CN113056771A - 定位标记物 - Google Patents

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Abstract

一种定位标记物(18)，包含具有回射表面(86)的基座(80)。该标记物还具有盖(90)，该盖装配到基座并紧固到基座，并具有多个开口(98)，回射表面通过这些开口是可见的。

Description

定位标记物
发明领域
本发明总体上涉及基准标记物(fiducial marker)，尤其涉及可以被光学跟踪的标记物。
发明背景
在图像导引手术期间，通常需要跟踪手术中使用的物品和/或正在接受手术的患者的元素。还可能需要跟踪和/或观察其他区域的物品。用于执行这种跟踪或观察的许多方法是已知的。
Brewster的美国专利4,863,238描述了一种反射标记物，用于通过反射光来标记物品(就好像高速公路杆和类似物)。反射标记物包括支撑层和固定到其上的顶板，顶板具有模切部分，当被移除时，适于形成开口，该开口与支撑层协作以在标记物中限定浅凹部。
Vilsmeier等人的美国专利6,609,022描述了一种用于支持患者治疗的方法，包括检测和跟踪患者的位置、他/她的身体部位的位置、和治疗目标的位置以及治疗设备的位置的导航系统。
Nilsen等人的美国专利7,364,314描述了光学结构及其制造方法，该光学结构包括基底和沿基底设置的多个双面光学部件。还提供了回射光学结构(retroreflectiveoptical structure)。
Rossner等人的美国专利7,874,686描述了一种反射标记物和制造该标记物的方法。反射标记物包括内部主体和反射覆盖物，并且反射物质被施加到内部主体，并且与包含在该物质中或者在施加该物质之后施加的颗粒一起形成反射覆盖物。
Northey等人的美国专利8,950,877描述了回射片材，该回射片材包括棱柱形回射片材的具有第一立体角结构的第一部分和棱柱形回射片材的具有第二立体角结构的第二部分，具有第一立体角结构的第一部分在回射片材中产生第一视觉特征。
Reed等人的美国专利申请2011/0216411描述了包括柔性光学材料膜或基底的回射片材，该柔性光学材料膜或基底具有与基座表面相对的几何光学表面。几何光学表面包括相对于回射片材的边缘以第一定向排列的角立方体的背景图案区域。
Heigl的美国专利申请2012/0143050描述了一种参照箔，其包括不对称标记箔设备，该不对称标记箔设备包括不对称排列的空间上分离的标记物材料箔片和/或至少一个不对称集成的标记物材料箔片。参照箔和用于参照箔的载体设备可以用于例如图像导引手术。
Hall等人的美国专利申请2012/0182605描述了在热红外波段和/或近红外波段反射的无源红外标记物。
Plassky等人的美国专利申请2015/0351863描述了一种用于光学医疗导航的标记物，包括具有至少一个凹部的结构和至少一个支撑元件，其中每个支撑元件被配置为容纳在特定凹部内。
Steinle等人的美国专利申请2016/0175064描述了包括光反射器的医疗导航标记物设备，其特征在于反射器的特点是指向多于一个空间方向的标记物图案。
转让给Aesculap AG的德国专利DE202004011567描述了如何通过集成在工具或骨螺钉中的标记物来定义外科器械的位置，并通过由特殊元件反射的红外辐射将其传输到处理单元。该元件由合适的材料冲压而成，优选为圆形形状，并保持在位于标记物处的框架中。
Mosimann等人的欧洲专利申请EP1640750A1描述了一种回射设备，该设备至少具有主体，该主体在其外表面上包括突出元件。主体由至少一个第一材料实体制成，该第一材料实体由均质的塑料材料混合物制成，其中一方面元件完全地涂覆有至少一个反射层并完全地嵌入塑料材料内部，并且另一方面突出元件部分地涂覆有相同的反射层。
授予Vasey等人的PCT专利申请WO2015058816描述了一种用于医疗导航系统的混合医疗标记物，该标记物包括标记物芯，该标记物芯包括造影剂和至少部分地反光的外表面。
通过引用并入本专利申请的文件被认为是本申请的整体部分，其程度为除了任何术语在这些所并入的文件中以与本说明书中明确地或隐含地作出的定义相冲突的方式被定义之外，应仅考虑本说明书中的定义。
发明概述
本发明的实施例提供了一种定位标记物(positioning marker)，该定位标记物包括：
基座，其具有回射表面；和
盖，其装配在基座之上并紧固到基座，并具有多个开口，回射表面通过这些开口是可见的。
通常，开口是直圆锥平截头体(right conical frusta)。平截头体可以以相应的第一形状和小于第一形状的第二形状终止，并且第二形状在盖被紧固到基座时接触回射表面，以形成相应的回射器。相应的回射器可以布置在平坦平面上。
在公开的实施例中，回射表面包括基座平坦表面，并且盖包括盖平坦表面，当盖被紧固到基座时，盖平坦表面与基座平坦表面配合，使得开口的相应区段接触回射表面。
在进一步公开的实施例中，基座包括被配置在第一平面中的第一片材，并且当盖被紧固到基座时，开口由回射表面并且在第一平面中产生相应的回射器，盖包括另一开口，标记物包括第二片材，第二片材具有另一回射表面，该另一回射表面被配置在平行于并且不同于第一平面的第二平面中，使得当盖被紧固到基座时，该另一回射表面通过该另一开口是可见的。
通常，该另一个开口是直圆锥平截头体。
基座可以包括中央孔，并且当盖紧固到基座时，直圆锥平截头体可以穿过该中央孔。
可选地，可以存在从盖突出的支撑件，支撑件包括支撑平面，支撑平面与第二平面对齐，并且被配置为装配到第二片材。
另一个公开的实施例可以包括盖保持器，盖保持器被配置成牢固地连接到盖，并且保持基座与盖呈固定接触，从而将基座紧固到盖。通常，基座包括中央孔，盖包括第一连接元件，并且盖保持器包括与第一连接元件配合的第二连接元件，以便将盖紧固到盖保持器和基座，并且连接元件中的至少一个穿过中央孔。
在替代实施例中，回射表面包括回射带和回射涂料中的至少一种。
根据本发明的实施例还提供了用于产生定位标记物的方法，包括：
在基座上形成回射表面；和
将盖装配在基座之上并将盖紧固到基座，其中盖具有多个开口，回射表面通过这些开口是可见的。
根据结合附图进行的本公开的实施例的以下详细描述，本公开将被更完全地理解，在附图中：
附图简述
图1示意性地示出了根据本发明的实施例的定位标记物在增强现实系统中的使用；
图2是示出根据本发明的实施例的系统中使用的组件以及可以在组件中实现的功能的示意图；
图3A是根据本发明的实施例的定位标记物的示意性俯视图，图3B是从上方观察的标记物的示意性分解图，并且图3C是从下方观察的标记物的示意性分解图；
图4A、图4B和图4C是根据本发明的替代实施例的用于定位标记物的盖的示意图；以及
图5是根据本发明的实施例，在产生定位标记物时执行的步骤的流程图。
实施例的详细描述
概要
在增强现实环境中，以及在其他环境中，通常需要记录正在使用的系统的不同元件的参考系。例如，在增强现实的情况下，安装在增强现实系统的用户的头部的组件的参考系通常需要记录通过该组件观察的场景。
本发明的实施例提供了一种定位标记物，该定位标记物通过使联接到增强现实组件的处理器能够跟踪该标记物来促进上述记录，并且即使在发生该标记物对该组件的大角度变化时也保持跟踪。
定位标记物包括基座，通常为具有中央孔的矩形平面片材形式，并且该片材具有回射表面。标记物盖装配在基座之上并紧固到基座，并且盖具有多个开口，基座的回射表面通过这些开口是可见的。盖中的开口通常为直圆锥平截头体的形式，开口的圆锥形状允许即使当上述角度发生大的变化时，由开口形成在回射表面中的回射器仍是可见的。
回射器通常被配置在给定的平面中，并且为了增强由标记物提供的跟踪，标记物可以包括位于不同于给定平面的平面中的另一个回射器。该另一个回射器可以通过在盖中提供呈直圆锥平截头体形式的另一个开口来形成，该另一个开口的平截头体具有与上述平截头体的深度不同的深度。盖的处于平截头体形式的所有开口使得由开口形成的回射器即使在角度发生大的变化时也是可见的。
为了将盖牢固地紧固到基座，标记物通常包括盖保持器，当将基座紧固到盖时，盖保持器可以牢固地附接到盖上。通常，基座被“夹”在盖保持器和盖之间，并且另一个反射器也被夹在盖保持器和盖之间。
系统描述
在下文中，所有方向参考(例如，上、下、向上、向下、左、右、顶、底、之上、之下、竖直和水平)仅用于识别目的，以帮助读者理解本发明，并且不产生限制，特别是不产生对于本发明实施例的位置、定向或使用的限制。
现在参考图1，其示意性地示出了根据本发明实施例的定位标记物18在增强现实系统20中的使用。作为示例并且为了简单起见，在下面的描述中，假设系统20由医学专业人员22在医疗过程中使用。然而，应当理解，本发明的实施例可以用于非医疗情况，例如操作视频游戏、模拟现实世界事件或提供导航辅助。
系统20由医学专业人员22操作，医学专业人员22佩戴增强现实组件24，增强现实组件将在下面参考图2进行更详细的描述。虽然组件24可以被结合用于佩戴到专业人员22上的多个不同的保持结构中，但是在本说明书中，保持结构被假设为类似于一副眼镜。增强现实领域的普通技术人员将意识到其他可能的结构，例如将增强现实组件结合到平视显示器中，平视显示器被集成到系统20的用户所佩戴的头盔中。
系统20包括处理器26并受处理器26总体控制。在一个实施例中，假设处理器26被结合在独立计算机28内，并且处理器通常与系统的其他元件(包括组件24)无线通信，如图1所示。替代地或附加地，处理器26可以使用光缆和/或导电线缆进行通信。进一步可选地或附加地，处理器26可以集成在组件24内，或者集成在组件的安装件中。处理器26通常能够访问数据库40，数据库中存储有系统20使用的图像和其他视觉元素。例如，使处理器26能够操作系统20的软件，可以通过网络以电子形式下载到处理器。替代地或附加地，软件可以在非暂时性有形介质上提供，例如光学、磁性或电子存储介质。
这里举例说明的医疗过程是在患者30上进行的，并且在该过程中，专业人员22沿着注视方向32注视感兴趣区域(ROI)34。ROI 34通常但不一定包括患者的一部分。在本发明的实施例中，专业人员22使处理器26能够通过将定位标记物18定位在相对于ROI 34的预定位置来识别ROI，如下文更详细描述的，例如，ROI可以位于标记物18右侧的预定距离和标记物18下方的预定距离。同样如下所述，处理器26能够跟踪标记物18的位置，并且因此，由于标记物相对于ROI 34位于预定位置处，处理器能够跟踪ROI的位置。
替代地或附加地，定位标记物18或基本上类似于标记物18的标记物可以附接到用于该过程的工具或其他设备。在这种情况下，处理器26能够跟踪标记物，并因此跟踪与标记物附接的工具或设备。为清楚和简单起见，除非另有说明，否则在以下描述中，假设将标记物18用作用于跟踪ROI 34的独立元件，但是本领域技术人员将能够进行必要的修改而适应该描述，用于将该标记物附接到要使用该标记物跟踪的工具或其他设备的情况。
图2是示出根据本发明实施例的组件24以及可以在组件中实现的功能的示意图。如上所述，举例来说，组件24被配置为一副眼镜50。该副眼镜的每个“半部”的相似元件一般用一个识别数字来表示，并且相似元件根据需要通过在数字上加一个字母来区分。因此，眼镜50包括平面光学组合器52，包括分别在专业人员22的左眼和右眼前面的组合器52A和52B。光学组合器52安装在保持结构54上，该保持结构54维持组件24的元件，并且本文假设该保持结构包括眼镜框架，因此结构54在本文中也称为框架54。
在一些实施例中，组合器框架82A和82B固定到保持结构54，并且附接到组合器框架的垂直保持杆84A和84B支撑该光学组合器，使得组合器能够围绕由杆限定的垂直轴线旋转。保持杆84A和84B以及因此组合器52A和52B可以通过固定到框架82A和82B的相应电机86A和86B绕它们的垂直轴线彼此独立地旋转。电机86，通常是步进电机，由处理器26控制，以便相对于它们各自的组合器框架将它们附接的组合器旋转到已知的、通常不同的固定定向。
每个光学组合器52被配置成通过组合器至少部分地传输场景的元素，使得假设患者30(图1)的一部分56通过每个组合器52是直接可见的。此外，每个光组合器52被配置成接收从场景导出的可见辐射传输，和/或诸如数据或标记物的呈现的视觉传输，并将传输重定向或反射回专业人员22的眼睛。
各种类型的光组合器在本领域是已知的。一种已知类型使用半反射表面，该半反射表面在图像通过一组透镜后从图像源发射图像，该透镜校正由组合器的半反射表面引起的变形。另一种已知类型使用直接将图像投射到观察者眼睛的波导管。在本文，举例来说，组合器52被假定为波导管类型。
通常类似的像素化可变透明度屏幕60A和60B分别覆盖组合器52A、52B的后侧，即远离专业人员22的眼睛的一侧。屏幕60是系统20的有源元件，并且由像素阵列形成，每个像素的不透明度由处理器26控制。
屏幕60通常是但不一定是由液晶像素的矩形阵列形成的液晶显示器(LCD)。可选地，屏幕60由MEMS(微机电系统)形成。进一步可选地，屏幕60由聚合物分散液晶(PDLC)形成。
通常类似的微型投影仪64A和64B牢固地附接到框架54的臂上。每个微型投影仪被定位和定向成能够以适合于组合器重定向到专业人员22的左眼或右眼的形式，将场景和/或视觉指示投影到相应的组合器52A和52B上。微型投影仪64是有源元件，并且投影的场景/指示由处理器26提供给微型投影仪。投影和重定向被配置成使得在没有任何校正透镜的情况下，专业人员22的眼睛所看到的图像由于来自组合器并进入瞳孔的平行光而呈现在无穷远处。在一些实施例中，组件24包括校正透镜88A、88B，其重定向来自组合器52A、52B的光，使得图像呈现得比无限远更靠近专业人员的眼睛。
至少一个图像捕捉设备68附接到框架54。在公开的实施例中，有两个大致相似的设备68A和68B，分别对齐以近似垂直于平面组合器52A和52B，以便能够捕捉由专业人员22的左眼和右眼观看的场景的相应图像的辐射。通常，设备68包括相机，相机被配置为捕捉专业人员观看的场景的图像，包括标记物18在可见光谱中的图像。
在本发明的实施例中，组件24包括传感器72，本文也称为相机72，其被配置为捕捉组件24前面的场景的元素(包括标记物18)的图像。该图像(其包括标记物18的图像)由投影仪73投射的辐射产生，该辐射在相机72检测到的光谱中。投影仪73位于成非常接近相机72，使得来自投影仪的已经被回射的辐射被相机72捕捉。相机通常具有带通滤波器，该带通滤波器被配置为阻挡其他辐射，例如由手术灯投射的辐射。通常，相机72和投影仪73在光谱的不可见区域工作，例如在近红外光谱中。如下所述，从标记物18接收至少一些回射辐射，并且处理器26使用由相机72产生(来自接收的辐射)的标记物的图像来跟踪标记物和ROI 34。
Benishti等人的美国专利第9,928,629号中描述了一种类似于组件24的组件，该专利通过引用并入本文。
图3A是根据本发明实施例的标记物18的示意性俯视图，图3B是从上方观察的标记物的示意性分解图，图3C是从下方观察的标记物的示意性分解图。为了清楚起见，视图绘制在一组正交的xyz轴线上。在公开的实施例中，标记物18包括平坦平面片材80，该平坦平面片材80具有大致矩形的形状和形成在该片材内的大致矩形的孔84。举例来说，假设片材80的上表面86位于xyz轴线的xy平面上，并且假设上表面具有由等式(1)给出的等式关系：
z＝0 (1)
假设片材80的中心在xyz轴线的原点，即在由等式(2)给出的位置处：
x＝y＝0 (2)
平坦平面片材80具有下平坦平面表面88。
片材80作为标记物18的基座，并且本文也称为基座80。在本发明的实施例中，基座80的上表面86是回射的，并且在一个实施例中，该表面通过将回射带粘附到上表面而形成回射。然而，用于使表面86回射的其他方法，例如用回射涂料覆盖，对于本领域技术人员来说是明显的，并且所有这些方法都被认为在本发明的范围内。
装配在基座80之上并紧固到基座80的是不可弯曲的不透明基座盖90，其具有下平面表面92和上表面94。如下所述，当盖90紧固到基座80时，盖的表面92与基座的上表面86配合。
盖90在盖内具有多个开口98，这些开口穿过盖的顶表面和底表面。开口98基本上彼此一致，并且每个开口具有直圆锥平截头体的形式，以上表面94中的第一开口102和下平面表面92中的第二开口106终止，第二开口106小于开口102并且在本文中称为较小开口106。通常，如图所示，并且为了以下描述的清楚和简单起见，假设开口102和106是圆形的。然而，本发明的实施例包括用于开口的其他形状，例如规则或不规则多边形，并且所有这些形状都被认为包括在本发明的范围内。
当盖90被紧固到基座80时，盖的表面92与基座80的回射上表面相配合，并且较小的圆形开口106接触基座80，形成回射圆96，本文称为回射器96。举例来说，附图示出了盖90具有12个开口，基座80的回射上表面通过每个开口是可见的，但是应当理解，本发明的实施例可以具有少于或多于12个开口。
在一个实施例中，回射器96的中心形成在以z轴线为中心的正方形上。然而，回射器在正方形上的间隔被配置成是不对称的，使得处理器26可以根据回射器的图像来确定标记物18的唯一方位。在回射器96的中心没有形成在正方形上的实施例中，回射器的间隔也被配置成使得处理器26可以根据回射器的图像来确定标记物18的唯一方位。
通过将开口98实施为平截头体，应理解，通过开口，基座80的回射上表面从许多不同方向是可见的。如果相机和标记物之间存在相对运动，例如如果专业人员22移动，这种可见性促进处理器26使用相机72跟踪标记物18的能力。
发明人已经发现，使用由较小圆形开口106形成的回射上表面的图像来精确跟踪标记物18取决于较小圆形开口相对于彼此的精确且一致的定位。如在本发明的实施例中，这种精确且一致的定位通过单独地在盖中产生开口，然后将基座回射表面附接到盖上得到促进。例如，在一个实施例中，其中盖是边长大约54mm的正方形，开口102和106的尺寸公差为+/-150微米或更小，并且形成开口的平截头体的角度具有0.5°或更小的公差。
为了将基座80紧固到盖90，标记物18包括盖保持器110，该盖保持器110具有上平坦平面表面114。当标记物18被组装时，盖保持器的上平坦平面表面与标记物基座80的下表面88匹配。此外，为了组装，盖90包括唇缘95，唇缘95的内边缘与保持器110的周边配合。此外，并且如上所述，当标记物18被组装时，基座80的上回射表面86与盖90的下平面表面92相配合。
此外，盖保持器110包括一个或更多个保持器连接元件118，保持器连接元件与盖90中的盖连接元件122对齐。举例来说，标记物18包括四个元件118和四个元件122。
保持器连接元件118包括穿过保持器110的圆柱形孔洞，本文也称为孔洞118，并且盖连接元件122包括弹簧锚，本文也称为锚122，锚的尺寸与孔洞118对齐并穿过孔洞118。
在标记物18的组装形式中，即，当基座80被紧固到盖90并且盖保持器110与基座的下表面配合时，锚122将三个实体(盖、基座和盖保持器)牢固地维持在适当的位置。为了充当标记物锚，锚122的尺寸被设计成使得在压缩形式下它们能够穿过孔洞118。孔洞和锚的尺寸还被设计成当基座、盖和盖保持器处于它们的组装状态时，允许锚扩展到未压缩的形式，以便将标记物元件牢固地维持在适当的位置。通常，标记物18的元件可以通过恢复到未压缩形式的锚122以及通过对盖和盖保持器施加适度的压力而接合孔洞118中的壁架124而“咬合”在一起。
除了上述的孔洞和锚之外，标记物18的连接元件对于本领域技术人员来说将是明显的，并且所有这些连接元件都被认为包括在本发明的范围内。
较小的圆形开口106和由开口暴露的回射上表面的区段在一个平面内，具有由等式(1)给出的等式关系。
为了进一步便于跟踪标记物18，标记物在盖90中包括附加开口130，以及形成在附加片材136上的相关附加回射表面134。回射表面134通常以与回射表面86基本上相同的方式形成，例如通过将回射带粘附到表面134上。
在一些实施例中，除了具有附加片材，且在附加片材的表面上形成回射材料之外，附加片材136可以被实现为粘附回射带，该粘附回射带被粘附到盖保持器110的凹陷部分150的内表面(下面将进一步描述)。为了在下面的描述中清楚起见，假设附加片材136具有在表面134上形成的回射材料，并且本领域的普通技术人员将能够针对片材136被实现为粘附反射带的情况进行必要的修改而适应本描述。
如下所述，附加开口130和附加回射表面134被配置成形成附加回射表面的区段138，该区段138位于与由开口106形成的回射上表面的区段的平面不同的平面中，即，与由等式(1)限定的平面不同。区段138所在的xy平面从等式(1)的平面凹进或抬高，因此具有由等式(3)给出的等式关系：
z＝n (3)
其中n是非零数字。
通常，区段138形成为圆形，并且为了以下描述的简单起见，它被认为是圆形的。在上述实施例中，回射器96的中心在正方形上，区段138被配置成与正方形对称，即位于z轴线上。
在图3A、图3B、图3C所示的实施例中，区段138从开口106的平面凹进，使得n是负数。
像开口98一样，附加开口130形成为直圆锥平截头体，并且该开口形成在盖90的下部向下突出的区段140中。在区段140中，开口130在上表面94中具有第一圆形开口144，并且在向下突出的区段140的下表面中具有第二较小的圆形开口148。由附加开口130形成的平截头体具有与开口98的平截头体的深度不同的深度。
当标记物18被组装时，区段140通过基座80的孔84突出，并进入盖保持器110的凹陷部分150。片材136及其最上面的回射表面被粘合到部分150的上表面上。较小的圆形开口148和部分150的上表面的尺寸被设计成使得当标记物18组装时，其元件固定在适当的位置，较小的圆形开口148接触片材136，并且圆形区段138和其回射表面被圆形开口暴露，并通过开口130是可见的。圆形区段138在本文也被称为回射器138。
通过将开口130形成为平截头体，回射器138(如同开口98的回射器96一样)从许多不同的方向是可见的，从而有利于处理器26使用相机72跟踪标记物18的能力。在上述正方形实施例中，较小的圆形开口148具有的直径为5mm，并且开口130是圆锥角为120°的圆形圆锥平截头体。
在上述实施例中，选择连接元件(元件118和122)的位置，以便不干扰回射器96和138的功能。连接元件的位置是以示例的方式提供的，并且本领域普通技术人员将意识到不干扰回射器功能的其他连接元件位置。所有这些位置都被认为包含在本发明的范围内。
虽然上面的描述已经提出了使用跟踪标记物18来跟踪ROI 34，但是如果该标记物被用于其他跟踪目的，例如为了跟踪工具而附接到工具上，则本领域的普通技术人员将能够进行必要的修改而适应该描述。
图4A、图4B和图4C是根据本发明的替代实施例的用于标记物218的盖290的示意图。图4A是盖的俯视图，图4B是盖的透视图，而图4C是盖的沿着图4A的线4C-4C截取的横截面。除了下面描述的不同之外，对盖290的操作大体上类似于对盖90的操作(图3A、图3B和图3C)，并且在两个盖中由相同附图标记指示的元件在结构和操作上大体上类似。
盖290包括用于抬高的附加开口230的支撑件228，而不是形成凹进区段138的盖90的附加开口130。支撑件228从盖290突出。开口230，本文假设为大致类似于开口98，以第一开口202和小于第一开口的第二开口206终止的直圆锥平截头体。
第二开口206形成在支撑件228的下内部平面表面292中。
为了形成标记物218，将基本上与基座80相同的基座紧固到盖290的下平面表面294上，并且该基座具有如上所述的基座80的回射上表面。类似于片材136的片材被装配到表面292，该片材具有通过开口206可见的上反射表面，并且使尺寸从用于标记物18的尺寸进行修改，以便装配在支撑件228内。修改的片材的平面与下内平面表面292对齐。标记物218还包括类似于保持器110的盖保持器，但是被修改为支撑与表面292接触的修改的片材136。上面提到的修改对于本领域普通技术人员来说是明显的，并且可以在没有过度实验的情况下实现。
图5是根据本发明实施例，在产生标记物18时执行的步骤的流程图。本领域的普通技术人员将能够进行必要的修改而适应以下描述，用于产生标记物218。在初始步骤360中，根据预定尺寸产生独立的标记物元件，即基座80、基座盖90、盖保持器110和片材136。基座80和片材136可以通过本领域已知的任何方便的方法产生，例如通过冲压，并且它们的上表面可以如上所述被制成回射。
盖90可以例如由模具制成。对于本领域的技术人员来说，产生盖的其他方法将是明显的，但是所选择的方法应该确保较小的圆形开口106和148相对于彼此精确且一致的定位。盖的材料通常是不可弯曲的塑料，例如聚酰亚胺。
在初始组装步骤364中，标记物元件通常如图3B和3C所示进行组装。通常，在该步骤中，片材136及其最上面的回射表面可以粘附到盖保持器110的凹陷部分150的上表面。
在最终组装步骤368中，适度的压力被施加到盖90的上表面和保持器110的下表面，使得锚122接合壁架124，从而牢固地连接标记物的所有元件。在最终组装中，基座80和片材136被有效地“夹”在盖90和盖保持器110之间。
应认识到，以上描述的实施例是通过示例的方式列举的，并且本发明不限于上文中已经特别示出和描述的那些。更确切地，本发明的范围包括在上文中所述的各种特征的组合和子组合以及本领域中的技术人员在阅读了前述描述时将想到的且在现有技术中未公开的其变形和修改。

Claims (24)

1.一种定位标记物，包括：
基座，其具有回射表面；和
盖，其装配在所述基座之上并紧固到所述基座，并具有多个开口，所述回射表面通过所述开口是可见的。
2.根据权利要求1所述的定位标记物，其中，所述回射表面包括回射带和回射涂料中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的定位标记物，其中，所述回射表面包括基座平坦表面，并且其中，所述盖包括盖平坦表面，当所述盖被紧固到所述基座时，所述盖平坦表面与所述基座平坦表面配合，使得所述开口的相应区段接触所述回射表面。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的定位标记物，其中，所述开口是直圆锥平截头体。
5.根据权利要求4所述的定位标记物，其中，所述平截头体以相应的第一形状和小于所述第一形状的第二形状终止，并且其中，所述第二形状在所述盖被紧固到所述基座时接触所述回射表面，以形成相应的回射器。
6.根据权利要求5所述的定位标记物，其中，所述相应的回射器布置在平坦平面上。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的定位标记物，其中，所述基座包括被配置在第一平面中的第一片材，并且其中，当所述盖被紧固到所述基座时，所述开口由所述回射表面并且在所述第一平面中产生相应的回射器，所述盖包括另一开口，所述标记物包括第二片材，所述第二片材具有另一回射表面，所述另一回射表面被配置在平行于并且不同于所述第一平面的第二平面中，使得当所述盖被紧固到所述基座时，所述另一回射表面通过所述另一开口是可见的。
8.根据权利要求7所述的定位标记物，其中，所述另一开口是直圆锥平截头体。
9.根据权利要求8所述的定位标记物，其中，所述基座包括中央孔，并且其中，当所述盖被紧固到所述基座时，所述直圆锥平截头体穿过所述中央孔。
10.根据权利要求7所述的定位标记物，所述定位标记物包括从所述盖突出的支撑件，所述支撑件包括支撑平面，所述支撑平面与所述第二平面对齐，并且被配置为装配到所述第二片材。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的定位标记物，所述定位标记物包括盖保持器，所述盖保持器被配置成牢固地连接到所述盖，并且保持所述基座与所述盖呈固定接触，从而将所述基座紧固到所述盖。
12.根据权利要求11所述的定位标记物，其中，所述基座包括中央孔，所述盖包括第一连接元件，并且所述盖保持器包括与所述第一连接元件配合的第二连接元件，以便将所述盖紧固到所述盖保持器和所述基座，并且其中，所述连接元件中的至少一个穿过所述中央孔。
13.一种用于产生定位标记物的方法，包括：
在基座上形成回射表面；和
将盖装配在所述基座之上并将所述盖紧固到所述基座，其中所述盖具有多个开口，所述回射表面通过所述开口是可见的。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述回射表面包括回射带和回射涂料中的至少一种。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述回射表面包括基座平坦表面，并且其中，所述盖包括盖平坦表面，当所述盖被紧固到所述基座时，所述盖平坦表面与所述基座平坦表面配合，使得所述开口的相应区段接触所述回射表面。
16.根据权利要求13-15中任一项所述的方法，其中，所述开口是直圆锥平截头体。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述平截头体以相应的第一形状和小于所述第一形状的第二形状终止，并且其中，所述第二形状在所述盖被紧固到所述基座时接触所述回射表面，以形成相应的回射器。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述相应的回射器布置在平坦平面上。
19.根据权利要求13-15中任一项所述的方法，其中，所述基座包括被配置在第一平面中的第一片材，并且其中，当所述盖被紧固到所述基座时，所述开口由所述回射表面并且在所述第一平面中产生相应的回射器，所述盖包括另一开口，所述标记物包括第二片材，所述第二片材具有另一回射表面，所述另一回射表面被配置在平行于并且不同于所述第一平面的第二平面中，使得当所述盖被紧固到所述基座时，所述另一回射表面通过所述另一开口是可见的。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述另一开口是直圆锥平截头体。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述基座包括中央孔，并且其中，当所述盖被紧固到所述基座时，所述直圆锥平截头体穿过所述中央孔。
22.根据权利要求19所述的方法，其中，所述盖包括从其突出的支撑件，所述支撑件包括支撑平面，所述支撑平面与所述第二平面对齐，并被配置为装配到所述第二片材。
23.根据权利要求13-15中任一项所述的方法，所述方法包括提供盖保持器，所述盖保持器被配置成牢固地连接到所述盖，并且保持所述基座与所述盖呈固定接触，从而将所述基座紧固到所述盖。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述基座包括中央孔，所述盖包括第一连接元件，并且所述盖保持器包括与所述第一连接元件配合的第二连接元件，以便将所述盖紧固到所述盖保持器和所述基座，并且其中，所述连接元件中的至少一个穿过所述中央孔。
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