CN113050582A - 车辆的诊断系统、方法及车辆 - Google Patents

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CN113050582A CN201911365867.6A CN201911365867A CN113050582A CN 113050582 A CN113050582 A CN 113050582A CN 201911365867 A CN201911365867 A CN 201911365867A CN 113050582 A CN113050582 A CN 113050582A
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梁瑞
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    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
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Abstract

本发明提出一种车辆的诊断系统、方法及车辆，该系统包括：第一故障诊断模块，用于按照第一预设诊断标准和第二预设诊断标准对车辆的电量存储系统进行故障诊断，并输出对应的故障码和故障类型；第二故障诊断模块，用于按照第一预设诊断标准和第二预设诊断标准对电池管理系统进行故障诊断，并输出对应的故障码和故障类型；故障处理模块，用于接收第一故障诊断模块和第二故障诊断模块发送的故障码和故障类型，并根据故障码和故障类型执行对应的故障处理策略。本发明对车辆高压电池系统设计出具体的诊断规范，能够对电量存储系统和电池管理系统进行相应的故障诊断及故障处理，从而提高故障诊断效率，利于快速有效的排查故障，进而提高车辆安全性。

Description

车辆的诊断系统、方法及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的诊断系统、方法及车辆。
背景技术
目前，车辆的故障诊断基本都是通过OBD(On Board Diagnostics，车载自动诊断系统)来实现。OBD可用于监控车辆基本参数，例如监控里程、车速、油门踏板位置、冷却液温度等等的一些参数；还可用于监控排放相关的参数，比如各种尾气的含量，氧含量等等，以此来保证满足各国的标准；以及用于车辆故障的诊断，例如车辆故障灯亮了，送到维修店后，维修人员就会拿出诊断仪，请求发生的故障内容，以及故障时刻的冻结帧数据，以此来进行故障排查。
车辆高压电池系统是车辆的核心部件之一，然而目前车辆通过OBD进行故障诊断时，并没有针对车辆高压电池系统设计出具体的诊断规范，不能有效的进行相应故障诊断及故障处理。
另外，OBD由于需要集成的功能较多，因此，在针对车辆故障诊断时，所能达到的诊断效果有限，一般只能检测故障码，然后需要维修人员通过诊断仪来获取故障码，进而确认故障，再由维修人员来处理故障，操作过程繁琐复杂，且效率不高，不利于快速排查故障。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的诊断系统，该系统对车辆高压电池系统设计出具体的诊断规范，能够对电量存储系统和电池管理系统进行相应的故障诊断及故障处理，从而提高故障诊断效率，利于快速有效的排查故障，进而提高车辆安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆的诊断方法。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆的诊断系统，包括：第一故障诊断模块，用于按照第一预设诊断标准和第二预设诊断标准对车辆的电量存储系统进行故障诊断，并输出对应的故障码和故障类型；第二故障诊断模块，用于按照第一预设诊断标准和第二预设诊断标准对电池管理系统进行故障诊断，并输出对应的故障码和故障类型；故障处理模块，用于接收所述第一故障诊断模块和第二故障诊断模块发送的故障码和故障类型，并根据所述故障码和故障类型执行对应的故障处理策略。
根据本发明实施例的车辆的诊断系统，通过第一故障诊断模块，对车辆的电量存储系统进行故障诊断，输出对应的故障码和故障类型，通过第二故障诊断模块对电池管理系统进行故障诊断，输出对应的故障码和故障类型，根据不同的故障码和故障类型执行对应的故障处理策略，即对车辆高压电池系统设计出具体的诊断规范，能够对电量存储系统和电池管理系统进行相应的故障诊断及故障处理，从而提高故障诊断效率，利于快速有效的排查故障，进而提高车辆安全性。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的诊断系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述第一故障诊断模块具体用于：对所述电量存储系统中的输入或输出电子部件进行故障诊断，并输出所述输入或输出电子部件相关的故障码及故障类型。
在一些示例中，所述第二故障诊断模块具体用于：按照第一预设诊断标准对所述电池管理系统中的数字输入部件进行第一类型的故障诊断，并输出所述数字输入部件对应的故障码和故障类型，其中，所述第一类型的故障诊断包括：对应于所述数字输入部件的电路故障诊断、数值超范围故障诊断及合理性故障诊断。
在一些示例中，所述第二故障诊断模块具体用于：按照第二预设诊断标准对所述电池管理系统中的数字输出部件进行第二类型的故障诊断，并输出所述数字输出部件对应的故障码和故障类型，其中，所述第二类型的故障诊断包括：对应于所述数字输出部件的电路故障诊断及合理性功能响应故障诊断。
在一些示例中，所述第二故障诊断模块具体用于：按照第一预设诊断标准对所述电池管理系统中的模拟输入部件进行第三类型的故障诊断，并输出所述模拟输入部件对应的故障码和故障类型，其中，所述第三类型的故障诊断包括：对应于所述模拟输入部件的电路故障诊断、数值超范围故障诊断及合理性故障诊断。
在一些示例中，所述第二故障诊断模块具体用于：按照第二预设诊断标准对所述电池管理系统中的模拟输出部件进行第四类型的故障诊断，并输出所述模拟输出部件对应的故障码和故障类型，其中，所述第四类型的故障诊断包括：对应于所述模拟输出部件的电路故障诊断及合理性功能响应故障诊断。
在一些示例中，所述第一故障诊断模块和第二故障诊断模块输出的故障类型包括第一预设故障类型和第二预设故障类型，其中，当第一个驾驶循环监测到故障，且预设时间内存储一个未决故障码、一个确认故障码及一个永久故障码，且点亮故障灯时，将所述故障判定为第一预设类型故障；当第一个驾驶循环监测到故障，且预设时间内只存储一个未决故障码，且下一个驾驶循环结束前再次监测到相同的故障，且预设时间内存储一个确认故障码和一个永久故障码，且点亮故障灯时，将所述故障判定为第二预设类型故障。
在一些示例中，所述故障处理模块具体用于：当故障类型为第一预设类型故障时，执行第一故障处理策略，包括：在第一个驾驶循环监测到故障后，在预设时间内存储一个未决故障码、一个确认故障码以及一个永久故障码，并点亮故障灯；当故障类型为第二预设类型故障时，执行第二故障处理策略，包括：在第一个驾驶循环监测到故障后，在预设时间内存储一个未决故障码以及冻结帧，并在第二个驾驶循环结束前监测到同样的故障后，在预设时间内存储一个确认故障码、一个永久故障码及冻结帧，同时继续保持未决故障码，并点亮故障灯。
为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种车辆，包括本发明上述实施例所述的车辆的诊断系统。
根据本发明实施例的车辆，对车辆高压电池系统设计出具体的诊断规范，能够对电量存储系统和电池管理系统进行相应的故障诊断及故障处理，从而提高故障诊断效率，利于快速有效的排查故障，进而提高车辆安全性。
为了实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种车辆的诊断方法，包括以下步骤：按照第一预设诊断标准和第二预设诊断标准对车辆的电量存储系统进行故障诊断，并输出对应的故障码和故障类型；按照第一预设诊断标准和第二预设诊断标准对电池管理系统进行故障诊断，并输出对应的故障码和故障类型；根据车辆的电量存储系统和电池管理系统对应的故障码和故障类型执行对应的故障处理策略。
根据本发明实施例的车辆的诊断方法，对车辆的电量存储系统进行故障诊断，输出对应的故障码和故障类型，对电池管理系统进行故障诊断，输出对应的故障码和故障类型，根据不同的故障码和故障类型执行对应的故障处理策略，即对车辆高压电池系统设计出具体的诊断规范，能够对电量存储系统和电池管理系统进行相应的故障诊断及故障处理，从而提高故障诊断效率，利于快速有效的排查故障，进而提高车辆安全性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆的诊断系统的结构框图；
图2是根据本发明一个实施例的车辆的诊断方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的诊断系统、方法及车辆。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的诊断系统的结构框图。如图1所示，该车辆的诊断系统100，包括：第一故障诊断模块110、第二故障诊断模块120和故障处理模块130。
具体的，第一故障诊断模块110用于按照第一预设诊断标准和第二预设诊断标准对车辆的电量存储系统进行故障诊断，并输出对应的故障码和故障类型。其中，第一预设诊断标准为GB18352.6 J.4.14.2.1；第二预设诊断标准为GB18352.6 J.4.14.2.2。
在本发明的一个实施例中，第一故障诊断模块110具体用于：对电量存储系统中的输入或输出电子部件进行故障诊断，并输出输入或输出电子部件相关的故障码及故障类型。
也即是说，第一故障诊断模块110根据GB18352.6 J.4.14.2.1和GB18352.6J.4.14.2.2的要求，对电量存储系统(RESS，Rechargeable Energy Storage System)输入或输出的单独的电子部件，例如电池温度传感器、电池电压传感器、电池单体等进行故障诊断，对REESS系统相关的故障存储独立的故障代码，并可指出维修时最小可替换单元，同时进一步明确指出故障部件的故障类型。
第二故障诊断模块120用于按照第一预设诊断标准和第二预设诊断标准对电池管理系统(BMS，BATTERYMANAGEMENT SYSTEM)进行故障诊断，并输出对应的故障码和故障类型。
在本发明的一个实施例中，第二故障诊断模块120具体用于：按照第一预设诊断标准对电池管理系统中的数字输入部件进行第一类型的故障诊断，并输出数字输入部件对应的故障码和故障类型，其中，第一类型的故障诊断包括：对应于数字输入部件的电路故障诊断、数值超范围故障诊断及合理性故障诊断。
换言之，即第二故障诊断模块120根据GB18352.6 J.4.14.2.1的要求，对电池管理系统的数字输入部件进行故障诊断，并存储不同的故障代码和故障类型。具体的，对数字输入部件故障诊断包括：监测电路故障，诸如通讯故障、输入对地短路、输入对电源短路和开路；监测数值超范围故障；监测合理性故障，即判断是否不合理的高或不合理的低，即双边诊断。
进一步地，第二故障模块120对数字输入部件的电路故障和数值超范围故障的诊断是连续性的，合理性故障诊断科根据实际情况定义。
在本发明的一个实施例中，第二故障诊断模块120具体用于：按照第二预设诊断标准对电池管理系统中的数字输出部件进行第二类型的故障诊断，并输出数字输出部件对应的故障码和故障类型，其中，第二类型的故障诊断包括：对应于数字输出部件的电路故障诊断及合理性功能响应故障诊断。
换言之，即第二故障诊断模块120根据GB18352.6 J.4.14.2.2的要求，对电池管理系统的数字输出部件/信号进行故障诊断，并存储不同的故障代码和故障类型。具体的，对数字输出部件/信号故障诊断包括：监测电路故障，诸如通讯故障、输出对电源短路、输出对地短路及开路，其中，无需对开路、对地短路等故障使用不同的故障代码；监测合理性功能响应故障。
进一步地，第二故障模块120对数字输出部件的电路故障的诊断是连续性的。
在本发明的一个实施例中，第二故障诊断模块120具体用于：按照第一预设诊断标准对电池管理系统中的模拟输入部件进行第三类型的故障诊断，并输出模拟输入部件对应的故障码和故障类型，其中，第三类型的故障诊断包括：对应于模拟输入部件的电路故障诊断、数值超范围故障诊断及合理性故障诊断。
换言之，即第二故障诊断模块120根据GB18352.6 J.4.14.2.1的要求，对电池管理系统的模拟输入部件/信号进行故障诊断，并存储不同的故障代码和故障类型。具体的，对模拟输入部件/信号故障诊断包括：监测电路故障，诸如通讯故障、输入对地短路、输入对电源短路和开路；监测数值超范围故障，诸如是否超出下限，以及是否超出上限等；监测合理性故障。
进一步地，第二故障模块120对模拟输入部件的电路故障和数值超范围故障的诊断是连续性的，合理性故障诊断科根据实际情况定义。
在本发明的一个实施例中，第二故障诊断模块120具体用于：按照第二预设诊断标准对电池管理系统中的模拟输出部件进行第四类型的故障诊断，并输出模拟输出部件对应的故障码和故障类型，其中，第四类型的故障诊断包括：对应于模拟输出部件的电路故障诊断及合理性功能响应故障诊断。
换言之，即第二故障诊断模块120根据GB18352.6 J.4.14.2.2的要求，对电池管理系统的模拟输出部件/信号进行故障诊断，并存储不同的故障代码和故障类型。具体的，对模拟输出部件/信号故障诊断包括：监测电路故障，诸如通讯故障、输出对电源短路、输出对地短路及开路，其中，无需对开路、对地短路等故障使用不同的故障代码；监测数值超范围故障，诸如是否超出下限，以及是否超出上限等；监测合理性功能响应故障。
进一步地，第二故障模块120对模拟输出部件的电路故障的诊断是连续性的。
故障处理模块130用于接收第一故障诊断模块110和第二故障诊断模块120发送的故障码和故障类型，并根据故障码和故障类型执行对应的故障处理策略。
具体的，第一故障诊断模块110和第二故障诊断模块120输出的故障类型包括第一预设故障类型和第二预设故障类型，其中，当第一个驾驶循环监测到故障，且预设时间内存储一个未决故障码、一个确认故障码及一个永久故障码，且点亮故障灯时，将故障判定为第一预设类型故障；当第一个驾驶循环监测到故障，且预设时间内只存储一个未决故障码，且下一个驾驶循环结束前再次监测到相同的故障，且预设时间内存储一个确认故障码和一个永久故障码，且点亮故障灯时，将故障判定为第二预设类型故障。
在具体实施例中，预设时间例如为10秒。即第一类型故障是指第一个驾驶循环监测到故障后，10s内存储一个未决故障码、一个确认故障码、一个永久故障码，并点亮故障灯的故障；第二类型故障是指第一个驾驶循环监测到故障后，10s内只存储一个未决故障码，下一个驾驶循环结束前再次监测到相同的故障后，10s内存储一个确认故障码、一个永久故障码，并点亮故障灯的故障。
基于此，故障处理模块130具体用于：当故障类型为第一预设类型故障时，执行第一故障处理策略，包括：在第一个驾驶循环监测到故障后，在预设时间内存储一个未决故障码、一个确认故障码以及一个永久故障码，并点亮故障灯；当故障类型为第二预设类型故障时，执行第二故障处理策略，包括：在第一个驾驶循环监测到故障后，在预设时间内存储一个未决故障码以及冻结帧，并在第二个驾驶循环结束前监测到同样的故障后，在预设时间内存储一个确认故障码、一个永久故障码及冻结帧，同时继续保持未决故障码，并点亮故障灯。
换言之，即对于第一类型故障，当在第一个驾驶循环监测到故障后，故障处理模块130在10s内完成如下工作：存储一个未决故障码到NVRAM(Non-Volatile Random AccessMemory，非易失性随机访问存储器)中、存储一个确认故障码到NVRAM中、存储一个永久故障码到NVRAM中、点亮故障灯。
对于第二类型故障，当在第一个驾驶循环监测到故障后，故障处理模块130在10s内完成如下工作：存储一个未决故障码到NVRAM中、存储冻结帧到NVRAM中，其中，可通过标定配置是否需要存储冻结帧。进一步地，当在第二个驾驶循环结束前监测到同样的故障后，故障处理模块130在10s内完成如下工作：存储一个确认故障码到NVRAM中，未决故障码仍继续保持、存储一个永久故障码到NVRAM中、点亮故障灯、存储冻结帧到NVRAM中，其中，可通过标定配置是否需要存储冻结帧。
在具体实施例中，可将发动机控制系统作为最终故障点亮或熄灭的仲裁者或控制者，电池管理系统相关控制器点亮/熄灭故障灯的请求通过CAN网络发送给整车控制器，整车控制器综合处理后，将点亮故障灯请求，通过CAN网络发送给发动机控制系统。
根据本发明实施例的车辆的诊断系统，通过第一故障诊断模块，对车辆的电量存储系统进行故障诊断，输出对应的故障码和故障类型，通过第二故障诊断模块对电池管理系统进行故障诊断，输出对应的故障码和故障类型，根据不同的故障码和故障类型执行对应的故障处理策略，即对车辆高压电池系统设计出具体的诊断规范，能够对电量存储系统和电池管理系统进行相应的故障诊断及故障处理，从而提高故障诊断效率，利于快速有效的排查故障，进而提高车辆安全性。
本发明的进一步实施例还提出了一种车辆。该车辆包括本发明上述任意一个实施例所描述的车辆的诊断系统。因此，本发明实施例的车辆的具体实现方式与本发明实施例的车辆的诊断系统的具体实现方式类似，具体请参见系统部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的车辆，对车辆高压电池系统设计出具体的诊断规范，能够对电量存储系统和电池管理系统进行相应的故障诊断及故障处理，从而提高故障诊断效率，利于快速有效的排查故障，进而提高车辆安全性。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
本发明的进一步实施例还提出了一种车辆的诊断方法。
图2是根据本发明一个实施例的车辆的诊断方法的流程图。如图2所示，该车辆的诊断方法，包括以下步骤：
步骤S1：按照第一预设诊断标准和第二预设诊断标准对车辆的电量存储系统进行故障诊断，并输出对应的故障码和故障类型。其中，第一预设诊断标准为GB18352.6J.4.14.2.1；第二预设诊断标准为GB18352.6 J.4.14.2.2。
在本发明的一个实施例中，对车辆的电量存储系统进行故障诊断，具体包括：对电量存储系统中的输入或输出电子部件进行故障诊断，并输出输入或输出电子部件相关的故障码及故障类型。
也即是说，根据GB18352.6 J.4.14.2.1和GB18352.6 J.4.14.2.2的要求，对电量存储系统RESS输入或输出的单独的电子部件，例如电池温度传感器、电池电压传感器、电池单体等进行故障诊断，对REESS系统相关的故障存储独立的故障代码，并可指出维修时最小可替换单元，同时进一步明确指出故障部件的故障类型。
步骤S2：按照第一预设诊断标准和第二预设诊断标准对电池管理系统进行故障诊断，并输出对应的故障码和故障类型。
在本发明的一个实施例中，对电池管理系统进行故障诊断，具体包括：按照第一预设诊断标准对电池管理系统中的数字输入部件进行第一类型的故障诊断，并输出数字输入部件对应的故障码和故障类型，其中，第一类型的故障诊断包括：对应于数字输入部件的电路故障诊断、数值超范围故障诊断及合理性故障诊断。
换言之，即根据GB18352.6 J.4.14.2.1的要求，对电池管理系统的数字输入部件进行故障诊断，并存储不同的故障代码和故障类型。具体的，对数字输入部件故障诊断包括：监测电路故障，诸如通讯故障、输入对地短路、输入对电源短路和开路；监测数值超范围故障；监测合理性故障，即判断是否不合理的高或不合理的低，即双边诊断。
进一步地，对数字输入部件的电路故障和数值超范围故障的诊断是连续性的，合理性故障诊断科根据实际情况定义。
在本发明的一个实施例中，对电池管理系统进行故障诊断，还包括：按照第二预设诊断标准对电池管理系统中的数字输出部件进行第二类型的故障诊断，并输出数字输出部件对应的故障码和故障类型，其中，第二类型的故障诊断包括：对应于数字输出部件的电路故障诊断及合理性功能响应故障诊断。
换言之，即根据GB18352.6 J.4.14.2.2的要求，对电池管理系统的数字输出部件/信号进行故障诊断，并存储不同的故障代码和故障类型。具体的，对数字输出部件/信号故障诊断包括：监测电路故障，诸如通讯故障、输出对电源短路、输出对地短路及开路，其中，无需对开路、对地短路等故障使用不同的故障代码；监测合理性功能响应故障。
进一步地，对数字输出部件的电路故障的诊断是连续性的。
在本发明的一个实施例中，对电池管理系统进行故障诊断，还包括：按照第一预设诊断标准对电池管理系统中的模拟输入部件进行第三类型的故障诊断，并输出模拟输入部件对应的故障码和故障类型，其中，第三类型的故障诊断包括：对应于模拟输入部件的电路故障诊断、数值超范围故障诊断及合理性故障诊断。
换言之，即根据GB18352.6 J.4.14.2.1的要求，对电池管理系统的模拟输入部件/信号进行故障诊断，并存储不同的故障代码和故障类型。具体的，对模拟输入部件/信号故障诊断包括：监测电路故障，诸如通讯故障、输入对地短路、输入对电源短路和开路；监测数值超范围故障，诸如是否超出下限，以及是否超出上限等；监测合理性故障。
进一步地，对模拟输入部件的电路故障和数值超范围故障的诊断是连续性的，合理性故障诊断科根据实际情况定义。
在本发明的一个实施例中，对电池管理系统进行故障诊断，还包括：按照第二预设诊断标准对电池管理系统中的模拟输出部件进行第四类型的故障诊断，并输出模拟输出部件对应的故障码和故障类型，其中，第四类型的故障诊断包括：对应于模拟输出部件的电路故障诊断及合理性功能响应故障诊断。
换言之，即根据GB18352.6 J.4.14.2.2的要求，对电池管理系统的模拟输出部件/信号进行故障诊断，并存储不同的故障代码和故障类型。具体的，对模拟输出部件/信号故障诊断包括：监测电路故障，诸如通讯故障、输出对电源短路、输出对地短路及开路，其中，无需对开路、对地短路等故障使用不同的故障代码；监测数值超范围故障，诸如是否超出下限，以及是否超出上限等；监测合理性功能响应故障。
进一步地，对模拟输出部件的电路故障的诊断是连续性的。
步骤S3：根据车辆的电量存储系统和电池管理系统对应的故障码和故障类型执行对应的故障处理策略。
具体的，车辆的电量存储系统和电池管理系统对应的故障类型包括第一预设故障类型和第二预设故障类型，其中，当第一个驾驶循环监测到故障，且预设时间内存储一个未决故障码、一个确认故障码及一个永久故障码，且点亮故障灯时，将故障判定为第一预设类型故障；当第一个驾驶循环监测到故障，且预设时间内只存储一个未决故障码，且下一个驾驶循环结束前再次监测到相同的故障，且预设时间内存储一个确认故障码和一个永久故障码，且点亮故障灯时，将故障判定为第二预设类型故障。
在具体实施例中，预设时间例如为10秒。即第一类型故障是指第一个驾驶循环监测到故障后，10s内存储一个未决故障码、一个确认故障码、一个永久故障码，并点亮故障灯的故障；第二类型故障是指第一个驾驶循环监测到故障后，10s内只存储一个未决故障码，下一个驾驶循环结束前再次监测到相同的故障后，10s内存储一个确认故障码、一个永久故障码，并点亮故障灯的故障。
基于此，根据车辆的电量存储系统和电池管理系统对应的故障码和故障类型执行对应的故障处理策略，具体包括：当故障类型为第一预设类型故障时，执行第一故障处理策略，包括：在第一个驾驶循环监测到故障后，在预设时间内存储一个未决故障码、一个确认故障码以及一个永久故障码，并点亮故障灯；当故障类型为第二预设类型故障时，执行第二故障处理策略，包括：在第一个驾驶循环监测到故障后，在预设时间内存储一个未决故障码以及冻结帧，并在第二个驾驶循环结束前监测到同样的故障后，在预设时间内存储一个确认故障码、一个永久故障码及冻结帧，同时继续保持未决故障码，并点亮故障灯。
换言之，即对于第一类型故障，当在第一个驾驶循环监测到故障后，在10s内完成如下工作：存储一个未决故障码到NVRAM中、存储一个确认故障码到NVRAM中、存储一个永久故障码到NVRAM中、点亮故障灯。
对于第二类型故障，当在第一个驾驶循环监测到故障后，在10s内完成如下工作：存储一个未决故障码到NVRAM中、存储冻结帧到NVRAM中，其中，可通过标定配置是否需要存储冻结帧。进一步地，当在第二个驾驶循环结束前监测到同样的故障后，在10s内完成如下工作：存储一个确认故障码到NVRAM中，未决故障码仍继续保持、存储一个永久故障码到NVRAM中、点亮故障灯、存储冻结帧到NVRAM中，其中，可通过标定配置是否需要存储冻结帧。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的诊断方法的具体实现方式与本发明实施例的车辆的诊断系统的具体实现方式类似，具体请参见系统部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的车辆的诊断方法，对车辆的电量存储系统进行故障诊断，输出对应的故障码和故障类型，对电池管理系统进行故障诊断，输出对应的故障码和故障类型，根据不同的故障码和故障类型执行对应的故障处理策略，即对车辆高压电池系统设计出具体的诊断规范，能够对电量存储系统和电池管理系统进行相应的故障诊断及故障处理，从而提高故障诊断效率，利于快速有效的排查故障，进而提高车辆安全性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种车辆的诊断系统，其特征在于，包括：
第一故障诊断模块，用于按照第一预设诊断标准和第二预设诊断标准对车辆的电量存储系统进行故障诊断，并输出对应的故障码和故障类型；
第二故障诊断模块，用于按照第一预设诊断标准和第二预设诊断标准对电池管理系统进行故障诊断，并输出对应的故障码和故障类型；
故障处理模块，用于接收所述第一故障诊断模块和第二故障诊断模块发送的故障码和故障类型，并根据所述故障码和故障类型执行对应的故障处理策略。
2.根据权利要求1所述的车辆的诊断系统，其特征在于，所述第一故障诊断模块具体用于：
对所述电量存储系统中的输入或输出电子部件进行故障诊断，并输出所述输入或输出电子部件相关的故障码及故障类型。
3.根据权利要求1所述的车辆的诊断系统，其特征在于，所述第二故障诊断模块具体用于：
按照第一预设诊断标准对所述电池管理系统中的数字输入部件进行第一类型的故障诊断，并输出所述数字输入部件对应的故障码和故障类型，其中，所述第一类型的故障诊断包括：对应于所述数字输入部件的电路故障诊断、数值超范围故障诊断及合理性故障诊断。
4.根据权利要求1所述的车辆的诊断系统，其特征在于，所述第二故障诊断模块具体用于：
按照第二预设诊断标准对所述电池管理系统中的数字输出部件进行第二类型的故障诊断，并输出所述数字输出部件对应的故障码和故障类型，其中，所述第二类型的故障诊断包括：对应于所述数字输出部件的电路故障诊断及合理性功能响应故障诊断。
5.根据权利要求1所述的车辆的诊断系统，其特征在于，所述第二故障诊断模块具体用于：
按照第一预设诊断标准对所述电池管理系统中的模拟输入部件进行第三类型的故障诊断，并输出所述模拟输入部件对应的故障码和故障类型，其中，所述第三类型的故障诊断包括：对应于所述模拟输入部件的电路故障诊断、数值超范围故障诊断及合理性故障诊断。
6.根据权利要求1所述的车辆的诊断系统，其特征在于，所述第二故障诊断模块具体用于：
按照第二预设诊断标准对所述电池管理系统中的模拟输出部件进行第四类型的故障诊断，并输出所述模拟输出部件对应的故障码和故障类型，其中，所述第四类型的故障诊断包括：对应于所述模拟输出部件的电路故障诊断及合理性功能响应故障诊断。
7.根据权利要求1所述的车辆的诊断系统，其特征在于，所述第一故障诊断模块和第二故障诊断模块输出的故障类型包括第一预设故障类型和第二预设故障类型，其中，
当第一个驾驶循环监测到故障，且预设时间内存储一个未决故障码、一个确认故障码及一个永久故障码，且点亮故障灯时，将所述故障判定为第一预设类型故障；
当第一个驾驶循环监测到故障，且预设时间内只存储一个未决故障码，且下一个驾驶循环结束前再次监测到相同的故障，且预设时间内存储一个确认故障码和一个永久故障码，且点亮故障灯时，将所述故障判定为第二预设类型故障。
8.根据权利要求1所述的车辆的诊断系统，其特征在于，所述故障处理模块具体用于：
当故障类型为第一预设类型故障时，执行第一故障处理策略，包括：在第一个驾驶循环监测到故障后，在预设时间内存储一个未决故障码、一个确认故障码以及一个永久故障码，并点亮故障灯；
当故障类型为第二预设类型故障时，执行第二故障处理策略，包括：在第一个驾驶循环监测到故障后，在预设时间内存储一个未决故障码以及冻结帧，并在第二个驾驶循环结束前监测到同样的故障后，在预设时间内存储一个确认故障码、一个永久故障码及冻结帧，同时继续保持未决故障码，并点亮故障灯。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的车辆的诊断系统。
10.一种车辆的诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
按照第一预设诊断标准和第二预设诊断标准对车辆的电量存储系统进行故障诊断，并输出对应的故障码和故障类型；
按照第一预设诊断标准和第二预设诊断标准对电池管理系统进行故障诊断，并输出对应的故障码和故障类型；
根据车辆的电量存储系统和电池管理系统对应的故障码和故障类型执行对应的故障处理策略。
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