CN113042416A - 一种胶带成型加工残胶自动刮除方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，属于胶带成型加工技术领域，一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，自动刮胶装置包括底座，底座的上表面四角处均固定有顶升气缸，顶升气缸的顶端固定有与底座平行设置的上支承座，上支承座的下表面连接有电动滑台，电动滑台的底端固定有自调节刮胶板，可以实现利用自动刮胶装置对胶带上的残胶进行自动刮除，刮除过程中步进电机工作带动转盘转动调整胶带的角度，实现不同角度的刮胶，提升刮胶效率，在刮胶时自调节刮胶板可跟随工作时间自动释放酒精溶液，一方面可对刮胶板体整体进行降温，另一方面酒精溶液可促进刮胶，保证刮胶的洁净度。

Description

一种胶带成型加工残胶自动刮除方法

技术领域

本发明涉及胶带成型加工领域，更具体地说，涉及一种胶带成型加工残胶自动刮除方法。

背景技术

胶带是由基材和胶黏剂两部分组成,通过粘接使两个或多个不相连的物体连接在一起。其表面上涂有一层粘着剂。最早的粘着剂来自动物和植物，在十九世纪，橡胶是粘着剂的主要成份；而现代则广泛应用各种聚合物。粘着剂可以粘住东西，是由于本身的分子和欲连接物品的分子间形成键结，这种键结可以把分子牢牢地黏合在一起。 粘着剂的成份，依不同厂牌、不同种类，有各种不同的聚合物。

胶带按它的功效可分为：高温胶带、双面胶带、绝缘胶带、特种胶带、压敏胶带、模切胶带，不同的功效适合不同的行业需求。

胶带在成型加工时，胶带上的粘接剂在受到挤压后容易残留从而形成残胶，现有的刮胶方法主要采用人工手动刮胶，不仅效率低，人工成本较大，而且刮胶质量差，不能有效的将胶带上的粘结剂刮除干净。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，可以实现利用自动刮胶装置对胶带上的残胶进行自动刮除，刮除过程中步进电机工作带动转盘转动调整胶带的角度，实现不同角度的刮胶，提升刮胶效率，在刮胶时自调节刮胶板可跟随工作时间自动释放酒精溶液，一方面可对刮胶板体整体进行降温，另一方面酒精溶液可促进刮胶，保证刮胶的洁净度。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，包括以下步骤：

S1、取待刮除胶带，将胶带有粘接剂一侧固定在表面光滑的玻璃板上；

S2、利用热风机吹拂胶带无粘接剂的一侧表面，吹去胶带表面的浮尘，并使其表面的残胶软化；

S3、将固定有胶带的玻璃板放置在自动刮胶装置的置物平台上，开启自动刮胶装置的电源，进行自动刮胶操作；

S4、自动刮胶完成后，取下玻璃板上的胶带，利用海绵擦拭其表面，完成残胶刮除操作；

S、重复S1-S4继续进行刮胶操作；

所述自动刮胶装置包括底座，所述底座的上表面四角处均固定有顶升气缸，所述顶升气缸的顶端固定有与底座平行设置的上支承座，上支承座的下表面连接有电动滑台，所述电动滑台的底端固定有自调节刮胶板，所述底座的上表面中心处内嵌有步进电机，所述步进电机的输出端连接有驱动转轴，所述驱动转轴的顶端固定有转盘，所述转盘的上表面固定有多组真空吸盘，所述真空吸盘的上表面固定有定位工装，所述底座上还设有用于对步进电机进行控制的两组撞击式控制系统。自动刮胶装置工作时，将固定有胶带的玻璃板放置在定位工装上，控制顶升气缸下降使自调节刮胶板与胶带的表面相接触，控制电动滑台工作带动自调节刮胶板左右移动，自调节刮胶板左右移动时对胶带表面的残胶进行刮除，刮除过程中步进电机工作带动转盘转动调整胶带的角度，实现不同角度的刮胶，提升刮胶效率。

进一步的，所述自调节刮胶板包括刮胶板体，所述刮胶板体的内部上侧开设有储液腔，所述储液腔内部填充有酒精溶液，所述储液腔的底端连接有人字形腔道，所述人字形腔道的两侧底端延伸至刮胶板体的外侧，所述刮胶板体的内部位于人字形腔道的下侧固定有硬质导热支撑部，所述硬质导热支撑部的两侧外壁上固定有多组等间距分布的第一导热板，所述第一导热板延伸至刮胶板体的侧端部，所述硬质导热支撑部的内部设有感温形变支架，且感温形变支架的顶端延伸至人字形腔道顶端，所述感温形变支架的顶端连接有阻塞块，所述阻塞块为倒圆锥形，且储液腔的底端为与阻塞块相匹配，所述刮胶板体的下半段两侧外壁上均固定有吸湿海绵层。刮胶时，随着刮胶板体底端与胶带的表面持续摩擦，刮胶板体的温度慢慢上升，而第一导热板和硬质导热支撑部感应温度并将温度传输至感温形变支架，感温形变支架受热后产生形变，将阻塞块网上顶起，储液腔内部的酒精溶液由人字形腔道渗出并由吸湿海绵层吸收，吸湿海绵层内吸附的酒精溶液一方面可对刮胶板体整体进行降温，另一方面酒精由吸湿海绵层流至刮胶板体底端并覆盖在胶带表面，酒精溶液可促进刮胶，保证刮胶的洁净度。

进一步的，所述感温形变支架包括固定在硬质导热支撑部上的导热外筒，所述导热外筒的内部插接有支杆，所述支杆的底端连接有与导热外筒相匹配的活塞块，所述活塞块与导热外筒内底部之间填充有热敏形变材料，所述导热外筒的内壁上还固定有多组导热纤维丝。导热外筒和导热纤维丝具有较佳的导热效果，可及时感应上的温度，热敏形变材料受热后膨胀将支杆往上顶起，从而实现受热形变触发阻塞块上升的效果，进一步提升灵敏度。

进一步的，所述刮胶板体的内部位于硬质导热支撑部的底端还连接有第二导热板，所述第二导热板为石墨烯导热柱，可进一步提升自调节刮胶板整体的导热性能，从而使感温形变支架受热形变的灵敏度，保证酒精液体的及时渗出。

进一步的，所述刮胶板体的底端外壁上开设有多组等间距分布的导液槽，所述导液槽距离刮胶板体底端5-8mm，导液槽可进行有效导流，便于酒精沿导液槽下流，使酒精均匀覆盖胶带表面，提升刮胶效果。

进一步的，所述转盘的下表面与底座之间设有多组卡接转动结构，所述卡接转动结构包括固定在转盘下表面的多个均匀分布的支撑柱和开设在底座上表面的环形凹槽，所述支撑柱的底端连接有环形卡块，所述环形卡块嵌入在环形凹槽内，且环形卡块与环形凹槽相匹配，所述环形凹槽与环形卡块相接触的内壁上开设有多个均匀分布的球形槽，所述球形槽的内部嵌入有与其相匹配的滚珠。设置的卡接转动结构可对转盘进行有效支撑，T形结构的卡接方式可大大提升卡接稳定性，且设置的滚珠可大大降低环形卡块和环形凹槽之间的相对摩擦力，保证支撑稳定性的同时不影响转盘的转动。

进一步的，所述球形槽的内部填充有润滑介质，所述滚珠的外壁上涂抹有光滑涂层，可进一步降低环形卡块与环形凹槽之间的相对摩擦阻力，避免卡死现象发生。

进一步的，所述撞击式控制系统包括开设在底座内的安装槽，所述安装槽的内部固定有电池组和步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与步进电机电性连接，所述上支承座的下表面两侧均固定有触碰接电结构，两侧的所述触碰接电结构相对设置，所述触碰接电结构包括安装块，所述安装块的右侧内壁中心处固定有第一导电触头，所述安装块的内部远离第一导电触头的一端设有安装板，所述安装板靠近第一导电触头的一侧侧壁上固定有第二导电触头，所述安装板与安装块的右侧内壁之间固定有多组压缩弹簧，所述安装板的左侧壁上固定有第一撞击块，且第一撞击块贯穿安装块的左侧壁设置，所述自调节刮胶板的两侧外壁上固定有与第一撞击块相对应设置的第二撞击块，所述自调节刮胶板运动至左右两端时第二撞击块撞击第一撞击块使第二导电触头和第一导电触头相接触，且第一导电触头和第二导电触头相接触时电池组为步进电机驱动器供电。刮胶装置工作时，自调节刮胶板运动至两端时，第二撞击块撞击第一撞击块使第二导电触头和第一导电触头相接触，此时电池组为步进电机驱动器供电，步进电机驱动器控制步进电机转动一定角度，带动转盘同方向间歇式转动，每次转动一定角度，从而在不间断刮胶的同时带动胶带间歇式转动，利用自调节刮胶板对胶带表面进行不同角度的刮胶，大大的提升了刮胶效率和刮胶的充分性。

进一步的，所述第二撞击块和第一撞击块的端部均固定有橡胶垫，可在第二撞击块和第一撞击块撞击时进行有效缓冲，对两者进行有效保护。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案可以实现利用自动刮胶装置对胶带上的残胶进行自动刮除，刮除过程中步进电机工作带动转盘转动调整胶带的角度，实现不同角度的刮胶，提升刮胶效率，在刮胶时自调节刮胶板可跟随工作时间自动释放酒精溶液，一方面可对刮胶板体整体进行降温，另一方面酒精溶液可促进刮胶，保证刮胶的洁净度。

（2）导热外筒和导热纤维丝具有较佳的导热效果，可及时感应上的温度，热敏形变材料受热后膨胀将支杆往上顶起，从而实现受热形变触发阻塞块上升的效果，进一步提升灵敏度。

（3）刮胶板体的内部位于硬质导热支撑部的底端还连接有第二导热板，第二导热板为石墨烯导热柱，可进一步提升自调节刮胶板整体的导热性能，从而使感温形变支架受热形变的灵敏度，保证酒精液体的及时渗出。

（4）导液槽可进行有效导流，便于酒精沿导液槽下流，使酒精均匀覆盖胶带表面，提升刮胶效果。

（5）设置的卡接转动结构可对转盘进行有效支撑，T形结构的卡接方式可大大提升卡接稳定性，且设置的滚珠可大大降低环形卡块和环形凹槽之间的相对摩擦力，保证支撑稳定性的同时不影响转盘的转动。

（6）球形槽的内部填充有润滑介质，滚珠的外壁上涂抹有光滑涂层，可进一步降低环形卡块与环形凹槽之间的相对摩擦阻力，避免卡死现象发生。

（7）刮胶装置工作时，自调节刮胶板运动至两端时，第二撞击块撞击第一撞击块使第二导电触头和第一导电触头相接触，此时电池组为步进电机驱动器供电，步进电机驱动器控制步进电机转动一定角度，带动转盘同方向间歇式转动，每次转动一定角度，从而在不间断刮胶的同时带动胶带间歇式转动，利用自调节刮胶板对胶带表面进行不同角度的刮胶，大大的提升了刮胶效率和刮胶的充分性。

（8）第二撞击块和第一撞击块的端部均固定有橡胶垫，可在第二撞击块和第一撞击块撞击时进行有效缓冲，对两者进行有效保护。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为图2中B处的放大结构示意图；

图5为本发明中自调节刮胶板的结构示意图；

图6为本发明中自调节刮胶板工作时的状态图；

图7为本发明中感温形变支架的结构示意图；

图8为本发明中导液槽的结构示意图。

图中标号说明：

1底座、2顶升气缸、3上支承座、4电动滑台、5自调节刮胶板、501刮胶板体、502储液腔、503人字形腔道、504硬质导热支撑部、505第一导热板、506第二导热板、507感温形变支架、5071导热外筒、5072支杆、5073活塞块、5074热敏形变材料、5075导热纤维丝、508阻塞块、509吸湿海绵层、510导液槽、6驱动转轴、7转盘、8真空吸盘、9定位工装、10卡接转动结构、101支撑柱、102环形卡块、103环形凹槽、104球形槽、105滚珠、11步进电机、12安装槽、13电池组、14步进电机驱动器、15触碰接电结构、151安装块、152第一导电触头、153安装板、154第二导电触头、155压缩弹簧、156第一撞击块、16第二撞击块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，包括以下步骤：

S1、取待刮除胶带，将胶带有粘接剂一侧固定在表面光滑的玻璃板上；

S2、利用热风机吹拂胶带无粘接剂的一侧表面，吹去胶带表面的浮尘，并使其表面的残胶软化；

S3、将固定有胶带的玻璃板放置在自动刮胶装置的置物平台上，开启自动刮胶装置的电源，进行自动刮胶操作；

S4、自动刮胶完成后，取下玻璃板上的胶带，利用海绵擦拭其表面，完成残胶刮除操作；

S5、重复S1-S4继续进行刮胶操作；

请参阅图1-2，自动刮胶装置包括底座1，底座1的上表面四角处均固定有顶升气缸2，顶升气缸2的顶端固定有与底座1平行设置的上支承座3，上支承座3的下表面连接有电动滑台4，电动滑台4的底端固定有自调节刮胶板5，底座1的上表面中心处内嵌有步进电机11，步进电机11的输出端连接有驱动转轴6，驱动转轴6的顶端固定有转盘7，转盘7的上表面固定有多组真空吸盘8，真空吸盘8的上表面固定有定位工装9，底座1上还设有用于对步进电机11进行控制的两组撞击式控制系统。自动刮胶装置工作时，将固定有胶带的玻璃板放置在定位工装9上，控制顶升气缸2下降使自调节刮胶板5与胶带的表面相接触，控制电动滑台4工作带动自调节刮胶板5左右移动，自调节刮胶板5左右移动时对胶带表面的残胶进行刮除，刮除过程中步进电机11工作带动转盘7转动调整胶带的角度，实现不同角度的刮胶，提升刮胶效率。

请参阅图1-2和图5-6，自调节刮胶板5包括刮胶板体501，刮胶板体501的内部上侧开设有储液腔502，储液腔502内部填充有酒精溶液，储液腔502的底端连接有人字形腔道503，人字形腔道503的两侧底端延伸至刮胶板体501的外侧，刮胶板体501的内部位于人字形腔道503的下侧固定有硬质导热支撑部504，硬质导热支撑部504的两侧外壁上固定有多组等间距分布的第一导热板505，第一导热板505延伸至刮胶板体501的侧端部，硬质导热支撑部504的内部设有感温形变支架507，且感温形变支架507的顶端延伸至人字形腔道503顶端，感温形变支架507的顶端连接有阻塞块508，阻塞块508为倒圆锥形，且储液腔502的底端为与阻塞块508相匹配，刮胶板体501的下半段两侧外壁上均固定有吸湿海绵层509。刮胶时，随着刮胶板体501底端与胶带的表面持续摩擦，刮胶板体501的温度慢慢上升，而第一导热板505和硬质导热支撑部504感应温度并将温度传输至感温形变支架507，感温形变支架507受热后产生形变，将阻塞块508网上顶起，储液腔502内部的酒精溶液由人字形腔道503渗出并由吸湿海绵层509吸收，吸湿海绵层509内吸附的酒精溶液一方面可对刮胶板体501整体进行降温，另一方面酒精由吸湿海绵层509流至刮胶板体501底端并覆盖在胶带表面，酒精溶液可促进刮胶，保证刮胶的洁净度。

请参阅图5-7，感温形变支架507包括固定在硬质导热支撑部504上的导热外筒5071，导热外筒5071的内部插接有支杆5072，支杆5072的底端连接有与导热外筒5071相匹配的活塞块5073，活塞块5073与导热外筒5071内底部之间填充有热敏形变材料5074，导热外筒5071的内壁上还固定有多组导热纤维丝5075。导热外筒5071和导热纤维丝5075具有较佳的导热效果，可及时感应501上的温度，热敏形变材料5074受热后膨胀将支杆5072往上顶起，从而实现受热形变触发阻塞块508上升的效果，进一步提升灵敏度。

请参阅图5-6，刮胶板体501的内部位于硬质导热支撑部504的底端还连接有第二导热板506，第二导热板506为石墨烯导热柱，可进一步提升自调节刮胶板5整体的导热性能，从而使感温形变支架507受热形变的灵敏度，保证酒精液体的及时渗出。

请参阅图5-6和图8，刮胶板体501的底端外壁上开设有多组等间距分布的导液槽510，导液槽510距离刮胶板体501底端5-8mm，导液槽510可进行有效导流，便于酒精沿导液槽510下流，使酒精均匀覆盖胶带表面，提升刮胶效果。

请参阅图1-3，转盘7的下表面与底座1之间设有多组卡接转动结构10，卡接转动结构10包括固定在转盘7下表面的多个均匀分布的支撑柱101和开设在底座1上表面的环形凹槽103，支撑柱101的底端连接有环形卡块102，环形卡块102嵌入在环形凹槽103内，且环形卡块102与环形凹槽103相匹配，环形凹槽103与环形卡块102相接触的内壁上开设有多个均匀分布的球形槽104，球形槽104的内部嵌入有与其相匹配的滚珠105。设置的卡接转动结构10可对转盘7进行有效支撑，T形结构的卡接方式可大大提升卡接稳定性，且设置的滚珠105可大大降低环形卡块102和环形凹槽103之间的相对摩擦力，保证支撑稳定性的同时不影响转盘7的转动。

请参阅图3，球形槽104的内部填充有润滑介质，滚珠105的外壁上涂抹有光滑涂层，可进一步降低环形卡块102与环形凹槽103之间的相对摩擦阻力，避免卡死现象发生。

请参阅图1-2和图4，撞击式控制系统包括开设在底座1内的安装槽12，安装槽12的内部固定有电池组13和步进电机驱动器14，步进电机驱动器14与步进电机11电性连接，上支承座3的下表面两侧均固定有触碰接电结构15，两侧的触碰接电结构15相对设置，触碰接电结构15包括安装块151，安装块151的右侧内壁中心处固定有第一导电触头152，安装块151的内部远离第一导电触头152的一端设有安装板153，安装板153靠近第一导电触头152的一侧侧壁上固定有第二导电触头154，安装板153与安装块151的右侧内壁之间固定有多组压缩弹簧155，安装板153的左侧壁上固定有第一撞击块156，且第一撞击块156贯穿安装块151的左侧壁设置，自调节刮胶板5的两侧外壁上固定有与第一撞击块156相对应设置的第二撞击块16，自调节刮胶板5运动至左右两端时第二撞击块16撞击第一撞击块156使第二导电触头154和第一导电触头152相接触，且第一导电触头152和第二导电触头154相接触时电池组13为步进电机驱动器14供电。刮胶装置工作时，自调节刮胶板5运动至两端时，第二撞击块16撞击第一撞击块156使第二导电触头154和第一导电触头152相接触，此时电池组13为步进电机驱动器14供电，步进电机驱动器14控制步进电机11转动一定角度，带动转盘7同方向间歇式转动，每次转动一定角度，从而在不间断刮胶的同时带动胶带间歇式转动，利用自调节刮胶板5对胶带表面进行不同角度的刮胶，大大的提升了刮胶效率和刮胶的充分性。

请参阅图4，第二撞击块16和第一撞击块156的端部均固定有橡胶垫，可在第二撞击块16和第一撞击块156撞击时进行有效缓冲，对两者进行有效保护。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、取待刮除胶带，将胶带有粘接剂一侧固定在表面光滑的玻璃板上；

S2、利用热风机吹拂胶带无粘接剂的一侧表面，吹去胶带表面的浮尘，并使其表面的残胶软化；

S3、将固定有胶带的玻璃板放置在自动刮胶装置的置物平台上，开启自动刮胶装置的电源，进行自动刮胶操作；

S4、自动刮胶完成后，取下玻璃板上的胶带，利用海绵擦拭其表面，完成残胶刮除操作；

S5、重复S1-S4继续进行刮胶操作；

所述自动刮胶装置包括底座（1），所述底座（1）的上表面四角处均固定有顶升气缸（2），所述顶升气缸（2）的顶端固定有与底座（1）平行设置的上支承座（3），上支承座（3）的下表面连接有电动滑台（4），所述电动滑台（4）的底端固定有自调节刮胶板（5），所述底座（1）的上表面中心处内嵌有步进电机（11），所述步进电机（11）的输出端连接有驱动转轴（6），所述驱动转轴（6）的顶端固定有转盘（7），所述转盘（7）的上表面固定有多组真空吸盘（8），所述真空吸盘（8）的上表面固定有定位工装（9），所述底座（1）上还设有用于对步进电机（11）进行控制的两组撞击式控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，其特征在于：所述自调节刮胶板（5）包括刮胶板体（501），所述刮胶板体（501）的内部上侧开设有储液腔（502），所述储液腔（502）内部填充有酒精溶液，所述储液腔（502）的底端连接有人字形腔道（503），所述人字形腔道（503）的两侧底端延伸至刮胶板体（501）的外侧，所述刮胶板体（501）的内部位于人字形腔道（503）的下侧固定有硬质导热支撑部（504），所述硬质导热支撑部（504）的两侧外壁上固定有多组等间距分布的第一导热板（505），所述第一导热板（505）延伸至刮胶板体（501）的侧端部，所述硬质导热支撑部（504）的内部设有感温形变支架（507），且感温形变支架（507）的顶端延伸至人字形腔道（503）顶端，所述感温形变支架（507）的顶端连接有阻塞块（508），所述阻塞块（508）为倒圆锥形，且储液腔（502）的底端为与阻塞块（508）相匹配，所述刮胶板体（501）的下半段两侧外壁上均固定有吸湿海绵层（509）。

3.根据权利要求2所述的一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，其特征在于：所述感温形变支架（507）包括固定在硬质导热支撑部（504）上的导热外筒（5071），所述导热外筒（5071）的内部插接有支杆（5072），所述支杆（5072）的底端连接有与导热外筒（5071）相匹配的活塞块（5073），所述活塞块（5073）与导热外筒（5071）内底部之间填充有热敏形变材料（5074），所述导热外筒（5071）的内壁上还固定有多组导热纤维丝（5075）。

4.根据权利要求2所述的一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，其特征在于：所述刮胶板体（501）的内部位于硬质导热支撑部（504）的底端还连接有第二导热板（506），所述第二导热板（506）为石墨烯导热柱。

5.根据权利要求2所述的一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，其特征在于：所述刮胶板体（501）的底端外壁上开设有多组等间距分布的导液槽（510），所述导液槽（510）距离刮胶板体（501）底端5-8mm。

6.根据权利要求1所述的一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，其特征在于：所述转盘（7）的下表面与底座（1）之间设有多组卡接转动结构（10），所述卡接转动结构（10）包括固定在转盘（7）下表面的多个均匀分布的支撑柱（101）和开设在底座（1）上表面的环形凹槽（103），所述支撑柱（101）的底端连接有环形卡块（102），所述环形卡块（102）嵌入在环形凹槽（103）内，且环形卡块（102）与环形凹槽（103）相匹配，所述环形凹槽（103）与环形卡块（102）相接触的内壁上开设有多个均匀分布的球形槽（104），所述球形槽（104）的内部嵌入有与其相匹配的滚珠（105）。

7.根据权利要求6所述的一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，其特征在于：所述球形槽（104）的内部填充有润滑介质，所述滚珠（105）的外壁上涂抹有光滑涂层。

8.根据权利要求1所述的一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，其特征在于：所述撞击式控制系统包括开设在底座（1）内的安装槽（12），所述安装槽（12）的内部固定有电池组（13）和步进电机驱动器（14），所述步进电机驱动器（14）与步进电机（11）电性连接，所述上支承座（3）的下表面两侧均固定有触碰接电结构（15），两侧的所述触碰接电结构（15）相对设置，所述触碰接电结构（15）包括安装块（151），所述安装块（151）的右侧内壁中心处固定有第一导电触头（152），所述安装块（151）的内部远离第一导电触头（152）的一端设有安装板（153），所述安装板（153）靠近第一导电触头（152）的一侧侧壁上固定有第二导电触头（154），所述安装板（153）与安装块（151）的右侧内壁之间固定有多组压缩弹簧（155），所述安装板（153）的左侧壁上固定有第一撞击块（156），且第一撞击块（156）贯穿安装块（151）的左侧壁设置，所述自调节刮胶板（5）的两侧外壁上固定有与第一撞击块（156）相对应设置的第二撞击块（16），所述自调节刮胶板（5）运动至左右两端时第二撞击块（16）撞击第一撞击块（156）使第二导电触头（154）和第一导电触头（152）相接触，且第一导电触头（152）和第二导电触头（154）相接触时电池组（13）为步进电机驱动器（14）供电。

9.根据权利要求8所述的一种胶带成型加工残胶自动刮除方法，其特征在于：所述第二撞击块（16）和第一撞击块（156）的端部均固定有橡胶垫。

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