CN113049044A - 一种检测装置 - Google Patents

一种检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113049044A
CN113049044A CN202110358253.6A CN202110358253A CN113049044A CN 113049044 A CN113049044 A CN 113049044A CN 202110358253 A CN202110358253 A CN 202110358253A CN 113049044 A CN113049044 A CN 113049044A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection device
module
detection
mechanical arm
bearing platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110358253.6A
Other languages
English (en)
Inventor
康春磊
罗丽芳
金健君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biel Crystal Manufactory Huizhou Ltd
Original Assignee
Biel Crystal Manufactory Huizhou Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biel Crystal Manufactory Huizhou Ltd filed Critical Biel Crystal Manufactory Huizhou Ltd
Priority to CN202110358253.6A priority Critical patent/CN113049044A/zh
Publication of CN113049044A publication Critical patent/CN113049044A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means

Abstract

本发明公开了一种检测装置，包括AGV小车，在所述AGV小车上设有视觉追踪模块、搬运模块和检测模块，所述检测模块包括承载平台、CCD相机和传感器，所述搬运模块包括机械臂和机械抓手。本发明相对现有通过人工送检的方式，通过AGV小车作为承载装置，通过此方式可实现检测模块被AGV小车载至车间任意位置，减少人的走动距离并且实时将测量数据反馈。

Description

一种检测装置
技术领域
本发明涉及检测装置领域，具体涉及一种检测装置。
背景技术
目前，对于批量性产品的生产车间，如CNC车间、注塑车间、激光加工车间等，同一类设备会呈现阵列化布局。虽然，对于现有的情况，已经发展到每台设备内或外会带有自动上下料装置，但是，并不会每台设备内都安装品质检测装置去检验生产出来的每一件产品质量。对于产品质量的检测，通常的方法是员工拿走生产出来的产品走到固定的检测房，用检测设备检测产品质量。
对于批量生产的过程中，人工拿去检测的方式效率低下，不利于自动化以及规模化生产。
发明内容
本发明提供一种检测装置，解决现有的通过人工移送检测效率低、不利于自动化以及规模化生产的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种检测装置，包括AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车)，在所述AGV小车上设有视觉追踪模块、搬运模块和检测模块，所述检测模块包括承载平台、CCD相机(Charge coupledDevice，简称CCD)和传感器，所述搬运模块包括机械臂和机械抓手。
优选的，在所述机械臂上设有视觉定位相机。
优选的，所述承载平台上设有用于放置滑动或碰撞的橡胶垫。
优选的，所述传感器为点激光测量传感器或线激光测量传感器。
优选的，所述机械臂为六轴机械手、四轴机械手或者线性模组。
优选的，所述承载平台为矩形承载平台。
优选的，所述视觉定位相机和所述机械抓手相互平行设置。
优选的，所述机械抓手和所述机械臂相互垂直设置。
优选的，所述搬运模块和所述检测模块至少设置一组。
优选的，在所述AGV小车底部设有多个用于运动的滑轮。
本发明实现的有益效果：(1)本发明相对现有通过人工送检的方式，通过AGV小车作为承载装置，通过此方式可实现检测模块被AGV小车载至车间任意位置，减少人的走动距离并且实时将测量数据反馈。(2)不仅如此，AGV小车可实现整个设备的自由移动，且通过视觉追踪模块，利用算法追踪有特定标记的人，可实现设备跟着人的运动轨迹移动，定点停在制造设备附近。(3)同时，本发明通过搬运模块的机械臂和其上的视觉定位相机，通过机械抓手抓取制造设备上已经生产完成的产品，放在检测模块的承载平台上，通过检测模块的CCD相机和传感器检测产品的各项性能指标。
附图说明
图1为本发明检测装置的侧面示意图。
图中的数字或字母代表的相应部件的名称或流程名称：1.AGV小车，11.滑轮；2.视觉追踪模块；3.搬运模块，31.机械臂，32.机械抓手；4.检测模块，41.承载平台，411.橡胶垫，42.CCD相机，43.传感器；5.视觉定位相机。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。具体如下：
如图所示，检测装置，包括AGV小车1，在AGV小车1上设有视觉追踪模块2、搬运模块3和检测模块4，检测模块4包括承载平台41、CCD相机42和传感器43，搬运模块3包括机械臂31和机械抓手32。
具体的，在机械臂31上设有视觉定位相机5。
具体的，承载平台41上设有用于放置滑动或碰撞的橡胶垫411。
具体的，传感器43为点激光测量传感器或线激光测量传感器。
具体的，机械臂31为六轴机械手、四轴机械手或者线性模组。
具体的，承载平台41为矩形承载平台。
具体的，视觉定位相机5和机械抓手32相互平行设置。
具体的，机械抓手32和机械臂31相互垂直设置。
具体的，搬运模块3和检测模块4至少设置一组。本实施例中设置一组。
具体的，在AGV小车1底部设有多个用于运动的滑轮11。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于：包括AGV小车(1)，在所述AGV小车(1)上设有视觉追踪模块(2)、搬运模块(3)和检测模块(4)，所述检测模块(4)包括承载平台(41)、CCD相机(42)和传感器(43)，所述搬运模块(3)包括机械臂(31)和机械抓手(32)。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：在所述机械臂(31)上设有视觉定位相机(5)。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述承载平台(41)上设有用于放置滑动或碰撞的橡胶垫(411)。
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述传感器(43)为点激光测量传感器或线激光测量传感器。
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述机械臂(31)为六轴机械手、四轴机械手或者线性模组。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的检测装置，其特征在于：所述承载平台(41)为矩形承载平台。
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于：所述视觉定位相机(5)和所述机械抓手(32)相互平行设置。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于：所述机械抓手(32)和所述机械臂(31)相互垂直设置。
9.根据权利要求7或8所述的检测装置，其特征在于：所述搬运模块(3)和所述检测模块(4)至少设置一组。
10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于：在所述AGV小车(1)底部设有多个用于运动的滑轮(11)。
CN202110358253.6A 2021-04-01 2021-04-01 一种检测装置 Withdrawn CN113049044A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110358253.6A CN113049044A (zh) 2021-04-01 2021-04-01 一种检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110358253.6A CN113049044A (zh) 2021-04-01 2021-04-01 一种检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113049044A true CN113049044A (zh) 2021-06-29

Family

ID=76517152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110358253.6A Withdrawn CN113049044A (zh) 2021-04-01 2021-04-01 一种检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113049044A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114740492A (zh) * 2022-03-11 2022-07-12 南京航空航天大学 一种大型复杂构件的移动式柔性测量系统及测量方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114740492A (zh) * 2022-03-11 2022-07-12 南京航空航天大学 一种大型复杂构件的移动式柔性测量系统及测量方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI637455B (zh) 用於片盒夾持的機械手及自動片盒搬運裝置
CN107298196B (zh) 一种手机贴膜生产线
CN103268091B (zh) 柔性制造系统
CN105679175B (zh) 一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台
CN102565749B (zh) 一种电能表柔性自动化检定系统及方法
CN108736088B (zh) 电池包自动化拆解系统
CN111646204B (zh) 多工位曲轴自动化三维测量系统
CN111215343A (zh) 一种生产流水线上的分拣机器人控制系统
CN113049044A (zh) 一种检测装置
CN210639861U (zh) 一种教学用自动化物流生产线
CN217058874U (zh) 一种检测装置
CN112917248B (zh) 一种缓速器柔性加工生产线
CN114670406A (zh) 一种风扇叶轮智能检测设备
CN219513155U (zh) 一种电池模组自动入箱装配系统
CN115593832A (zh) 智能化生产无人环境作业产线
CN207248766U (zh) 一种光学检测系统
CN207439347U (zh) 一种曲面检测设备
WO2021088245A1 (zh) 一种货车枕簧视觉检测及智能选配系统和使用方法
CN108940913A (zh) 一种平面度检测设备
CN115092638A (zh) 全向移动搬运机器人
CN209792033U (zh) 一种智能检测回盘系统
CN210650655U (zh) 基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型agv机器人
CN215997614U (zh) 一种芯子特性检测设备
CN220514773U (zh) 一种物料检测分类系统
CN217250761U (zh) 一种铁路货车弹簧几何尺寸检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210629

WW01 Invention patent application withdrawn after publication