CN113043828A - 一种车辆混合动力系统的变速器及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆混合动力系统的变速器及控制方法，包括发动机总成、辅助电机、驱动电机、动力输入轴、第一动力输出轴、第二动力输出轴、差速器和蓄电池；其控制方法构成纯电动驱动模式、纯动力驱动模式、油电混合驱动模式、全功率输出模式和能量回收模式等七种控制模式，换档组件采用两档构型。有益效果：本发明能够更充分地利用辅助电机和驱动电机的性能，使得发动机总成的工作区间进一步优化，同时充分使用电机可以使得整个系统工作效率有效提升；采用两档构型，是进一步简化变速器内部的结构释放空间，节省成本；在辅助电机布置中加入了第一同步器的机构，使得这个辅助电机的工作模式增加，同时可以使整个系统工作更为平顺。

Description

一种车辆混合动力系统的变速器及控制方法
技术领域
本发明涉及一种变速器及控制方法，特别指一种车辆混合动力系统的变速器及控制方法，属于混合动力车辆的传动系统技术领域。
背景技术
随着全球化石能源消耗量的日益增加，人类正面临着越来越严峻的环境污染和资源枯竭问题。汽车作为当前最主要的交通工具，每年要消耗大量的石油资源，且随着经济的发展，汽车保有量还将持续增加。如何减少汽车对石油资源的消耗和对环境的影响受到了各大汽车企业和各国政府的重视。如今的汽车行业面临着巨大压力,由于混合动力汽车具有节能、低排放等优点,成为汽车研究与开发领域的重点。
传统的混合动力变速器是在传统变速器的基础上进行电动化改进的方案，此种方案可以在传统变速器基础上更改为混合动力路线，是一种可以快速实现混合动力的方式，但是这种混合动力系统成本高、结构复杂、技术难度大、质量体积大，而且没有办法缓解对发动机的需求，同时多种动力源之间工作协同不畅，导致混合动力系统工作模式单一，无法满足车辆行驶在复杂路况时对动力的需求。
现有技术的混合动力变速器存在两种动力布置方案：第一种电机置于离合器前、发动机后；第二种电机置于离合器后、变速器前，但是在第一种方案中电机的作用只能是启动发电，第二种中电机的作用是提供辅助驱动力，但是在多档化换挡过程中需要频繁脱开接合离合器从而达到发动机动力介入工作的能力，使得换挡过程变得冗余。两种方案的混合动力存在多动力源工作协调不畅，导致混合动力系统中的动力源工作能力存在较大浪费的问题。同时，add-on形式的混合动力变速器对于发动机工作依赖程度极大，电机多处于辅助工作状态，导致整体油耗下降不明显。
发明内容
发明目的：针对现有技术中的混动变速器制造成本高、质量大、体积大，多种动力源协同工作不畅以及工作模式单一的问题，本发明提供一种车辆混合动力系统的变速器及控制方法。
技术方案：一种车辆混合动力系统的变速器，包括发动机总成、辅助电机、驱动电机、动力输入轴、第一动力输出轴、第二动力输出轴、差速器和蓄电池；
所述辅助电机与发动机总成之间设有发动机启动齿轮副，所述辅助电机通过发动机启动齿轮副与发动机总成连接；
所述辅助电机与动力输入轴之间设有辅助电机驱动齿轮副，所述辅助电机通过辅助电机驱动齿轮副与动力输入轴连接；
所述发动机启动齿轮副的主动轮与辅助电机驱动齿轮副的主动轮之间设有第一同步器，所述第一同步器与辅助电机连接，所述第一同步器可以分别实现辅助电机与发动机启动齿轮副的连接或者辅助电机与辅助电机驱动齿轮副的连接或者实现辅助电机的空转；
所述发动机启动齿轮副的从动轮与辅助电机驱动齿轮副的从动轮之间设有第一离合器；所述发动机总成与动力输入轴连接，所述动力输入轴上从发动机总成一侧开始依次连接有发动机启动齿轮副的从动轮、第一离合器和辅助电机驱动齿轮副，所述第一离合器实现发动机总成与动力输入轴连接和断开；
所述动力输入轴与第一动力输出轴之间设有换档组件；
所述换档组件组件与第一动力输出轴的输出端之间设有第二离合器，所述第二离合器控制第一动力输出轴动力输出的通断；
所述第一动力输出轴与差速器连接，驱动力由差速器输出；
所述驱动电机与第二动力输出轴连接，所述第二动力输出轴上设有制动器；所述第二动力输出轴与差速器连接，驱动力由差速器输出；
所述辅助电机和驱动电机分别与蓄电池连接。
本发明通过利用辅助电机和驱动电机的性能，使得发动机的工作区间进一步优化，同时充分使用电机可以使得整个系统工作效率有效提升；在辅助电机布置中加入了第一同步器的机构，使得这个辅助电机的工作模式增加，同时可以使整个系统工作更为平顺。
优选项，为了进一步简化变速器内部的结构释放空间，节省成本，所述换档组件包括Ⅰ档传动组件、Ⅱ档传动组件和第二同步器，所述第二同步器可以选择Ⅰ档传动组件接入动力输入轴与第一动力输出轴之间或者选择Ⅱ档传动组件接入动力输入轴与第一动力输出轴之间或者断开动力输入轴与第一动力输出轴之间的连接。
优选项，为了能够实现动能回收功能以及进一步提升工作效率，所述辅助电机和驱动电机为起动发电一体机。在车辆制动过程中通过驱动电机将制动过程中的动能转化为电能回收，在蓄电池电量低于设定值时通过发动机驱动辅助电机发电补充蓄电池电能，保持驱动电机持续工作。
优选项，为了优化NVH，提高振动平衡性和提高系统刚度，所述第一动力输出轴和第二动力输出轴相互平行，并且对称分布于差速器两侧。
优选项，为了进一步优化NVH，提高振动平衡性和提高系统刚度，所述辅助电机的主轴与动力输入轴平行并且朝向发动机总成一侧。
一种车辆混合动力系统的变速器的控制方法，包括以下驱动模式，
驱动电机驱动的纯电动驱动模式：启动驱动电机，同时断开制动器和第二离合器，蓄电池给驱动电机供电，驱动电机输出的动力依次经第二动力输出轴和差速器输出驱动力；
驱动电机和辅助电机共同驱动的混合纯电动驱动模式：同时启动驱动电机和辅助电机，第一同步器与辅助电机驱动齿轮副啮合，第一离合器和制动器断开，同时第二离合器接合，蓄电池分别给驱动电机和辅助电机供电，驱动电机输出的动力经第二动力输出轴传递至差速器，辅助电机输出的动力依次经辅助电机驱动齿轮副、动力输入轴、换档组件、第一动力输出轴传递至差速器，驱动电机和辅助电机输出的动力经差速器汇合后输出；
辅助电机发电同时驱动电机驱动的纯电动驱动模式：同时启动发动机总成和驱动电机，第一同步器与发动机启动齿轮副啮合，第一离合器和制动器断开，发动机总成通过发动机启动齿轮副驱动辅助电机转动，辅助电机切换为发电模式给蓄电池充电；同时蓄电池给驱动电机供电，驱动电机输出的动力依次经第二动力输出轴和差速器输出驱动力；
纯动力驱动模式：单独启动发动机总成，断开第一同步器，第一离合器和第二离合器同时接合，制动器制动，发动机总成输出的动力经动力输入轴、换档组件、第一动力输出轴传递至差速器，由差速器输出驱动力；
油电混合驱动模式：同时启动发动机总成和驱动电机，同时断开第一同步器和制动器，第一离合器和第二离合器同时接合，发动机总成输出的动力经动力输入轴、换档组件、第一动力输出轴传递至差速器；蓄电池给驱动电机供电，驱动电机输出的动力经第二动力输出轴传递至差速器，驱动电机和发动机总成输出的动力经差速器汇合后输出；
全功率输出模式：同时启动发动机总成、辅助电机和驱动电机，蓄电池同时给辅助电机和驱动电机供电，第一同步器与辅助电机驱动齿轮副啮合，断开制动器，第一离合器和第二离合器同时接合，发动机总成输出的动力与辅助电机经辅助电机驱动齿轮副汇合于动力输入轴，汇合后的动力经换档组件、第一动力输出轴传递至差速器，驱动电机输出的动力经第二动力输出轴传递至差速器，所有动力经差速器汇合后输出；
能量回收模式：当车辆制动时，发动机总成熄火，蓄电池停止给辅助电机和驱动电机供电，同时断开第二离合器和制动器，差速器吸收制动过程中的动能传递至第二动力输出轴，第二动力输出轴将动能传递至驱动电机，驱动电机切换至发电模式，给蓄电池充电。
优选项，为了进一步简化变速器内部的结构释放空间，节省成本，所述驱动电机和辅助电机共同驱动的混合纯电动驱动模式、纯动力驱动模式、油电混合驱动模式和全功率输出模式中分别包括Ⅰ档传动模式和Ⅱ档传动模式，
Ⅰ档传动模式：第二同步器与Ⅰ档传动组件啮合，动力经过动力输入轴、Ⅰ档传动组件传递至第一动力输出轴；
Ⅱ档传动模式：第二同步器与Ⅱ档传动组件啮合，动力经过动力输入轴、Ⅱ档传动组件传递至第一动力输出轴。
有益效果：本发明能够更充分地利用辅助电机和驱动电机的性能，使得发动机的工作区间进一步优化，同时充分使用电机可以使得整个系统工作效率有效提升；采用两档构型，是进一步简化变速器内部的结构释放空间，节省成本；在辅助电机布置中加入了第一同步器的机构，使得这个辅助电机的工作模式增加，同时可以使整个系统工作更为平顺。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明驱动电机驱动的纯电动驱动模式的动力传递路线图；
图3为本发明驱动电机和辅助电机共同驱动的混合纯电动驱动Ⅰ档传动模式的动力传递路线图；
图4为本发明驱动电机和辅助电机共同驱动的混合纯电动驱动Ⅱ档传动模式的动力传递路线图；
图5为本发明辅助电机发电同时驱动电机驱动的纯电动驱动模式的动力传递路线图；
图6为本发明纯动力驱动Ⅰ档传动模式的动力传递路线图；
图7为本发明纯动力驱动Ⅱ档传动模式的动力传递路线图；
图8为本发明油电混合驱动Ⅰ档传动模式的动力传递路线图；
图9为本发明油电混合驱动Ⅱ档传动模式的动力传递路线图；
图10为本发明全功率输出Ⅰ档传动模式的动力传递路线图；
图11为本发明全功率输出Ⅱ档传动模式的动力传递路线图；
图12为本发明能量回收模式的动力传递路线图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，一种车辆混合动力系统的变速器，包括发动机总成1、辅助电机2、驱动电机3、动力输入轴4、第一动力输出轴5、第二动力输出轴6、差速器7和蓄电池8；
所述辅助电机2与发动机总成1之间设有发动机启动齿轮副21，所述辅助电机2通过发动机启动齿轮副21与发动机总成1连接；
所述辅助电机2与动力输入轴4之间设有辅助电机驱动齿轮副22，所述辅助电机2通过辅助电机驱动齿轮副22与动力输入轴4连接；
所述发动机启动齿轮副21的主动轮与辅助电机驱动齿轮副22的主动轮之间设有第一同步器23，所述第一同步器23与辅助电机2连接，所述第一同步器23可以分别实现辅助电机2与发动机启动齿轮副21的连接或者辅助电机2与辅助电机驱动齿轮副22的连接或者实现辅助电机2的空转；
所述发动机启动齿轮副21的从动轮与辅助电机驱动齿轮副22的从动轮之间设有第一离合器24；所述发动机总成1与动力输入轴4连接，所述动力输入轴4上从发动机总成1一侧开始依次连接有发动机启动齿轮副21的从动轮、第一离合器24和辅助电机驱动齿轮副22，所述第一离合器24实现发动机总成1与动力输入轴4连接和断开；
所述动力输入轴4与第一动力输出轴5之间设有换档组件9；
所述换档组件9组件与第一动力输出轴5的输出端之间设有第二离合器51，所述第二离合器51控制第一动力输出轴5动力输出的通断；
所述第一动力输出轴5与差速器7连接，驱动力由差速器7输出；
所述驱动电机3与第二动力输出轴6连接，所述第二动力输出轴6上设有制动器61；所述第二动力输出轴6与差速器7连接，驱动力由差速器7输出；
所述辅助电机2和驱动电机3分别与蓄电池8连接。
本发明通过利用辅助电机2和驱动电机3的性能，使得发动机总成1的工作区间进一步优化，同时充分使用电机可以使得整个系统工作效率有效提升；在辅助电机2布置中加入了第一同步器23的机构，使得这个辅助电机2的工作模式增加，同时可以使整个系统工作更为平顺。
为了进一步简化变速器内部的结构释放空间，节省成本，所述换档组件9包括Ⅰ档传动组件91、Ⅱ档传动组件92和第二同步器93，所述第二同步器93可以选择Ⅰ档传动组件91接入动力输入轴4与第一动力输出轴5之间或者选择Ⅱ档传动组件92接入动力输入轴4与第一动力输出轴5之间或者断开动力输入轴4与第一动力输出轴5之间的连接。
为了能够实现动能回收功能以及进一步提升工作效率，所述辅助电机2和驱动电机3为起动发电一体机。在车辆制动过程中通过驱动电机3将制动过程中的动能转化为电能回收，在蓄电池8电量低于设定值时通过发动机总成1驱动辅助电机2发电补充蓄电池8电能，保持驱动电机3持续工作。
为了优化NVH，提高振动平衡性和提高系统刚度，所述第一动力输出轴5和第二动力输出轴6相互平行，并且对称分布于差速器7两侧。所述辅助电机2的主轴与动力输入轴4平行并且朝向发动机总成1一侧。
如图2-12所示，车辆混合动力系统的变速器的控制方法，包括驱动电机3驱动的纯电动驱动模式、驱动电机3和辅助电机2共同驱动的混合纯电动驱动模式、辅助电机2发电同时驱动电机3驱动的纯电动驱动模式、纯动力驱动模式、油电混合驱动模式、全功率输出模式和能量回收模式七种控制模式，其中所述驱动电机3和辅助电机2共同驱动的混合纯电动驱动模式、纯动力驱动模式、油电混合驱动模式和全功率输出模式中分别包括Ⅰ档传动模式和Ⅱ档传动模式。
如图2所示，驱动电机3驱动的纯电动驱动模式：根据驾驶需求和实际工况，所述驱动电机3作为唯一动力源驱动车辆行驶，启动驱动电机3，同时断开制动器61和第二离合器51，蓄电池8给驱动电机3供电，驱动电机3输出的动力依次经第二动力输出轴6和差速器7输出驱动力。
如图3和4所示，驱动电机3和辅助电机2共同驱动的混合纯电动驱动模式：当所述驱动电机3单个动力源驱动力不足时，所述辅助电机2和驱动电机3一同提供驱动力驱动车辆行驶，同时启动驱动电机3和辅助电机2，第一同步器23与辅助电机驱动齿轮副22啮合，第一离合器24和制动器61断开，同时第二离合器51接合，蓄电池8分别给驱动电机3和辅助电机2供电，驱动电机3输出的动力经第二动力输出轴6传递至差速器7，辅助电机2输出的动力依次经辅助电机驱动齿轮副22、动力输入轴4、换档组件9、第一动力输出轴5传递至差速器7，驱动电机3和辅助电机2输出的动力经差速器7汇合后输出。
如图3所示，Ⅰ档传动模式：第二同步器93与Ⅰ档传动组件91啮合，动力经过动力输入轴4、Ⅰ档传动组件91传递至第一动力输出轴5。
如图4所示，Ⅱ档传动模式：第二同步器93与Ⅱ档传动组件92啮合，动力经过动力输入轴4、Ⅱ档传动组件92传递至第一动力输出轴5。
如图5所示，辅助电机2发电同时驱动电机3驱动的纯电动驱动模式：当蓄电池8的SOC值偏低时，同时驱动电机3的动力又足以驱动车辆时，所述发动机总成1工作，所述辅助电机2通过发电机总成1驱动对蓄电池8进行充电，驱动电机3作为唯一动力源驱动车辆行驶，同时启动发动机总成1和驱动电机3，第一同步器23与发动机启动齿轮副21啮合，第一离合器24和制动器61断开，发动机总成1通过发动机启动齿轮副21驱动辅助电机2转动，辅助电机2切换为发电模式给蓄电池8充电；同时蓄电池8给驱动电机3供电，驱动电机3输出的动力依次经第二动力输出轴6和差速器7输出驱动力。
如图6和7所示，纯动力驱动模式：所述发动机总成1工作，所述辅助电机2和驱动电机3均不工作，单独驱动车辆行驶，单独启动发动机总成1，断开第一同步器23，第一离合器24和第二离合器51同时接合，制动器61制动，发动机总成1输出的动力经动力输入轴4、换档组件9、第一动力输出轴5传递至差速器7，由差速器7输出驱动力。
如图6所示，Ⅰ档传动模式：第二同步器93与Ⅰ档传动组件91啮合，动力经过动力输入轴4、Ⅰ档传动组件91传递至第一动力输出轴5。
如图7所示，Ⅱ档传动模式：第二同步器93与Ⅱ档传动组件92啮合，动力经过动力输入轴4、Ⅱ档传动组件92传递至第一动力输出轴5。
如图8和9所示，油电混合驱动模式：发动机总成1和驱动电机3联合工作驱动车辆；同时启动发动机总成1和驱动电机3，同时断开第一同步器23和制动器61，第一离合器24和第二离合器51同时接合，发动机总成1输出的动力经动力输入轴4、换档组件9、第一动力输出轴5传递至差速器7；蓄电池8给驱动电机3供电，驱动电机3输出的动力经第二动力输出轴6传递至差速器7，驱动电机3和发动机总成1输出的动力经差速器7汇合后输出。
如图8所示，Ⅰ档传动模式：第二同步器93与Ⅰ档传动组件91啮合，动力经过动力输入轴4、Ⅰ档传动组件91传递至第一动力输出轴5。
如图9所示，Ⅱ档传动模式：第二同步器93与Ⅱ档传动组件92啮合，动力经过动力输入轴4、Ⅱ档传动组件92传递至第一动力输出轴5。
如图10和11所示，全功率输出模式：三个动力源同时驱动车辆，同时启动发动机总成1、辅助电机2和驱动电机3，蓄电池8同时给辅助电机2和驱动电机3供电，第一同步器23与辅助电机驱动齿轮副22啮合，断开制动器61，第一离合器24和第二离合器51同时接合，发动机总成1输出的动力与辅助电机2经辅助电机驱动齿轮副22汇合于动力输入轴4，汇合后的动力经换档组件9、第一动力输出轴5传递至差速器7，驱动电机3输出的动力经第二动力输出轴6传递至差速器7，所有动力经差速器7汇合后输出。
如图10所示，Ⅰ档传动模式：第二同步器93与Ⅰ档传动组件91啮合，动力经过动力输入轴4、Ⅰ档传动组件91传递至第一动力输出轴5。
如图11所示，Ⅱ档传动模式：第二同步器93与Ⅱ档传动组件92啮合，动力经过动力输入轴4、Ⅱ档传动组件92传递至第一动力输出轴5。
如图12所示，能量回收模式：当车辆制动时，发动机总成1熄火，蓄电池8停止给辅助电机2和驱动电机3供电，同时断开第二离合器51和制动器61，差速器7吸收制动过程中的动能传递至第二动力输出轴6，第二动力输出轴6将动能传递至驱动电机3，驱动电机3切换至发电模式，给蓄电池8充电。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种车辆混合动力系统的变速器，其特征在于：包括发动机总成（1）、辅助电机（2）、驱动电机（3）、动力输入轴（4）、第一动力输出轴（5）、第二动力输出轴（6）、差速器（7）和蓄电池（8）；
所述辅助电机（2）与发动机总成（1）之间设有发动机启动齿轮副（21），所述辅助电机（2）通过发动机启动齿轮副（21）与发动机总成（1）连接；
所述辅助电机（2）与动力输入轴（4）之间设有辅助电机驱动齿轮副（22），所述辅助电机（2）通过辅助电机驱动齿轮副（22）与动力输入轴（4）连接；
所述发动机启动齿轮副（21）的主动轮与辅助电机驱动齿轮副（22）的主动轮之间设有第一同步器（23），所述第一同步器（23）与辅助电机（2）连接，所述第一同步器（23）可以分别实现辅助电机（2）与发动机启动齿轮副（21）的连接或者辅助电机（2）与辅助电机驱动齿轮副（22）的连接或者实现辅助电机（2）的空转；
所述发动机启动齿轮副（21）的从动轮与辅助电机驱动齿轮副（22）的从动轮之间设有第一离合器（24）；所述发动机总成（1）与动力输入轴（4）连接，所述动力输入轴（4）上从发动机总成（1）一侧开始依次连接有发动机启动齿轮副（21）的从动轮、第一离合器（24）和辅助电机驱动齿轮副（22），所述第一离合器（24）实现发动机总成（1）与动力输入轴（4）连接和断开；
所述动力输入轴（4）与第一动力输出轴（5）之间设有换档组件（9）；
所述换档组件（9）组件与第一动力输出轴（5）的输出端之间设有第二离合器（51），所述第二离合器（51）控制第一动力输出轴（5）动力输出的通断；
所述第一动力输出轴（5）与差速器（7）连接，驱动力由差速器（7）输出；
所述驱动电机（3）与第二动力输出轴（6）连接，所述第二动力输出轴（6）上设有制动器（61）；所述第二动力输出轴（6）与差速器（7）连接，驱动力由差速器（7）输出；
所述辅助电机（2）和驱动电机（3）分别与蓄电池（8）连接。
2.根据权利要求1所述的车辆混合动力系统的变速器，其特征在于：所述换档组件（9）包括Ⅰ档传动组件（91）、Ⅱ档传动组件（92）和第二同步器（93），所述第二同步器（93）可以选择Ⅰ档传动组件（91）接入动力输入轴（4）与第一动力输出轴（5）之间或者选择Ⅱ档传动组件（92）接入动力输入轴（4）与第一动力输出轴（5）之间或者断开动力输入轴（4）与第一动力输出轴（5）之间的连接。
3.根据权利要求1所述的车辆混合动力系统的变速器，其特征在于：所述辅助电机（2）和驱动电机（3）为起动发电一体机。
4.根据权利要求1或2或3所述的车辆混合动力系统的变速器，其特征在于：所述第一动力输出轴（5）和第二动力输出轴（6）相互平行，并且对称分布于差速器（7）两侧。
5.根据权利要求4所述的车辆混合动力系统的变速器，其特征在于：所述辅助电机（2）的主轴与动力输入轴（4）平行并且朝向发动机总成（1）一侧。
6.根据权利要求5所述的车辆混合动力系统的变速器的控制方法，其特征在于，包括以下驱动模式，
驱动电机（3）驱动的纯电动驱动模式：启动驱动电机（3），同时断开制动器（61）和第二离合器（51），蓄电池（8）给驱动电机（3）供电，驱动电机（3）输出的动力依次经第二动力输出轴（6）和差速器（7）输出驱动力；
驱动电机（3）和辅助电机（2）共同驱动的混合纯电动驱动模式：同时启动驱动电机（3）和辅助电机（2），第一同步器（23）与辅助电机驱动齿轮副（22）啮合，第一离合器（24）和制动器（61）断开，同时第二离合器（51）接合，蓄电池（8）分别给驱动电机（3）和辅助电机（2）供电，驱动电机（3）输出的动力经第二动力输出轴（6）传递至差速器（7），辅助电机（2）输出的动力依次经辅助电机驱动齿轮副（22）、动力输入轴（4）、换档组件（9）、第一动力输出轴（5）传递至差速器（7），驱动电机（3）和辅助电机（2）输出的动力经差速器（7）汇合后输出；
辅助电机（2）发电同时驱动电机（3）驱动的纯电动驱动模式：同时启动发动机总成（1）和驱动电机（3），第一同步器（23）与发动机启动齿轮副（21）啮合，第一离合器（24）和制动器（61）断开，发动机总成（1）通过发动机启动齿轮副（21）驱动辅助电机（2）转动，辅助电机（2）切换为发电模式给蓄电池（8）充电；同时蓄电池（8）给驱动电机（3）供电，驱动电机（3）输出的动力依次经第二动力输出轴（6）和差速器（7）输出驱动力；
纯动力驱动模式：单独启动发动机总成（1），断开第一同步器（23），第一离合器（24）和第二离合器（51）同时接合，制动器（61）制动，发动机总成（1）输出的动力经动力输入轴（4）、换档组件（9）、第一动力输出轴（5）传递至差速器（7），由差速器（7）输出驱动力；
油电混合驱动模式：同时启动发动机总成（1）和驱动电机（3），同时断开第一同步器（23）和制动器（61），第一离合器（24）和第二离合器（51）同时接合，发动机总成（1）输出的动力经动力输入轴（4）、换档组件（9）、第一动力输出轴（5）传递至差速器（7）；蓄电池（8）给驱动电机（3）供电，驱动电机（3）输出的动力经第二动力输出轴（6）传递至差速器（7），驱动电机（3）和发动机总成（1）输出的动力经差速器（7）汇合后输出；
全功率输出模式：同时启动发动机总成（1）、辅助电机（2）和驱动电机（3），蓄电池（8）同时给辅助电机（2）和驱动电机（3）供电，第一同步器（23）与辅助电机驱动齿轮副（22）啮合，断开制动器（61），第一离合器（24）和第二离合器（51）同时接合，发动机总成（1）输出的动力与辅助电机（2）经辅助电机驱动齿轮副（22）汇合于动力输入轴（4），汇合后的动力经换档组件（9）、第一动力输出轴（5）传递至差速器（7），驱动电机（3）输出的动力经第二动力输出轴（6）传递至差速器（7），所有动力经差速器（7）汇合后输出；
能量回收模式：当车辆制动时，发动机总成（1）熄火，蓄电池（8）停止给辅助电机（2）和驱动电机（3）供电，同时断开第二离合器（51）和制动器（61），差速器（7）吸收制动过程中的动能传递至第二动力输出轴（6），第二动力输出轴（6）将动能传递至驱动电机（3），驱动电机（3）切换至发电模式，给蓄电池（8）充电。
7.根据权利要求6所述的车辆混合动力系统的变速器，其特征在于：所述驱动电机（3）和辅助电机（2）共同驱动的混合纯电动驱动模式、纯动力驱动模式、油电混合驱动模式和全功率输出模式中分别包括Ⅰ档传动模式和Ⅱ档传动模式，
Ⅰ档传动模式：第二同步器（93）与Ⅰ档传动组件（91）啮合，动力经过动力输入轴（4）、Ⅰ档传动组件（91）传递至第一动力输出轴（5）；
Ⅱ档传动模式：第二同步器（93）与Ⅱ档传动组件（92）啮合，动力经过动力输入轴（4）、Ⅱ档传动组件（92）传递至第一动力输出轴（5）。
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