CN113046226B - 核酸提取用检测组件、核酸提取装置及其核酸提取方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种核酸提取用检测组件、核酸提取装置及其核酸提取方法，涉及核酸提取技术领域，包括：护套检测开关、检测销和弹性件；由于在拿取护套主体时，护套主体能够沿着第一方向推动检测销移动，当护套主体完全入位后，检测销被推动至护套检测开关的感应区域，护套检测开关感应到检测销，护套检测开关输出护套主体入位信号，后续程序即可进行，同时由于弹性件的设置，卸下护套主体时，弹性件推动检测销向远离感应区域的方向移动，护套检测开关无法感应检测销，护套检测开关输出护套主体未入位信号，以便后续护套主体拿取入位的检测，缓解了现有技术中存在的核酸提取装置无法判断护套是否取到位的技术问题。

Description

核酸提取用检测组件、核酸提取装置及其核酸提取方法

技术领域

本发明涉及核酸提取技术领域，尤其是涉及一种核酸提取用检测组件、核酸提取装置及其核酸提取方法。

背景技术

核酸是由许多核苷酸聚合成的生物大分子化合物，为生命的最基本物质之一。核酸广泛存在于动植物细胞、微生物体内，生物体内的核酸常与蛋白质结合成为核蛋白，对于核酸的研究与分析，在生命科学中有重大意义。

核酸提取装置是应用配套的核酸提取试剂来自动完成样本核酸提取工作的仪器。广泛应用在疾病控制中心、临床疾病诊断、输血安全、法医学鉴定、环境微生物检测、食品安全检测、畜牧业和分子生物学研究等多种领域。

但是，常见的核酸提取装置，缺少护套检测功能，当护套没有取到位的话，接下来进行取磁珠、核酸裂解等流程会导致试剂的浪费和污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核酸提取用检测组件、核酸提取装置及其核酸提取方法，以缓解了现有技术中存在的核酸提取装置无法判断护套是否取到位的技术问题。

第一方面，本发明提供的核酸提取用检测组件，用于检测护套主体的抓取位置，包括：护套检测开关、检测销和弹性件；

所述护套主体能够沿着第一方向推动所述检测销移动至所述护套检测开关的感应区域中；

所述弹性件与所述检测销连接，所述弹性件配置为能够使所述检测销具有向沿着所述第一方向相反方向移动的运动趋势。

在可选的实施方式中，所述核酸提取用检测组件还包括安装座；

所述护套检测开关与所述安装座连接，所述检测销设置有抵接凸起，所述弹性件套设于所述检测销上，且所述弹性件的两端分别与所述抵接凸起和所述安装座连接。

在可选的实施方式中，所述核酸提取用检测组件还包括护套支架；

所述护套支架上设置有护套插头，所述护套主体的内壁上设置有限位凹槽，所述护套插头的外壁上设置有限位凸起，所述限位凸起能够伸入到所述限位凹槽中，以使所述护套主体卡接在所述护套插头上。

第二方面，本发明提供的核酸提取装置，包括磁棒固定架和所述核酸提取用检测组件；

所述磁棒固定架上安装有磁棒主体，所述磁棒固定架配置为能够相对于所述核酸提取用检测组件的护套支架移动，以使所述磁棒主体带动所述护套主体沿着所述第一方向相反方向移动。

在可选的实施方式中，所述核酸提取装置还包括第一驱动构件、第一丝杠螺母，第一驱动安装板、磁棒架支撑板和磁棒架连接板；

所述第一丝杠螺母与所述第一驱动安装板连接，所述第一驱动构件与所述第一丝杠螺母传动连接，所述第一驱动安装板与所述磁棒架支撑板连接，所述磁棒固定架分别与所述磁棒架支撑板和所述磁棒架连接板连接。

在可选的实施方式中，所述核酸提取装置还包括第一上安装板、第一侧安装板、第一底板、导轨连接块和第一竖向滑动轨道；

所述第一上安装板的两端分别与两个所述第一侧安装板连接，所述第一底板的两端分别与两个所述第一侧安装板连接，所述第一侧安装板上安装有所述第一竖向滑动轨道，所述导轨连接块与所述第一竖向滑动轨道滑动连接，所述导轨连接块与所述第一驱动安装板连接。

在可选的实施方式中，所述第一侧安装板上设置有第一位置传感器，所述第一驱动安装板上设置有第一传感挡片。

在可选的实施方式中，所述核酸提取装置还包括第二驱动构件和第二丝杠螺母；

所述第二丝杠螺母与所述第一底板连接，所述第二驱动构件与所述第二丝杠螺母连接，所述第二驱动构件配置为能够通过所述第二丝杠螺母带动所述第一底板移动。

在可选的实施方式中，所述核酸提取装置还包括护套架支撑板；

所述护套架支撑板的一端与所述核酸提取用检测组件的护套支架连接，所述护套架支撑板的另一端与所述第一底板连接。

在可选的实施方式中，所述核酸提取装置还包括第二上安装板、第二侧安装板、第二底板和第二竖向滑动轨道；

所述第二上安装板的两端均设置有所述第二侧安装板，所述第二侧安装板与所述第二底板连接，所述第二侧安装板上设置有所述第二竖向滑动轨道，所述第一底板与所述第二竖向滑动轨道滑动连接。

在可选的实施方式中，所述第二侧安装板设置有第二位置传感器，所述第一底板上设置第二传感挡片。

在可选的实施方式中，所述核酸提取装置还包括固定底板、第一横向滑动轨道、滑轨底座、横向驱动构件和横向推板；

所述第一横向滑动轨道设置于所述固定底板上，所述滑轨底座与所述第二底板连接，所述滑轨底座与所述第一横向滑动轨道滑动连接；

所述横向驱动构件与所述横向推板连接，所述横向推板与所述滑轨底座连接，所述横向驱动构件通过所述横向推板推动所述滑轨底座沿着所述第一横向滑动轨道移动。

在可选的实施方式中，所述核酸提取装置还包括第二横向滑动轨道、推拉构件、连管加热组件和第三位置传感器；

所述连管加热组件储放有所述护套主体，所述第二横向滑动轨道设置于所述固定底板上，所述推拉构件与所述连管加热组件传动连接，所述连管加热组件与所述第二横向滑动轨道滑动连接；

所述第三位置传感器设置于所述固定底板上，所述第三位置传感器配置为能够检测所述连管加热组件在所述固定底板上的位置。

在可选的实施方式中，所述连管加热组件包括连管耗材、耗材和加热构件；

所述加热构件与所述第二横向滑动轨道滑动连接，所述连管耗材与所述加热构件连接，所述耗材检测开关用于感应所述连管耗材。

第三方面，本发明提供的基于所述核酸提取装置的核酸提取方法，包括以下步骤：

耗材检测：获取连管耗材的位置信息，获取耗材连管上耗材的感应信息，根据耗材位置信息和耗材感应信息对应控制护套检测开关工作；

护套检测：护套主体沿着第一方向推动检测销移动，护套检测开关获取护套主体的位置信息，根据护套位置信息对应控制护套支架的移动；

取珠步骤：护套支架朝向护套主体的方向移动，使护套主体卡接在护套插头上，护套主体移动到连管加热组件上的磁珠放置孔位，磁棒主体伸入到护套主体内，以使磁珠放置孔位中的磁珠吸附在护套主体的外表面上；

放珠步骤：护套主体移动到连管加热组件上的裂解孔位中，磁棒主体向远离护套主体的方向移动，磁珠掉落到裂解孔位中；

振荡步骤：护套主体在裂解孔位中振荡进行核酸裂解反应，磁棒主体伸入到护套主体内，以使带有核酸的磁珠吸附在护套主体上；

洗脱步骤：将核酸从磁珠上洗脱。

在可选的实施方式中，在护套检测步骤前还包括以下步骤：

耗材检测：获取连管耗材的位置信息，获取耗材连管上耗材的感应信息，根据耗材位置信息和耗材感应信息对应控制护套检测开关工作。

本发明提供的核酸提取用检测组件，用于检测护套主体的抓取位置，包括：护套检测开关、检测销和弹性件；由于在拿取护套主体时，护套主体能够沿着第一方向推动检测销移动，当护套主体完全入位后，检测销被推动至护套检测开关的感应区域，护套检测开关感应到检测销，护套检测开关输出护套主体入位信号，后续程序即可进行，同时由于弹性件的设置，卸下护套主体时，弹性件推动检测销向远离感应区域的方向移动，护套检测开关无法感应检测销，护套检测开关输出护套主体未入位信号，缓解了现有技术中存在的核酸提取装置无法判断护套是否取到位的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的核酸提取用检测组件的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的核酸提取装置的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的核酸提取装置中第二驱动构件的安装结构示意图；

图4为本发明实施例提供的核酸提取装置中第一驱动构件的安装结构示意图；

图5为本发明实施例提供的核酸提取装置中横向驱动构件的安装结构示意图；

图6为本发明实施例提供的核酸提取装置中加热构件的结构示意图。

图标：1-护套检测开关；2-检测销；3-抵接凸起；4-弹性件；5-安装座；6-护套支架；7-护套插头；8-限位凸起；9-磁棒固定架；10-磁棒主体；11-第一驱动构件；12-第一丝杠螺母；13-第一驱动安装板；14-磁棒架支撑板；15-磁棒架连接板；16-第一上安装板；17-第一侧安装板；18-第一底板；19-导轨连接块；20-第一竖向滑动轨道；21-第一位置传感器；22-第一传感挡片；23-第二驱动构件；24-第二丝杠螺母；25-护套架支撑板；26-第二上安装板；27-第二侧安装板；28-第二底板；29-第二竖向滑动轨道；30-第二位置传感器；31-第二传感挡片；32-固定底板；33-第一横向滑动轨道；34-滑轨底座；35-横向驱动构件；36-横向推板；37-第二横向滑动轨道；38-推拉构件；39-连管加热组件；40-第三位置传感器；41-连管耗材；42-耗材检测开关；43-加热构件；44-加热块；45-隔热块；46-隔热垫；47-加热安装基座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实施例提供的核酸提取用检测组件，用于检测护套主体的抓取位置，包括：护套检测开关1、检测销2和弹性件4；护套主体能够沿着第一方向推动检测销2移动至护套检测开关1的感应区域中；弹性件4与检测销2连接，弹性件4配置为能够使检测销2具有向沿着第一方向相反方向移动的运动趋势。

具体的，护套主体拿取的过程中，护套主体与检测销2抵接，护套主体推动检测销2沿着第一方向移动，检测销2朝向护套检测开关1感应区域的方向移动，此时弹性件4为压缩状态，当护套主体拿取入位时，检测销2恰好位于感应区域中，护套检测开关1感应到检测销2，护套检测开关1输出护套主体拿取到位信号，后续程序即可进行。

将护套主体卸下后，弹性件4产生的弹力推动检测销2向远离护套检测开关1感应区域的方向移动，使检测销2回归到初始位置，护套检测开关1无法检测检测销2，护套检测开关1输出护套主体未拿取到位信号，后续程序无法进行。

护套检测开关1具体设置可设置为接触开关，在接触开关上设置感应片，护套主体拿取到位时，检测销2与感应片接触，接触开关输出入位信号,护套检测开关1也可设置为光耦合开关，根据实际情况选择护套检测开关1的具体结构种类。

其中，护套支架6上，每根磁棒主体10都对应设置有一组护套检测开关1，从而形成阵列的护套检测开关1排布，每个护套主体对应一个护套检测开关1，护套检测开关1可以采用槽型的传感器。

在可选的实施方式中，核酸提取用检测组件还包括安装座5；护套检测开关1与安装座5连接，检测销2设置有抵接凸起3，弹性件4套设于检测销2上，且弹性件4的两端分别与抵接凸起3和安装座5连接。

具体的，护套检测开关1固定在安装座5上，安装座5具有通孔，检测销2能够沿着通孔上下移动，检测销2的外圆周方向设置抵接凸起3，弹性件4套设在检测销2上，且弹性件4位于抵接凸起3和安装座5之间，弹性件4具体设置为压缩弹簧。

在可选的实施方式中，核酸提取用检测组件还包括护套支架6；护套支架6上设置有护套插头7，护套主体的内壁上设置有限位凹槽，护套插头7的外壁上设置有限位凸起8，限位凸起8能够伸入到限位凹槽中，以使护套主体卡接在护套插头7上。

具体的，安装座5设置在护套支架6上，在护套支架6上固定护套插头7，护套支架6能够朝向护套主体的方向移动，使护套插头7伸入到护套主体内，护套插头7顶护套检测销2的凸起，从而推动检测销2向上移动，弹性件4压缩，在护套主体拿取到位时，护套插头7上的限位凸起8伸入到护套主体上的限位凹槽中，护套主体卡接在护套插头7上，从而护套支架6的移动可以带动护套主体移动。

本实施例提供的核酸提取用检测组件，用于检测护套主体的抓取位置，包括：护套检测开关1、检测销2和弹性件4；由于在拿取护套主体时，护套主体能够沿着第一方向推动检测销2移动，当护套主体完全入位后，检测销2被推动至护套检测开关1的感应区域，护套检测开关1感应到检测销2，护套检测开关1输出护套主体入位信号，后续程序即可进行，同时由于弹性件4的设置，卸下护套主体时，弹性件4推动检测销2向远离感应区域的方向移动，护套检测开关1无法感应检测销2，护套检测开关1输出护套主体未入位信号，缓解了现有技术中存在的核酸提取装置无法判断护套是否取到位的技术问题，并且，核酸提取用检测组件以及实现护套取放的具体结构，结构简单、实现了护套的精确取放。

在上述实施例的基础上，如图2、图3所示，本实施例提供的核酸提取装置，包括磁棒固定架9和核酸提取用检测组件；磁棒固定架9上安装有磁棒主体10，磁棒固定架9配置为能够相对于核酸提取用检测组件的护套支架6移动，以使磁棒主体10带动护套主体沿着第一方向相反方向移动。

具体的，磁棒固定架9上固定安装有磁棒主体10，磁棒主体10位于护套支架6的正上方，磁棒固定架9能够相对于护套支架6移动，使磁棒固定架9上的磁棒主体10伸入到护套支架6上的护套主体内，推动护套主体移动，断开限位凸起8与限位凹槽之间的卡接，使护套主体从护套支架6上分离。

在可选的实施方式中，核酸提取装置还包括第一驱动构件11、第一丝杠螺母12，第一驱动安装板13、磁棒架支撑板14和磁棒架连接板15；第一丝杠螺母12与第一驱动安装板13连接，第一驱动构件11与第一丝杠螺母12传动连接，第一驱动安装板13与磁棒架支撑板14连接，磁棒固定架9分别与磁棒架支撑板14和磁棒架连接板15连接。

具体的，第一丝杠螺母12安装在第一驱动安装板13上，第一驱动构件11的驱动螺杆与第一丝杠螺母12传动连接，通过驱动螺杆的旋转带动第一丝杠螺母12在驱动螺杆上移动，进而带动第一驱动安装板13上下移动。

第一驱动安装板13通过磁棒架支撑板14和磁棒架连接板15将磁棒固定架9固定，使磁棒固定架9能够随着第一驱动安装板13一同移动。

如图4所示，在可选的实施方式中，核酸提取装置还包括第一上安装板16、第一侧安装板17、第一底板18、导轨连接块19和第一竖向滑动轨道20；第一上安装板16的两端分别与两个第一侧安装板17连接，第一底板18的两端分别与两个第一侧安装板17连接，第一侧安装板17上安装有第一竖向滑动轨道20，导轨连接块19与第一竖向滑动轨道20滑动连接，导轨连接块19与第一驱动安装板13连接。

具体的，第一上安装板16位于第一侧安装板17的顶部，两个第一侧安装板17分别位于第一上安装板16的两侧，在两个第一侧安装板17上均安装有第一竖向滑动轨道20，在两个第一竖向滑动轨道20上均设置有导轨连接块19，第一驱动安装板13的两端分别与两个导轨连接块19连接，使第一侧安装板17通过导轨连接块19沿着第一竖向滑动轨道20在第一上安装板16与第一底板18之间移动。

在可选的实施方式中，第一侧安装板17上设置有第一位置传感器21，第一驱动安装板13上设置有第一传感挡片22。

具体的，在第一侧安装板17上安装第一位置传感器21，第一位置传感器21可设置为原点传感器，也可设置为光耦传感器，在第一驱动安装板13上设置第一传感挡片22，第一传感挡片22随着第一驱动安装板13一同移动，第一位置传感器21具有检测区域，第一传感挡片22遮挡第一位置传感器21的检测区域，检测第一驱动安装版相对于第一侧安装板17的具体位置。

本实施例提供的核酸提取装置，通过第一驱动构件11带动第一驱动安装板13移动，第一驱动安装板13的移动带动磁棒固定架9移动，使磁棒固定架9上的磁棒主体10能够伸入到护套主体内，推动护套主体移动；通过第一位置传感器21与第一传感挡片22的配合设置，检测第一驱动安装板13的具体位置。

在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的核酸提取装置还包括第二驱动构件23和第二丝杠螺母24；第二丝杠螺母24与第一底板18连接，第二驱动构件23与第二丝杠螺母24连接，第二驱动构件23配置为能够通过第二丝杠螺母24带动第一底板18移动。

具体的，第二丝杠螺母24安装在第一底板18上，第二驱动构件23的螺杆旋转使第一底板18沿着螺杆移动，带动第一上安装板16和第一侧安装板17整体移动。

在可选的实施方式中，核酸提取装置还包括护套架支撑板25；护套架支撑板25的一端与核酸提取用检测组件的护套支架6连接，护套架支撑板25的另一端与第一底板18连接。

具体的，护套支架6通过护套架支撑板25与第一底板18连接，护套支架6随着第一底板18一同移动。

在可选的实施方式中，核酸提取装置还包括第二上安装板26、第二侧安装板27、第二底板28和第二竖向滑动轨道29；第二上安装板26的两端均设置有第二侧安装板27，第二侧安装板27与第二底板28连接，第二侧安装板27上设置有第二竖向滑动轨道29，第一底板18与第二竖向滑动轨道29滑动连接。

具体的，两个第二侧安装板27分别安装在第二上安装板26上，在每个第二侧安装板27上均设置第二竖向滑动轨道29，第一底板18的两端分别与第二竖向滑动轨道29滑动连接，使第一底板18能够沿着第二竖向滑动轨道29在第二上安装板26和第二底板28之间移动。

在可选的实施方式中，第二侧安装板27设置有第二位置传感器30，第一底板18上设置第二传感挡片31。

具体的，在第二侧安装板27上固定安装第二位置传感器30，第二位置传感器30可与第一位置传感器21设置为相同结构，在第一底板18上设置第二传感挡片31，第二传感挡片31随着第一底板18一同移动，第二位置传感器30具有检测区域，第二传感挡片31遮挡第二位置传感器30的检测区域，检测第一底板18相对于第二侧安装板27的具体位置。

本实施例提供的核酸提取装置，通过第二驱动构件23带动第一底板18移动，与第一底板18间接连接的护套支架6和磁棒固定架9连接一同移动，进而带动磁棒主体10和护套主体一同移动，结构稳定性更强，结构运动精度更高。

在上述实施例的基础上，如图5所示，在可选的实施方式中，本实施例提供的核酸提取装置还包括固定底板32、第一横向滑动轨道33、滑轨底座34、横向驱动构件35和横向推板36；第一横向滑动轨道33设置于固定底板32上，滑轨底座34与第二底板28连接，滑轨底座34与第一横向滑动轨道33滑动连接；横向驱动构件35与横向推板36连接，横向推板36与滑轨底座34连接，横向驱动构件35通过横向推板36推动滑轨底座34沿着第一横向滑动轨道33移动。

具体的，在固定底板32上设置第一横向滑动轨道33，第二底板28通过滑轨底座34沿着第一横向滑动轨道33移动，横向驱动构件35通过横向推板36推动滑轨底座34移动，使第二底板28沿着第一横向滑动轨道33滑动，进而使与第二底板28连接的第二侧安装板27移动，实现改变护套主体和磁棒主体10横向位置的技术效果。

如图6所示，在可选的实施方式中，核酸提取装置还包括第二横向滑动轨道37、推拉构件38、连管加热组件39和第三位置传感器40；连管加热组件39储放有护套主体，第二横向滑动轨道37设置于固定底板32上，推拉构件38与连管加热组件39传动连接，连管加热组件39与第二横向滑动轨道37滑动连接；第三位置传感器40设置于固定底板32上，第三位置传感器40配置为能够检测连管加热组件39在固定底板32上的位置。

具体的，在固定底板32上设置第二横向滑动轨道37和第三位置传感器40，第三位置传感器40可与第二位置传感器30、第一位置传感器21为相同结构，推拉构件38具体可设置为抽屉结构，通过推拉抽屉，使连管加热组件39沿着第二横向滑动轨道37在水平方向上移动。

耗材检测开关42是用来检测该孔位是否有耗材，耗材检测开关42设置在连管耗材41的某一孔位附近，其位置不受限制，比如具体的可以如图所示，设置在连管耗材41的最左侧孔位的附近，可以设置在该孔位的一侧，比如，利用摆动传感器时，耗材检测开关42设置在耗材检测安装座5上，并位于连管耗材41最左侧孔位的一侧，从而当耗材放入时，耗材下压摆动传感器的摆动杆，从而检测到。可根据具体情况选择不同种类的耗材检测开关42，比如利用压力传感器时，将耗材检测开关42和耗材检测安装座5都设置在某一孔位的正下方，耗材下压时能够被检测到。

在可选的实施方式中，连管加热组件39包括连管耗材41、耗材检测开关42和加热构件43；加热构件43与第二横向滑动轨道37滑动连接，连管耗材41与加热构件43连接，耗材检测开关42用于感应连管耗材41。

具体的，连管耗材41随同加热构件43沿着第二横向滑动轨道37移动，耗材检测开关42安装在连管耗材41上，耗材检测开关42检测连管耗材41每个放置孔位上是否具有放置物。

另外，加热构件43具体包括加热块44、隔热块45、隔热垫46和加热安装基座47，加热安装基座47与第二横向滑动轨道37滑动连接，两个隔热块45安装在加热安装基座47上，两个隔热块45之间设置隔热垫46，加热块44设置在两个隔热块45之间，且加热块44设置在隔热垫46上，连管耗材41能够伸入到加热块44上，利用加热块44对连管耗材41进行加热。

本实施例提供的核酸提取装置，通过第三位置传感器40的设置，检测连管耗材41的具体位置，连管耗材41到达工作位置后，第三位置传感器40输出控制信号，以使后续工作进行。

本实施例提供的基于核酸提取装置的核酸提取方法，包括以下步骤：护套检测：护套主体沿着第一方向推动检测销2移动，护套检测开关1获取护套主体的位置信息，根据护套位置信息对应控制护套支架6的移动；取珠步骤：护套支架6朝向护套主体的方向移动，使护套主体卡接在护套插头7上，护套主体移动到连管加热组件39上的磁珠放置孔位，磁棒主体10伸入到护套主体内，以使磁珠放置孔位中的磁珠吸附在护套主体的外表面上；放珠步骤：护套主体移动到连管加热组件39上的裂解孔位中，磁棒主体10向远离护套主体的方向移动，磁珠掉落到裂解孔位中；振荡步骤：护套主体在裂解孔位中振荡进行核酸裂解反应，磁棒主体10伸入到护套主体内，以使带有核酸的磁珠吸附在护套主体上；洗脱步骤：将核酸从磁珠上洗脱。

在可选的实施方式中，在护套检测步骤前还包括以下步骤：耗材检测：获取连管耗材41的位置信息，获取耗材连管上耗材的感应信息，根据耗材位置信息和耗材感应信息对应控制护套检测开关1工作。

具体的，利用推拉构件38推动连管耗材41移动，第三位置传感器40检测装载有连管耗材41的位置，判断连管耗材41是否处于工作位置，且耗材检测开关42进行检测判断哪个连管耗材41孔位上有耗材，耗材检测开关42检测到那些孔位上有耗材之后可以把信息传导到控制系统，控制系统控制相应有耗材的孔位对应的护套检测开关1工作，其他没有耗材的孔位对应的护套检测开关1暂时不工作。

整个装置里，位置传感器、耗材检测开关42以及护套检测开关1的设置对于核酸提取的自动化是至关重要的，位置传感器、耗材检测开关42以及护套检测开关1之间紧密配合，联动起作用。首先，推拉构件38推入，第三位置传感器40检测到加热构件43到位之后，耗材检测开关42进行检测判断哪个孔位上有耗材；耗材检测开关42检测到那些孔位上有耗材之后可以把信息传导到控制系统，控制系统控制相应有耗材的孔位对应的护套检测开关1工作，其他没有耗材的孔位对应的护套检测开关1暂时不工作。

由于护套检测开关1的作用主要是检测护套有没有取到位，护套没有取到位的话，接下来进行取磁珠、核酸裂解等流程会导致试剂的浪费和污染，因此一定要判断护套有没有取到位。

因此，通过耗材检测开关42进行检测判断哪个孔位上有耗材反馈给相应有耗材的孔位对应的护套检测开关1之后，控制护套检测开关1工作或者不工作，从而能够有序的保证后续核酸提取流程的自动进行。

比如，在16列的检测孔位上，我们只放置了8个连管耗材41之后，推拉构件38推入，第三位置传感器40检测到加热构件43到位之后，耗材检测开关42进行检测判断哪8个孔位上有耗材；耗材检测开关42检测到哪8个孔位上有耗材之后可以把信息传导到控制系统，控制系统控制相应有耗材的8个孔位对应的护套检测开关1工作，其余护套检测开关1不工作。然后进行接下来的核酸提取流程。

一个在此之上的进一步改进是，比如我们只放置了8个9连管耗材41之后，推拉构件38推入，第三位置传感器40检测到加热构件43到位之后，耗材检测开关42进行检测判断哪8个孔位上有耗材；耗材检测开关42检测到哪8个孔位上有耗材之后可以把信息传导到控制系统，此时控制系统还可以设置这8个放好耗材中的孔位哪些可以进行下一步的核酸提取流程，哪些不进行。比如，可以通过系统设置这8个中的某5个连管耗材41对应的护套检测开关1工作，其他没有耗材的孔位或者虽然有耗材但是不准备让他工作的孔位对应的护套检测开关1不工作。从而只有这5个连管耗材41对应的护套检测开关1工作的孔位进行接下来的核酸提取流程。

核酸提取的整个原始位置是处在各个位置上的位置传感器处，护套主体放置在连管耗材41中，工作时，先进行原点找零动作，然后在总控制下，横向驱动构件35先推动滑轨底座34进行横向运动，使护套支架6和磁棒固定架9一同运动到护套放置孔位的正上方，然后第二驱动构件23带动护套支架6向下运动进行取护套，取完护套后整个机构走到放置磁珠孔位，第一驱动构件11带动磁棒主体10向下运动，使得磁棒主体10伸入到护套主体最底部，由于磁珠与磁棒主体10的磁性作用，磁珠附着在护套主体的表面，从而进行取磁珠，加热块44进行加热，取完磁珠后，第二驱动构件23带动护套支架6和磁棒固定架9整个结构上升脱离磁珠孔位，然后横向驱动构件35推动护套支架6和磁棒固定架9做水平运动，运动到裂解恐位，第二驱动构件23带动护套支架6和磁棒固定架9向下运动到裂解孔位内，然后第一驱动构件11带动磁棒固定架9向上运动，由于磁珠与磁棒主体10是通过磁性吸引结合的，当磁棒主体10向上运动后，吸附在护套主体上的磁珠从而脱离到裂解孔位内，然后第二驱动构件23带动护套支架6和磁棒固定架9整体振荡进行核酸裂解反应，裂解完成之后，第一驱动构件11向下运动，磁棒主体10把磁珠吸到护套主体上，此时的磁珠上结合了核酸；然后横向驱动构件35带动护套支架6和磁棒固定架9整个结构做水平运动依次到清洗洗涤孔位进行清洗、洗涤等核酸提取过程；清洗、洗涤完成以后，做水平运动进入洗脱孔位，此时磁珠上的核酸被洗脱下来；洗脱完成后，做水平运动到之前的磁珠孔位，这时，第一驱动构件11带动磁棒固定架9向上运动，从而磁棒主体10向上运动，由于磁珠与磁棒主体10是通过磁性吸引结合的，当磁棒主体10向上运动后，吸附在护套上的进行磁珠的脱离，然后做水平运动重新返回到放置护套主体的位置孔位的正上方，第一驱动构件11带动磁棒主体10向下运动通过磁棒主体10向下运动顶压护套主体进行从而完成弃护套动作，然后整个机构返回归零位置。

采用新的护套检测、耗材检测、到位检测配合使用的检测手段的核酸提取结构，以及结合了上述检测步骤的核酸提取流程方法，实现了自动化实现核酸的提取，提高了核酸提取效率，并且通过护套和耗材检测手段的检测更加高效和准确。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种核酸提取用检测组件，用于检测护套主体的抓取位置，其特征在于，包括：护套检测开关（1）、检测销（2）和弹性件（4）；

所述护套主体能够沿着第一方向推动所述检测销（2）移动至所述护套检测开关（1）的感应区域中；

所述弹性件（4）与所述检测销（2）连接，所述弹性件（4）配置为能够使所述检测销（2）具有向沿着所述第一方向相反方向移动的运动趋势；

所述核酸提取用检测组件还包括安装座（5）；

所述护套检测开关（1）与所述安装座（5）连接，所述检测销（2）设置有抵接凸起（3），所述弹性件（4）套设于所述检测销（2）上，且所述弹性件（4）的两端分别与所述抵接凸起（3）和所述安装座（5）连接；

所述核酸提取用检测组件还包括护套支架（6）；

所述护套支架（6）上设置有护套插头（7），所述护套主体的内壁上设置有限位凹槽，所述护套插头（7）的外壁上设置有限位凸起（8），所述限位凸起（8）能够伸入到所述限位凹槽中，以使所述护套主体卡接在所述护套插头（7）上；

安装座（5）设置在护套支架（6）上，护套支架（6）的移动可以带动护套主体移动。

2.一种核酸提取装置，其特征在于，包括磁棒固定架（9）和如权利要求1所述的核酸提取用检测组件；

所述磁棒固定架（9）上安装有磁棒主体（10），所述磁棒固定架（9）配置为能够相对于所述核酸提取用检测组件的护套支架（6）移动，以使所述磁棒主体（10）带动所述护套主体沿着所述第一方向相反方向移动。

3.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，

所述核酸提取装置还包括第一驱动构件（11）、第一丝杠螺母（12），第一驱动安装板（13）、磁棒架支撑板（14）和磁棒架连接板（15）；

所述第一丝杠螺母（12）与所述第一驱动安装板（13）连接，所述第一驱动构件（11）与所述第一丝杠螺母（12）传动连接，所述第一驱动安装板（13）与所述磁棒架支撑板（14）连接，所述磁棒固定架（9）分别与所述磁棒架支撑板（14）和所述磁棒架连接板（15）连接。

4.根据权利要求3所述的核酸提取装置，其特征在于，

所述核酸提取装置还包括第一上安装板（16）、第一侧安装板（17）、第一底板（18）、导轨连接块（19）和第一竖向滑动轨道（20）；

所述第一上安装板（16）的两端分别与两个所述第一侧安装板（17）连接，所述第一底板（18）的两端分别与两个所述第一侧安装板（17）连接，所述第一侧安装板（17）上安装有所述第一竖向滑动轨道（20），所述导轨连接块（19）与所述第一竖向滑动轨道（20）滑动连接，所述导轨连接块（19）与所述第一驱动安装板（13）连接。

5.根据权利要求4所述的核酸提取装置，其特征在于，

所述第一侧安装板（17）上设置有第一位置传感器（21），所述第一驱动安装板（13）上设置有第一传感挡片（22）。

6.根据权利要求4所述的核酸提取装置，其特征在于，

所述核酸提取装置还包括第二驱动构件（23）和第二丝杠螺母（24）；

所述第二丝杠螺母（24）与所述第一底板（18）连接，所述第二驱动构件（23）与所述第二丝杠螺母（24）连接，所述第二驱动构件（23）配置为能够通过所述第二丝杠螺母（24）带动所述第一底板（18）移动。

7.根据权利要求6所述的核酸提取装置，其特征在于，

所述核酸提取装置还包括护套架支撑板（25）；

所述护套架支撑板（25）的一端与所述核酸提取用检测组件的护套支架（6）连接，所述护套架支撑板（25）的另一端与所述第一底板（18）连接。

8.根据权利要求6所述的核酸提取装置，其特征在于，

所述核酸提取装置还包括第二上安装板（26）、第二侧安装板（27）、第二底板（28）和第二竖向滑动轨道（29）；

所述第二上安装板（26）的两端均设置有所述第二侧安装板（27），所述第二侧安装板（27）与所述第二底板（28）连接，所述第二侧安装板（27）上设置有所述第二竖向滑动轨道（29），所述第一底板（18）与所述第二竖向滑动轨道（29）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的核酸提取装置，其特征在于，

所述第二侧安装板（27）设置有第二位置传感器（30），所述第一底板（18）上设置第二传感挡片（31）。

10.根据权利要求8所述的核酸提取装置，其特征在于，

所述核酸提取装置还包括固定底板（32）、第一横向滑动轨道（33）、滑轨底座（34）、横向驱动构件（35）和横向推板（36）；

所述第一横向滑动轨道（33）设置于所述固定底板（32）上，所述滑轨底座（34）与所述第二底板（28）连接，所述滑轨底座（34）与所述第一横向滑动轨道（33）滑动连接；

所述横向驱动构件（35）与所述横向推板（36）连接，所述横向推板（36）与所述滑轨底座（34）连接，所述横向驱动构件（35）通过所述横向推板（36）推动所述滑轨底座（34）沿着所述第一横向滑动轨道（33）移动。

11.根据权利要求10所述的核酸提取装置，其特征在于，

所述核酸提取装置还包括第二横向滑动轨道（37）、推拉构件（38）、连管加热组件（39）和第三位置传感器（40）；

所述连管加热组件（39）储放有所述护套主体，所述第二横向滑动轨道（37）设置于所述固定底板（32）上，所述推拉构件（38）与所述连管加热组件（39）传动连接，所述连管加热组件（39）与所述第二横向滑动轨道（37）滑动连接；

所述第三位置传感器（40）设置于所述固定底板（32）上，所述第三位置传感器（40）配置为能够检测所述连管加热组件（39）在所述固定底板（32）上的位置。

12.根据权利要求11所述的核酸提取装置，其特征在于，

所述连管加热组件（39）包括连管耗材（41）、耗材检测开关（42）和加热构件（43）；

所述加热构件（43）与所述第二横向滑动轨道（37）滑动连接，所述连管耗材（41）与所述加热构件（43）连接，所述耗材检测开关（42）用于感应所述连管耗材（41）。

13.一种基于权利要求2-12任一项所述的核酸提取装置的核酸提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

护套检测：护套主体沿着第一方向推动检测销（2）移动，护套检测开关（1）获取护套主体的位置信息，根据护套位置信息对应控制护套支架（6）的移动；

取珠步骤：护套支架（6）朝向护套主体的方向移动，使护套主体卡接在护套插头（7）上，护套主体移动到连管加热组件（39）上的磁珠放置孔位，磁棒主体（10）伸入到护套主体内，以使磁珠放置孔位中的磁珠吸附在护套主体的外表面上；

放珠步骤：护套主体移动到连管加热组件（39）上的裂解孔位中，磁棒主体（10）向远离护套主体的方向移动，磁珠掉落到裂解孔位中；

振荡步骤：护套主体在裂解孔位中振荡进行核酸裂解反应，磁棒主体（10）伸入到护套主体内，以使带有核酸的磁珠吸附在护套主体上；

洗脱步骤：将核酸从磁珠上洗脱。

14.根据权利要求13所述的核酸提取方法，其特征在于，在护套检测步骤前还包括以下步骤：

耗材检测：获取连管耗材（41）的位置信息，获取耗材连管上耗材的感应信息，根据耗材位置信息和耗材感应信息对应控制护套检测开关（1）工作。