CN113043257A - 一种模块化装配机构 - Google Patents

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孟庆铸
周忠明
赵鑫
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种模块化装配机构。本发明通过屏幕外壳、刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳、小票机模块外壳的设置,使操作大屏与其他外设模块分开,并可单独连接使用,通过凸形台A与凹形轨道的配合设置,使各个模块外壳与屏幕外壳之间的安装简单方便,通过穿线槽和穿线口的配合设置,方便外设模块与屏幕外壳内腔中的操作大屏连接,通过装饰条的设置,可在不安装外接模块时保证屏幕外壳的外形美观性,通过凸形台B与凹形轨道的配合设置,使装饰条的安装简单方便。本发明可方便地使操作大屏与其他外设模块连接配合使用,可根据不同需求安装不同的外设模块,装配容易,方便检修,也可提高生产效率,节约生产成本。

Description

一种模块化装配机构
技术领域
本发明涉及机器人装配技术领域,具体领域为一种模块化装配机构。
背景技术
目前机器人行业发展迅速,其中应用在政务部门的机器人应用广泛,但是不同的政务部门有不同方面的侧重点。目前政务部门对于屏幕都有需求,这是因为如果有屏幕人机交互更加直接,但是比如在银行方面侧重刷卡取号,而在行政审批大厅侧重身份证识别办公。如果把这些功能都组合成一个机器人应用到不同的领域,势必造成一些硬件上和成本上的浪费。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种模块化装配机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种模块化装配机构,包括操作大屏、刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳和小票机模块外壳,所述操作大屏的外部设有屏幕外壳,所述屏幕外壳的左右两端面上沿竖直方向均设有凹型轨道,所述凹型轨道内部靠近所述屏幕外壳内腔的底面上设有穿线口;
所述刷卡器模块外壳的一个侧面、所述身份证识别模块外壳的一个侧面、所述插卡器模块外壳的一个侧面和所述小票机模块外壳的一个侧面上分别设有凸形台A,所述凸形台A的形状与所述凹形轨道的形状相契合,所述凸形台A上设有若干个螺纹通孔,所述刷卡器模块外壳上设有所述凸形台A的一个侧面、所述身份证识别模块外壳上设有所述凸形台A的一个侧面、所述插卡器模块外壳上设有所述凸形台A的一个侧面和所述小票机模块外壳上设有所述凸形台A的一个侧面上分别还设有穿线槽。
优选的,所述刷卡器模块外壳的竖直方向长度大小和所述身份证识别模块外壳的竖直方向长度大小之和与所述屏幕外壳的竖直方向长度大小相同,所述凸形台A和所述穿线槽均设置于所述刷卡器模块外壳的左侧面和所述身份证识别模块外壳的左侧面上。
优选的,所述插卡器模块外壳的竖直方向长度大小和所述小票机模块外壳的竖直方向长度大小之和与所述屏幕外壳的竖直方向长度大小相同,所述凸形台A和所述穿线槽均设置于所述插卡器模块外壳的右侧面和所述小票机模块外壳的右侧面上。
优选的,还包括两个装饰条,两个所述装饰条可分别设置于所述屏幕外壳的左右两侧,设置于所述屏幕外壳的左侧的所述装饰条的右侧面上设置有凸形台B,设置于所述屏幕外壳的右侧的所述装饰条的左侧面上设置有凸形台B,两个所述装饰条上均设置有固定孔,所述凸形台B的形状与所述凹形轨道的形状相契合。
发明的优点与积极效果为:
本发明通过屏幕外壳、刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳、小票机模块外壳的设置,使操作大屏与其他外设模块分开,并可单独连接使用,通过凸形台A与凹形轨道的配合设置,使各个模块外壳与屏幕外壳之间的安装简单方便,通过穿线槽和穿线口的配合设置,方便外设模块与屏幕外壳内腔中的操作大屏连接,通过装饰条的设置,可在不安装外接模块时保证屏幕外壳的外形美观性,通过凸形台B与凹形轨道的配合设置,使装饰条的安装简单方便。本发明可方便地使操作大屏与其他外设模块连接配合使用,可根据不同需求安装不同的外设模块,装配容易,方便检修,也可提高生产效率,节约生产成本。
附图说明
图1为本发明的刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳、小票机模块外壳与屏幕外壳安装后整体结构主视示意图;
图2为本发明的刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳、小票机模块外壳与屏幕外壳安装后整体结构俯视示意图;
图3为本发明的屏幕外壳的俯视示意图;
图4为本发明的刷卡器模块外壳的立体结构示意图;
图5为本发明的刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳和屏幕外壳连接时的刷卡器模块外壳与身份证识别模块外壳的内部结构示意图;
图6为本发明的屏幕外壳与装饰条安装后整体结构主视示意图;
图7为本发明的屏幕外壳与装饰条安装后整体结构俯视示意图;
图8为本发明的装饰条的结构示意图;
图9为机器人上设置本发明的刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳、小票机模块外壳与屏幕外壳安装后的整体的示意图。
图中:1-操作大屏、2-刷卡器模块外壳、3-身份证识别模块外壳、4-插卡器模块外壳、5-小票机模块外壳、6-屏幕外壳、7-装饰条、100-凹型轨道、200-凸形台A、300-螺纹通孔、400-穿线槽、500-凸形台B、600-固定孔。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图1-9对本发明作进一步详述。
一种模块化装配机构,包括操作大屏1、刷卡器模块外壳2、身份证识别模块外壳3、插卡器模块外壳4和小票机模块外壳5,操作大屏为现有技术常见的触摸屏部件,刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳和小票机模块外壳中分别可安装现有技术的刷卡器部件主体、身份证识别部件主体、插卡器部件主体和小票机部件主体,所述操作大屏的外部设有屏幕外壳6,所述屏幕外壳的左右两端面上沿竖直方向均设有凹型轨道100,所述凹型轨道内部靠近所述屏幕外壳内腔的底面上设有穿线口,屏幕外壳的设置,起到保护操作大屏以及方便安装其他外设模块的作用;
所述刷卡器模块外壳的一个侧面、所述身份证识别模块外壳的一个侧面、所述插卡器模块外壳的一个侧面和所述小票机模块外壳的一个侧面上分别设有凸形台A 200,所述凸形台A的形状与所述凹形轨道的形状相契合,所述凸形台A上设有若干个螺纹通孔300,所述刷卡器模块外壳上设有所述凸形台A的一个侧面、所述身份证识别模块外壳上设有所述凸形台A的一个侧面、所述插卡器模块外壳上设有所述凸形台A的一个侧面和所述小票机模块外壳上设有所述凸形台A的一个侧面上分别还设有穿线槽400,当客户需要在屏幕外壳上安装刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳或小票机模块外壳时,可将安装刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳或小票机模块外壳上的凸形台A插入凹形轨道,并从刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳或小票机模块外壳的内部将螺钉旋入螺纹通孔中并抵住凹形轨道的底面,使模块外壳与屏幕外壳稳定固定,凸形台A与凹形轨道的配合设置,使各个模块外壳的安装简单方便,穿线槽和穿线口的配合设置,方便外设模块与屏幕外壳内腔中的操作大屏连接。
具体而言,所述刷卡器模块外壳的竖直方向长度大小和所述身份证识别模块外壳的竖直方向长度大小之和与所述屏幕外壳的竖直方向长度大小相同,所述凸形台A和所述穿线槽均设置于所述刷卡器模块外壳的左侧面和所述身份证识别模块外壳的左侧面上,使刷卡器模块外壳可与身份证识别模块外壳组合共同安装在屏幕外壳的右端,简洁美观。
具体而言,所述插卡器模块外壳的竖直方向长度大小和所述小票机模块外壳的竖直方向长度大小之和与所述屏幕外壳的竖直方向长度大小相同,所述凸形台A和所述穿线槽均设置于所述插卡器模块外壳的右侧面和所述小票机模块外壳的右侧面上,使插卡器模块外壳可与小票机模块外壳组合共同安装在屏幕外壳的左端,简洁美观。
具体而言,还包括两个装饰条7,两个所述装饰条可分别设置于所述屏幕外壳的左右两侧,设置于所述屏幕外壳的左侧的所述装饰条的右侧面上设置有凸形台B 500,设置于所述屏幕外壳的右侧的所述装饰条的左侧面上设置有凸形台B,两个所述装饰条上均设置有固定孔600,所述凸形台B的形状与所述凹形轨道的形状相契合,当客户不需要在屏幕外壳上安装其他外设模块时,可将装饰条插入凹形轨道,并将螺钉旋入固定孔中并抵住凹形轨道的底面,使装饰条与屏幕外壳稳定固定,并保证屏幕外壳的外形美观性,凸形台B与凹形轨道的配合设置,使装饰条的安装简单方便。
实施例1
当客户需要使用身份证识别模块和刷卡器模块时,可先将身份证识别模块外壳的凸形台A通过屏幕外壳的凹型轨道缓缓划入,直到下面有平面挡住了身份证识别模块外壳的向下划入,此时通过螺纹通孔从身份证识别模块外壳内部旋入螺钉并抵住凹形轨道的底面,将身份证识别模块外壳固定在屏幕外壳上,将现有技术的身份证识别部件主体安装入身份证识别模块外壳中,并通过穿线槽和穿线口将身份证识别部件主体与操作大屏连接,然后可用装饰盖将其盖住,之后就可以用同样的方法可以将刷卡器模块组件安装至屏幕外壳上。
工作原理:
操作大屏为现有技术常见的触摸屏部件,刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳和小票机模块外壳中可安装现有技术的刷卡器部件主体、身份证识别部件主体、插卡器部件主体和小票机部件主体,屏幕外壳的设置,起到保护操作大屏以及方便安装其他外设模块的作用,当客户需要在屏幕外壳上安装刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳或小票机模块外壳时,可将安装刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳或小票机模块外壳上的凸形台A插入凹形轨道,并从刷卡器模块外壳、身份证识别模块外壳、插卡器模块外壳或小票机模块外壳的内部将螺钉旋入螺纹通孔中并抵住凹形轨道的底面,使模块外壳与屏幕外壳稳定固定,凸形台A与凹形轨道的配合设置,使各个模块外壳的安装简单方便,穿线槽和穿线口的配合设置,方便外设模块与屏幕外壳内腔中的操作大屏连接,当客户不需要在屏幕外壳上安装其他外设模块时,可将装饰条插入凹形轨道,并将螺钉旋入固定孔中并抵住凹形轨道的底面,使装饰条与屏幕外壳稳定固定,并保证屏幕外壳的外形美观性,凸形台B与凹形轨道的配合设置,使装饰条的安装简单方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种模块化装配机构,其特征在于:包括操作大屏(1)、刷卡器模块外壳(2)、身份证识别模块外壳(3)、插卡器模块外壳(4)和小票机模块外壳(5),所述操作大屏(1)的外部设有屏幕外壳(6),所述屏幕外壳(6)的左右两端面上沿竖直方向均设有凹型轨道(100),所述凹型轨道(100)内部靠近所述屏幕外壳(6)内腔的底面上设有穿线口;
所述刷卡器模块外壳(2)的一个侧面、所述身份证识别模块外壳(3)的一个侧面、所述插卡器模块外壳(4)的一个侧面和所述小票机模块外壳(5)的一个侧面上分别设有凸形台A(200),所述凸形台A(200)的形状与所述凹形轨道(100)的形状相契合,所述凸形台A(200)上设有若干个螺纹通孔(300),所述刷卡器模块外壳(2)上设有所述凸形台A(200)的一个侧面、所述身份证识别模块外壳(3)上设有所述凸形台A(200)的一个侧面、所述插卡器模块外壳(4)上设有所述凸形台A(200)的一个侧面和所述小票机模块外壳(5)上设有所述凸形台A(200)的一个侧面上分别还设有穿线槽(400)。
2.根据权利要求1所述的一种模块化装配机构,其特征在于:所述刷卡器模块外壳(2)的竖直方向长度大小和所述身份证识别模块外壳(3)的竖直方向长度大小之和与所述屏幕外壳(6)的竖直方向长度大小相同,所述凸形台A(200)和所述穿线槽(400)均设置于所述刷卡器模块外壳(2)的左侧面和所述身份证识别模块外壳(3)的左侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种模块化装配机构,其特征在于:所述插卡器模块外壳(4)的竖直方向长度大小和所述小票机模块外壳(5)的竖直方向长度大小之和与所述屏幕外壳(6)的竖直方向长度大小相同,所述凸形台A(200)和所述穿线槽(400)均设置于所述插卡器模块外壳(4)的右侧面和所述小票机模块外壳(5)的右侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种模块化装配机构,其特征在于:还包括两个装饰条(7),两个所述装饰条(7)可分别设置于所述屏幕外壳(6)的左右两侧,设置于所述屏幕外壳(6)的左侧的所述装饰条(7)的右侧面上设置有凸形台B(500),设置于所述屏幕外壳(6)的右侧的所述装饰条(7)的左侧面上设置有凸形台B(500),两个所述装饰条(7)上均设置有固定孔(600),所述凸形台B(500)的形状与所述凹形轨道(100)的形状相契合。
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