CN113055830B - 跳频多址接入组网通信方法及超短波自组网电台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种跳频多址接入组网通信方法及超短波自组网电台，CCCH根据主节点的时隙划分进入CCCH通信模式，DSCH根据主节点划分的时隙和声明的跳频图案进入DSCH跳频通信模式。全网以主节点声明内容维护网络状态和进行数据传输，具备统一的时间基准，建立稳定的同步跳频多址接入通信网络，从而实现抵抗干扰、抵抗多径衰落的跳频多址接入组网通信方法，可以保证组网通信方式的通信质量以及组网通信性能。

Description

跳频多址接入组网通信方法及超短波自组网电台
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种跳频多址接入组网通信方法及超短波自组网电台。
背景技术
随着通信技术的发展，通信技术逐渐向高速率，远距离的无线数字通信方向发展，传统的点对点通信已无法满足日益增长的集群用户场景，组网通信技术飞速发展。
目前，组网通信方法通常包括时分多址接入以及频分多址接入等，但是随着通信速率的提高，无线信道对通信质量的影响会越来越强，尤其是频带内的干扰信号和多径效应所带来的码间串扰，严重影响通信质量，而传统的时分多址接入以及频分多址接入等方式均无显著的抗干扰和抵抗衰落作用，导致组网通信方式通信质量不佳，组网通信性能无法保证。
发明内容
本发明提供一种跳频多址接入组网通信方法及超短波自组网电台，用以解决现有技术中存在的缺陷。
本发明提供一种跳频多址接入组网通信方法，包括：
基于公用控制信道，接收目标区域内各从节点的入网请求信号，并基于从节点数量，划分下行链路共享信道时隙以及为各从节点分配正交跳频图案；
基于所述公用控制信道，将划分结果以及分配结果广播至各从节点，以使每一从节点基于所述划分结果以及所述分配结果，通过下行链路共享信道与其他从节点或所述目标区域内的主节点进行目标数据的通信传输。
根据本发明提供的一种跳频多址接入组网通信方法，所述基于公用控制信道，接收目标区域内各从节点的入网请求信号，之前还包括：
在所述公用控制信道内的当前主节点时隙广播消息，以使各从节点基于所述公用控制信道，接收所述消息，并在所述公用控制信道内对应的从节点时隙发送所述入网请求信号。
根据本发明提供的一种跳频多址接入组网通信方法，所述接收目标区域内各从节点的入网请求信号，之后还包括：
在所述当前主节点时隙的下一主节点时隙向发送所述入网请求信号的从节点反馈对应的标识信息。
根据本发明提供的一种跳频多址接入组网通信方法，所述基于所述公用控制信道，将划分结果以及分配结果广播至各从节点，之后还包括：
若判断获知存在退网的从节点，则基于当前存在的从节点数量，重新划分所述下行链路共享信道时隙，并基于所述公用控制信道，将重新划分结果广播至当前存在的从节点。
根据本发明提供的一种跳频多址接入组网通信方法，所述下行链路共享信道采用跳频多址接入方式，最小频移键控调制方式进行目标数据的通信传输。
本发明还提供一种跳频多址接入组网通信方法，包括：
基于公用控制信道，接收目标区域内主节点广播的划分下行链路共享信道时隙的划分结果以及为各从节点分配正交跳频图案的分配结果；
基于所述划分结果以及所述分配结果，通过下行链路共享信道与其他从节点或所述主节点进行目标数据的通信传输。
根据本发明提供的一种跳频多址接入组网通信方法，还包括：
接收所述主节点在所述公用控制信道内的当前主节点时隙广播的消息，并在所述公用控制信道内对应的从节点时隙向所述主节点发送入网请求信号。
根据本发明提供的一种跳频多址接入组网通信方法，还包括：
接收所述主节点发送的标识信息，并基于所述标识信息，确定对应的划分结果以及分配结果；
通过所述下行链路共享信道中对应的划分结果以及分配结果，与其他从节点或所述主节点进行目标数据的通信。
根据本发明提供的一种跳频多址接入组网通信方法，还包括：
当所述主节点退网时，基于所述公用控制信道，与其他从节点竞争新的主节点，以执行所述主节点的动作。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述跳频多址接入组网通信方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述跳频多址接入组网通信方法的步骤。
本发明提供的跳频多址接入组网通信方法及超短波自组网电台，首先基于公用控制信道，接收目标区域内各从节点的入网请求信号，并基于从节点数量，划分下行链路共享信道时隙以及为各从节点分配正交跳频图案；然后基于所述公用控制信道，将划分结果以及分配结果广播至各从节点，以使每一从节点基于所述划分结果以及所述分配结果，通过下行链路共享信道与其他从节点或目标区域内的主节点进行目标数据的通信传输。CCCH根据主节点的时隙划分进入CCCH通信模式，DSCH根据主节点划分的时隙和声明的跳频图案进入DSCH跳频通信模式。全网以主节点声明内容维护网络状态和进行数据传输，具备统一的时间基准，建立稳定的同步跳频多址接入通信网络，从而实现抵抗干扰、抵抗多径衰落的跳频多址接入组网通信方法，可以保证组网通信方式的通信质量以及组网通信性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的跳频多址接入组网通信方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的跳频多址接入组网通信方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的跳频多址接入组网通信方法的流程示意图之三；
图4是本发明提供的CCCH时隙及帧结构示意图；
图5是本发明提供的DSCH时隙及帧结构示意图；
图6是本发明提供的超短波自组网电台的结构示意图；
图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由于现有技术中，随着通信速率的提高，无线信道对通信质量的影响会越来越强，尤其是频带内的干扰信号和多径效应所带来的码间串扰，严重影响通信质量，而传统的时分多址接入以及频分多址接入等组网通信方法均无显著的抗干扰和抵抗衰落作用，导致组网通信方式通信质量不佳，组网通信性能无法保证。为此，本发明实施例中提供了一种跳频多址接入组网通信方法。
图1为本发明实施例中提供的一种跳频多址接入组网通信方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
S11，基于公用控制信道，接收目标区域内各从节点的入网请求信号，并基于从节点数量，划分下行链路共享信道时隙以及为各从节点分配正交跳频图案；
S12，基于所述公用控制信道，将划分结果以及分配结果广播至各从节点，以使每一从节点基于所述划分结果以及所述分配结果，通过下行链路共享信道与其他从节点或所述目标区域内的主节点进行目标数据的通信传输。
具体地，本发明实施例中提供的跳频多址接入组网通信方法，其执行主体为目标区域内的主节点。该目标区域内可以配置有跳频多址接入组网通信系统，通过该通信系统实现通信。该通信系统中可以包含有多个传感节点，多个传感节点可以划分为一个主节点和若干个从节点，即从节点的数量可以为一个或多个。主节点用于通过公用控制信道（Common Control Channel，CCCH）维护网络状态，通过下行链路共享信道（DownlinkShared Channel，DSCH）接收各从节点的目标数据，使各从节点不仅能够在DSCH与任一其他从节点建立通信连接，还可以与主节点建立通信连接，进而实现目标数据的通信传输。其中，目标数据可以是视频语音数据，也可以是其他类型的数据，本发明实施例中对此不作具体限定。
本发明实施例中，跳频多址接入组网通信系统采用跳频作为多址接入方式，可以使多个用户按照预先分配的跳频图案共享这个频带。其中，跳频是一种扩频通信技术，频点的随机跳变使得整个通信系统工作在较宽频带内。而且，跳频通信系统具有抵抗干扰、抵抗多径衰落和多址接入能力强等优点。基于这些优点，跳频多址接入组网通信系统可以方便地与现有通信系统相结合，实现高保密性、较好通信性能的组网通信系统。
首先执行步骤S11，主节点根据CCCH，接收目标区域内各从节点的入网请求信号，并根据从节点数量，划分下行链路共享信道时隙以及为各从节点分配正交跳频图案。在此之前，需要目标区域内的全部节点启动，每一个新启动的节点通过时分多址的方式接入CCCH，获得DSCH的接入方式。CCCH接入完成后，主节点根据当前接入的从节点数量划分DSCH时隙和各节点的正交跳频图案，即得到DSCH的接入方式。
然后执行步骤S12，根据CCCH，将划分结果以及分配结果广播至各从节点，以使每一从节点基于所述划分结果以及所述分配结果，通过下行链路共享信道与其他从节点或主节点进行目标数据的通信传输。主节点在下一次主节点时隙中将分配结果广播给各节点。之后由主节点周期性的在CCCH维护网络信息，在主节点接收到新的入网请求信号后，重复上述过程为新的从节点分配ID、DSCH时隙和正交跳频图案，从而实现从节点在DSCH的跳频多址接入。
主节点完成时隙划分以及跳频图案分配后，按照DSCH时隙和各从节点跳频图案开始在DSCH同步跳频接收，从而建立主节点与从节点间的视频话音数据通信。
在本步骤中，DSCH用于进行双向视频话音数据通信，采用跳频多址接入方式，最小频移键控（Minimum Shift Keying，MSK）调制方式进行通信，设计处理时钟122.88MHz，采用64倍过采样率。每节点信号载波频率在8个频点随机跳变，跳速为30跳/s，每时隙内具体的跳频频点由主节点分配的正交跳频图案确定。
主节点在CCCH广播各从节点在下一从节点DSCH时隙使用的DSCH正交跳频图案，从节点按照自己的ID识别各自应该使用的跳频图案，并在下一从节点DSCH时隙直接开始跳频发送；主节点在完成广播后，在下一主节点DSCH时隙同步开始按照各从节点跳频图案同步开始解跳接收，从而获得各从节点的视频话音数据，建立主从节点间的DSCH通信。
从节点在CCCH接收广播的消息后，明确DSCH时隙和各节点所使用的调频图案，并按照该DSCH时隙和自己的跳频图案开始在DSCH跳频发送视频话音数据，同时按照其他从节点跳频图案开始同步跳频接收，从而建立从节点间视频话音数据通信。
在本步骤中，同样在DSCH完成视频话音数据的传输，采用跳频多址接入方式，MSK调制方式进行通信。各从节点在DSCH时隙按照自己的跳频图案开始跳频发送视频话音数据的同时，按照主节点在CCCH广播的各从节点ID及对应跳频图案，开始进行相应的解跳接收，以各节点ID标记其视频话音数据流，从而建立各从节点之间的视频话音数据通信。
本发明实施例中提供的跳频多址接入组网通信方法，首先基于公用控制信道，接收目标区域内各从节点的入网请求信号，并基于从节点数量，划分下行链路共享信道时隙以及为各从节点分配正交跳频图案；然后基于所述公用控制信道，将划分结果以及分配结果广播至各从节点，以使每一从节点基于所述划分结果以及所述分配结果，通过下行链路共享信道与其他从节点或目标区域内的主节点进行目标数据的通信传输。CCCH根据主节点的时隙划分进入CCCH通信模式，DSCH根据主节点划分的时隙和声明的跳频图案进入DSCH跳频通信模式。全网以主节点声明内容维护网络状态和进行数据传输，具备统一的时间基准，建立稳定的同步跳频多址接入通信网络，从而实现抵抗干扰、抵抗多径衰落的跳频多址接入组网通信方法，可以保证组网通信方式的通信质量以及组网通信性能。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的跳频多址接入组网通信方法，所述基于公用控制信道，接收目标区域内各从节点的入网请求信号，之前还包括：
在所述公用控制信道内的当前主节点时隙广播消息，以使各从节点基于所述公用控制信道，接收所述消息，并在所述公用控制信道内对应的从节点时隙发送入网请求信号。
具体地，本发明实施例中，主节点在根据CCCH接收目标区域内各从节点的入网请求信号之前，需要确保主节点以及各从节点接入CCCH。主节点在CCCH按照当前主节点时隙广播消息；从节点接收到主节点广播的消息后，在相应的CCCH时隙发送入网请求信号。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的跳频多址接入组网通信方法，所述接收目标区域内各从节点的入网请求信号，之后还包括：
在所述当前主节点时隙的下一主节点时隙向发送所述入网请求信号的从节点反馈对应的标识信息。
具体地，本发明实施例中，主节点可以记录各从节点入网请求信号所在的空白时隙，明确请求接入的从节点数量；在下一个主节点CCCH时隙时回复请求入网的从节点，并为其分配标识信息（即ID）；从节点收到回复消息，CCCH接入完成。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的跳频多址接入组网通信方法，所述基于所述公用控制信道，将划分结果以及分配结果广播至各从节点，之后还包括：
若判断获知存在退网的从节点，则基于当前存在的从节点数量，重新划分所述下行链路共享信道时隙，并基于所述公用控制信道，将重新划分结果广播至当前存在的从节点。
具体地，本发明实施例中，当某从节点退网时，主节点将更新网内接入从节点的时隙划分以删除该节点，其余从节点会在CCCH接到主节点声明，删去相应的节点ID。
当主节点退网时，从节点之中竞争接入CCCH产生新的主节点，自步骤S11开始重新建立通信网络。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的跳频多址接入组网通信方法，所述下行链路共享信道采用跳频多址接入方式，最小频移键控调制方式进行目标数据的通信传输。
具体地，本发明实施例中，DSCH采用跳频多址接入方式，MSK调制方式进行目标数据的通信传输。
图2为本发明实施例中提供的一种跳频多址接入组网通信方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
S21，基于公用控制信道，接收目标区域内主节点广播的划分下行链路共享信道时隙的划分结果以及为各从节点分配正交跳频图案的分配结果；
S22，基于所述划分结果以及所述分配结果，通过下行链路共享信道与其他从节点或所述主节点进行目标数据的通信传输。
具体地，本发明实施例中提供的跳频多址接入组网通信方法，其执行主体为目标区域内的任一从节点。首先执行步骤S21，从节点通过CCCH接收目标区域内主节点广播的划分DSCH时隙的划分结果以及为各从节点分配正交跳频图案的分配结果。然后执行步骤S22，从节点根据划分结果以及分配结果，通过DSCH与其他从节点或主节点进行目标数据的通信传输。详细过程参见上述以主节点为执行主体的跳频多址接入组网通信方法实施例中的记载的内容，本发明实施例中对此不作具体限定。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的跳频多址接入组网通信方法，还包括：
接收所述主节点在所述公用控制信道内的当前主节点时隙广播的消息，并在所述公用控制信道内对应的从节点时隙向所述主节点发送所述入网请求信号。
具体地，本发明实施例中，从节点还可以接收主节点在CCCH内的当前主节点时隙广播的消息，并在CCCH内对应的从节点时隙向主节点发送入网请求信号。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的跳频多址接入组网通信方法，还包括：
接收所述主节点发送的标识信息，并基于所述标识信息，确定对应的划分结果以及分配结果；
通过所述下行链路共享信道中对应的划分结果以及分配结果，与其他从节点或所述主节点进行目标数据的通信。
具体地，本发明实施例中，从节点还可以接收主节点发送的从节点ID，并基于从节点ID，确定自身对应的划分结果以及分配结果；然后通过DSCH中对应的划分结果以及分配结果，与其他从节点或主节点进行目标数据的通信。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的跳频多址接入组网通信方法，还包括：
当所述主节点退网时，基于所述公用控制信道，与其他从节点竞争新的主节点，以执行所述主节点的动作。
具体地，本发明实施例中，从节点还可以在当前的主节点退网时，通过CCCH，与其他从节点竞争新的主节点，以执行主节点的动作。
图3为本发明实施例中提供的跳频多址接入组网通信方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：
1）通信终端开启；
2）判断该通信终端是否为主节点，如果不是则执行3），如果是则执行7）；
3）接收CCCH主节点消息后，回复入网请求信号；
4）收到主节点分配的DSCH时隙和各从节点的正交跳频图案；
5）在DSCH开始同步跳频建立视频话音数据；
6）通信终端下电；
7）通过CCCH广播消息，等待从节点回复；
8）收到从节点回复，明确从节点数量，分配DSCH时隙和跳频图案；
9）在CCCH周期性维护网络状态，在DSCH同步跳频接收数据。
图4为本发明实施例中提供的CCCH时隙及帧结构示意图，如图4所示，CCCH作为网内的控制指令信道，帧结构设计针对一个主节点同10个从节点进行通信，设计采用1.8Mbps的通信速率，采用MSK调制方式进行通信，采用时分方式完成双向通信，时帧长度为60ms，每一时帧内包含12个时隙，每一时隙长度为15ms，留有2.5ms的保护间隔，单路有效速率为170ksps。通信时主节点占用时隙1进行通信，其余10个从节点按照接入先后顺序分别占用其他时隙，留有一个空白保护时隙用于对外紧急通信。
图5为本发明实施例中提供的DSCH时隙及帧结构示意图，如图5所示，DSCH用来实现主从节点之间和各共节点之间的视频话音数据通信，帧结构设计采用1.8Mbps的通信速率，采用MSK调制方式进行通信，采用跳分多址接入方式。每帧长25ms，留有5ms保护间隔，即每帧时隙30ms，单路有效速率为100ksps。从节点信号载波频率在8个频点随机跳变，跳速为30跳/s，每时隙内具体的跳频频点由主节点为每个从节点分配不同的正交跳频图案来确定。
图6为本发明实施例中提供的一种超短波自组网电台的结构示意图，如图6所示，超短波自组网电台可以基于FPGA平台搭建，实现信号的调制解调、跳频发射和解跳接收以及人机交互等处理。超短波自组网电台可以作为图3中的通信终端，既可以是主节点也可以是从节点。
超短波自组网电台可以包括跳频控制模块、调制解调模块、组网逻辑控制模块以及人机交互模块。其中，调制解调模块用以调制发射信号和解调接收信号。设备启动后，跳频控制模块受到组网逻辑控制模块的控制开始工作，从组网逻辑控制模块处获得各节点ID以及相对应的正交跳频图案，基于直接数字式频率合成器（Direct Digital Synthesizer，DDS）技术，按照本节点跳频图案持续生成频率伪随机跳变的载波提供给调制解调模块调制通道，实现跳频调制信号的生成，直到组网逻辑控制模块给出下一条控制指令，随之更新跳频图案；按照其他节点跳频图案持续生成频率相应跳变的载波，提供给调制解调模块解跳通道，实现接收信号的解跳解调，直到组网逻辑控制模块给出下一条控制指令，随之更新跳频图案。调制解调模块：分为调制通道与解调通道，其中第一信道通道受到组网逻辑控制模块的控制，再第一信道对应时隙内进行信号的调制发射与解调接收；第二信道通道调制通道首先将待发送数据进行MSK基带调制，将生成的MSK基带信号与从跳频控制模块处获得的本节点跳频载波进行载波调制，之后按照组网逻辑控制模块的指令进行调制信号的发送输出；解跳通道从跳频控制模块获取其他节点ID对应的跳频载波，对接收信号进行相应的解跳解调，从而获得各个节点的视频话音数据流，并用对应的ID进行标记。组网逻辑控制模块：用于控制调制解调模块和跳频控制模块并承载第一信道和第二信道的接入逻辑，实现所述第一信道时分多址接入和第二信道跳分多址接入，在此不再赘述。人机交互模块：用于控制组网配置以及用户的人机交互。设备启动后，人机交互单元向组网逻辑控制单元发送组网相关参数配置，并通过交互设备显示给用户；用户也可通过交互设备修改组网相关参数配置，以控制多址接入流程。
在此基础上，超短波自组网电台还包括天线和电源模块，电源模块与人机交互模块连接，用于为超短波自组网电台供电；天线用于进行通信。
图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行上述各实施例提供的跳频多址接入组网通信方法，该方法包括：基于公用控制信道，接收目标区域内各从节点的入网请求信号，并基于从节点数量，划分下行链路共享信道时隙以及为各从节点分配正交跳频图案；基于所述公用控制信道，将划分结果以及分配结果广播至各从节点，以使每一从节点基于所述划分结果以及所述分配结果，通过下行链路共享信道与其他从节点或所述主节点进行目标数据的通信传输。或者，包括：基于公用控制信道，接收目标区域内主节点广播的划分下行链路共享信道时隙的划分结果以及为各从节点分配正交跳频图案的分配结果；基于所述划分结果以及所述分配结果，通过下行链路共享信道与其他从节点或所述主节点进行目标数据的通信传输。
此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例提供的跳频多址接入组网通信方法，该方法包括：基于公用控制信道，接收目标区域内各从节点的入网请求信号，并基于从节点数量，划分下行链路共享信道时隙以及为各从节点分配正交跳频图案；基于所述公用控制信道，将划分结果以及分配结果广播至各从节点，以使每一从节点基于所述划分结果以及所述分配结果，通过下行链路共享信道与其他从节点或所述主节点进行目标数据的通信传输。或者，包括：基于公用控制信道，接收目标区域内主节点广播的划分下行链路共享信道时隙的划分结果以及为各从节点分配正交跳频图案的分配结果；基于所述划分结果以及所述分配结果，通过下行链路共享信道与其他从节点或所述主节点进行目标数据的通信传输。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的跳频多址接入组网通信方法，该方法包括：基于公用控制信道，接收目标区域内各从节点的入网请求信号，并基于从节点数量，划分下行链路共享信道时隙以及为各从节点分配正交跳频图案；基于所述公用控制信道，将划分结果以及分配结果广播至各从节点，以使每一从节点基于所述划分结果以及所述分配结果，通过下行链路共享信道与其他从节点或所述主节点进行目标数据的通信传输。或者，包括：基于公用控制信道，接收目标区域内主节点广播的划分下行链路共享信道时隙的划分结果以及为各从节点分配正交跳频图案的分配结果；基于所述划分结果以及所述分配结果，通过下行链路共享信道与其他从节点或所述主节点进行目标数据的通信传输。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种跳频多址接入组网通信方法，其特征在于，包括：
基于公用控制信道，接收目标区域内各从节点的入网请求信号，并基于从节点数量，划分下行链路共享信道时隙以及为各从节点分配正交跳频图案；
基于所述公用控制信道，将划分结果以及分配结果广播至各从节点，以使每一从节点基于所述划分结果以及所述分配结果，通过下行链路共享信道与其他从节点或所述目标区域内的主节点进行目标数据的通信传输。
2.根据权利要求1所述的跳频多址接入组网通信方法，其特征在于，所述基于公用控制信道，接收目标区域内各从节点的入网请求信号，之前还包括：
在所述公用控制信道内的当前主节点时隙广播消息，以使各从节点基于所述公用控制信道，接收所述消息，并在所述公用控制信道内对应的从节点时隙发送所述入网请求信号。
3.根据权利要求2所述的跳频多址接入组网通信方法，其特征在于，所述接收目标区域内各从节点的入网请求信号，之后还包括：
在所述当前主节点时隙的下一主节点时隙向发送所述入网请求信号的从节点反馈对应的标识信息。
4.根据权利要求3所述的跳频多址接入组网通信方法，其特征在于，所述基于所述公用控制信道，将划分结果以及分配结果广播至各从节点，之后还包括：
若判断获知存在退网的从节点，则基于当前存在的从节点数量，重新划分所述下行链路共享信道时隙，并基于所述公用控制信道，将重新划分结果广播至当前存在的从节点。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的跳频多址接入组网通信方法，其特征在于，所述下行链路共享信道采用跳频多址接入方式，最小频移键控调制方式进行目标数据的通信传输。
6.一种跳频多址接入组网通信方法，其特征在于，包括：
基于公用控制信道，接收目标区域内主节点广播的划分下行链路共享信道时隙的划分结果以及为各从节点分配正交跳频图案的分配结果；所述划分结果以及分配结果由所述主节点基于公用控制信道，接收目标区域内各从节点的入网请求信号，并基于从节点数量，划分下行链路共享信道时隙以及为各从节点分配正交跳频图案得到；
基于所述划分结果以及所述分配结果，通过下行链路共享信道与其他从节点或所述主节点进行目标数据的通信传输。
7.根据权利要求6所述的跳频多址接入组网通信方法，其特征在于，还包括：
接收所述主节点在所述公用控制信道内的当前主节点时隙广播的消息，并在所述公用控制信道内对应的从节点时隙向所述主节点发送入网请求信号。
8.根据权利要求6所述的跳频多址接入组网通信方法，其特征在于，还包括：
接收所述主节点发送的标识信息，并基于所述标识信息，确定对应的划分结果以及分配结果；
通过所述下行链路共享信道中对应的划分结果以及分配结果，与其他从节点或所述主节点进行目标数据的通信。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的跳频多址接入组网通信方法，其特征在于，还包括：
当所述主节点退网时，基于所述公用控制信道，与其他从节点竞争新的主节点，以执行所述主节点的动作。
10.一种超短波自组网电台，其特征在于，所述超短波自组网电台基于如权利要求1-9中任一项所述的跳频多址接入组网通信方法进行目标数据的通信；
所述超短波自组网电台包括跳频控制模块、调制解调模块、组网逻辑控制模块以及人机交互模块；
所述调制解调模块：用以调制发射信号和解调接收信号，所述超短波自组网电台启动后，所述跳频控制模块受到所述组网逻辑控制模块的控制开始工作，从所述组网逻辑控制模块处获得各节点ID以及相对应的正交跳频图案，基于直接数字式频率合成器技术，按照本节点跳频图案持续生成频率伪随机跳变的载波提供给所述调制解调模块的调制通道，实现跳频调制信号的生成，直到所述组网逻辑控制模块给出下一条控制指令，随之更新跳频图案；按照其他节点跳频图案持续生成频率相应跳变的载波，提供给所述调制解调模块的解跳通道，实现接收信号的解跳解调，直到所述组网逻辑控制模块给出下一条控制指令，随之更新跳频图案；
所述调制解调模块包括调制通道与解调通道，其中第一信道受到所述组网逻辑控制模块的控制，在第一信道对应时隙内进行信号的调制发射与解调接收；第二信道的调制通道首先将待发送数据进行MSK基带调制，将生成的MSK基带信号与从所述跳频控制模块处获得的本节点跳频载波进行载波调制，之后按照所述组网逻辑控制模块的指令进行调制信号的发送输出；第二信道的解跳通道从所述跳频控制模块获取其他节点ID对应的跳频载波，对接收信号进行相应的解跳解调，从而获得各个节点的视频话音数据流，并用对应的ID进行标记；
所述组网逻辑控制模块：用于控制所述调制解调模块和所述跳频控制模块并承载所述第一信道和所述第二信道的接入逻辑，实现所述第一信道的时分多址接入和所述第二信道的跳分多址接入；
所述人机交互模块：用于控制组网配置以及用户的人机交互，所述超短波自组网电台启动后，所述人机交互模块向所述组网逻辑控制模块 发送组网相关参数配置，并通过所述人机交互模块显示给用户。
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