CN113056163A - 集装箱式hvac控制 - Google Patents

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Abstract

公开了一种集装箱式制热、通风和空调(HVAC)系统，所述系统包括HVAC单元以及从所述HVAC单元到设备机架的一个或多个管道。所述管道可防止新鲜气流与排出气流之间的混合，从而提高效率。控制器可使用位于所述机架内生热设备源处的传感器来监测所述生热源处、通常处于最高温度下的部件的温度。可合计所述温度以确定装置、模块、机架和集装箱内部空腔的温度。所述管道上、所述机架入口处、所述模块入口处、所述装置入口处等的风门可有助于优先调节到达最热的部件、装置、模块或机架的气流。

Description

集装箱式HVAC控制
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年12月27日提交的美国临时专利申请号62/954，220的优先权。前述申请的全部公开内容通过引用整体并入。
背景技术
本发明涉及制热、通风和空调控制(HVAC)领域。
运输集装箱可用作电气和电子基础设施操作部件，诸如被配置为作为能量储存系统、数据中心、数据中心的功率部件、网络通信中心、蜂窝网络电子器件等操作的集装箱。集装箱式电子器件具有许多益处，诸如部署快速、易于运输、基础设施商品化、易于计划、易于维护等。这些集装箱通常作为包含专用于应用的电子设备的机架并支撑设备的装置来销售。
集装箱式机架设备可包括标准化集装箱、19英寸设备机架以及位于集装箱内部的控制电子器件。在许多情况下，还包括用于维持集装箱内部的温度的HVAC系统(通常安装在集装箱顶部或侧面)，尤其是在机架设备在限定的温度范围内操作时。设备机架可在集装箱内成排布置，其中每个机架可包括多个模块化电子部件(模块)以及用于使这些模块互连的电缆(诸如带有电缆导件)。这些模块可在操作期间产生热量，并且在限定的温度范围内操作。HVAC系统包括温度传感器，该温度传感器被配置为将集装箱内部的环境温度维持在期望温度。机架设备使用被配置为操作风扇的温度传感器(诸如使用控制器)根据需要使用内部空气池来对部件进行制冷。
用于机架系统的HVAC可使用热排/冷排控制拓扑结构来利用一排机架中的每个机架对电气设备进行制冷。该拓扑结构可用于集装箱式机架系统。另选的拓扑结构使用成排制冷，通过将来自外部HVAC单元的冷却剂管道输送到每排机架内的位置，可以实现制冷(或在需要时实现制热)，并且保持热排/冷排拓扑结构。例如，冷却剂吸收由流向一个或多个模块的空气产生的热量，并且使用HVAC系统将热量泵送到集装箱外部。
位于机架内的模块可包括电子模块、功率模块、电池模块、服务器模块、刀片服务器模块等。例如，集装箱式服务器场主要包括服务器或刀片服务器模块、电信设备模块、制冷模块、功率模块、不间断电源(UPS)模块等。例如，集装箱式电池能量储存系统(BESS)可包括电池模块、功率控制模块、功率转换模块、制冷模块、电信模块等。
背景技术并非旨在限制所公开的特征方面，并非旨在将本申请限制于特定领域或问题。
发明内容
以下发明内容是仅出于说明目的的一些发明构思的简要概述，并非旨在限制或约束具体实施方式中的发明和示例。本领域技术人员将从具体实施方式中认识到其他新颖的组合和特征。
电子装置的集装箱(通常组构在19英寸的机架中)可包括制热、通风和空调(HVAC)单元，该单元连接到管道系统以限制HVAC输出和装置排气混合。管道系统可基本上从HVAC输出端延伸到装置，从装置排气端延伸到HVAC，或者在两个方向上延伸。系统可包括位于机架、模块、装置或内部部件上的温度传感器，以确定HVAC的操作。还可包括集装箱外部的温度传感器。管道的横截面可被配置为向集装箱中的每个机架、模块、设备和部件提供均匀的气流，诸如减小从HVAC沿着管道往下的位置处的横截面。可在管道系统上使用风门(例如，调节管道内的气流的阀门)，以进一步调节HVAC输出到不同机架的装置的可用性。例如，每个机架可具有风门，每个模块可具有风门，每个装置可具有风门，每个部件可具有风门，或它们的任何组合。传感器数据可由一个或多个控制器(诸如HVAC控制器、机架控制器、集装箱主电子器件控制器、模块控制器、装置控制器等)监测。可计算部件、装置、模块、机架等的温度，包括温度趋势、HVAC的先前状态(制热、制冷等)、外部环境温度等。这些数据可用于确定HVAC的操作状态、风门的位置等。通过这种方式，可以基于部件的各个温度来调整对部件的制冷，并且将进气与排气分开可提高HVAC系统的操作效率。
本公开的其他方面包括专用于维持集装箱式设备机架中的温度范围的控制回路。例如，专门的控制回路可在HVAC系统层面操作，以确定HVAC的操作状态、温度恒温器设置和流速。控制回路可在机架层面操作，以控制机架和机架中每个模块的风门，或者在模块级操作。控制回路可确定模块部件的风门位置、模块风门的位置、机架风门的位置、HVAC系统设置(诸如温度恒温器设置、流量设置、状态设置等)。例如，集装箱中的每个部件可根据该部件的操作产生热量，其中一些部件处于活动状态并产生热量，而其他部件处于非活动状态(不产生热量)。
其他方面可通过集装箱式装置的应用和部件的性质来确定。例如，集装箱式数据中心可受益于并入管道系统以对机架服务器进行制冷，并且当达到HVAC制冷极限时，控制回路可指导机架服务器降低机架CPU的时钟频率。例如，集装箱式电池能量储存系统(BESS)可受益于并入管道系统以在充电或放电期间对电池进行制冷。当达到示例性HVAC制冷极限时，控制回路可降低到一些或所有电池的充电或放电电流，暂停集装箱中一部分电池的操作等。例如，诸如用于向集装箱式服务器场供电的集装箱式功率模块可受益于在功率转换器部件上具有传感器的管道系统。当HVAC制冷达到极限时，HVAC的控制器可发信号通知一个或多个功率转换器关闭或减少流过转换器的电流(例如降额)。例如，集装箱式网络中心可受益于HVAC管道系统，并且当达到HVAC制冷极限时，控制器可发信号通知一个或多个网络装置降低其传输速率、网络速度等。
如上所述，该发明内容仅仅是本文所述的一些特征的概述。它不是穷举性的，也不是对权利要求的限制。
附图说明
参照以下描述、权利要求和附图，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解。本公开通过示例的方式示出，并且不受附图的限制。
图1示意性地示出了具有双向管道系统、风门和传感器的机架装置的集装箱。
图2A示意性地示出了具有供应侧管道、风门和传感器的模块/装置的集装箱式机架。
图2B示意性地示出了具有排气侧管道、风门和传感器的模块/装置的集装箱式机架。
图3示意性地示出了具有模块管道、风门和传感器的装置的集装箱式模块。
图4A示出了用于控制包括管道系统、风门和传感器的集装箱式HVAC系统的方法的流程图。
图4B示出了用于控制包括管道系统、风门和传感器的集装箱式HVAC系统中的风门位置的方法的流程图。
图4C示出了用于控制包括管道系统、风门和传感器的集装箱式HVAC系统中的风门位置和HVAC系统设置的方法的流程图。
具体实施方式
本文公开了用于对位于运输集装箱内的设备机架进行制冷的装置、方法和系统的方面。一个或多个管道位于集装箱内的制热、通风和空调(HVAC)单元与一个或多个设备机架之间。管道可防止机架供气和排气混合，从而使对设备温度的控制更加有效。例如，管道可从HVAC延伸到机架，并且集装箱的内部空间用作来自机架和HVAC的入口的排气池。在该示例性配置中，可将HVAC输出直接供应到机架设备入口，并且内部可能比HVAC输出端更暖。在该示例中，当HVAC处于制冷状态时，内部可能更暖并且对于操作者而言可能更舒适。例如，管道可从机架排气端延伸到HVAC入口，从而避免设备排气与HVAC供气混合。在这种情况下，可将集装箱中的内部空气池维持在设定点温度(诸如期望的设备温度)，并且集装箱中未连接到管道的其他设备(诸如功率设备、辅助设备、监测设备、电信设备等)可使用该空气池来进行制冷。可修改机架的现有结构以并入管道，诸如并入机架的面板(背面、侧面、顶部或底部)、机架的门(正面)等的管道。
如本文所用，将使用HVAC单元来制冷产热部件的示例用作默认示例，但是应当理解，HVAC可以以类似于制冷示例的方式作为制冷、制热或通风单元操作。例如，当集装箱外部的环境温度低于零并且部件产生大量热量时，可使用HVAC单元的通风状态代替空调状态，并且描述制冷的示例可以看作是指通风。类似地，在一些情况下，在低于零度的温度下操作部件可能会缩短部件(诸如电池单元)的寿命，可使用制热代替制冷来将温度提高到设定点温度。应当理解，HVAC单元在制冷、制热和通风状态下的操作在操作上是相似的，并且在一些情况下，本文所用的制冷的示例可作必要的修改后应用于制热或通风。
设定点温度是指机架、模块、设备、装置或部件的期望温度。HVAC恒温器控制回路的操作可包括每个机架、模块、装置或部件的设定点温度与实际温度之间的温度差阈值，诸如滞后值。滞后值能够为控制回路提供滞后效应，因此有用于打开HVAC风扇和关闭HVAC风扇的单独值。例如，当实际温度与设定点温度之间的绝对差大于4摄氏度(例如，滞后值)时，HVAC单元可在制冷状态或制热状态中的一种状态下操作。在该示例中，当实际温度比设定点温度高4摄氏度(℃)时，可将HVAC单元设置为制冷模式。当实际温度比设定点温度低出4℃时，可将HVAC单元设置为制热模式。如果实际温度与设定点温度之间的绝对差小于4℃，则可将HVAC单元设置为通风模式。滞后值可介于1℃和20℃之间。在一些情况下，诸如当操作可能需要狭窄的温度恒温器设置时，滞后值也可介于1℃和3℃、1℃和5℃或1℃和10℃之间。在不同的比较步骤中使用的滞后值可彼此相同或不同。当滞后值较大时，HVAC系统的接通和关断频率将降低，但是接通和关断状态之间的温度波动将更大。
在一些示例性应用中，可能有益的是将用于HVAC的管道延伸到机架并延伸回来，从而创建具有最小空气体积的双向回路。最小空气体积由于降低了通过集装箱壁泄漏的热量造成的损失，因此可更加有效，例如，内部空气池可充当管道与集装箱外部环境温度之间的绝缘体。使用双向闭合回路(从HVAC到部件并返回HVAC)可允许在一些设备机架中进行制冷，而在其他设备机架中进行制热，诸如通过使用两个HVAC单元或两个独立的输出HVAC单元(例如，具有两个独立输出端的HAVC单元)。例如，在使用两个HVAC单元的情况下，第一HVAC单元可被配置用于由一些设备机架使用的第一设定点温度，而第二HVAC单元可被配置用于由一些其他设备机架使用的第二设定点温度。
管道可从HVAC延伸到机架，在机架内延伸到模块，在模块内延伸到装置，并且在装置内延伸到部件。在一些示例性应用中，管道可直接从机架延伸到装置或部件，或从模块延伸到部件。例如，在集装箱式数据中心应用中，当计算机处理器产生大部分热量(诸如以将处理器维持在较低的温度下并延长处理器的使用寿命)时，管道可从HVAC直接延伸到每个模块的每个装置内的处理器部件。例如，当设备机架包含电池单元的模块时，管道可延伸到机架，机架可具有通向模块的管道的内部延伸，并且模块可将供气均匀地分配给每个模块中的电池单元。例如，管道的横截面可从HVAC沿着管道往下减小，从而为每组机架、模块、装置和部件提供均匀的气流。
可将传感器放置在设备机架上、机架中的模块上、模块中的装置上或装置内的部件上。例如，传感器可包括用于监测产生热量的部件处的温度的温度传感器、用于监测热电偶电压的电压传感器、用于监测电流方向(诸如充电或放电)和电流大小的电流传感器。例如，可将电流的测量值用于基于功率装置和部件的已知效率(并为此计算热量产生和温度升高)来计算制冷需求。在该示例中，电流易于测量并且可预测期望的将来制冷速率，从而允许在温度由于所产生的热量升高之前将HVAC单元设置为期望的设置。可监测传感器值以确定机架、模块、装置或部件的温度，以及用于控制HVAC操作(状态、温度设定点、风扇速度等)的温度值。例如，温度传感器可位于集装箱式电池能量储存系统(BESS)中的电池单元上。在另一个示例中，温度传感器可位于模块的金属框架上，以监测模块的平均温度。
风门可包括在管道系统中，诸如位于每个机架上的管道入口处、机架中的每个模块上的管道入口处、每个部件上的管道入口处或它们的组合。例如，每个机架入口处的风门可允许基于平均机架温度来调节输出到每个机架的HVAC流量。例如，温度传感器可位于机架模块的每个部件(诸如电池单元、处理器、图形处理单元、传输放大器等)上，并且可分析传感器值(通过硬件处理器)以计算确定每个机架的风门位置的机架温度。控制风门位置可允许产生大部分热量的部件从HVAC接收最大气流，从而使对部件的制冷更加有效。
在集装箱式HVAC系统中，使用管道、传感器和/或风门可允许以有效且节能的方式调节到集装箱内的每个产热部件的HVAC输出。通常，在将设备机架放置在集装箱中时，集装箱内部的空气体积充当空气池，用于对设备进行制冷或制热。设备机架从池中抽出空气以对机架设备(诸如模块、模块内的装置或装置内的部件)进行制热或制冷。来自机架设备的排气在池中混合，并且HVAC将池维持在期望的操作温度。这是间接制冷系统，存在来自机架的热排气与来自HVAC的冷空气混合的问题，从而降低了制冷效率。
一些集装箱式机架系统使用类似于在永久性建筑物类数据中心中使用的拓扑结构的热通道/冷通道遏制。这些拓扑结构要求在集装箱内有足够的空间，从而减少了集装箱内的机架数量。例如，在机架的集装箱中使用热通道/冷通道遏制允许沿着集装箱的长度有一排机架，而使用管道系统遏制可允许集装箱内有两排机架。在数据中心中也很普遍的成排制冷解决方案可用于集装箱式机架设备，但是成排制冷设备也将需要可用于部件的空间。
现在参考图1，该图示意性地示出了具有双向管道系统、风门和传感器的机架装置的集装箱系统100。集装箱系统100包括运输集装箱外壳101、HVAC单元102以及设备机架104A-104J。外壳101包括入口103、一个或多个功率装置105以及控制和电信(TC)装置106。入口103可用于设备维护、安装或以其他方式操作设备。功率装置105可向集装箱中的装置供电、控制功率储存和使用、控制电池充电和放电、整流电网功率以对电池充电或将电池功率转换为电网功率(例如，以不同的电压、电流、类型等)。TC装置106可控制遥测技术、装置状态、系统操作、电池电压、充电/放电状态等到集装箱外部的中央监测和管理系统的通信。供气管道107可将HVAC输出流107C从HVAC单元102延伸并供应到设备机架104A-104J。排气管道108A和108B可将HVAC进气流108C从设备机架104A-104J延伸并传输到HVAC单元102。设备机架104A-104J可包括用于控制来自供气管道107的供气的风门107B，其中风门107B的位置可由设备机架104A-104J中的一个或多个传感器和控制器109确定。使用风门107B来限制到温度更接近设定点温度的设备机架的供气可向温度更远离设定点温度的机架提供更多的供气。
现在参考图2A，该图示意性地示出了模块/装置205A-205F的集装箱式机架205，该集装箱式机架具有供应侧管道203和204、风门207A-207E和传感器209A-209F。集装箱式系统200包括外壳202(诸如运输集装箱)、HVAC单元201、一个或多个设备机架诸如机架205以及从HVAC单元201到机架205以将HVAC输出流203B供应到设备205A-205F的供气管道203。例如，机架205可以是图1所示的设备机架104A-10J中的任何一个。在机架205内，内部机架管道204将HVAC输出空气203B供应到机架模块205A-205F，并且来自设备的排气被释放到外壳202的内部空腔202A中。HVAC单元201可如在HVAC进气流202B中那样从内部空腔202A抽出排气。控制器206(诸如机架控制器、HVAC控制器、集装箱控制器等)通过收集来自传感器209A-209F的值并计算电池单元、装置、模块或整个机架的温度来监测每个模块205A-205F的温度。控制器206可基于所测量/所计算的温度来确定HVAC单元201的操作和设置。机架风门208和模块风门207A-207F可由控制器206诸如基于所测量/所计算的温度定位，以调节到每个机架/模块的气流。例如，当温度较高时，该机架/模块的风门可以增量方式打开以增加气流，诸如以5度旋转增量的方式打开以允许额外增加10％的气流。例如，当温度较低时，该机架/模块的风门可以增量方式关闭以减少气流，诸如以7度旋转增量的方式关闭以允许减少15％的气流。
可以注意到，风门的取向或位置与气流之间的关系不需要是线性的，并且可进一步取决于HVAC的风扇速度。在一些情况下，可确定该关系，并且使用公式的查找表来将风门的位置/取向的变化转换为期望的气流增加或减少。通过调节风门以增加或减少气流，较热的机架/模块/装置/部件可比较冷的机架/模块/装置/部件接受更多的制冷气流。由于来自机架的排气被释放到内部空腔202A中，因此与HVAC单元201输出相比，内部空腔202A空气温度可能更高并且对于操作者而言可能是更舒适的温度。风门可沿管道位于入口处的管道交界处或出口处的管道交界处。
在一些情况下，控制器206可被配置为基于所测量/所计算的温度与设定点(例如，设定点温度)之间的比较来控制设备机架中的模块的操作。例如，在集装箱式数据中心中，当所测量/所计算的温度超过设定点滞后值时，控制器206可指示机架服务器降低机架CPU的时钟频率。作为另一个示例，在集装箱式BESS中，当所测量/所计算的温度超过设定点滞后值时，控制器206可减小到集装箱中至少一个电池的充电或放电电流，暂停集装箱中一部分电池的操作。仍然作为另一个示例，在集装箱式功率模块中，当所测量/所计算的温度超过设定点滞后值时，控制器206可指示一个或多个功率转换器关闭或减少流过转换器的电流。还是作为另一个示例，在集装箱式网络中心中，当所测量/所计算的温度超过设定点滞后值时，控制器206可指示一个或多个网络装置降低其传输速率、网络速度等。
现在参考图2B，该图示意性地示出了模块/装置215A-215F的集装箱式机架215，该集装箱式机架具有内部机架管道214、风门217A-217F和传感器219A-219F。集装箱式系统210包括外壳212(诸如运输集装箱)、HVAC单元211、一个或多个设备机架诸如机架215以及从机架215到HVAC单元211的排气管道213。在机架215内，内部机架管道214从机架模块215A-215F释放排气，并且HVAC单元211的HVAC进气流213B从排气管道213抽出。HVAC单元211将HVAC输出流212B供应到内部空腔212A。控制器216(诸如机架控制器、HVAC控制器、集装箱控制器等)通过收集来自传感器219A-219F的值并计算电池单元、装置、模块或整个机架的温度来监测每个模块215A-215F的温度。控制器216可基于所测量/所计算的温度来确定HVAC单元211的操作和设置。类似于图2A，在图2B中，机架风门218和模块风门217A-217F可由控制器216诸如基于所测量/所计算的温度定位，以调节到每个机架/模块的气流，并向较热的机架/模块/装置/部件比较冷的机架/模块/装置/部件输送更多的制冷气流。由于HVAC单元211输出被释放到内部空腔212A中，因此内部空腔212A空气温度可能接近设定点温度，并且空腔空气(例如，内部空腔212A内的空气)可用于制冷集装箱中的其他部件。当空腔空气用于制冷没有管道的其他部件时，它们的排气将被释放到内部空腔212A中，从而增加了空腔空气并部分地降低了效率。为了解决这个问题，在图2B中的系统使用排气管道213和内部机架管道214从机架模块215A-215F释放排气，并将排气与空腔空气分离，从而提高了效率。风门可沿管道位于入口处的管道交界处或出口处的管道交界处。
现在参考图3，该图示意性地示出了装置303A-303E的集装箱式模块300，该集装箱式模块具有模块管道302和304、风门307A-307E和传感器309A-309E。例如，集装箱式模块300可以是图2B所示的模块215A-215F中的任何一个。模块300可包括外壳301、装置303A-303E以及管道302和304。装置303A-303E可包括计算机、功率转换器、电池单元、电子设备、收发器或它们的组合。装置303A-303E可包括由控制器310A-310E操作的风门307A-307E和/或传感器309A-309E。控制器310A-310E可监测传感器309A-309E值，以计算装置303A-303E、其中的部件(未示出)或模块300的温度。控制器310A-310E可基于所计算的温度操作风门307A-307E并确定这些风门的位置。模块300可包括由模块控制器(未示出)、装置控制器310A-310E、机架控制器(未示出)等操作的模块风门308(例如，图2B中的风门217A-217E中的一个)。入口管道302将气流从HVAC提供给装置303A-303E，该气流可能由每个装置的风门307A-307E调节。排气管道304将来自装置303A-303E的模块输出流304A合并，并通过端口305释放来自模块的合并模块出口流。入口管道302可从图2A的机架入口管道204或从图2B的内部空腔212A接收模块进气流302A。排气管道304可经由端口305将气流送到图2B的机架排气管道214或图2A的内部空腔202A。
现在参考图4A，该图示出了用于控制包括管道系统、风门和传感器的集装箱式HVAC系统的方法的流程图400。可如在步骤401处诸如通过控制器监测传感器值。控制器可如在步骤402处计算诸如部件、装置、模块、机架等的温度。控制器可如在步骤403处将部件、装置、模块、机架等的温度与设定点温度进行比较。控制器可如在步骤404处选择HVAC状态，诸如制热、制冷或通风。控制器可如在步骤405处将机架、模块或装置的实际温度与操作温度进行比较，其中工作温度为带正负(取决于HVAC状态)滞后值的设定点温度，该滞后值用于允许HVAC操作和控制回路的滞后。控制器可具有带滞后的温度设定点，因此打开和关闭可在不同的温度下发生。例如，系统可具有“设定点温度”，该设定点温度可以是期望的操作温度。对于特定的设定点，系统可在第一温度阈值下打开，而在第二阈值下关闭。第一阈值可以是例如制冷时的设定点温度加上滞后值，而第二阈值可以是设定点温度。另选地，第一阈值可以是制冷时的设定点温度，而第二阈值可以是设定点温度减去滞后值。另选地(或附加地)，系统可接收两个阈值，即打开HVAC的第一阈值和关闭HVAC的第二阈值，而不是接收设定点温度值和滞后值。对于制冷状态、制热状态或通风状态，阈值可不同。
在一些情况下，当机架、模块或装置的实际温度刚从较低温度上升到设定点以上时，HVAC(被确定为在制冷状态下操作时)不需要立即启动制冷操作，而是等待直到机架、模块或装置的实际测量温度(例如，所测量的温度)进一步上升到第一阈值温度(例如，设定点温度加上滞后值)以上才启动制冷操作。直到机架、模块或装置的实际温度再次下降到设定点之前，HVAC才可能关闭制冷操作。
作为另一个示例，当机架、模块或装置的实际温度刚从较高温度下降到设定点以下时，HVAC(被确定为在制热状态下操作时)不需要立即启动制热操作，而是等待直到机架、模块或装置的实际温度进一步下降到第一阈值温度(例如，设定点温度减去滞后值)以下才启动制热操作。
滞后效应的另选配置可在以下情况下实现：HVAC操作从设定点温度开始，直到在机架、模块或装置的实际测量温度与设定点温度之间实现滞后值的温度差才停止。
只要不背离工程控制系统中使用的滞后原理，可在本公开中使用HVAC操作的滞后的任何其他实施方式。
步骤405处的比较结果可如在步骤406处确定HVAC单元的操作。控制器可如在步骤407处继续监测传感器并计算温度，以等待直到温度等于设定点温度。一旦温度相等，则控制器可如在步骤408处命令HVAC停止操作，并且返回如在步骤401、402和403处监测传感器值、计算温度并与设定点温度进行比较。一旦所监测的温度偏离设定点温度，诸如绝对偏离或偏离滞后值，则该方法可重复进行。例如，在步骤401和402处，控制器可基于传感器值来确定(例如，计算)集装箱的平均温度。当集装箱的平均温度偏离设定点时，步骤403的比较可确定步骤404的选择。例如，当电池单元的温度偏离滞后值时，控制器可如在步骤405处进行比较并且可如在步骤406处进行操作。步骤403处的比较是对集装箱范围的比较，以确定HVAC需要处于制热、制冷还是通风。步骤405的比较是对集装箱内的装置、模块和机架的局部比较，以确定HVAC的开/关状态(如在施加制冷或施加制热时)以及在需要时确定风门位置。在步骤403中使用的滞后值和在步骤405中使用的滞后值可彼此相同或不同。
例如，将电池单元温度的设定点温度设置为25℃，并且电池单元A至F的实际温度测量值分别为：27℃、29℃、40℃、32℃、28℃和31℃。在该示例中，控制器将首先如在步骤403处比较设定点温度和实际温度，以如在步骤404处确定HVAC需要在制冷模式下操作。例如，控制器可确定温度测量值27℃、29℃、40℃、32℃、28℃和31℃的平均温度为31.2℃，并且确定平均温度(31.2℃)超过设定点(25℃)6.2℃，该值大于滞后值(例如4℃)。基于该确定，控制器可在步骤404处确定HVAC需要在制冷模式下操作。如在步骤405处进行温度的第二次比较可确定电池A、B和E的实际温度超过设定点小于4℃的滞后值，因此电池A、B和E可能需要通风；并且其他电池(例如，电池C、D和F)的实际温度超出设定点大于4℃的滞后值，因此电池C、D和F可能需要制冷。例如，电池C、D和F可分别具有40℃、32℃和31℃的实际温度，并且这些电池可由控制器监测。只要电池A-F的实际温度都高于设定点，HVAC单元就可接收命令以使风扇全速运转，直到电池A-F最多处于25℃的设定点温度。在该示例中，当电池A-F中的一个或多个电池的实际温度高于操作温度(设定点温度加上滞后值，诸如25℃加上3℃或总计28℃)时，HVAC单元可接收命令以再次启动主动制冷并且可打开风扇。在一些示例中，直到电池A-F的实际温度下降到25℃以下，HVAC才关闭制冷操作。另选地，可将滞后值设置为不同值，例如2℃，并且直到电池A-F的实际温度下降到25℃减去2℃或总计23℃以下，HVAC才关闭制冷操作。在一些其他示例中，系统可接收打开制冷操作的第一阈值和关闭制冷操作的第二阈值。第一阈值和第二阈值可关于设定点温度对称或不对称。例如，第一阈值可为27℃(比设定点温度25℃高2℃)，而第二阈值可为23℃(比设定点温度25℃低2℃)。作为另一个示例，第一阈值可为26℃(比设定点温度25℃高1℃)，而第二阈值可为23℃(比设定点温度25℃低2℃)。当一个或多个电池A-F的实际温度高于第一阈值时，HVAC单元可接收命令以再次启动主动制冷并且可打开风扇。直到电池A-F的实际温度下降到第二阈值以下，HVAC才关闭制冷操作。然后，由控制器将HVAC设置为如在步骤406处进行操作。当使用模块内的风门时，控制器可将电池C的风门完全打开，将电池D和F的风门打开25％，并且将电池A、B和E的风门仅打开5％。这允许完全制冷到达电池C，一些制冷到达电池D和F，以及最小制冷到达电池A、B和E。
步骤403和404的比较和设置确定何时需要将HVAC设置为制冷、制热或通风状态，并且步骤405和406的比较和操作确定风门位置并继续HVAC的当前操作状态。这允许在步骤404处使用集装箱的平均温度来确定HVAC的操作状态，但是在步骤406处使用各个机架、模块或电池温度来确定风门位置。
在图4A中，可改变步骤的顺序，可省略一个或多个步骤，并且可组合和/或以其他方式修改步骤。例如，可在步骤404之前执行步骤405，并且也可使用步骤405处的比较结果在步骤404处确定HVAC的操作状态。作为另一个示例，步骤407可以是确定温度是否等于设定点的决策步骤。在该示例中，当温度等于设定点时，该过程可进行到步骤408；否则，该过程可循环并等待或返回到步骤401。
现在参考图4B，该图示出了用于控制包括管道系统、风门和传感器的集装箱式HVAC系统中的风门位置的方法的流程图410。可如在步骤411处诸如通过控制器监测传感器值。控制器可如在步骤412处计算诸如部件、装置、模块、机架等的温度。控制器可如在步骤413处将温度与设定点温度进行比较，并且基于该比较，控制器可如在步骤414处调节风门(诸如通向装置、模块、机架等的管道上的风门)的位置。例如，如图3的示例所示，控制器可监测来自模块中的装置(诸如各自包括温度传感器的电池单元)的温度。在该示例中，当平均电池温度偏离设定点温度滞后值时，控制器可确定风门的位置，该风门的位置确定流入模块中的HVAC输出空气的量。例如，控制器可监测来自机架中的模块(诸如数据中心模块)的温度。在该示例中，当机架中电池单元或模块的平均温度偏离设定点温度时，控制器可确定风门的位置，该风门的位置确定流入机架中的HVAC输出空气的量。例如，如果装置中电池单元的平均温度比设定点温度高出滞后值，则连接到装置的风门可以增量方式打开，以增加来自HVAC的制冷气流；如果装置中电池单元的平均温度低于设定点温度，则连接到装置的风门可以增量方式关闭，以减少来自HVAC的制冷气流。在一些情况下可使用滞后值，而在其他情况下可不使用滞后值，诸如当连续操作可能不需要启动/停止(可能不需要滞后效应)时。
现在参考图4C，该图示出了用于控制包括管道系统、风门和传感器的集装箱式HVAC系统中的风门位置和HVAC系统设置的方法420的流程图。可如在步骤421处诸如通过控制器监测传感器值。控制器可如在步骤422处计算诸如部件、装置、模块、机架等的温度。控制器可如在步骤423处将所计算的温度与设定点温度进行比较，并且基于该比较，控制器可如在步骤424处调节风门的位置和HVAC操作。例如，控制器可监测来自模块中的装置(诸如各自包括温度传感器的电池单元)的温度。在该示例中，当平均电池温度偏离设定点温度时，控制器可确定风门的位置(该风门的位置确定流入模块中的HVAC输出空气的量)，并向HVAC单元发送命令以确定HVAC操作状态(制热、制冷或通风)和/或启动HVAC单元的操作。
在各种例示性特征的描述中，参考形成其一部分的附图，并且在附图中通过例示的方式示出了可实践本公开的方面的各种特征。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他特征并且可进行结构和功能上的修改。
如本文在具体实施方式中使用的术语“多个”表示具有或涉及几个部分、元件或构件的性质。如本文在权利要求部分中使用的权利要求术语“多个”在说明书中使用术语“多个”和/或其他复数形式时获得支持。其他复数形式可包括例如通过添加字母“s”或“es”而形成其复数的普通名词，因此例如转换器的复数是转换器或开关的复数是开关。
可以注意到，可在本文的元件之间提出各种连接。可对这些连接进行一般性描述，除非另外指明，否则这些连接可以是直接的或间接的；本说明书在这方面可能并非旨在是限制性的。此外，可将一个特征的元素以适当的组合或子组合与其他特征的元素组合。
所有可选和优选的特征以及对所描述的特征的修改以及从属权利要求可用于本文所教导的本发明的所有方面。此外，从属权利要求的各个特征以及所有可选和优选的特征以及对所描述的特征的修改可彼此组合和互换。
技术人员将理解，本文公开的发明方面可包括如以下条款中任一项的装置或系统或方法：
条款：
条款1.一种系统，包括：
HVAC单元；以及
从所述HVAC单元到设备机架的至少一个管道。
条款2.根据条款1所述的系统，其中所述至少一个管道从所述HVAC单元的输出端延伸到所述设备机架的进气端。
条款3.根据条款1或2中任一项所述的系统，其中所述至少一个管道从所述HVAC单元的进气端延伸到所述设备机架的输出端。
条款4.根据条款1至3中任一项所述的系统，其中所述至少一个管道包括从所述HVAC单元的进气端延伸到所述设备机架的输出端的第一管道，以及从所述HVAC单元的输出端延伸到所述设备机架的进气端的第二管道。
条款5.根据条款1至4中任一项所述的系统，还包括至少一个风门，所述至少一个风门被配置为调节通过所述至少一个管道的气流。
条款6.根据条款1中任一项所述的系统，还包括：
位于所述设备机架内的至少一个温度传感器；
控制器，所述控制器被配置为：
监测来自所述至少一个温度传感器的温度数据；
基于所述温度数据来计算温度值；
将所述温度值与温度设定点值进行比较；并且
基于所述比较来控制所述HVAC单元的操作，其中所述控制包括：
当所述温度值显著小于所述温度设定点值时，将所述HVAC单元设置为制热模式，
当所述温度值显著大于所述温度设定点值时，将所述HVAC单元设置为制冷模式，或者
当所述温度值基本上等于所述温度设定点值时，将所述HVAC单元设置为通风模式。
条款7.根据条款6所述的系统，其中所述温度传感器并入所述设备机架的模块中。
条款8.根据条款6或7中任一项所述的系统，其中所述温度传感器并入所述设备机架的装置中。
条款9.根据条款6至8中任一项所述的系统，其中所述温度传感器并入所述设备机架的部件中。
条款10.根据条款6至9中任一项所述的系统，还包括至少一个风门，所述至少一个风门被配置为调节通过所述至少一个管道的气流，并且其中所述控制器还被配置为基于所述温度值与所述温度设定点值之间的差来控制所述风门的位置。
条款11.根据条款6至10中任一项所述的系统，其中所述控制器还被配置为基于所述比较来控制所述设备机架中的模块的操作。
条款12.一种方法，包括：
监测位于设备机架中的至少一个温度传感器，其中所述设备机架位于运输集装箱内；
计算与所述设备机架相关联的温度值；
将所述温度值与温度设定点值进行比较；以及
基于所述比较来控制至少部分地位于所述运输集装箱外部的HVAC单元，其中所述控制包括：
当所述温度值显著小于所述温度设定点值时，将所述HVAC单元设置为制热模式，
当所述温度值显著大于所述温度设定点值时，将所述HVAC单元设置为制冷模式，或者
当所述温度值基本上等于所述温度设定点值时，将所述HVAC单元设置为通风模式；
其中至少一个管道位于所述HVAC单元与所述设备机架之间。
条款13.根据条款12所述的方法，其中所述至少一个管道从所述HVAC单元的输出端延伸到所述设备机架的进气端。
条款14.根据条款12或13中任一项所述的方法，其中所述至少一个管道从所述HVAC单元的进气端延伸到所述设备机架的输出端。
条款15.根据条款12至14中任一项所述的方法，其中所述至少一个管道包括从所述HVAC单元的进气端延伸到所述设备机架的输出端的第一管道，以及从所述HVAC单元的输出端延伸到所述设备机架的进气端的第二管道。
条款16.根据条款12至15中任一项所述的方法，其中所述温度传感器并入所述设备机架的模块中。
条款17.根据条款12至16中任一项所述的方法，其中所述温度传感器并入所述设备机架的装置中。
条款18.根据条款12至17中任一项所述的方法，其中所述温度传感器并入所述设备机架的部件中。
条款19.根据条款12至18中任一项所述的方法，还包括通过控制至少一个风门来调节通过所述至少一个管道的气流。
条款20.根据条款12至19中任一项所述的方法，还包括基于所述温度值与所述温度设定点值之间的差通过控制至少一个风门的位置来调节通过所述至少一个管道的气流。
条款21.根据条款12至20中任一项所述的方法，还包括基于所述比较来控制所述设备机架中的模块的操作。
条款22.一种电池电储存系统(BESS)，包括：
集装箱；
HVAC单元；
设备机架；
从所述HVAC单元到所述设备机架的至少一个管道。
条款23.根据条款22所述的BESS，其中所述至少一个管道从所述HVAC单元的输出端延伸到所述设备机架的进气端。
条款24.根据条款22或23中任一项所述的BESS，其中所述至少一个管道从所述HVAC单元的进气端延伸到所述设备机架的输出端。
条款25.根据条款22至24中任一项所述的BESS，其中所述至少一个管道包括从所述HVAC单元的进气端延伸到所述设备机架的输出端的第一管道，以及从所述HVAC单元的输出端延伸到所述设备机架的进气端的第二管道。
条款26.根据条款22至24中任一项所述的BESS，还包括至少一个风门，所述至少一个风门被配置为调节通过所述至少一个管道的气流。
条款27.根据条款22至24中任一项所述的BESS，还包括：
位于所述设备机架内的至少一个温度传感器；
控制器，所述控制器被配置为：
监测来自所述至少一个温度传感器的温度数据；
基于所述温度数据来计算温度值；
将所述温度值与温度设定点值进行比较；并且
基于所述比较来控制所述HVAC单元的操作，其中所述控制包括：
当所述温度值显著小于所述温度设定点值时，将所述HVAC单元设置为制热模式，
当所述温度值显著大于所述温度设定点值时，将所述HVAC单元设置为制冷模式，或者
当所述温度值基本上等于所述温度设定点值时，将所述HVAC单元设置为通风模式。
条款28.根据条款26所述的BESS，其中所述温度传感器并入所述设备机架的模块中。
条款29.根据条款26至28中任一项所述的BESS，其中所述温度传感器并入所述设备机架的装置中。
条款30.根据条款26至29中任一项所述的BESS，其中所述温度传感器并入所述设备机架的部件中。
条款31.根据条款26至30中任一项所述的BESS，还包括至少一个风门，所述至少一个风门被配置为调节通过所述至少一个管道的气流，并且其中所述控制器还被配置为基于所述温度值与所述温度设定点值之间的差来控制所述风门的位置。
条款32.根据条款26至31中任一项所述的BESS，其中所述控制器还被配置为基于所述比较来控制所述设备机架中的模块的操作。

Claims (15)

1.一种系统，包括：
制热、通风和空调(HVAC)单元；以及
在所述HVAC单元与设备机架之间延伸的至少一个管道。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个管道从所述HVAC单元的输出端延伸到所述设备机架的进气端。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的系统，其中所述至少一个管道从所述HVAC单元的进气端延伸到所述设备机架的输出端。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述至少一个管道包括从所述HVAC单元的进气端延伸到所述设备机架的输出端的第一管道，以及从所述HVAC单元的输出端延伸到所述设备机架的进气端的第二管道。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，还包括至少一个风门，所述至少一个风门被配置为调节通过所述至少一个管道的气流。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，还包括：
位于所述设备机架内的至少一个温度传感器；
控制器，所述控制器被配置为：
监测来自所述至少一个温度传感器的温度值；
控制所述HVAC单元的操作，其中所述控制包括：
当所述温度值小于温度设定点值时，将所述HVAC单元设置为制热模式，
当所述温度值大于所述温度设定点值时，将所述HVAC单元设置为制冷模式，或者
当所述温度值等于所述温度设定点值时，将所述HVAC单元设置为通风模式。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述至少一个温度传感器并入所述设备机架的模块、装置或部件中。
8.根据权利要求6至7中任一项所述的系统，还包括至少一个风门，所述至少一个风门风门被配置为调节通过所述至少一个管道的气流，并且其中所述控制器还被配置为基于所述温度值与所述温度设定点值之间的差来控制所述风门的位置。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的系统，其中所述控制器还被配置为基于将所述温度值与所述温度设定点值进行比较来控制所述设备机架中的模块的操作。
10.一种方法，包括：
使用位于设备机架中的温度传感器监测至少一个温度值，其中所述设备机架位于运输集装箱内；
计算与所述设备机架相关联的温度值；
将所述温度值与温度设定点值进行比较；以及
基于所述比较来控制至少部分地位于所述运输集装箱外部的HVAC单元，其中所述控制包括：
当所述温度值小于所述温度设定点值时，将所述HVAC单元设置为制热模式，
当所述温度值大于所述温度设定点值时，将所述HVAC单元设置为制冷模式，或者
当所述温度值等于所述温度设定点值时，将所述HVAC单元设置为通风模式；
其中至少一个管道位于所述HVAC单元与所述设备机架之间。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少一个管道从所述HVAC单元的输出端延伸到所述设备机架的进气端。
12.根据权利要求10或11中任一项所述的方法，其中所述至少一个管道从所述HVAC单元的进气端延伸到所述设备机架的输出端。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中所述至少一个管道包括从所述HVAC单元的进气端延伸到所述设备机架的输出端的第一管道，以及从所述HVAC单元的输出端延伸到所述设备机架的进气端的第二管道。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其中所述温度传感器并入所述设备机架的模块、装置或部件中。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，还包括通过控制至少一个风门来调节通过所述至少一个管道的气流。
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