CN113040120A - 一种用于果树栽种的除虫装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于果树栽种的除虫装置及方法，通过推杆与底座固定连接，四个第一外筒分别与底座固定连接，四个第一减震弹簧分别与四个第一外筒固定连接，四个第一内筒分别与四个第一减震弹簧固定连接，四个万向轮分别与四个第一内筒的另一侧固定连接，第二外筒与底座固定连接，若干第二减震弹簧分别与第二外筒固定连接，第二内筒与若干第二减震弹簧固定连接，水箱与第二内筒的另一侧固定连接，水箱具有注水口，架体与第二内筒固定连接，转动组件与架体固定连接，喷洒组件与转动组件的另一侧固定连接，输送组件的一侧与水箱固定连接，输送组件的另一侧与喷洒组件固定连接，解决了果树栽种的除虫装置在移动时稳定性较差的问题。

Description

一种用于果树栽种的除虫装置及方法

技术领域

本发明涉及除虫装置技术领域，尤其涉及一种用于果树栽种的除虫装置及方法。

背景技术

果树在生长的过程中，会出现很多虫子，对果树进行损害，现有的果树栽种的除虫装置在将装置内的除虫剂进行移动喷洒时，遇凹凸路面产生颠簸会使水箱内的除虫剂在水箱内剧烈晃动，从而影响除虫装置的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于果树栽种的除虫装置及方法，旨在解决果树栽种的除虫装置在移动时稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于果树栽种的除虫装置，包括推杆、底座、四个第一外筒、四个第一减震弹簧、四个第一内筒、四个万向轮、第二外筒、若干第二减震弹簧、第二内筒、水箱、架体、转动组件、喷洒组件和输送组件，所述推杆与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，四个所述第一外筒分别与所述底座固定连接，均位于远离所述推杆的一侧，四个所述第一减震弹簧分别与四个所述第一外筒固定连接，均位于所述第一外筒内部，四个所述第一内筒分别与四个所述第一减震弹簧固定连接，均位于所述第一外筒外部，四个所述万向轮分别与四个所述第一内筒的另一侧固定连接，所述第二外筒与所述底座固定连接，并位于远离所述第一外筒的一侧，若干所述第二减震弹簧分别与所述第二外筒固定连接，均位于所述第二外筒内部，所述第二内筒与若干所述第二减震弹簧固定连接，并位于所述第二外筒外部，所述水箱与所述第二内筒的另一侧固定连接，所述水箱具有注水口，所述注水口位于远离所述第二内筒的一侧，所述架体与所述第二内筒固定连接，并位于靠近所述水箱的一侧，所述转动组件与所述架体固定连接，并位于远离所述水箱的一侧，所述喷洒组件与所述转动组件的另一侧固定连接，所述输送组件的一侧与所述水箱固定连接，并贯穿所述水箱，所述输送组件的另一侧与所述喷洒组件固定连接。

其中，所述转动组件包括电机、第一齿轮、转轴和第二齿轮，所述电机与所述架体固定连接，并位于远离所述水箱的一侧，所述第一齿轮与所述电机输出端固定连接，所述转轴与所述架体固定连接，并位于靠近所述电机的一侧，所述第二齿轮与所述转轴的另一侧转动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

其中，所述转动组件还包括气缸、活塞杆和连接板，所述气缸与所述第二齿轮固定连接，并位于远离所述转轴的一侧，所述活塞杆与所述气缸输出端固定连接，所述连接板的一侧与所述活塞杆的另一侧固定连接，所述连接板的另一侧与所述喷洒组件固定连接。

其中，所述喷洒组件包括喷水管和喷头，所述喷水管与所述第二齿轮固定连接，并位于靠近所述气缸的一侧，所述喷头的一侧与所述喷水管的另一侧转动连接，所述喷头的另一侧与所述连接板固定连接。

其中，所述输送组件包括进水管、水泵和出水管，所述进水管与所述水箱固定连接，并贯穿所述水箱，所述水泵与所述进水管的另一侧固定连接，所述出水管的一侧与所述水泵的另一侧固定连接，所述出水管的另一侧与所述喷水管固定连接。

其中，所述用于果树栽种的除虫装置还包括四个第一限位块和第二限位块，四个所述第一限位块分别与四个所述第一内筒固定连接，均位于所述第一外筒内部，所述第二限位块与所述第二内筒固定连接，并位于所述第二外筒内部。

第二方面，本发明提供一种用于果树栽种的除虫方法，包括：

将除虫剂从注水口灌入水箱内部；

推动推杆使万向轮带动水箱向施力方向移动，直至到达喷洒区域；

输送组件将水箱内的除虫剂输送至喷洒组件进行喷洒；

转动组件带动喷洒组件将除虫剂往四周喷洒。

本发明的一种用于果树栽种的除虫装置，通过所述推杆与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，四个所述第一外筒分别与所述底座固定连接，均位于远离所述推杆的一侧，四个所述第一减震弹簧分别与四个所述第一外筒固定连接，均位于所述第一外筒内部，四个所述第一内筒分别与四个所述第一减震弹簧固定连接，均位于所述第一外筒外部，四个所述万向轮分别与四个所述第一内筒的另一侧固定连接，所述第二外筒与所述底座固定连接，并位于远离所述第一外筒的一侧，若干所述第二减震弹簧分别与所述第二外筒固定连接，均位于所述第二外筒内部，所述第二内筒与若干所述第二减震弹簧固定连接，并位于所述第二外筒外部，所述水箱与所述第二内筒的另一侧固定连接，所述水箱具有注水口，所述注水口位于远离所述第二内筒的一侧，所述架体与所述第二内筒固定连接，并位于靠近所述水箱的一侧，所述转动组件与所述架体固定连接，并位于远离所述水箱的一侧，所述喷洒组件与所述转动组件的另一侧固定连接，所述输送组件的一侧与所述水箱固定连接，并贯穿所述水箱，所述输送组件的另一侧与所述喷洒组件固定连接，解决了果树栽种的除虫装置在移动时稳定性较差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是用于果树栽种的除虫装置的结构示意图；

图2是用于果树栽种的除虫装置的剖视图；

图3是用于果树栽种的除虫方法的流程图。

1-推杆、2-底座、3-第一内筒、4-第一减震弹簧、5-第一外筒、6-万向轮、 7-第二外筒、8-第二减震弹簧、9-第二内筒、10-水箱、11-注水口、12-架体、13- 输送组件、14-转动组件、15-喷洒组件、16-电机、17-第一齿轮、18-转轴、19- 第二齿轮、20-气缸、21-活塞杆、22-连接板、23-喷水管、24-喷头、25-进水管、 26-水泵、27-出水管、28-第一限位块、29-第二限位块、30-第一密封圈、31-第二密封圈、32-密封盖。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须据有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图2，第一方面，本发明提供一种用于果树栽种的除虫装置，包括推杆1、底座2、四个第一外筒5、四个第一减震弹簧4、四个第一内筒3、四个万向轮6、第二外筒7、若干第二减震弹簧8、第二内筒9、水箱10、架体 12、转动组件14、喷洒组件15和输送组件13，所述推杆1与所述底座2固定连接，并位于所述底座2的一侧，四个所述第一外筒5分别与所述底座2固定连接，均位于远离所述推杆1的一侧，四个所述第一减震弹簧4分别与四个所述第一外筒5固定连接，均位于所述第一外筒5内部，四个所述第一内筒3分别与四个所述第一减震弹簧4固定连接，均位于所述第一外筒5外部，四个所述万向轮6分别与四个所述第一内筒3的另一侧固定连接，所述第二外筒7与所述底座2固定连接，并位于远离所述第一外筒5的一侧，若干所述第二减震弹簧8分别与所述第二外筒7固定连接，均位于所述第二外筒7内部，所述第二内筒9与若干所述第二减震弹簧8固定连接，并位于所述第二外筒7外部，所述水箱10与所述第二内筒9的另一侧固定连接，所述水箱10具有注水口11，所述注水口11位于远离所述第二内筒9的一侧，所述架体12与所述第二内筒9 固定连接，并位于靠近所述水箱10的一侧，所述转动组件14与所述架体12固定连接，并位于远离所述水箱10的一侧，所述喷洒组件15与所述转动组件14 的另一侧固定连接，所述输送组件13的一侧与所述水箱10固定连接，并贯穿所述水箱10，所述输送组件13的另一侧与所述喷洒组件15固定连接。

在本实施方式中，将除虫剂从所述注水口11灌入所述水箱10内部；推动所述推杆1使所述底座2上的所述万向轮6带动所述水箱10向施力方向移动，直至到达喷洒区域；所述输送组件13将所述水箱10内的除虫剂输送至所述喷洒组件15进行喷洒；所述架体12上的所述转动组件14带动所述喷洒组件15 将除虫剂往四周喷洒。在移动过程中如遇凹凸路面受颠簸，所述万向轮6将颠簸带来的压力经所述第一内筒3转递给所述第一外筒5内的所述第一减震弹簧 4，所述第一减震弹簧4将压力吸收，同时所述底座2上的所述第二外筒7内的所述第二减震弹簧8将所述第一减震弹簧4未吸收完全的压力进一步吸收，避免压力从所述第二减震弹簧8上的第二内筒9传递到所述水箱10，使所述水箱 10内的除虫剂产生剧烈晃动影响稳定性，解决了果树栽种的除虫装置在移动时稳定性较差的问题。

进一步的，所述转动组件14包括电机16、第一齿轮17、转轴18和第二齿轮19，所述电机16与所述架体12固定连接，并位于远离所述水箱10的一侧，所述第一齿轮17与所述电机16输出端固定连接，所述转轴18与所述架体12 固定连接，并位于靠近所述电机16的一侧，所述第二齿轮19与所述转轴18的另一侧转动连接，所述第一齿轮17与所述第二齿轮19啮合。

在本实施方式中，所述第一电机16驱动所述第一齿轮17带动所述第二齿轮19在所述转轴18上往复转动，从而带动所述喷洒组件15往复转动，增加除虫剂横向喷洒范围。

进一步的，所述转动组件14还包括气缸20、活塞杆21和连接板22，所述气缸20与所述第二齿轮19固定连接，并位于远离所述转轴18的一侧，所述活塞杆21与所述气缸20输出端固定连接，所述连接板22的一侧与所述活塞杆21 的另一侧固定连接，所述连接板22的另一侧与所述喷洒组件15固定连接。

在本实施方式中，所述气缸20驱动所述活塞杆21带动所述连接板22伸缩从而带动所述喷洒组件15的喷洒端上下移动，增加除虫剂纵向喷洒范围。

进一步的，所述喷洒组件15包括喷水管23和喷头24，所述喷水管23与所述第二齿轮19固定连接，并位于靠近所述气缸20的一侧，所述喷头24的一侧与所述喷水管23的另一侧转动连接，所述喷头24的另一侧与所述连接板22固定连接。

在本实施方式中，所述输送组件13输送的除虫剂从所述喷水管23流至所述喷头24处进行喷洒。

进一步的，所述输送组件13包括进水管25、水泵26和出水管27，所述进水管25与所述水箱10固定连接，并贯穿所述水箱10，所述水泵26与所述进水管25的另一侧固定连接，所述出水管27的一侧与所述水泵26的另一侧固定连接，所述出水管27的另一侧与所述喷水管23固定连接。

在本实施方式中，所述水泵26驱动所述进水管25将所述水箱10内的除虫剂引流至所述出水管27输送至所述喷水管23处。

进一步的，所述用于果树栽种的除虫装置还包括四个第一限位块28和第二限位块29，四个所述第一限位块28分别与四个所述第一内筒3固定连接，均位于所述第一外筒5内部，所述第二限位块29与所述第二内筒9固定连接，并位于所述第二外筒7内部。

在本实施方式中，为避免所述第一内筒3内所述第一减震弹簧4顶出所述第一外筒5，故在所述第一内筒3处设置有所述第一限位块28，所述第一限位块28的直接大于所述第一外筒5的口径，第二限位块29同理。

进一步的，所述输送组件13还包括两个第一密封圈30和两个第二密封圈 31，两个所述第一密封圈30的一侧分别与所述进水管25固定连接，均位于所述进水管25两侧，两个所述第一密封圈30的另一侧分别与所述水箱10和所述水泵26固定连接，两个所述第二密封圈31的一侧分别与所述出水管27固定连接，均位于所述出水管27两侧，两个所述第二密封圈31的另一侧分别与所述水泵26和所述喷水管23固定连接。

在本实施方式中，为避免除虫剂从所述进水管25和所述出水管27的连接端的缝隙溢出，故在所述进水管25和所述出水管27两侧设置有所述第一密封圈30和所述第二密封圈31。

进一步的，用于果树栽种的除虫装置还包括密封盖32，所述密封盖32与所述水箱10可拆卸连接，并位于所述注水口11处。

在本实施方式中，为避免所述水箱10内的除虫剂在运输和喷洒过程中受外界污染，故在所述注水口11处设置有所述密封盖32，增加所述水箱10的密封性。

请参阅图3，第二方面，本发明提供一种用于果树栽种的除虫方法，包括：

S101、将除虫剂从注水口11灌入水箱10内部；

注水后将所述密封盖32安装在所述注水口11处，避免所述水箱10内的除虫剂在运输和喷洒过程中受外界污染。

S102、推动推杆1使万向轮6带动水箱10向施力方向移动，直至到达喷洒区域；

在移动过程中如遇凹凸路面受颠簸，所述万向轮6将颠簸带来的压力经所述第一内筒3转递给所述第一外筒5内的所述第一减震弹簧4，所述第一减震弹簧4将压力吸收，同时所述底座2上的所述第二外筒7内的所述第二减震弹簧8 将所述第一减震弹簧4未吸收完全的压力进一步吸收，避免压力从所述第二减震弹簧8上的第二内筒9传递到所述水箱10，使所述水箱10内的除虫剂产生剧烈晃动影响稳定性。

S103、输送组件13将水箱10内的除虫剂输送至喷洒组件15进行喷洒；

所述水泵26驱动所述进水管25将所述水箱10内的除虫剂引流至所述出水管27输送至所述喷洒组件15的所述喷水管23处。

S104、转动组件14带动喷洒组件15将除虫剂往四周喷洒。

所述转动组件14的所述第一电机16驱动所述第一齿轮17带动所述第二齿轮19在所述转轴18上往复转动，从而带动所述喷洒组件15的所述喷水管23 上的所述喷头24往复转动，增加除虫剂横向喷洒范围。所述气缸20驱动所述活塞杆21带动所述连接板22伸缩从而带动所述喷洒组件15的所述喷水管23 上的所述喷头24上下移动，增加除虫剂纵向喷洒范围。

以上所揭露的仅为本发明一种用于果树栽种的除虫装置及方法较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种用于果树栽种的除虫装置，其特征在于，包括推杆、底座、四个第一外筒、四个第一减震弹簧、四个第一内筒、四个万向轮、第二外筒、若干第二减震弹簧、第二内筒、水箱、架体、转动组件、喷洒组件和输送组件，所述推杆与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，四个所述第一外筒分别与所述底座固定连接，均位于远离所述推杆的一侧，四个所述第一减震弹簧分别与四个所述第一外筒固定连接，均位于所述第一外筒内部，四个所述第一内筒分别与四个所述第一减震弹簧固定连接，均位于所述第一外筒外部，四个所述万向轮分别与四个所述第一内筒的另一侧固定连接，所述第二外筒与所述底座固定连接，并位于远离所述第一外筒的一侧，若干所述第二减震弹簧分别与所述第二外筒固定连接，均位于所述第二外筒内部，所述第二内筒与若干所述第二减震弹簧固定连接，并位于所述第二外筒外部，所述水箱与所述第二内筒的另一侧固定连接，所述水箱具有注水口，所述注水口位于远离所述第二内筒的一侧，所述架体与所述第二内筒固定连接，并位于靠近所述水箱的一侧，所述转动组件与所述架体固定连接，并位于远离所述水箱的一侧，所述喷洒组件与所述转动组件的另一侧固定连接，所述输送组件的一侧与所述水箱固定连接，并贯穿所述水箱，所述输送组件的另一侧与所述喷洒组件固定连接。

2.如权利要求1所述的一种用于果树栽种的除虫装置，其特征在于，所述转动组件包括电机、第一齿轮、转轴和第二齿轮，所述电机与所述架体固定连接，并位于远离所述水箱的一侧，所述第一齿轮与所述电机输出端固定连接，所述转轴与所述架体固定连接，并位于靠近所述电机的一侧，所述第二齿轮与所述转轴的另一侧转动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的一种用于果树栽种的除虫装置，其特征在于，所述转动组件还包括气缸、活塞杆和连接板，所述气缸与所述第二齿轮固定连接，并位于远离所述转轴的一侧，所述活塞杆与所述气缸输出端固定连接，所述连接板的一侧与所述活塞杆的另一侧固定连接，所述连接板的另一侧与所述喷洒组件固定连接。

4.如权利要求3所述的一种用于果树栽种的除虫装置，其特征在于，所述喷洒组件包括喷水管和喷头，所述喷水管与所述第二齿轮固定连接，并位于靠近所述气缸的一侧，所述喷头的一侧与所述喷水管的另一侧转动连接，所述喷头的另一侧与所述连接板固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于果树栽种的除虫装置，其特征在于，所述输送组件包括进水管、水泵和出水管，所述进水管与所述水箱固定连接，并贯穿所述水箱，所述水泵与所述进水管的另一侧固定连接，所述出水管的一侧与所述水泵的另一侧固定连接，所述出水管的另一侧与所述喷水管固定连接。

6.如权利要求1所述的一种用于果树栽种的除虫装置，其特征在于，所述用于果树栽种的除虫装置还包括四个第一限位块和第二限位块，四个所述第一限位块分别与四个所述第一内筒固定连接，均位于所述第一外筒内部，所述第二限位块与所述第二内筒固定连接，并位于所述第二外筒内部。

7.一种用于果树栽种的除虫方法，其特征在于，包括：

将除虫剂从注水口灌入水箱内部；

推动推杆使万向轮带动水箱向施力方向移动，直至到达喷洒区域；

输送组件将水箱内的除虫剂输送至喷洒组件进行喷洒；

转动组件带动喷洒组件将除虫剂往四周喷洒。

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