CN113052100A - 通行识别方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种通行识别方法及相关装置，其中，所述方法包括：获取第一图像集合，所述第一图像集合为第一摄像机采集的通行对象图像中的部分或全部图像,所述第一摄像机设置于人行通道的入口处；获取第二摄像机采集的第二图像集合，所述第二摄像机为所述人行通道内与所述第一摄像机对应的摄像机；至少根据所述第一图像集合和所述第二图像集合进行通行识别，得到识别结果，能够通过多个图像集合进行通行识别，提升了通行识别时的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种通行识别方法及相关装置。
背景技术
在诸多需要识别出人员并要准确统计区域动态人数的场景中，有许多没有严格限制人流、防尾随的无闸机通道，利用基于深度学习的人脸识别技术无法保证进出人数的准确性，经常有点到而未实际进出等的现象发生。
在利用人脸门禁读头、人脸考勤机复合人数统计功能的场景中，目前的手段是靠自觉，比如人脸考勤，考勤机装置门侧面，并不能准确判断人员进出。在有些管理严格的场所有人脸门禁，刷人脸开门，但是开了门也往往与实际进出不符的现象发生，以至于对通行人数进行识别时的准确性较低。
发明内容
本申请实施例提供一种通行识别方法及相关装置，能够通过多个图像集合进行通行识别，提升了通行识别时的准确性。
本申请实施例的第一方面提供了一种通行识别方法，所述方法包括：
获取第一图像集合，所述第一图像集合为第一摄像机采集的通行对象图像中的部分或全部图像,所述第一摄像机设置于人行通道的入口处；
获取第二摄像机采集的第二图像集合，所述第二摄像机为所述人行通道内与所述第一摄像机对应的摄像机；
至少根据所述第一图像集合和所述第二图像集合进行通行识别，得到识别结果。
本示例中，通过设置于人行通道入口处的第一摄像机采集的第一图像集合，和设置于人行通道内的第二摄像机采集的第二图像集合进行通行识别，则可以通过第一图像集合中的图像与第二图像集合中的图像进行联合通行识别，提升了通行识别时的准确性。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述第一摄像机包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一图像集合包括人脸图像和人体图像，所述获取第一图像集合，包括：
通过所述第一摄像头获取所述第一图像集合中的人脸图像；
通过所述第二摄像头获取所述第一图像集合中的人体图像。
本示例中，通过第一摄像机中的第一摄像头获取人脸图像，以及通过第一摄像机中的第二摄像头获取人体图像，则相对于通过多个摄像机来分别获取人脸图像和人体图像，再将人脸图像和人体图像进行传输整合后得到第一图像集合，无需进行图像传输，从而提升了第一图像集合获取时的效率。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述第一图像集合包括人脸图像和人体图像，所述获取第一图像集合，包括：
获取子人脸图像集合，所述子人脸图像集合为第三摄像机采集的人脸图像中与人脸图像数据库的人脸图像相匹配的人脸图像的集合，所述第三摄像机和所述第一摄像机之间的距离小于预设距离阈值；
根据所述子人脸图像集合中的人脸图像的采集时间和所述第一摄像机采集的视频，确定第一子人体图像集合；
至少根据所述子人脸图像集合和所述第一子人体图像集合，确定所述第一图像集合。
本示例中，通过第三摄像机获取子人脸图像集合，并根据子人脸图像集合中的人脸图像的采集时间和第一摄像机采集的视频，确定第一子人体图像集合，根据子人脸图像集合和第一子人体图像集合，确定第一图像集合，则可以通过双摄像机进行关联校验的方式来获取第一图像集合，提升了第一图像集合获取时的准确性。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述根据所述子人脸图像集合中的人脸图像的采集时间和所述第一摄像机采集的视频，确定子人体图像集合，包括：
根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，从所述第一摄像机采集的视频中确定与所述每张人脸图像对应的子视频，以得到N个第一视频，N为所述子人脸图像集合中人脸图像的数目；
根据所述N个第一视频，确定与所述子人脸图像集合中的每个人脸图像对应的人体图像，以得到所述子人体图像集合。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，从所述第一摄像机采集的视频中确定与所述每张人脸图像对应的子视频，以得到N个第一视频，包括：
根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，确定与所述每个人脸图像对应的子视频的开始时刻和视频的结束时刻；
根据与所述每个人脸图像对应的子视频的开始时刻和子视频的结束时刻，从所述第二摄像机采集的视频中确定与所述每个人脸图像对应的子视频，以得到N个所述第一视频。
本示例中，通过子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，来确定出对应的子视频的开始时刻和结束时刻，根据该开始时刻和结束时刻，确定对应的子视频，可以提升子视频确定时的准确性。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述识别结果包括人数信息表，所述第二图像集合包括人体图像，所述至少根据所述第一图像集合和所述第二图像集合进行通行识别，得到识别结果，包括：
将所述第二图像集合中的人体图像和所述第一图像集合中的人体图像进行比对，得到比对结果，所述比对结果包括所述第二图像集合中与所述第一图像集合中匹配的人体图像的第二子人体图像集合，以及所述第二图像集合中与所述第一图像集合中不匹配的人体图像的第三子人体图像集合；
根据所述第一图像集合中的人脸图像的标识信息、所述第一图像集合中的人脸图像的数目、所述第二子人体图像集合、所述第三子人体图像集合，确定所述人数信息表。
本示例中，通过第二图像集合的人体图像和第一图像集合中的人体图像进行比对，得到比对结果，比对结果包括第二子人体图像集合和第三子人体图像集合，根据所述第一图像集合中的人脸图像的标识信息、所述第一图像集合中的人脸图像的数目、所述第二子人体图像集合、所述第三子人体图像集合，确定所述人数信息表，则可以通过第二图像集合和第一图像集合进行比对校验，确定出第二子人体集合和第三子人体集合，再至少根据第二子人体集合和第三子人体集合来确定出人数信息表，提升了人数信息表确定的准确性。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述识别结果包括人数信息表，所述第二图像集合包括人体图像，所述至少根据所述第一图像集合和所述第二图像集合进行通行识别，得到识别结果，包括：
将所述第二图像集合中的人体图像和第一预设人体图像数据库中的人体图像进行比对，得到比对结果，所述比对结果包括所述第二图像集合中与所述第一预设人体图像数据库中匹配的人体图像的第二子人体图像集合，以及所述第二图像集合中与所述第一预设人体图像数据库中不匹配的人体图像的第三子人体图像集合；
根据所述第一图像集合中的人脸图像的标识信息、所述第一图像集合中的人脸图像的数目、所述第二子人体图像集合、所述第三子人体图像集合，确定所述人数信息表。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述方法还包括：
接收所述第二摄像机发送的通行方向数据集合，所述通行方向数据集合中的元素与所述第二人体图像集合中的元素相对应；
根据所述通行方向数据集合，确定所述人数信息表中对应的用户的通行信息。
本示例中，可以接收第二摄像机发送的通行方向数据集合，根据通行方向数据集合确定人数信息表中对应的用户的通行信息，可以更好的对用户进行通行识别，提升了通行识别时的可靠性。
本申请实施例的第二方面提供了一种通行识别装置，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取第一图像集合，所述第一图像集合为第一摄像机采集的通行对象图像中的部分或全部图像,所述第一摄像机设置于人行通道的入口处；
第二获取单元，用于获取第二摄像机采集的第二图像集合，所述第二摄像机为所述人行通道内与所述第一摄像机对应的摄像机；
识别单元，用于至少根据所述第一图像集合和所述第二图像集合进行通行识别，得到识别结果。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，所述第一摄像机包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一获取单元用于：
通过所述第一摄像头获取所述第一图像集合中的人脸图像；
通过所述第二摄像头获取所述第一图像集合中的人体图像。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，所述第一获取单元用于：
获取子人脸图像集合，所述子人脸图像集合为第三摄像机采集的人脸图像中与人脸图像数据库的人脸图像相匹配的人脸图像的集合，所述第三摄像机和所述第一摄像机之间的距离小于预设距离阈值；
根据所述子人脸图像集合中的人脸图像的采集时间和所述第一摄像机采集的视频，确定第一子人体图像集合；
至少根据所述子人脸图像集合和所述第一子人体图像集合，确定所述第一图像集合。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，在所述根据所述子人脸图像集合中的人脸图像的采集时间和所述第一摄像机采集的视频，确定子人体图像集合方面，所述第一获取单元用于：
根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，从所述第一摄像机采集的视频中确定与所述每张人脸图像对应的子视频，以得到N个第一视频，N为所述子人脸图像集合中人脸图像的数目；
根据所述N个第一视频，确定与所述子人脸图像集合中的每个人脸图像对应的人体图像，以得到所述子人体图像集合。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，在所述根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，从所述第一摄像机采集的视频中确定与所述每张人脸图像对应的子视频，以得到N个第一视频方面，所述第一获取单元用于：
根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，确定与所述每个人脸图像对应的子视频的开始时刻和视频的结束时刻；
根据与所述每个人脸图像对应的子视频的开始时刻和子视频的结束时刻，从所述第二摄像机采集的视频中确定与所述每个人脸图像对应的子视频，以得到N个所述第一视频。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，所述识别结果包括人数信息表，所述第二图像集合包括人体图像，识别单元用于：
将所述第二图像集合中的人体图像和所述第一图像集合中的人体图像进行比对，得到比对结果，所述比对结果包括所述第二图像集合中与所述第一图像集合中匹配的人体图像的第二子人体图像集合，以及所述第二图像集合中与所述第一图像集合中不匹配的人体图像的第三子人体图像集合；
根据所述第一图像集合中的人脸图像的标识信息、所述第一图像集合中的人脸图像的数目、所述第二子人体图像集合、所述第三子人体图像集合，确定所述人数信息表。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，所述识别结果包括人数信息表，所述第二图像集合包括人体图像，所述识别单元用于：
将所述第二图像集合中的人体图像和第一预设人体图像数据库中的人体图像进行比对，得到比对结果，所述比对结果包括所述第二图像集合中与所述第一预设人体图像数据库中匹配的人体图像的第二子人体图像集合，以及所述第二图像集合中与所述第一预设人体图像数据库中不匹配的人体图像的第三子人体图像集合；
根据所述第一图像集合中的人脸图像的标识信息、所述第一图像集合中的人脸图像的数目、所述第二子人体图像集合、所述第三子人体图像集合，确定所述人数信息表。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，所述装置还用于：
接收所述第二摄像机发送的通行方向数据集合，所述通行方向数据集合中的元素与所述第二人体图像集合中的元素相对应；
根据所述通行方向数据集合，确定所述人数信息表中对应的用户的通行信息。
本申请实施例的第三方面提供一种终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第一方面中的步骤指令。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供了一种通行识别系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供了一种通行识别方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供了另一种通行识别方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图5为本申请实施例提供了一种通行识别装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了更好的理解本申请实施例提供的一种通行识别方法，下面首先对通行识别方法的通行识别系统进行简要介绍。请参阅图1，图1为本申请实施例提供了一种通行识别系统的架构示意图。如图1所示，通行识别系统包括第一摄像机、第二摄像机和服务器，第一摄像机设置于人行通道的入口处，第一摄像机例如可以是门禁摄像机等，第一摄像机可以是包括有双摄像头的摄像机，双摄像头可以分别拍摄用户的人脸图像和人体图像。该第一摄像机可以采集通行的用户的通行图像，通行图像可以是通行用户的人脸图像，也可以是通行的用户的人体图像。第一摄像机中的设备当中前置人像底库、识别比对算法及计算能力，抓拍、识别、比对及其结果数据通过接口传送给服务器；当第一摄像机采用人脸卡口专用摄像机时，需要同时配置显示屏，作为人员有配合时的效果即时呈现和自主提示人员再配合；如果第一摄像机兼有开门等动作时，则输出开门动作的反馈信号给系统/执行机构动作等。
第二摄像机设置于人行通道内，设置于人行通道内则可以理解为设置于人行通道内可以采集到通行用户的通行图像的位置，该位置可以是固定的位置，也可以是变换的位置等。第二摄像机采用短焦距广角型摄像机，以保证近距离完整抓拍人体。
该第二摄像头该第二摄像机采集人行通道内的用户的通行图像，该通行图形也可以是人脸图像或人体图像等。第一摄像机和第二摄像机可以将采集的图像发送至服务器，服务器对接收到的图像进行通行识别，得到识别结果，第一摄像机和第二摄像机可以将采集的图像直接发送到服务器，也可以对采集的图像进行处理，将处理后的图像发送到服务器。
人行通道可以为许多无法安装闸机等严管设施的通道上，为了严格管制人员进出并能确认进出身份的场景等，在办公楼大部分楼层、车间、医院等进出口，大多只安装了门口人脸识别的门禁读头或考勤机，利用读头开启进出通道门，在实际过程中许多人只是被识别到了人脸，并未进出，也有许多未识别人脸直接就进出，导致区域管控出现漏洞。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供了一种通行识别方法的流程示意图。如图2所示，通行识别方法包括：
S201、获取第一图像集合，所述第一图像集合为第一摄像机采集的通行对象图像中的部分或全部图像,所述第一摄像机设置于人行通道的入口处。
第一图像集合可以包括有人脸图像和人体图像，当然第一图像集合也可以仅包括有人脸图像或者人体图像。
例如可以将第一摄像机采集的全部通行图像作为第一图像集合中的图像，也可以是将其中一部分作为第一图像集合，例如，可以对第一图像集合中的图像进行认证，将认证成功的图像确定为第一图像集合中的图像，对图像进行认证可以是将图像与图像数据库中的图像进行比对，将与图像数据库中的图像相匹配的图像确定为认证成功的图像。
第一图像集合中的图像，可以是第一摄像机对图像进行采集后，推送至服务器的，也可以是第一摄像机对图像进行处理后，得到处理后的图像，将处理后的图像发送至服务器的。第一摄像机进行图像推送时，可以采用接口(比如GA/T1400-2017标准定义的采集接口)推送给服务器。服务器接收该第一摄像机个的图像，以得到该第一图像集合。当然也可以是其他方式，此处不作具体限定。
S202、获取第二摄像机采集的第二图像集合，所述第二摄像机为所述人行通道内与所述第一摄像机对应的摄像机。
第二摄像机采集的第二图像集合，可以是直接采集人行通道内的通行对象的图像。其也可以是基于深度学习的人体检测技术检测、跟踪、抓拍人体或人脸图像(第二图像集合)，将采集到的人体或人脸图像通过接口(比如GA/T1400-2017标准定义的采集接口)推送给服务器。服务器接收该第二摄像机发送的图像集合，以得到该第二图像集合。
S203、至少根据所述第一图像集合和所述第二图像集合进行通行识别，得到识别结果。
识别结果可以包括有人数信息表，该人数信息表可以表征通行对象的通行时间、通行人数、通行对象的标识信息等。
本示例中，通过设置于人行通道入口处的第一摄像机采集的第一图像集合，和设置于人行通道内的第二摄像机采集的第二图像集合进行通行识别，则可以通过第一图像集合中的图像与第二图像集合中的图像进行联合通行识别，提升了通行识别时的准确性。
在一个可能的实现方式中，第一摄像机包括第一摄像头和第二摄像头，第一图像集合包括人脸图像和人体图像，一种可能的获取第一图像集合的方法包括：
A1、通过所述第一摄像头获取所述第一图像集合中的人脸图像；
A2、通过所述第二摄像头获取所述第一图像集合中的人体图像。
第一摄像头用于对人脸图像进行采集，在进行人脸采集时，通行对象可以靠近第一摄像头，从而可以提升采集时的准确性。第二摄像头可以是广角的全景摄像头，该摄像头可以采集通行对象的人体图像。
本示例中，通过第一摄像机中的第一摄像头获取人脸图像，以及通过第一摄像机中的第二摄像头获取人体图像，则相对于通过多个摄像机来分别获取人脸图像和人体图像，再将人脸图像和人体图像进行传输整合后得到第一图像集合，无需进行图像传输，从而提升了第一图像集合获取时的效率。
在一个可能的实现方式中，所述第一图像集合包括人脸图像和人体图像，一种可能的获取第一图像集合的方法包括：
B1、获取子人脸图像集合，所述子人脸图像集合为第三摄像机采集的人脸图像中与人脸图像数据库的人脸图像相匹配的人脸图像的集合，所述第三摄像机和所述第一摄像机之间的距离小于预设距离阈值；
B2、根据所述子人脸图像集合中的人脸图像的采集时间和所述第一摄像机采集的视频，确定第一子人体图像集合；
B3、至少根据所述子人脸图像集合和所述第一子人体图像集合，确定所述第一图像集合。
第三摄像机与第一摄像机之间的距离小于预设距离阈值可以是，例如，第三摄像机与第一摄像机相邻设置，也可以是之间的距离小于该距离阈值，距离阈值通过经验值或历史数据设定。第三摄像机与第一摄像机可以是在人行通道的入口处处于上下设置的方式，也可以是前后设置的方式，当然也可以是其他方式等。人脸数据库可以是预先设定的人脸数据库，例如，人行通道所在的公司的人脸数据库，人行通道所在的学校的人脸数据库等。
可以根据人脸图像的采集时间来确定出对应的第一子人体图像集合中的人体图像对应的视频，从该视频中提取出第一子人体图像集合中的图像。
至少根据所述子人脸图像集合和所述第一子人体图像集合，确定所述第一图像集合可以理解为，可以将子人脸图像集合和第一子人体图像集合的并集，确定为第一图像集合，当然还可以是将第三摄像机采集的人脸图像和第一子人体图像集合的并集确定为第一图像集合。
本示例中，通过第三摄像机获取子人脸图像集合，并根据子人脸图像集合中的人脸图像的采集时间和第一摄像机采集的视频，确定第一子人体图像集合，根据子人脸图像集合和第一子人体图像集合，确定第一图像集合，则可以通过双摄像机进行关联校验的方式来获取第一图像集合，提升了第一图像集合获取时的准确性。
在一个可能的实现方式中，一种可能的根据所述子人脸图像集合中的人脸图像的采集时间和所述第一摄像机采集的视频，确定子人体图像集合的方法，包括：
C1、根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，从所述第一摄像机采集的视频中确定与所述每张人脸图像对应的子视频，以得到N个第一视频，N为所述子人脸图像集合中人脸图像的数目；
C2、根据所述N个第一视频，确定与所述子人脸图像集合中的每个人脸图像对应的人体图像，以得到所述子人体图像集合。
可以第一摄像机采集的视频中，与人脸图像的采集时间的前后t秒对应的子视频，确定为第一视频，t通过经验值或历史数据。优选的，t的取值范围可以是0.5秒至1.0秒之间的任一数值。
可以将第一子视频中的人体图像，确定为与对应采集时间的人脸图像所对应的人体图像。
在确定出人体图像之后，可以将人体图像与人脸图像进行关联处理，例如，将人体图像与人脸图像的标识信息进行关联处理，并存储入消息列队。消息列队可以是人体图像的消息列队，消息列队包括有人体图像的采集时间、人体图像对应的标识信息等。
在一个可能的实现方式中，一种可能的根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，从所述第一摄像机采集的视频中确定与所述每张人脸图像对应的子视频，以得到N个第一视频的方法包括：
D1、根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，确定与所述每个人脸图像对应的子视频的开始时刻和视频的结束时刻；
D2、根据与所述每个人脸图像对应的子视频的开始时刻和子视频的结束时刻，从所述第二摄像机采集的视频中确定与所述每个人脸图像对应的子视频，以得到N个所述第一视频。
可以将每张人脸图像的采集时间的前t秒确定为对应子视频的开始时刻，将将每张人脸图像的采集时间的后t秒确定为对应子视频的结束时刻。
可以根据开始时刻和结束时刻，从第二摄像机采集的视频中进行视频截取，以得到第一视频。
本示例中，通过子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，来确定出对应的子视频的开始时刻和结束时刻，根据该开始时刻和结束时刻，确定对应的子视频，可以提升子视频确定时的准确性。
在一个可能的实现方式中，识别结果包括人数信息表，第二图像集合包括人体图像，一种可能的所述至少根据所述第一图像集合和所述第二图像集合进行通行识别，得到识别结果的方法包括：
E1、将所述第二图像集合中的人体图像和所述第一图像集合中的人体图像进行比对，得到比对结果，所述比对结果包括所述第二图像集合中与所述第一图像集合中匹配的人体图像的第二子人体图像集合，以及所述第二图像集合中与所述第一图像集合中不匹配的人体图像的第三子人体图像集合；
E2、根据所述第一图像集合中的人脸图像的标识信息、所述第一图像集合中的人脸图像的数目、所述第二子人体图像集合、所述第三子人体图像集合，确定所述人数信息表。
可以将第一图像集合中的人脸图像对应的通行对象，确定为已认证身份的通行对象；将第一图像集合中人脸图像的数目确定为已认证身份的通行对象的数目；将第二子人体图像集合中元素的个数，确定为实际通行人数，将第二子人体图像集合中的人体图像对应的通行对象，确定为实际通行对象；将第三子人体图像集合中元数的个数确定为未认证通行人数，将第三子人体图像集合中的人体图像对应的通行对象，确定为未认证通行对象。
可以获取预先设定的人数信息表模板，将上述信息填充入该人数信息表模板，以得到人数信息表。人数信息表模板中包括有多个类别，每个类别分别与上述信息相对应，例如，第一类别与已认证身份的通行对象对应，第二类别与实际通行人数对应等。
当然人数信息表中还可以关联所有通行对象的通行记录(身份识别时间、识别设备/位置、进出时间、人员身份、抓拍图像、视频录像时间戳等)；历史数据保存时间(留存期)可以配置(比如留存期设为1年等)。
当然，如果第二图像集合中包括有人脸图像，则可以采用第二图像集合中的人脸图像与第一图像集合中的人脸图像进行比对，比对方法与人体图像的比对方法相同，此处不再赘述。
本示例中，通过第二图像集合的人体图像和第一图像集合中的人体图像进行比对，得到比对结果，比对结果包括第二子人体图像集合和第三子人体图像集合，根据所述第一图像集合中的人脸图像的标识信息、所述第一图像集合中的人脸图像的数目、所述第二子人体图像集合、所述第三子人体图像集合，确定所述人数信息表，则可以通过第二图像集合和第一图像集合进行比对校验，确定出第二子人体集合和第三子人体集合，再至少根据第二子人体集合和第三子人体集合来确定出人数信息表，提升了人数信息表确定的准确性。
在另一个可能的实施例中，识别结果包括人数信息表，所述第二图像集合包括人体图像，一种可能的至少根据所述第一图像集合和所述第二图像集合进行通行识别，得到识别结果的方法包括：
F1、将所述第二图像集合中的人体图像和第一预设人体图像数据库中的人体图像进行比对，得到比对结果，所述比对结果包括所述第二图像集合中与所述第一预设人体图像数据库中匹配的人体图像的第二子人体图像集合，以及所述第二图像集合中与所述第一预设人体图像数据库中不匹配的人体图像的第三子人体图像集合；
F2、根据所述第一图像集合中的人脸图像的标识信息、所述第一图像集合中的人脸图像的数目、所述第二子人体图像集合、所述第三子人体图像集合，确定所述人数信息表。
第一预设人体图像数据库例如可以是人行通道所在的企业的人体图像数据库，也可以是人行通道所在的学校等的人体图像数据库。当然还可以是其它预先设定的数据库，其用于对第二图像结合中的人体图像进行匹配认证。
上述步骤F2可以参照前述步骤E2的具体实施方式，此处不再赘述。
在一个可能的实现方式中，本申请实施例还可以对通行对象的通行方向进行获取，具体如下：
G1、接收所述第二摄像机发送的通行方向数据集合，所述通行方向数据集合中的元素与所述第二人体图像集合中的元素相对应；
G2、根据所述通行方向数据集合，确定所述人数信息表中对应的用户的通行信息。
第二摄像机可以检测通行对象的通行方向，例如，通过虚拟划线的方法(比如跨线检测算法)，检测判断人员通行方向，并将通行方向信息与通行对象进行关联，以得到通行对象的通行方向数据。
第二摄像机可以将通行方向数据与第二图像集合进行关联，并发送至服务器，关联的方法可以是根据通行对象进行关联，例如，将通行对象对应的图像与通行方向数据进行关联。第二摄像机也可以单独发送通行方向数据与第二图像集合至服务器。
可以根据方向数据确定用户的通行方向，根据通行方向确定通行信息。例如，通行方向为进入人行通道的方向，则通行信息可以是进入人行通道等。
若通行方向数据还包括从人行通道入口离开的通行方向，则其具体处理方法可以参照通行方向进入人行通道的方向进行处理。
若需要采集人行通道入口离开的通行方向还可以增加第四摄像机，通过第四摄像机采集该通行方向。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的另一种通行识别方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：
S301、获取子人脸图像集合，所述子人脸图像集合为第三摄像机采集的人脸图像中与人脸图像数据库的人脸图像相匹配的人脸图像的集合，所述第三摄像机和所述第一摄像机之间的距离小于预设距离阈值，第一摄像机设置于人行通道的入口处；
S302、根据所述子人脸图像集合中的人脸图像的采集时间和所述第一摄像机采集的视频，确定第一子人体图像集合；
S303、至少根据所述子人脸图像集合和所述第一子人体图像集合，确定所述第一图像集合；
可以将子人脸图像集合和第一子人体图像集合的并集，确定为第一图像集合，当然还可以是将第三摄像机采集的人脸图像和第一子人体图像集合的并集确定为第一图像集合。
S304、获取第二摄像机采集的第二图像集合，所述第二摄像机为所述人行通道内与所述第一摄像机对应的摄像机；
S305、至少根据所述第一图像集合和所述第二图像集合进行通行识别，得到识别结果。
本示例中，通过第三摄像机获取子人脸图像集合，并根据子人脸图像集合中的人脸图像的采集时间和第一摄像机采集的视频，确定第一子人体图像集合，根据子人脸图像集合和第一子人体图像集合，确定第一图像集合，则可以通过双摄像机进行关联校验的方式来获取第一图像集合，提升了第一图像集合获取时的准确性。
与上述实施例一致的，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，如图所示，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；
在一个可能的实现方式中，所述第一摄像机包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一图像集合包括人脸图像和人体图像，所述获取第一图像集合，包括：
通过所述第一摄像头获取所述第一图像集合中的人脸图像；
通过所述第二摄像头获取所述第一图像集合中的人体图像。
在一个可能的实现方式中，所述第一图像集合包括人脸图像和人体图像，所述获取第一图像集合，包括：
获取子人脸图像集合，所述子人脸图像集合为第三摄像机采集的人脸图像中与人脸图像数据库的人脸图像相匹配的人脸图像的集合，所述第三摄像机和所述第一摄像机之间的距离小于预设距离阈值；
根据所述子人脸图像集合中的人脸图像的采集时间和所述第一摄像机采集的视频，确定第一子人体图像集合；
至少根据所述子人脸图像集合和所述第一子人体图像集合，确定所述第一图像集合。
在一个可能的实现方式中，所述根据所述子人脸图像集合中的人脸图像的采集时间和所述第一摄像机采集的视频，确定子人体图像集合，包括：
根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，从所述第一摄像机采集的视频中确定与所述每张人脸图像对应的子视频，以得到N个第一视频，N为所述子人脸图像集合中人脸图像的数目；
根据所述N个第一视频，确定与所述子人脸图像集合中的每个人脸图像对应的人体图像，以得到所述子人体图像集合。
在一个可能的实现方式中，所述根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，从所述第一摄像机采集的视频中确定与所述每张人脸图像对应的子视频，以得到N个第一视频，包括：
根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，确定与所述每个人脸图像对应的子视频的开始时刻和视频的结束时刻；
根据与所述每个人脸图像对应的子视频的开始时刻和子视频的结束时刻，从所述第二摄像机采集的视频中确定与所述每个人脸图像对应的子视频，以得到N个所述第一视频。
在一个可能的实现方式中，所述识别结果包括人数信息表，所述第二图像集合包括人体图像，所述至少根据所述第一图像集合和所述第二图像集合进行通行识别，得到识别结果，包括：
将所述第二图像集合中的人体图像和所述第一图像集合中的人体图像进行比对，得到比对结果，所述比对结果包括所述第二图像集合中与所述第一图像集合中匹配的人体图像的第二子人体图像集合，以及所述第二图像集合中与所述第一图像集合中不匹配的人体图像的第三子人体图像集合；
根据所述第一图像集合中的人脸图像的标识信息、所述第一图像集合中的人脸图像的数目、所述第二子人体图像集合、所述第三子人体图像集合，确定所述人数信息表。
在一个可能的实现方式中，所述识别结果包括人数信息表，所述第二图像集合包括人体图像，所述至少根据所述第一图像集合和所述第二图像集合进行通行识别，得到识别结果，包括：
将所述第二图像集合中的人体图像和第一预设人体图像数据库中的人体图像进行比对，得到比对结果，所述比对结果包括所述第二图像集合中与所述第一预设人体图像数据库中匹配的人体图像的第二子人体图像集合，以及所述第二图像集合中与所述第一预设人体图像数据库中不匹配的人体图像的第三子人体图像集合；
根据所述第一图像集合中的人脸图像的标识信息、所述第一图像集合中的人脸图像的数目、所述第二子人体图像集合、所述第三子人体图像集合，确定所述人数信息表。
在一个可能的实现方式中，所述方法还包括：
接收所述第二摄像机发送的通行方向数据集合，所述通行方向数据集合中的元素与所述第二人体图像集合中的元素相对应；
根据所述通行方向数据集合，确定所述人数信息表中对应的用户的通行信息。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
与上述一致的，请参阅图5，图5为本申请实施例提供了一种通行识别装置的结构示意图。如图5所示，所述装置包括：
第一获取单元501，用于获取第一图像集合，所述第一图像集合为第一摄像机采集的通行对象图像中的部分或全部图像,所述第一摄像机设置于人行通道的入口处；
第二获取单元502，用于获取第二摄像机采集的第二图像集合，所述第二摄像机为所述人行通道内与所述第一摄像机对应的摄像机；
识别单元503，用于至少根据所述第一图像集合和所述第二图像集合进行通行识别，得到识别结果。
在一个可能的实现方式中，所述第一摄像机包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一获取单元501用于：
通过所述第一摄像头获取所述第一图像集合中的人脸图像；
通过所述第二摄像头获取所述第一图像集合中的人体图像。
在一个可能的实现方式中，所述第一获取单元501用于：
获取子人脸图像集合，所述子人脸图像集合为第三摄像机采集的人脸图像中与人脸图像数据库的人脸图像相匹配的人脸图像的集合，所述第三摄像机和所述第一摄像机之间的距离小于预设距离阈值；
根据所述子人脸图像集合中的人脸图像的采集时间和所述第一摄像机采集的视频，确定第一子人体图像集合；
至少根据所述子人脸图像集合和所述第一子人体图像集合，确定所述第一图像集合。
在一个可能的实现方式中，在所述根据所述子人脸图像集合中的人脸图像的采集时间和所述第一摄像机采集的视频，确定子人体图像集合方面，所述第一获取单元501用于：
根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，从所述第一摄像机采集的视频中确定与所述每张人脸图像对应的子视频，以得到N个第一视频，N为所述子人脸图像集合中人脸图像的数目；
根据所述N个第一视频，确定与所述子人脸图像集合中的每个人脸图像对应的人体图像，以得到所述子人体图像集合。
在一个可能的实现方式中，在所述根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，从所述第一摄像机采集的视频中确定与所述每张人脸图像对应的子视频，以得到N个第一视频方面，所述第一获取单元501用于：
根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，确定与所述每个人脸图像对应的子视频的开始时刻和视频的结束时刻；
根据与所述每个人脸图像对应的子视频的开始时刻和子视频的结束时刻，从所述第二摄像机采集的视频中确定与所述每个人脸图像对应的子视频，以得到N个所述第一视频。
在一个可能的实现方式中，所述识别结果包括人数信息表，所述第二图像集合包括人体图像，识别单元503用于：
将所述第二图像集合中的人体图像和所述第一图像集合中的人体图像进行比对，得到比对结果，所述比对结果包括所述第二图像集合中与所述第一图像集合中匹配的人体图像的第二子人体图像集合，以及所述第二图像集合中与所述第一图像集合中不匹配的人体图像的第三子人体图像集合；
根据所述第一图像集合中的人脸图像的标识信息、所述第一图像集合中的人脸图像的数目、所述第二子人体图像集合、所述第三子人体图像集合，确定所述人数信息表。
在一个可能的实现方式中，所述识别结果包括人数信息表，所述第二图像集合包括人体图像，所述识别单元503用于：
将所述第二图像集合中的人体图像和第一预设人体图像数据库中的人体图像进行比对，得到比对结果，所述比对结果包括所述第二图像集合中与所述第一预设人体图像数据库中匹配的人体图像的第二子人体图像集合，以及所述第二图像集合中与所述第一预设人体图像数据库中不匹配的人体图像的第三子人体图像集合；
根据所述第一图像集合中的人脸图像的标识信息、所述第一图像集合中的人脸图像的数目、所述第二子人体图像集合、所述第三子人体图像集合，确定所述人数信息表。
在一个可能的实现方式中，所述装置还用于：
接收所述第二摄像机发送的通行方向数据集合，所述通行方向数据集合中的元素与所述第二人体图像集合中的元素相对应；
根据所述通行方向数据集合，确定所述人数信息表中对应的用户的通行信息。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种通行识别方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种通行识别方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (11)
1.一种通行识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一图像集合，所述第一图像集合为第一摄像机采集的通行对象图像中的部分或全部图像,所述第一摄像机设置于人行通道的入口处；
获取第二摄像机采集的第二图像集合，所述第二摄像机为所述人行通道内与所述第一摄像机对应的摄像机；
至少根据所述第一图像集合和所述第二图像集合进行通行识别，得到识别结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像机包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一图像集合包括人脸图像和人体图像，所述获取第一图像集合，包括：
通过所述第一摄像头获取所述第一图像集合中的人脸图像；
通过所述第二摄像头获取所述第一图像集合中的人体图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像集合包括人脸图像和人体图像，所述获取第一图像集合，包括：
获取子人脸图像集合，所述子人脸图像集合为第三摄像机采集的人脸图像中与人脸图像数据库的人脸图像相匹配的人脸图像的集合，所述第三摄像机和所述第一摄像机之间的距离小于预设距离阈值；
根据所述子人脸图像集合中的人脸图像的采集时间和所述第一摄像机采集的视频，确定第一子人体图像集合；
至少根据所述子人脸图像集合和所述第一子人体图像集合，确定所述第一图像集合。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述子人脸图像集合中的人脸图像的采集时间和所述第一摄像机采集的视频，确定子人体图像集合，包括：
根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，从所述第一摄像机采集的视频中确定与所述每张人脸图像对应的子视频，以得到N个第一视频，N为所述子人脸图像集合中人脸图像的数目；
根据所述N个第一视频，确定与所述子人脸图像集合中的每个人脸图像对应的人体图像，以得到所述子人体图像集合。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，从所述第一摄像机采集的视频中确定与所述每张人脸图像对应的子视频，以得到N个第一视频，包括：
根据所述子人脸图像集合中的每张人脸图像的采集时间，确定与所述每个人脸图像对应的子视频的开始时刻和视频的结束时刻；
根据与所述每个人脸图像对应的子视频的开始时刻和子视频的结束时刻，从所述第二摄像机采集的视频中确定与所述每个人脸图像对应的子视频，以得到N个所述第一视频。
6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述识别结果包括人数信息表，所述第二图像集合包括人体图像，所述至少根据所述第一图像集合和所述第二图像集合进行通行识别，得到识别结果，包括：
将所述第二图像集合中的人体图像和所述第一图像集合中的人体图像进行比对，得到比对结果，所述比对结果包括所述第二图像集合中与所述第一图像集合中匹配的人体图像的第二子人体图像集合，以及所述第二图像集合中与所述第一图像集合中不匹配的人体图像的第三子人体图像集合；
根据所述第一图像集合中的人脸图像的标识信息、所述第一图像集合中的人脸图像的数目、所述第二子人体图像集合、所述第三子人体图像集合，确定所述人数信息表。
7.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述识别结果包括人数信息表，所述第二图像集合包括人体图像，所述至少根据所述第一图像集合和所述第二图像集合进行通行识别，得到识别结果，包括：
将所述第二图像集合中的人体图像和第一预设人体图像数据库中的人体图像进行比对，得到比对结果，所述比对结果包括所述第二图像集合中与所述第一预设人体图像数据库中匹配的人体图像的第二子人体图像集合，以及所述第二图像集合中与所述第一预设人体图像数据库中不匹配的人体图像的第三子人体图像集合；
根据所述第一图像集合中的人脸图像的标识信息、所述第一图像集合中的人脸图像的数目、所述第二子人体图像集合、所述第三子人体图像集合，确定所述人数信息表。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第二摄像机发送的通行方向数据集合，所述通行方向数据集合中的元素与所述第二人体图像集合中的元素相对应；
根据所述通行方向数据集合，确定所述人数信息表中对应的用户的通行信息。
9.一种通行识别装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取第一图像集合，所述第一图像集合为第一摄像机采集的通行对象图像中的部分或全部图像,所述第一摄像机设置于人行通道的入口处；
第二获取单元，用于获取第二摄像机采集的第二图像集合，所述第二摄像机为所述人行通道内与所述第一摄像机对应的摄像机；
识别单元，用于至少根据所述第一图像集合和所述第二图像集合进行通行识别，得到识别结果。
10.一种终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116071860A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-05 | 雷图志悦(北京)科技发展有限公司 | 一种门禁数据管理方法及系统 |
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2021
- 2021-03-31 CN CN202110350238.7A patent/CN113052100A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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