CN113048936A - 一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪 - Google Patents

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CN113048936A CN202110285541.3A CN202110285541A CN113048936A CN 113048936 A CN113048936 A CN 113048936A CN 202110285541 A CN202110285541 A CN 202110285541A CN 113048936 A CN113048936 A CN 113048936A
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Abstract

本发明涉及土地规划技术领域，尤其是一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪，包括固定框,所述固定框的内腔两侧壁对称转动安装有滚轮安装杆，左侧两组所述滚轮安装杆远离所述固定框的一端固定安装有固定杆，所述固定杆的两端均转动安装有调节杆，两组所述调节杆远离所述固定杆的一端均转动安装有转动滚轮，两组所述转动滚轮之间的右侧转动安装有第一牵引杆，所述调节杆的一侧设有转向机构，右侧两组所述滚轮安装杆远离远离所述固定框的一端转动安装有轮轴；与现有技术相比，本发明避免了传统的土地面积测量仪只单一的根据经度和纬度进行面积测量计算，在应对有坡度的土地时存在测量误差较大的问题。

Description

一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪
技术领域
本发明涉及土地规划技术领域，尤其涉及一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪。
背景技术
土地面积测量仪采用GPS定位系统、嵌入式单片机等先进技术研发而成的野外面积测量仪器，可快速测绘任意形状地块的面积、距离、周长等数据，适用于农田、绿地、森林、水域、滩涂、厂矿等面积的测量，为农业、林业、水利、土管、税务等部门及农机作业收费等提供便捷的测量工具。
传统的土地面积测量仪只单一的根据经度和纬度进行面积测量计算，在面对平坦的土地测量结果较为准确，但在应对有坡度的土地时测量误差则较大。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪,包括固定框,所述固定框的内腔两侧壁对称转动安装有滚轮安装杆，左侧两组所述滚轮安装杆远离所述固定框的一端固定安装有固定杆，所述固定杆的两端均转动安装有调节杆，两组所述调节杆远离所述固定杆的一端均转动安装有转动滚轮，两组所述转动滚轮之间的右侧转动安装有第一牵引杆，所述调节杆的一侧设有转向机构，右侧两组所述滚轮安装杆远离远离所述固定框的一端转动安装有轮轴，所述轮轴的两端均转动安装有链条，右侧两端所述滚轮安装杆之间设有驱动机构，所述固定框的内腔设有调节机构，所述固定框的内腔顶端固定安装有顶板，所述顶板的上侧壁一侧固定安装有护盖，所述护盖的内腔固定安装有机壳，所述机壳的内腔从左至右依次固定安装有北斗定位模块和处理器，所述机壳的上侧壁固定安装有第一显示屏，所述北斗定位模块和所述第一显示屏均与所述处理器电性连接，所述护盖的一侧设有安装箱，所述安装箱与所述顶板固定连接，所述安装箱的内腔左侧设有蓄电池，所述蓄电池与所述顶板固定连接，所述安装箱的内腔右侧壁固定安装有子控制器，所述蓄电池远离所述子控制器的一侧设有水箱，所述水箱与所述顶板固定连接，所述水箱的内腔设有浮板，所述浮板的中心处开设有传动孔，所述水箱的内腔中心处转动安装有第一传动轴，所述第一传动轴贯穿所述浮板和所述传动孔，所述第一传动轴与所述浮板固定连接，所述传动孔的内腔设有第一齿轮，所述第一齿轮固定安装于所述第一传动轴的外侧，所述水箱的内腔上方设有检测机构，所述处理器与所述子控制器电性连接，所述固定框的左侧内壁固定安装有摄像，所述摄像与所述子控制器电性连接。
优选的，所述转向机构包括转动电机，所述转动电机固定安装于所述滚轮安装杆的一侧壁，所述转动电机的输出端固定安装有第三牵引杆，所述第三牵引杆远离所述转动电机的一端转动安装有第二牵引杆，所述第二牵引杆远离所述第三牵引杆的一端与后侧所述调节杆转动连接，所述转动电机与所述子控制器电性连接。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装于右侧两侧所述滚轮安装杆之间，所述驱动电机的输出端固定安装有主动链轮，所述轮轴的外侧固定安装有从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮之间啮合安装有链条，所述驱动电机与所述子控制器电性连接。
优选的，所述调节机构包括滑槽，所述滑槽对称开设与所述固定框的内腔两侧壁，所述固定框的内腔两侧对称设有滑动块，所述滑动块滑动安装于相邻两组所述滑槽之间，所述滑动块的底端转动安装有与所述滚轮安装杆相对应的牵引杆，所述牵引杆远离所述滑动块的一端与所述滚轮安装杆转动连接。
优选的，所述固定框的内腔转动安装有螺杆，所述螺杆贯穿所述滑动块和所述固定框的一侧壁延伸至所述固定框的外侧，两组所述滑动块均与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆的一端固定安装有手轮，所述手轮位于所述固定框的外侧。
优选的，所述子控制器电性连接有主控制器，所述主控制器的外侧固定安装有护壳，所述护壳的外侧壁固定安装有第二显示屏，所述第二显示屏与所述护壳电性连接。
优选的，所述护盖的上侧壁固定开设有观察窗，所述观察窗的内腔固定安装有透明亚克力板。
优选的，所述浮板的内腔均匀开设有真空室，所述传动孔的内腔下侧固定安装有相适配的底板。
优选的，所述检测机构包括第二传动轴，所述第二传动轴转动安装于所述水箱的上侧壁中心处，所述第二传动轴的下侧壁固定安装有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二传动轴远离所述第二齿轮的一端固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮的上方设有第三传动轴，所述第三传动轴的一端与所述安装箱的内壁转动连接，所述第三传动轴的另一端固定安装有角度传感器，所述角度传感器与所述安装箱固定连接，所述第三传动轴的外侧固定安装有与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述角度传感器与所述处理器电性连接。
本发明提出的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪，有益效果在于：
1、本发明通过设置摄像、子控制器、转动电机、驱动电机和主控制器，测量人员在对土地进行面积测量时，只需通过通过主控制器向子控制器发出控制信号，在由子控制器控制驱动电机和转动电机启动工作，驱动电机在启动工作时通过主动链轮、链条和从动链轮带动轮轴和驱动滚轮转动，进而驱动整个测量仪在待测量土地上移动自动移动，转动电机在启动工作时通过第三牵引杆牵引第二牵引杆和一侧调节杆转动，第一牵引杆用于在一侧调节杆转动时牵引另一侧调节杆转动，进而带动两组转动滚轮同步转动，以满足该测量仪在待测量土地上移动进行进行转向的需求，同时摄像实时对该测量仪前进的画面进行拍摄，并通过子控制器传输至主控制器，再由第二显示屏进行实时显示，测量人员可以根据所显示的画面操作主控制器进而控制整个测量仪沿着待测量土地的边缘移动，与现有技术相比，本发明可以由远端控制该测量仪自动移动，从而避免传统的测量仪在进行土地面积测量时需要携带测量仪沿着待测量土地便于行走一圈才能进行土地面积的测量，造成测量人员较为疲惫的问题。
2、本发明通过设置水箱、浮板和角度传感器，使得向水箱内腔倒入与浮板底部相同高度的水，在该测量仪对有坡度的土地进行测量时，该测量仪发生倾斜，同时传动孔带动第一传动轴和第一齿轮转动，第一齿轮在转动时通过第二齿轮和第二传动轴带动第三齿轮和第四齿轮转动，第四齿轮在转动时带动第三传动轴转动，同时角度传感器对第四齿轮的转动角度进行测量并实施传输至处理器，再由处理器计算出待检测土地的坡面角度，然后在根据北斗定位模块所测量的位置信息进行相应的计算从而计算出待测量土地的面积，与现有技术相比，本发明避免了传统的土地面积测量仪只单一的根据经度和纬度进行面积测量计算，在应对有坡度的土地时存在测量误差较大的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪结构示剖视图；
图2为本发明提出的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪A部结构放大图；
图3为本发明提出的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪结构俯视图；
图4为本发明提出的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪的固定框结构俯剖图；
图5为本发明提出的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪的调节杆结构俯视图；
图6为本发明提出的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪的浮板结构俯视图；
图7为本发明提出的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪结构主视图。
图中：固定框1、顶板2、滑槽3、滑动块4、牵引杆5、滚轮安装杆6、固定杆7、调节杆8、转动滚轮9、第一牵引杆10、第二牵引杆11、第三牵引杆12、转动电机13、驱动电机14、主动链轮15、轮轴16、从动链轮17、链条18、驱动滚轮19、螺杆20、手轮21、护盖22、观察窗23、机壳24、透明亚克力板25、安装箱26、蓄电池27、水箱28、浮板29、传动孔30、第一传动轴31、真空室32、底板33、第一齿轮34、第二齿轮35、第二传动轴36、第三传动轴37、角度传感器38、第四齿轮39、第三齿轮40、子控制器41、摄像头42、处理器43、第一显示屏44、北斗定位模块45、主控制器46、护壳47、第二显示屏48。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪，包括固定框1,固定框1的内腔两侧壁对称转动安装有滚轮安装杆6，左侧两组滚轮安装杆6远离固定框1的一端固定安装有固定杆7，固定杆7的两端均转动安装有调节杆8，两组调节杆8远离固定杆7的一端均转动安装有转动滚轮9，两组转动滚轮9之间的右侧转动安装有第一牵引杆10，调节杆8的一侧设有转向机构，转向机构包括转动电机13，转动电机13固定安装于滚轮安装杆6的一侧壁，转动电机13的输出端固定安装有第三牵引杆12，第三牵引杆12远离转动电机13的一端转动安装有第二牵引杆11，第二牵引杆11远离第三牵引杆12的一端与后侧调节杆8转动连接，转动电机13与子控制器41电性连接，转动电机13用于在启动工作时通过第三牵引杆12牵引第二牵引杆11和一侧调节杆8转动，第一牵引杆10用于在一侧调节杆8转动时牵引另一侧调节杆8转动，进而带动两组转动滚轮9同步转动，以满足该测量仪在待测量土地上移动进行进行转向的需求。
右侧两组滚轮安装杆6远离远离固定框1的一端转动安装有轮轴16，轮轴16的两端均转动安装有链条18，右侧两端滚轮安装杆6之间设有驱动机构，驱动机构包括驱动电机14，驱动电机14固定安装于右侧两侧滚轮安装杆6之间，驱动电机14的输出端固定安装有主动链轮15，轮轴16的外侧固定安装有从动链轮17，从动链轮17与主动链轮15之间啮合安装有链条18，驱动电机14与子控制器41电性连接，驱动电机14用于在启动工作时通过主动链轮15、链条18和从动链轮17带动轮轴16和驱动滚轮19转动，进而驱动整个测量仪在待测量土地上移动自动移动。
固定框1的内腔设有调节机构，调节机构包括滑槽3，滑槽3对称开设与固定框1的内腔两侧壁，固定框1的内腔两侧对称设有滑动块4，滑动块4滑动安装于相邻两组滑槽3之间，滑动块4的底端转动安装有与滚轮安装杆6相对应的牵引杆5，牵引杆5远离滑动块4的一端与滚轮安装杆6转动连接，固定框1的内腔转动安装有螺杆20，螺杆20贯穿滑动块4和固定框1的一侧壁延伸至固定框1的外侧，两组滑动块4均与螺杆20螺纹连接，螺杆20的一端固定安装有手轮21，手轮21位于固定框1的外侧，手轮21用于在转动时带动两侧的滑动块4相对或相向运动，同时通过牵引杆5牵引对应的滚轮安装杆6随之转动，进而调节整个测量仪的高度，以满足不同复杂环境的土地进行面积测量的需求。
固定框1的内腔顶端固定安装有顶板2，顶板2的上侧壁一侧固定安装有护盖22，护盖22的内腔固定安装有机壳24，机壳24的内腔从左至右依次固定安装有北斗定位模块45和处理器43，机壳24的上侧壁固定安装有第一显示屏44，北斗定位模块45和第一显示屏44均与处理器43电性连接，护盖22的一侧设有安装箱26，安装箱26与顶板2固定连接，安装箱26的内腔左侧设有蓄电池27，蓄电池27与顶板2固定连接，安装箱26的内腔右侧壁固定安装有子控制器41，蓄电池27远离子控制器41的一侧设有水箱28，水箱28与顶板2固定连接，水箱28的内腔设有浮板29，浮板29的中心处开设有传动孔30，水箱28的内腔中心处转动安装有第一传动轴31，第一传动轴31贯穿浮板29和传动孔30，第一传动轴31与浮板29固定连接，传动孔30的内腔设有第一齿轮34，第一齿轮34固定安装于第一传动轴31的外侧，水箱28的内腔上方设有检测机构，检测机构包括第二传动轴36，第二传动轴36转动安装于水箱28的上侧壁中心处，第二传动轴36的下侧壁固定安装有与第一齿轮34相啮合的第二齿轮35，第二传动轴36远离第二齿轮35的一端固定安装有第三齿轮40，第三齿轮40的上方设有第三传动轴37，第三传动轴37的一端与安装箱26的内壁转动连接，第三传动轴37的另一端固定安装有角度传感器38，角度传感器38与安装箱26固定连接，第三传动轴37的外侧固定安装有与第三齿轮40相啮合的第四齿轮39，角度传感器38与处理器43电性连接，处理器43与子控制器41电性连接，北斗定位模块45用于实时定位该测量仪的位置，并将位置信息传输至处理器43，水箱28的内腔用于倒入液位高度与浮板29底部高度相同的水，使得浮板29可以漂浮在水箱28内腔的水中，在该测量仪对有坡度的土地进行测量时，该测量仪发生倾斜，同时传动孔30带动第一传动轴31和第一齿轮34转动，第一齿轮34在转动时通过第二齿轮35和第二传动轴36带动第三齿轮40和第四齿轮39转动，第四齿轮39在转动时带动第三传动轴37转动，同时角度传感器38对第四齿轮39的转动角度进行测量并实施传输至处理器43，再由处理器43计算出待检测土地的坡面角度，然后在根据北斗定位模块45所测量的位置信息进行相应的计算从而计算出待测量土地的面积，避免了传统的土地面积测量仪只单一的根据经度和纬度进行面积测量计算，在应对有坡度的土地时存在测量误差较大的问题。
固定框1的左侧内壁固定安装有摄像42，摄像42与子控制器41电性连接，子控制器41电性连接有主控制器46，主控制器46的外侧固定安装有护壳47，护壳47的外侧壁固定安装有第二显示屏48，第二显示屏48与护壳47电性连接，摄像42用于在启动工作时拍摄该测量仪右侧的画面，并实时传输至子控制器41，在通过子控制器41发送至主控制器46，最后通过第二显示屏48显示出，主控制器46用于向子控制器41发出控制信号，任何由子控制器41控制转动电机13和驱动电机14工作，进而实现控制该测量仪在测量土地上移动以及转向。
护盖22的上侧壁固定开设有观察窗23，观察窗23的内腔固定安装有透明亚克力板25，透明亚克力板25便于读取第一显示屏44上所显示的测量数据。
浮板29的内腔均匀开设有真空室32，传动孔30的内腔下侧固定安装有相适配的底板33，真空室32的设置用于提高浮板29的浮力。
工作原理：本发明在使用时，将该测量仪放置在待测量土地的边缘，然后转动手轮21，使得手轮21通过螺杆20带动两侧的滑动块4相对或相向运动，同时通过牵引杆5牵引对应的滚轮安装杆6随之转动，直至将该测量仪调节至所需要的高度，接着测量人员即可通过主控制器46向子控制器41发出控制信号，在由子控制器41控制驱动电机14和转动电机13启动工作，驱动电机14在启动工作时通过主动链轮15、链条18和从动链轮17带动轮轴16和驱动滚轮19转动，进而驱动整个测量仪在待测量土地上移动自动移动，转动电机13在启动工作时通过第三牵引杆12牵引第二牵引杆11和一侧调节杆8转动，第一牵引杆10用于在一侧调节杆8转动时牵引另一侧调节杆8转动，进而带动两组转动滚轮9同步转动，以满足该测量仪在待测量土地上移动进行进行转向的需求，同时摄像42实时对该测量仪前进的画面进行拍摄，并通过子控制器41传输至主控制器46，再由第二显示屏48进行实时显示，测量人员可以根据所显示的画面操作主控制器46进而控制整个测量仪沿着待测量土地的边缘移动，在该测量仪沿着待测量土地的边缘进行移动时，北斗定位模块45可以实时对该测量仪的位置经纬度进行定位，并实时传输至处理器43，当待测量土地存在一定的坡度时，浮板29由于重力的作用发生转动，同时带动第一传动轴31和第一齿轮34转动，第一齿轮34在转动时通过第二齿轮35、第二传动轴36和第三齿轮40带动第四齿轮39和第三传动轴37转动，而角度传感器38可以实时对第三传动轴37转动的角度进行测量，并实时传输至处理器43，再由处理器43计算出待检测土地的坡面角度，然后在根据北斗定位模块45所测量的位置信息进行相应的计算，从而计算出待测量土地的面积。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪，包括固定框(1),其特征在于，所述固定框(1)的内腔两侧壁对称转动安装有滚轮安装杆(6)，左侧两组所述滚轮安装杆(6)远离所述固定框(1)的一端固定安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)的两端均转动安装有调节杆(8)，两组所述调节杆(8)远离所述固定杆(7)的一端均转动安装有转动滚轮(9)，两组所述转动滚轮(9)之间的右侧转动安装有第一牵引杆(10)，所述调节杆(8)的一侧设有转向机构，右侧两组所述滚轮安装杆(6)远离远离所述固定框(1)的一端转动安装有轮轴(16)，所述轮轴(16)的两端均转动安装有链条(18)，右侧两端所述滚轮安装杆(6)之间设有驱动机构，所述固定框(1)的内腔设有调节机构，所述固定框(1)的内腔顶端固定安装有顶板(2)，所述顶板(2)的上侧壁一侧固定安装有护盖(22)，所述护盖(22)的内腔固定安装有机壳(24)，所述机壳(24)的内腔从左至右依次固定安装有北斗定位模块(45)和处理器(43)，所述机壳(24)的上侧壁固定安装有第一显示屏(44)，所述北斗定位模块(45)和所述第一显示屏(44)均与所述处理器(43)电性连接，所述护盖(22)的一侧设有安装箱(26)，所述安装箱(26)与所述顶板(2)固定连接，所述安装箱(26)的内腔左侧设有蓄电池(27)，所述蓄电池(27)与所述顶板(2)固定连接，所述安装箱(26)的内腔右侧壁固定安装有子控制器(41)，所述蓄电池(27)远离所述子控制器(41)的一侧设有水箱(28)，所述水箱(28)与所述顶板(2)固定连接，所述水箱(28)的内腔设有浮板(29)，所述浮板(29)的中心处开设有传动孔(30)，所述水箱(28)的内腔中心处转动安装有第一传动轴(31)，所述第一传动轴(31)贯穿所述浮板(29)和所述传动孔(30)，所述第一传动轴(31)与所述浮板(29)固定连接，所述传动孔(30)的内腔设有第一齿轮(34)，所述第一齿轮(34)固定安装于所述第一传动轴(31)的外侧，所述水箱(28)的内腔上方设有检测机构，所述处理器(43)与所述子控制器(41)电性连接，所述固定框(1)的左侧内壁固定安装有摄像(42)，所述摄像(42)与所述子控制器(41)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪，其特征在于，所述转向机构包括转动电机(13)，所述转动电机(13)固定安装于所述滚轮安装杆(6)的一侧壁，所述转动电机(13)的输出端固定安装有第三牵引杆(12)，所述第三牵引杆(12)远离所述转动电机(13)的一端转动安装有第二牵引杆(11)，所述第二牵引杆(11)远离所述第三牵引杆(12)的一端与后侧所述调节杆(8)转动连接，所述转动电机(13)与所述子控制器(41)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(14)，所述驱动电机(14)固定安装于右侧两侧所述滚轮安装杆(6)之间，所述驱动电机(14)的输出端固定安装有主动链轮(15)，所述轮轴(16)的外侧固定安装有从动链轮(17)，所述从动链轮(17)与所述主动链轮(15)之间啮合安装有链条(18)，所述驱动电机(14)与所述子控制器(41)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪，其特征在于，所述调节机构包括滑槽(3)，所述滑槽(3)对称开设与所述固定框(1)的内腔两侧壁，所述固定框(1)的内腔两侧对称设有滑动块(4)，所述滑动块(4)滑动安装于相邻两组所述滑槽(3)之间，所述滑动块(4)的底端转动安装有与所述滚轮安装杆(6)相对应的牵引杆(5)，所述牵引杆(5)远离所述滑动块(4)的一端与所述滚轮安装杆(6)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪，其特征在于，所述固定框(1)的内腔转动安装有螺杆(20)，所述螺杆(20)贯穿所述滑动块(4)和所述固定框(1)的一侧壁延伸至所述固定框(1)的外侧，两组所述滑动块(4)均与所述螺杆(20)螺纹连接，所述螺杆(20)的一端固定安装有手轮(21)，所述手轮(21)位于所述固定框(1)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪，其特征在于，所述子控制器(41)电性连接有主控制器(46)，所述主控制器(46)的外侧固定安装有护壳(47)，所述护壳(47)的外侧壁固定安装有第二显示屏(48)，所述第二显示屏(48)与所述护壳(47)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪，其特征在于，所述护盖(22)的上侧壁固定开设有观察窗(23)，所述观察窗(23)的内腔固定安装有透明亚克力板(25)。
8.根据权利要求1所述的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪，其特征在于，所述浮板(29)的内腔均匀开设有真空室(32)，所述传动孔(30)的内腔下侧固定安装有相适配的底板(33)。
9.根据权利要求1所述的一种土地规划设计用便携式土地面积测量仪，其特征在于，所述检测机构包括第二传动轴(36)，所述第二传动轴(36)转动安装于所述水箱(28)的上侧壁中心处，所述第二传动轴(36)的下侧壁固定安装有与所述第一齿轮(34)相啮合的第二齿轮(35)，所述第二传动轴(36)远离所述第二齿轮(35)的一端固定安装有第三齿轮(40)，所述第三齿轮(40)的上方设有第三传动轴(37)，所述第三传动轴(37)的一端与所述安装箱(26)的内壁转动连接，所述第三传动轴(37)的另一端固定安装有角度传感器(38)，所述角度传感器(38)与所述安装箱(26)固定连接，所述第三传动轴(37)的外侧固定安装有与所述第三齿轮(40)相啮合的第四齿轮(39)，所述角度传感器(38)与所述处理器(43)电性连接。
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