还有如下步骤：(1a)开启喷液装置，向滚刷喷液；(1b)开启滚刷电机，使滚刷旋转；(1c)开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。
上文中，步骤(1c)主要负责对滚刷进行抽吸，以保证污水被吸走，而不残留水渍(残留水渍会导致滚刷生菌甚至发霉，因为滚刷表面都是一些柔软的绒毛)。
所述步骤(1b)中，所述滚刷旋转的时间持续至少1秒。更优选的，所述滚刷旋转的时间持续为2～600秒；更优选为5～300秒；更优选为5～200秒。
优选的，所述液体吸至吸液管道后，最终进入污水箱。
优选的，所述步骤(1b)和(1c)之间，还有如下步骤：(A)保持滚刷电机处于开启状态，关闭喷液装置。
优选的，所述步骤(A)中的滚刷转速大于所述步骤(2)中的滚刷转速。所述滚刷的转速为5～10000转/分钟。更优选为100～8000转/分钟；更优选为200～4000转/分钟；更优选为300～1000转/分钟。
优选的，所述步骤(1a)和(1b)同时进行。该步骤主要负责对滚刷进行清洗，滚刷边转边被喷液，从而可以得到全方位的清洗，不会出现滚刷的某些地方未被清洗到的问题。所述喷液和滚刷旋转的时间持续至少1秒。更优选的，所述喷液和滚刷旋转的时间持续为2～600秒；更优选为5～300秒；更优选为5～200秒。
与之相应的另一种技术方案，一种家用洗地机的自清洗方法，所述家用洗地机包括喷液装置、滚刷电机和主机电机；包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
(1)同时开启喷液装置和滚刷电机，所述喷液装置向滚刷喷液，所述滚刷电机使滚刷旋转；
(2)保持滚刷电机处于开启状态，关闭喷液装置，并开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；
(3)关闭喷液装置、滚刷电机和主机电机；
(4)开启喷液装置，向滚刷喷液至少一次；然后再关闭喷液装置。
本发明同时请求保护一种家用洗地机，包括：控制器、喷液装置、滚刷和用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机；所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主机电机都分别和所述控制器相连；
所述控制器根据所接收到的启动信号启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
(1)关闭喷液装置；
(2)保持主机电机开启，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；
(3)再次开启喷液装置，向滚刷喷液至少一次；然后再关闭喷液装置。
上述技术方案中，所述步骤(1)之前，还有如下步骤：(1a)开启喷液装置，向滚刷喷液；(1b)开启滚刷电机，使滚刷旋转；(1c)开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。
上文中，步骤(1c)主要负责对滚刷进行抽吸，以保证污水被吸走，而不残留水渍(残留水渍会导致滚刷生菌甚至发霉，因为滚刷表面都是一些柔软的绒毛)。所述步骤(1b)中，所述滚刷旋转的时间持续至少1秒。更优选的，所述滚刷旋转的时间持续为2～600秒；更优选为5～300秒；更优选为5～200秒。优选的，所述步骤(1b)和(1c)之间，还有如下步骤：(A)保持滚刷电机处于开启状态，关闭喷液装置。优选的，所述步骤(A)中的滚刷转速大于所述步骤(2)中的滚刷转速。所述滚刷的转速为5～10000转/分钟。更优选为100～8000转/分钟；更优选为200～4000转/分钟；更优选为300～1000转/分钟。优选的，所述步骤(1a)和(1b)同时进行。该步骤主要负责对滚刷进行清洗，滚刷边转边被喷液，从而可以得到全方位的清洗，不会出现滚刷的某些地方未被清洗到的问题。所述喷液和滚刷旋转的时间持续至少1秒。更优选的，所述喷液和滚刷旋转的时间持续为2～600秒；更优选为5～300秒；更优选为5～200秒。
优选的，所述家用洗地机还包括检测模块，所述检测模块向所述控制器发送信号。
优选的，所述检测模块为计时器或液位传感器。
与之相应的另一种技术方案，一种家用洗地机，包括：控制器、喷液装置、滚刷和用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机；所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主机电机都分别和所述控制器相连；
所述控制器根据所接收到的启动信号启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
(1)同时开启喷液装置和滚刷电机，所述喷液装置向滚刷喷液，所述滚刷电机使滚刷旋转；
(2)保持滚刷电机处于开启状态，关闭喷液装置，并开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；
(3)关闭喷液装置、滚刷电机和主机电机；
(4)开启喷液装置，向滚刷喷液至少一次；然后再关闭喷液装置。
优选的，所述家用洗地机还包括检测模块，所述检测模块向所述控制器发送信号。
优选的，所述检测模块为计时器或液位传感器。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明开发了一种针对家用洗地机的自清洗方法，在关闭喷液装置、保持主机电机开启之后再次开启喷液装置，向滚刷喷液至少一次，然后再关闭喷液装置，结束整个自清洗作业，这样就可以防止赃物(尤其是粘性较大的垃圾)黏在喷嘴上，避免了喷嘴被堵塞的问题；实际测试发现，本发明具有显著的效果。
2.本发明的自清洗方法不仅可以全自动的对滚刷和吸液管道进行清洗，不仅解决了现有技术中人工手洗费时费力的问题，而且还可以清洗吸液管道，实现了全方位的清洗，取得了显著的效果。
3.本发明的家用洗地机实现了全自动的自清洗，大大提高了用户体验，使得产品更易在商业上取得成功。
4.本发明的产品结构简单，成本较低，且具有良好的商业化意义，适于推广应用。
具体实施方式
结合实施例对本发明作进一步描述：
实施例一
一种家用洗地机，主要包括洗地机主体和地刷，地刷内设有用于清洗地面的滚刷；洗地机主体上设有水箱(以向滚刷进行供水)和污水箱(以收集污水)；还设有控制器、喷液装置、用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机；所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主机电机都分别和所述控制器相连。工作时，开启所述喷液装置，向所述滚刷喷液；开启所述滚刷电机，使所述滚刷旋转，并进行清洗地面；开启所述主机电机，将流过所述滚刷的液体(污水)吸至吸液管道，并最终流入污水箱内；
该家用洗地机具有自清洗功能，具体包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
(1)开启喷液装置，向滚刷喷液；
(2)开启滚刷电机，使滚刷旋转；
(3)保持滚刷电机处于开启状态，关闭喷液装置；
(4)开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；
(5)关闭所述喷液装置，保持滚刷电机和主机电机旋转；
(6)关闭滚刷电机和主机电机；
(7)开启喷液装置，向滚刷喷液至少一次；然后再关闭喷液装置。
所述步骤(3)中，滚刷的转速为600转/分钟。所述步骤(2)中，滚刷的转速为500转/分钟。
上文中，所述喷液装置向滚刷喷液，此处的液体可以是水，也可以是溶入了清洗剂的各种清洗液。
一般的，每当完成一次地面清洗完毕时，就可以启动一次自清洗模式，来做一次自清洗(清洁滚刷和吸液管道)。若是一次自清洗不能完全清洗干净(针对一些脏污难以去除的情况)，可以进行多次自清洗模式。
还可以设置有清洗基座，清洗基座可以用于与洗地机的壳体共同形成供液体沿滚刷的外侧面流过的冲洗通道；甚至，清洗基座也可以为清洗槽，可以将洗地机直接放置在清洗槽上进行清洗。
由于在每次清扫完成后，需要清洗滚刷时，都需要组合清洗基座和洗地机壳体，因此，要求清洗基座与洗地机壳体的连接部位具有更长的使用寿命。在本申请中，优选通过磁力吸附来固定清洗基座，在进行反复的连接和脱离的过程中不会带来任何的机械损耗和机械疲劳，其工作稳定性和使用寿命可以大大提高。
实施例二
一种家用洗地机，主要包括洗地机主体和地刷，地刷内设有用于清洗地面的滚刷；洗地机主体上设有水箱(以向滚刷进行供水)和污水箱(以收集污水)；还设有控制器、喷液装置、用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机；所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主机电机都分别和所述控制器相连。工作时，开启所述喷液装置，向所述滚刷喷液；开启所述滚刷电机，使所述滚刷旋转，并进行清洗地面；开启所述主机电机，将流过所述滚刷的液体(污水)吸至吸液管道，并最终流入污水箱内；
该家用洗地机具有自清洗功能，具体如下：所述控制器根据所接收到的启动信号启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
(1)同时开启喷液装置和滚刷电机，所述喷液装置向滚刷喷液，所述滚刷电机使滚刷旋转；
(2)保持滚刷电机处于开启状态，关闭喷液装置，并开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；
(3)关闭喷液装置、滚刷电机和主机电机；
(4)开启喷液装置，向滚刷喷液至少一次；然后再关闭喷液装置。
所述步骤(1)中，所述喷液和滚刷旋转的时间持续8～11秒。
所述步骤(2)中，所述滚刷旋转的时间持续100～110秒。
所述步骤(1)中，所述滚刷的转速为500转/分钟。所述步骤(2)中，所述滚刷的转速为500转/分钟。
上文中，所述喷液装置向滚刷喷液，此处的液体可以是水，也可以是溶入了清洗剂的各种清洗液。
一般的，每当完成一次地面清洗完毕时，就可以启动一次自清洗模式，来做一次自清洗(清洁滚刷和吸液管道)。若是一次自清洗不能完全清洗干净(针对一些脏污难以去除的情况)，可以进行多次自清洗模式。
还可以设置有清洗基座，清洗基座可以用于与洗地机的壳体共同形成供液体沿滚刷的外侧面流过的冲洗通道；甚至，清洗基座也可以为清洗槽，可以将洗地机直接放置在清洗槽上进行清洗。
由于在每次清扫完成后，需要清洗滚刷时，都需要组合清洗基座和洗地机壳体，因此，要求清洗基座与洗地机壳体的连接部位具有更长的使用寿命。在本申请中，优选通过磁力吸附来固定清洗基座，在进行反复的连接和脱离的过程中不会带来任何的机械损耗和机械疲劳，其工作稳定性和使用寿命可以大大提高。
实施例三
一种家用洗地机，主要包括洗地机主体和地刷，地刷内设有用于清洗地面的滚刷；洗地机主体上设有水箱(以向滚刷进行供水)和污水箱(以收集污水)；还设有控制器、喷液装置、用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机；所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主机电机都分别和所述控制器相连。工作时，开启所述喷液装置，向所述滚刷喷液；开启所述滚刷电机，使所述滚刷旋转，并进行清洗地面；开启所述主机电机，将流过所述滚刷的液体(污水)吸至吸液管道，并最终流入污水箱内；
该家用洗地机具有自清洗功能，具体如下：所述控制器根据所接收到的启动信号启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
(1)同时开启喷液装置和滚刷电机，所述喷液装置向滚刷喷液，所述滚刷电机使滚刷旋转；
(2)保持滚刷电机处于开启状态，关闭喷液装置；
(3)开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；
(4)关闭喷液装置、滚刷电机和主机电机；
(5)开启喷液装置，向滚刷喷液至少一次；然后再关闭喷液装置。
所述步骤(1)中，所述喷液和滚刷旋转的时间持续8～11秒。所述步骤(2)中，所述滚刷旋转的时间持续25～30秒。
所述步骤(1)中，所述滚刷的转速为300转/分钟。所述步骤(2)中，所述滚刷的转速为500转/分钟。
上文中，所述喷液装置向滚刷喷液，此处的液体可以是水，也可以是溶入了清洗剂的各种清洗液。
一般的，每当完成一次地面清洗完毕时，就可以启动一次自清洗模式，来做一次自清洗(清洁滚刷和吸液管道)。若是一次自清洗不能完全清洗干净(针对一些脏污难以去除的情况)，可以进行多次自清洗模式。
还可以设置有清洗基座，清洗基座可以用于与洗地机的壳体共同形成供液体沿滚刷的外侧面流过的冲洗通道；甚至，清洗基座也可以为清洗槽，可以将洗地机直接放置在清洗槽上进行清洗。
由于在每次清扫完成后，需要清洗滚刷时，都需要组合清洗基座和洗地机壳体，因此，要求清洗基座与洗地机壳体的连接部位具有更长的使用寿命。在本申请中，优选通过磁力吸附来固定清洗基座，在进行反复的连接和脱离的过程中不会带来任何的机械损耗和机械疲劳，其工作稳定性和使用寿命可以大大提高。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种家用洗地机的自清洗方法，所述家用洗地机包括喷液装置、滚刷电机和主机电机；其特征在于，包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
(1)关闭喷液装置；
(2)保持主机电机开启，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；
(3)再次开启喷液装置，向滚刷喷液至少一次；然后再关闭喷液装置。
2.如权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于：所述步骤(1)之前，还有如下步骤：(1a)开启喷液装置，向滚刷喷液；(1b)开启滚刷电机，使滚刷旋转；(1c)开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。
3.如权利要求2所述的自清洗方法，其特征在于：所述步骤(1b)和(1c)之间，还有如下步骤：(A)保持滚刷电机处于开启状态，关闭喷液装置。
4.如权利要求3所述的自清洗方法，其特征在于：所述步骤(A)中的滚刷转速大于所述步骤(1b)中的滚刷转速。
5.如权利要求4所述的自清洗方法，其特征在于：所述步骤(A)中的滚刷的转速为5～10000转/分钟。
6.如权利要求2所述的自清洗方法，其特征在于：所述步骤(1a)和(1b)同时进行。
7.一种家用洗地机的自清洗方法，所述家用洗地机包括喷液装置、滚刷电机和主机电机；其特征在于，包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
(1)同时开启喷液装置和滚刷电机，所述喷液装置向滚刷喷液，所述滚刷电机使滚刷旋转；
(2)保持滚刷电机处于开启状态，关闭喷液装置，并开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；
(3)关闭喷液装置、滚刷电机和主机电机；
(4)开启喷液装置，向滚刷喷液至少一次；然后再关闭喷液装置。
8.一种家用洗地机，其特征在于，包括：控制器、喷液装置、滚刷和用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机；所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主机电机都分别和所述控制器相连；
所述控制器根据所接收到的启动信号启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
(1)关闭喷液装置；
(2)保持主机电机开启，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；
(3)再次开启喷液装置，向滚刷喷液至少一次；然后再关闭喷液装置。
9.如权利要求8所述的家用洗地机，其特征在于：所述家用洗地机还包括检测模块，所述检测模块向所述控制器发送信号。
10.一种家用洗地机，其特征在于，包括：控制器、喷液装置、滚刷和用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机；所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主机电机都分别和所述控制器相连；
所述控制器根据所接收到的启动信号启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
(1)同时开启喷液装置和滚刷电机，所述喷液装置向滚刷喷液，所述滚刷电机使滚刷旋转；
(2)保持滚刷电机处于开启状态，关闭喷液装置，并开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；
(3)关闭喷液装置、滚刷电机和主机电机；
(4)开启喷液装置，向滚刷喷液至少一次；然后再关闭喷液装置。
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