CN113040950B - 一种个性化口腔种植辅助导板及种植方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种个性化口腔种植辅助导板及种植方法，包括导板主体、导板固定凸台、拆卸辅助件，所述导板主体内设置放置腔，所述放置腔的腔壁形状贴合患者牙齿表面设置，所述导板固定凸台和所述拆卸辅助件均设置在所述导板主体上，所述导板主体通过所述导板固定凸台与导航标志板连接；所述拆卸辅助件用于实现所述导板主体在患者植牙位置上的拆除；所述导板主体上设置有种植孔，所述种植孔中心位置对应植牙位置同心分布；本发明设置为整合传统U型管和固定组件的个性化口腔种植辅助导板，可在一次性固定操作的前提下，同时完成导航标志板的固定和种植配准，进而帮助牙齿种植的顺利进行。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种个性化口腔种植辅助导板及种植方法。
背景技术
牙齿是面部的重要组成部分，当由于先天因素或者后天因素而导致牙齿出现缺损时，不仅会影响面部美观，还会影响口腔健康甚至消化道健康。
随着社会经济的进步，人们生活水日益提高，与天然牙在功能、可恢复结构和美观效果的植牙也已经成为越来越多缺牙患者的选择。
种植牙齿指的是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式，目前最先进的技术是基于实时导航系统的数字化种植技术。
基于导航系统中的CT数据完成与人体结构的配准是数字化实时导航系统种植中最关键的步骤，配准会影响植入部位、角度、深度准确性，进而导致牙体牙列修复的成功与否。
目前导航系统的配准通过带有显影标志点的U型管和单独的固定组件辅助完成导航系统与人体结构的配准，由于现有采用的U型管是通用规格的，整体尺寸较大，与牙齿表面的缝隙也不规则，不仅提高了种植时对张合度的要求，也会导致与牙齿之间的稳定性不足，进而导致种植精度的下降。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种个性化口腔种植辅助导板，包括导板主体、导板固定凸台、拆卸辅助件，所述导板主体内设置放置腔，所述放置腔的腔壁形状贴合患者牙齿表面设置，所述导板固定凸台和所述拆卸辅助件均设置在所述导板主体上，所述导板主体通过所述导板固定凸台与导航标志板连接；所述拆卸辅助件用于实现所述导板主体在患者植牙位置上的拆除；所述导板主体上设置有种植孔，所述种植孔中心位置对应植牙位置同心分布。
较佳的，所述导板主体基于病患CBCT数据，通过逆向工程技术完成所述放置腔的结构设计，并采用对身体无毒副作用的材料3D打印制备。
较佳的，所述导板主体上对应所述种植孔还设置有至少三个定位标注孔，所述定位标注孔位于不同平面上。
较佳的，所述定位标注孔内通过涂抹高显影性材料形成显影层。
较佳的，所述导板主体靠近所述导航标志板一侧的外表面向外延伸形成所述导板固定凸台，所述导航标志板设置有导板连接杆，所述导板固定凸台内设置有导板连接槽，所述导板连接杆设置在所述导板连接槽内。
较佳的，所述导板固定凸台上设置有固定孔，所述固定孔为与所述导板连接槽连通的螺纹孔，固定螺钉与所述螺纹孔的螺纹连接，所述固定螺钉端部和所述导板连接杆抵靠接触。
较佳的，所述拆卸辅助件包括拆卸辅助凸台，所述导板主体一侧的外表面向外延伸形成所述拆卸辅助凸台。
较佳的，所述拆卸辅助件包括拆卸辅助沟槽，所述拆卸辅助沟槽设置在所述导板主体表面。
较佳的，所述拆卸辅助沟槽由所述导板主体延伸至所述种植孔。
一种采用所述个性化口腔种植辅助导板的种植方法，包括以下步骤：
S1，获取病患CBCT数据，并基于CBCT数据完成种植规划；
S2，完成病患的口腔结构的三维重建，同时基于逆向工程技术完成所述个性化口腔种植辅助导板的设计和校准；
S3，完成所述个性化口腔种植辅助导板与病患的固定，并把重新拍摄的CBCT数据输入导航系统；
S4，完成配准后，基于临床步骤和要求进行种植，并且通过种植效果进行评估。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明设置为整合传统U型管和固定组件的个性化口腔种植辅助导板，可在一次性固定操作的前提下，同时完成导航标志板的固定和种植配准，进而帮助牙齿种植的顺利进行。
附图说明
图1为所述个性化口腔种植辅助导板的结构视图；
图2为采用所述个性化口腔种植辅助导板的种植方法流程图。
图中数字表示：
1-导板主体；2-导板固定凸台；3-种植孔；4-定位标注孔；5-导板连接槽；6-固定孔；7-拆卸辅助凸台；8-拆卸辅助沟槽。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
如图1所示，图1为所述个性化口腔种植辅助导板的结构视图；本发明所述个性化口腔种植辅助导板包括导板主体1、导板固定凸台2、拆卸辅助件，所述导板主体1内设置放置腔，所述放置腔腔壁形状基于CBCT数据贴合患者牙齿表面设置，所述导板固定凸台2和所述拆卸辅助件均设置在所述导板主体1上，所述导板主体1通过所述导板固定凸台2与导航标志板连接，以实现所述导板主体1在所述导航标志板上相对位置的固定，实现对患者植牙位置的准确定位；所述拆卸辅助件用于实现所述导板主体1在患者植牙位置上的拆除。所述导板主体1上设置有种植孔3，所述种植孔3中心位置对应预规划的植牙位置同心分布，所述种植孔3的尺寸大于种植钻所需空间，可方便种植的钻孔的顺利进行。
所述导板主体1基于病患CBCT数据，通过逆向工程技术完成设计，并且使用对身体无毒副作用的材料3D打印制备。
较佳的，所述导板主体1上对应所述种植孔3还设置有至少三个定位标注孔4，所述定位标注孔4位于不同平面上。一般的，所述定位标注孔4内通过涂抹高显影性材料形成显影层，以实现所述定位标志孔在CBCT上与牙齿和导板本身的影响区分。
较佳的，所述导板主体1靠近所述导航标志板一侧的外表面向外延伸形成所述导板固定凸台2，所述导航标志板设置有导板连接杆，所述导板固定凸台2内设置有导板连接槽5，所述导板连接杆设置在所述导板连接槽5内，以实现所述导板固定凸台2和所述导航标志板之间的连接。一般的，所述导板固定凸台2上设置有固定孔6，所述固定孔6为与所述导板连接槽5连通的螺纹孔，通过固定螺钉与所述螺纹孔的螺纹连接，并将所述固定螺钉端部和所述导板连接杆接触抵靠的方式实现对所述导板连接槽5内所述导板连接杆的位置固定。
所述拆卸辅助件包括拆卸辅助凸台7或/和拆卸辅助沟槽8，所述导板主体1一侧的外表面向外延伸形成所述拆卸辅助凸台7，由于所述导板主体1一侧通过所述导航标志板位置固定，通过对所述拆卸辅助凸台7施力，从而便于实现种植手术后对所述导板主体1从牙齿上的掰裂拆除，以解决口腔内部不便多方位应用拆卸工具的问题。所述拆卸辅助沟槽8设置在所述导板主体1表面，以降低所述导板主体1在所述拆卸辅助沟槽8位置处的壁厚，从而便于所述导板主体1在所述拆卸辅助沟槽8位置处的掰裂拆除，以降低拆卸过程中所需要的最大扭力。
一般的，所述导板主体1厚度根据病患口腔具体情况可设置为大约3mm，以避免沟槽对所述导板主体1整体强度的影响。
所述拆卸辅助沟槽8会降低所述导板主体1的结构强度，但是所述导板主体1与牙齿的固定强度主要依靠粘结材料与牙齿的接触面积，而所述拆卸辅助沟槽8的不会减少所述导板主体1与牙齿的接触面接，所以对固定强度产生的影响有限。
为了更好的实现导板主体的拆卸，所述拆卸辅助沟槽8底部与所述导板主体1内表面的垂直厚度一般设置成0.6mm～0.8mm，通过个性化切除保证沟槽不同位置的厚度均相同。
所述拆卸辅助沟槽8由所述导板主体1延伸至所述种植孔3，便于在所述种植孔3附近形成断裂线，实现所述导板主体1的拆除。
本发明所述个性化口腔种植辅助导板不具备尖锐结构，也不具备毒副公害，完成辅助个性化牙种植后，可当作普通医疗垃圾处理，不会对环境造成污染。
如图2所示，图2为采用所述个性化口腔种植辅助导板的种植方法流程图；本发明采用所述个性化口腔种植辅助导板的种植方法流程包括以下步骤：
S1，获取病患CBCT数据，并基于CBCT数据完成种植规划；
S2，完成病患的口腔结构的三维重建，同时基于逆向工程技术完成所述个性化口腔种植辅助导板的设计和校准；
S3，完成所述个性化口腔种植辅助导板与病患的固定，并把重新拍摄的CBCT数据输入导航系统；
S4，完成配准后，基于临床步骤和要求进行种植，并且通过种植效果进行评估。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种个性化口腔种植辅助导板，其特征在于，包括导板主体、导板固定凸台、拆卸辅助件，所述导板主体内设置放置腔，所述放置腔的腔壁形状贴合患者牙齿表面设置，所述导板固定凸台和所述拆卸辅助件均设置在所述导板主体上，所述导板主体通过所述导板固定凸台与导航标志板连接；所述拆卸辅助件用于实现所述导板主体在患者植牙位置上的拆除；所述导板主体上设置有种植孔，所述种植孔中心位置对应植牙位置同心分布；
所述导板主体基于病患CBCT数据，通过逆向工程技术完成所述放置腔的结构设计，并采用对身体无毒副作用的材料3D打印制备；
所述导板主体上对应所述种植孔还设置有至少三个定位标注孔，所述定位标注孔位于不同平面上；
所述定位标注孔内通过涂抹高显影性材料形成显影层；
所述导板主体靠近所述导航标志板一侧的外表面向外延伸形成所述导板固定凸台，所述导航标志板设置有导板连接杆，所述导板固定凸台内设置有导板连接槽，所述导板连接杆设置在所述导板连接槽内；
所述导板固定凸台上设置有固定孔，所述固定孔为与所述导板连接槽连通的螺纹孔，固定螺钉与所述螺纹孔的螺纹连接，所述固定螺钉端部和所述导板连接杆抵靠接触。
2.如权利要求1所述的个性化口腔种植辅助导板，其特征在于，所述拆卸辅助件包括拆卸辅助凸台，所述导板主体一侧的外表面向外延伸形成所述拆卸辅助凸台。
3.如权利要求2所述的个性化口腔种植辅助导板，其特征在于，所述拆卸辅助件包括拆卸辅助沟槽，所述拆卸辅助沟槽设置在所述导板主体表面。
4.如权利要求3所述的个性化口腔种植辅助导板，其特征在于，所述拆卸辅助沟槽由所述导板主体延伸至所述种植孔。
5.一种采用如权利要求1-4中任一项所述的个性化口腔种植辅助导板的种植方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，获取病患CBCT数据，并基于CBCT数据完成种植规划；
S2，完成病患的口腔结构的三维重建，同时基于逆向工程技术完成所述个性化口腔种植辅助导板的设计和校准；
S3，完成所述个性化口腔种植辅助导板与病患的固定，并把重新拍摄的CBCT数据输入导航系统；
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