CN113047204A - 一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置 - Google Patents
一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113047204A CN113047204A CN202110379529.9A CN202110379529A CN113047204A CN 113047204 A CN113047204 A CN 113047204A CN 202110379529 A CN202110379529 A CN 202110379529A CN 113047204 A CN113047204 A CN 113047204A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed mounting
- pressure dust
- sanitation
- dustbin
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
- E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
- E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
- E01H1/0845—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D47/00—Separating dispersed particles from gases, air or vapours by liquid as separating agent
- B01D47/06—Spray cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D53/00—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols
- B01D53/02—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols by adsorption, e.g. preparative gas chromatography
- B01D53/04—Separation of gases or vapours; Recovering vapours of volatile solvents from gases; Chemical or biological purification of waste gases, e.g. engine exhaust gases, smoke, fumes, flue gases, aerosols by adsorption, e.g. preparative gas chromatography with stationary adsorbents
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明涉及市政环卫技术领域,且公开了一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,包括驾驶室。该市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,通过驾驶室和行驶底盘组成清扫车的车体,通过电机驱动传动盒内最前方的主动杆在第二轴承内旋转,该主动杆上的主动齿轮带动后方从动杆上的从动齿轮旋转,而从动齿轮又带动后方的另一从动齿轮旋转,最终带动最后方的主动齿轮旋转,使得两个主动齿轮内侧的两个主动杆同步转动,主动杆通过传动皮带的传动作用带动转杆在第一轴承内旋转,从而使两个清扫刷呈反方向转动,两个清扫刷的旋转会将前方垃圾拨动至车体两侧,再由两侧的吸料套筒将垃圾吸入,不需要人工辅助,达到了方便使用且清扫效率高的目的。
Description
技术领域
本发明涉及市政环卫技术领域,具体为一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置。
背景技术
市政环卫主要工作是对城市环境卫生进行保护,通常要用到清扫装置对市政道路进行清扫。
目前市场上的市政环卫清扫装置各种各样,但是普遍都存在着不方便使用且清扫效率低的缺陷,现有的市政环卫清扫装置在工作时,通常需要环卫车沿着道路缓慢行驶,而车旁需要有一个工作人员握住吸气管道对各个地点的垃圾和灰尘进行吸收清扫,这种清扫装置需要工作人员手动辅助配合才能进行垃圾清理,不仅清扫效率低下,费时费力,且需要其他工作人员在路面行走配合,使用也非常麻烦,故而提出一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置来解决上述所提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,具备方便使用且清扫效率高等优点,解决了现有的市政环卫清扫装置在工作时,通常需要环卫车沿着道路缓慢行驶,而车旁需要有一个工作人员握住吸气管道对各个地点的垃圾和灰尘进行吸收清扫,这种清扫装置需要工作人员手动辅助配合才能进行垃圾清理,不仅清扫效率低下,费时费力,且需要其他工作人员在路面行走配合,使用也非常麻烦的问题。
(二)技术方案
为实现上述方便使用且清扫效率高的目的,本发明提供如下技术方案:一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,包括驾驶室,所述驾驶室的底部固定安装有行驶底盘,所述行驶底盘的右侧固定安装有传动盒,所述传动盒的右侧固定安装有固定板,所述固定板的顶部固定安装有第一轴承,所述第一轴承的内部固定安装有转杆,所述转杆的底部固定连接有固定套,所述固定套的底部固定安装有清扫刷,所述传动盒的内部活动安装有主动杆,所述主动杆的外侧固定安装有主动齿轮,所述传动盒的内部活动安装有从动杆,所述从动杆的外侧固定安装有从动齿轮,所述主动杆与转杆之间传动连接有传动皮带,所述传动盒的顶部固定安装有电机,所述传动盒的内部且位于主动杆和从动杆的外侧均固定安装有第二轴承,所述行驶底盘的顶部固定安装有垃圾箱,所述垃圾箱的顶部固定安装有吸风机,所述垃圾箱的顶部开设有通孔,所述垃圾箱内腔的顶壁固定安装有防尘网,所述垃圾箱的正面和背面均开设有进口,所述进口的内部固定安装有波纹软管,所述波纹软管远离进口的一端固定连接有吸料套筒,所述吸料套筒的外侧固定安装有连接螺栓,所述吸料套筒的外侧固定安装有连接板,所述垃圾箱的正面和背面均固定安装有电推杆,所述垃圾箱的左侧固定安装有水箱,所述水箱的内部填充有洁净水,所述水箱内腔的左侧壁固定安装有水泵,所述水箱的左侧固定连接有出水管,所述出水管的左端固定连接有雾化喷头。
优选的,所述主动杆和转杆的数量均为两个,所述电机的输出端与正面主动杆固定连接。
优选的,所述传动盒为内部空心的长方体,所述从动杆的数量为两个,两个从动杆均位于两个主动杆之间。
优选的,所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合,两个所述从动齿轮之间相互啮合。
优选的,所述垃圾箱为内部空心的长方体,所述防尘网位于通孔的正下方。
优选的,所述防尘网的顶部固定安装有活性炭颗粒,所述吸料套筒通过连接螺栓与波纹软管固定连接。
优选的,所述连接板的顶部与电推杆的输出端固定连接,所述水箱为内部空心的长方体。
优选的,所述水泵的底部固定安装有吸水管,所述水泵的输出端与出水管固定连接。
优选的,所述行驶底盘的底部固定安装有车轮,所述清扫刷的底部与车轮的底部位于同一水平线上。
优选的,所述清扫刷的底面形状为圆形,两个所述清扫刷均由若干个猪鬃毛刷组成。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,具备以下有益效果:
1、该市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,通过驾驶室和行驶底盘组成清扫车的车体,清扫时工作人员在驾驶室内控制车体直线移动,通过电机驱动传动盒内最前方的主动杆在第二轴承内旋转,该主动杆上的主动齿轮带动后方从动杆上的从动齿轮旋转,而从动齿轮又带动后方的另一从动齿轮旋转,最终带动最后方的主动齿轮旋转,使得两个主动齿轮内侧的两个主动杆同步转动,且两者转动的方向相反,主动杆通过传动皮带的传动作用带动转杆在第一轴承内旋转,从而使两个清扫刷呈反方向转动,若清扫车行驶的前方有垃圾,两个清扫刷的旋转会将垃圾拨动至车体两侧,再由两侧的吸料套筒直接将垃圾吸入,不需要人工辅助,达到了方便使用且清扫效率高的目的。
2、该市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,通过吸风机使垃圾箱内部产生负压,两个波纹软管产生吸力,使吸料套筒能将垃圾吸气,而通过电推杆的设置,能驱动连接板上下移动,从而调节吸料套筒距地面的高度,方便吸入不同高度的垃圾,而通过防尘网的设置,防止吸入的灰尘再次排出,并通过防尘网上的活性炭颗粒来吸附垃圾中的异味,使排出的气体异味减小,通过水箱的设置,利用其内部的水泵可以将洁净水压入出水管,并在雾化喷头以水雾的方式喷出,对清扫后的地面进一步进行降水除尘,整个清扫过程只需要车体沿直线移动即可,然后由清扫刷将垃圾导向两侧,由吸料套筒吸收两侧垃圾,最后由雾化喷头喷出水雾除尘,达到了方便使用且清扫效率高的目的。
附图说明
图1为本发明提出的一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置结构示意图;
图2为本发明提出的一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置传动盒内部结构示意图;
图3为本发明提出的一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置传动盒与固定板俯视图;
图4为本发明提出的一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置垃圾箱内部结构示意图;
图5为本发明提出的一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置水箱内部结构示意图。
图中:1驾驶室、2行驶底盘、3传动盒、4固定板、5第一轴承、6转杆、7固定套、8清扫刷、9主动杆、10主动齿轮、11从动杆、12从动齿轮、13传动皮带、14电机、15第二轴承、16垃圾箱、17吸风机、18通孔、19防尘网、20进口、21波纹软管、22吸料套筒、23连接螺栓、24连接板、25电推杆、26水箱、27洁净水、28水泵、29出水管、30雾化喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,包括驾驶室1,驾驶室1的底部固定安装有行驶底盘2,行驶底盘2的右侧固定安装有传动盒3,传动盒3的右侧固定安装有固定板4,固定板4的顶部固定安装有第一轴承5,第一轴承5的内部固定安装有转杆6,转杆6的底部固定连接有固定套7,固定套7的底部固定安装有清扫刷8,行驶底盘2的底部固定安装有车轮,清扫刷8的底部与车轮的底部位于同一水平线上,清扫刷8的底面形状为圆形,两个清扫刷8均由若干个猪鬃毛刷组成,传动盒3的内部活动安装有主动杆9,主动杆9的外侧固定安装有主动齿轮10,传动盒3的内部活动安装有从动杆11,传动盒3为内部空心的长方体,从动杆11的数量为两个,两个从动杆11均位于两个主动杆9之间,从动杆11的外侧固定安装有从动齿轮12,主动齿轮10与从动齿轮12相互啮合,两个从动齿轮12之间相互啮合,主动杆9与转杆6之间传动连接有传动皮带13,传动盒3的顶部固定安装有电机14,电机14的型号可以为Y80M1-2,主动杆9和转杆6的数量均为两个,电机14的输出端与正面主动杆9固定连接,传动盒3的内部且位于主动杆9和从动杆11的外侧均固定安装有第二轴承15,行驶底盘2的顶部固定安装有垃圾箱16,垃圾箱16的顶部固定安装有吸风机17,吸风机17的型号可以为D80S1,垃圾箱16的顶部开设有通孔18,垃圾箱16内腔的顶壁固定安装有防尘网19,垃圾箱16为内部空心的长方体,防尘网19位于通孔18的正下方,垃圾箱16的正面和背面均开设有进口20,进口20的内部固定安装有波纹软管21,波纹软管21远离进口20的一端固定连接有吸料套筒22,通过驾驶室1和行驶底盘2组成清扫车的车体,清扫时工作人员在驾驶室1内控制车体直线移动,通过电机14驱动传动盒3内最前方的主动杆9在第二轴承15内旋转,该主动杆9上的主动齿轮10带动后方从动杆11上的从动齿轮12旋转,而从动齿轮12又带动后方的另一从动齿轮12旋转,最终带动最后方的主动齿轮10旋转,使得两个主动齿轮10内侧的两个主动杆9同步转动,且两者转动的方向相反,主动杆9通过传动皮带13的传动作用带动转杆6在第一轴承5内旋转,从而使两个清扫刷8呈反方向转动,若清扫车行驶的前方有垃圾,两个清扫刷8的旋转会将垃圾拨动至车体两侧,再由两侧的吸料套筒22直接将垃圾吸入,不需要人工辅助,达到了方便使用且清扫效率高的目的,吸料套筒22的外侧固定安装有连接螺栓23,防尘网19的顶部固定安装有活性炭颗粒,吸料套筒22通过连接螺栓23与波纹软管21固定连接,吸料套筒22的外侧固定安装有连接板24,垃圾箱16的正面和背面均固定安装有电推杆25,电推杆25的型号可以为Y802-4,垃圾箱16的左侧固定安装有水箱26,连接板24的顶部与电推杆25的输出端固定连接,水箱26为内部空心的长方体,水箱26的内部填充有洁净水27,水箱26内腔的左侧壁固定安装有水泵28,水泵28的型号可以为150QJ10-50/7,水箱26的左侧固定连接有出水管29,水泵28的底部固定安装有吸水管,水泵28的输出端与出水管29固定连接,出水管29的左端固定连接有雾化喷头30,通过吸风机17使垃圾箱16内部产生负压,两个波纹软管21产生吸力,使吸料套筒22能将垃圾吸气,而通过电推杆25的设置,能驱动连接板24上下移动,从而调节吸料套筒22距地面的高度,方便吸入不同高度的垃圾,而通过防尘网19的设置,防止吸入的灰尘再次排出,并通过防尘网19上的活性炭颗粒来吸附垃圾中的异味,使排出的气体异味减小,通过水箱26的设置,利用其内部的水泵28可以将洁净水27压入出水管29,并在雾化喷头30以水雾的方式喷出,对清扫后的地面进一步进行降水除尘,整个清扫过程只需要车体沿直线移动即可,然后由清扫刷8将垃圾导向两侧,由吸料套筒22吸收两侧垃圾,最后由雾化喷头30喷出水雾除尘,达到了方便使用且清扫效率高的目的。
综上所述,该市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,通过驾驶室1和行驶底盘2组成清扫车的车体,清扫时工作人员在驾驶室1内控制车体直线移动,通过电机14驱动传动盒3内最前方的主动杆9在第二轴承15内旋转,该主动杆9上的主动齿轮10带动后方从动杆11上的从动齿轮12旋转,而从动齿轮12又带动后方的另一从动齿轮12旋转,最终带动最后方的主动齿轮10旋转,使得两个主动齿轮10内侧的两个主动杆9同步转动,且两者转动的方向相反,主动杆9通过传动皮带13的传动作用带动转杆6在第一轴承5内旋转,从而使两个清扫刷8呈反方向转动,若清扫车行驶的前方有垃圾,两个清扫刷8的旋转会将垃圾拨动至车体两侧,再由两侧的吸料套筒22直接将垃圾吸入,不需要人工辅助,达到了方便使用且清扫效率高的目的。
并且,通过吸风机17使垃圾箱16内部产生负压,两个波纹软管21产生吸力,使吸料套筒22能将垃圾吸气,而通过电推杆25的设置,能驱动连接板24上下移动,从而调节吸料套筒22距地面的高度,方便吸入不同高度的垃圾,而通过防尘网19的设置,防止吸入的灰尘再次排出,并通过防尘网19上的活性炭颗粒来吸附垃圾中的异味,使排出的气体异味减小,通过水箱26的设置,利用其内部的水泵28可以将洁净水27压入出水管29,并在雾化喷头30以水雾的方式喷出,对清扫后的地面进一步进行降水除尘,整个清扫过程只需要车体沿直线移动即可,然后由清扫刷8将垃圾导向两侧,由吸料套筒22吸收两侧垃圾,最后由雾化喷头30喷出水雾除尘,达到了方便使用且清扫效率高的目的,解决了现有的市政环卫清扫装置在工作时,通常需要环卫车沿着道路缓慢行驶,而车旁需要有一个工作人员握住吸气管道对各个地点的垃圾和灰尘进行吸收清扫,这种清扫装置需要工作人员手动辅助配合才能进行垃圾清理,不仅清扫效率低下,费时费力,且需要其他工作人员在路面行走配合,使用也非常麻烦的问题。
需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,包括驾驶室(1),其特征在于:所述驾驶室(1)的底部固定安装有行驶底盘(2),所述行驶底盘(2)的右侧固定安装有传动盒(3),所述传动盒(3)的右侧固定安装有固定板(4),所述固定板(4)的顶部固定安装有第一轴承(5),所述第一轴承(5)的内部固定安装有转杆(6),所述转杆(6)的底部固定连接有固定套(7),所述固定套(7)的底部固定安装有清扫刷(8),所述传动盒(3)的内部活动安装有主动杆(9),所述主动杆(9)的外侧固定安装有主动齿轮(10),所述传动盒(3)的内部活动安装有从动杆(11),所述从动杆(11)的外侧固定安装有从动齿轮(12),所述主动杆(9)与转杆(6)之间传动连接有传动皮带(13),所述传动盒(3)的顶部固定安装有电机(14),所述传动盒(3)的内部且位于主动杆(9)和从动杆(11)的外侧均固定安装有第二轴承(15),所述行驶底盘(2)的顶部固定安装有垃圾箱(16),所述垃圾箱(16)的顶部固定安装有吸风机(17),所述垃圾箱(16)的顶部开设有通孔(18),所述垃圾箱(16)内腔的顶壁固定安装有防尘网(19),所述垃圾箱(16)的正面和背面均开设有进口(20),所述进口(20)的内部固定安装有波纹软管(21),所述波纹软管(21)远离进口(20)的一端固定连接有吸料套筒(22),所述吸料套筒(22)的外侧固定安装有连接螺栓(23),所述吸料套筒(22)的外侧固定安装有连接板(24),所述垃圾箱(16)的正面和背面均固定安装有电推杆(25),所述垃圾箱(16)的左侧固定安装有水箱(26),所述水箱(26)的内部填充有洁净水(27),所述水箱(26)内腔的左侧壁固定安装有水泵(28),所述水箱(26)的左侧固定连接有出水管(29),所述出水管(29)的左端固定连接有雾化喷头(30)。
2.根据权利要求1所述的一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,其特征在于:所述主动杆(9)和转杆(6)的数量均为两个,所述电机(14)的输出端与正面主动杆(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,其特征在于:所述传动盒(3)为内部空心的长方体,所述从动杆(11)的数量为两个,两个从动杆(11)均位于两个主动杆(9)之间。
4.根据权利要求1所述的一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,其特征在于:所述主动齿轮(10)与从动齿轮(12)相互啮合,两个所述从动齿轮(12)之间相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,其特征在于:所述垃圾箱(16)为内部空心的长方体,所述防尘网(19)位于通孔(18)的正下方。
6.根据权利要求1所述的一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,其特征在于:所述防尘网(19)的顶部固定安装有活性炭颗粒,所述吸料套筒(22)通过连接螺栓(23)与波纹软管(21)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,其特征在于:所述连接板(24)的顶部与电推杆(25)的输出端固定连接,所述水箱(26)为内部空心的长方体。
8.根据权利要求1所述的一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,其特征在于:所述水泵(28)的底部固定安装有吸水管,所述水泵(28)的输出端与出水管(29)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,其特征在于:所述行驶底盘(2)的底部固定安装有车轮,所述清扫刷(8)的底部与车轮的底部位于同一水平线上。
10.根据权利要求1所述的一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置,其特征在于:所述清扫刷(8)的底面形状为圆形,两个所述清扫刷(8)均由若干个猪鬃毛刷组成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110379529.9A CN113047204A (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110379529.9A CN113047204A (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113047204A true CN113047204A (zh) | 2021-06-29 |
Family
ID=76519082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110379529.9A Withdrawn CN113047204A (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113047204A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114770533A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-22 | 煤炭科学研究总院有限公司 | 一种应急救援辅助机器人 |
CN115390131A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-11-25 | 山东航宇数字勘测有限公司 | 基于声波的非金属管线探测装置及其使用方法 |
-
2021
- 2021-04-08 CN CN202110379529.9A patent/CN113047204A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114770533A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-07-22 | 煤炭科学研究总院有限公司 | 一种应急救援辅助机器人 |
CN114770533B (zh) * | 2022-04-13 | 2024-03-29 | 煤炭科学研究总院有限公司 | 一种应急救援辅助机器人 |
CN115390131A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-11-25 | 山东航宇数字勘测有限公司 | 基于声波的非金属管线探测装置及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113047204A (zh) | 一种市政环卫用负压吸尘自动清扫装置 | |
CN108937707A (zh) | 一种市政清洁用具有烘干功能的地面清洁装置 | |
CN117627716A (zh) | 一种地下采矿降尘装置 | |
CN201221069Y (zh) | 微型电动吸扫式地面清扫车 | |
CN2291447Y (zh) | 吸尘式清道车 | |
CN219930816U (zh) | 一种具有抑尘功能的环卫保洁清扫车 | |
CN108104029B (zh) | 一种路面环保清扫装置 | |
CN215352656U (zh) | 一种建筑施工高效节能防扬尘装置 | |
CN209989747U (zh) | 一种节能控尘扫地车 | |
CN214883302U (zh) | 一种便于洒水除尘的道路清洁清扫装置 | |
CN2546495Y (zh) | 多功能电动环卫保洁车 | |
CN215888068U (zh) | 一种园林绿化保洁装置 | |
CN109281279B (zh) | 一种洗地车用高效节能清洗系统 | |
CN210104643U (zh) | 电动环卫清扫车 | |
CN2665206Y (zh) | 电动真空清扫车 | |
CN208917748U (zh) | 风机后置式真空吸尘车 | |
CN208879264U (zh) | 一种中央空调风管清洗吸尘机器人 | |
CN219671195U (zh) | 一种用于落叶清理并除尘的清洁车 | |
CN207553003U (zh) | 一种路面清扫车 | |
CN215669260U (zh) | 一种减少扬尘的新能源环卫用扫地车 | |
CN215482626U (zh) | 一种扫吸喷淋经济型扫地车 | |
CN215539378U (zh) | 一种建筑材料生产用除尘装置 | |
CN219195577U (zh) | 一种用于公路维护的养护装置 | |
CN105780695A (zh) | 一种高度可调节的扫盘及具有自卸功能的道路清扫车 | |
CN112281730A (zh) | 一种高效的节能环保道路垃圾清理车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210629 |