CN113040042A - 一种基于无土栽培的根系病变监测装置 - Google Patents

一种基于无土栽培的根系病变监测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于无土栽培的根系病变监测装置，包括机体，所述机体内从上往下设有多个培养腔，每个所述培养腔内设有监测机箱，所述监测机箱内设有切除空间，所述切除空间的后侧壁上固定设有横隔板，能够实现监测无土栽培植株根系的生长状态，及时发现根系病变的植株，并将病变根系进行切除和移除，避免了病变根系感染周围植株进而造成大规模感染的风险，规避了可能出现的经济损失，同时监测装置能在具有多层结构的培养架的各层之间移动，利用一个监测系统就可以完成整个培养架的监测，降低了设备投入成本。

Description

一种基于无土栽培的根系病变监测装置
技术领域
本发明涉及农业养殖领域，具体是一种基于无土栽培的根系病变监测装置。
背景技术
在进行无图栽培时，营养液膜技术将作物根系一部分浸在浅层流动的营养液中，另一部分则暴露于种植槽内的湿气中，可较好地解决根系需氧问题，但是该技术作物以受环境影响，要求精细化管理，尤其在作物根系发生病变时，如果不能及时除去病株，很可能造成大规模感染，从而引起较大的经济损失，因此需要设计一种基于无土栽培的根系病变监测装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无土栽培的根系病变监测装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
在优选实施例中，所述的一种基于无土栽培的根系病变监测装置，包括机体，所述机体内从上往下设有多个培养腔，每个所述培养腔内设有监测机箱，所述监测机箱内设有切除空间，所述切除空间的后侧壁上固定设有横隔板，所述横隔板上滑动设有动力滑块，所述动力滑块与所述切除空间的后侧壁之间固定设有弹簧，所述切除空间的后侧壁内设有电磁铁，所述横隔板与所述切除空间上下侧壁之间分别滑动设有两个相同的安装块，所述上侧的安装块与所述动力滑块之间通过杆连接，所述下侧的安装块与所述动力滑块之间通过伸缩杆连接，所述上侧安装块的右侧固定设有切除刀片，所述下侧的安装块侧壁内设有的滑槽中滑动设有限位滑块，所述限位滑块与所述下侧的安装块侧壁内的滑槽之间固定设有弹簧，所述安装块内的左右侧壁之间固定设有固定杆，所述固定杆左右对称滑动设有夹持杆。
在优选实施例中，所述监测机箱的右侧壁内设有T形的对接槽，所述机体的前侧面下侧设有监测摄像头，每个所述的培养腔的前后侧壁之间设有一条滑槽，所述培养腔前后侧壁之间设有的滑槽中等距固定设有多个用于固定植株的培养盘。
在优选实施例中，每个所述培养腔的后侧壁内固定设有监测滑槽，每个所述监测滑槽的右侧壁上设有一个供所述监测机箱通过的开口，所述监测滑槽的左侧壁上转动设有监测螺纹杆，所述监测螺纹杆向左延伸贯穿所述监测滑槽的左侧壁进入所述位于所述监测滑槽左侧空腔中，所述监测滑槽上的左侧固定设有一个带轮，每个所述监测滑槽左侧的带轮通过皮带从上至下依次连接并通过电机驱动。
在优选实施例中，所述限位滑块的下端呈梯形，所述切除空间的下侧壁内设有滑槽，所述限位滑块能在所述切除空间下侧壁内的花丛中滑动，所述切除空间下侧壁内的滑槽的右侧固定设有两个阻碍块，所述限位滑块能与所述阻碍块抵接。
在优选实施例中，所述固定杆的中间固定设有一块电磁铁，所述两个夹持杆与所述固定杆上的电磁铁之间固定设有弹簧。
在优选实施例中，所述机体的右侧内设有升降腔，所述升降腔的上下侧壁之间转动设有由内置电机驱动的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆上螺纹连接有搬运机箱，所述搬运机箱与所述升降腔的左右侧壁滑动连接。
在优选实施例中，所述搬运机箱内滑动设有推动滑块，所述推动滑块与所述搬运机箱之间固定设有弹簧，所述搬运机箱右侧壁内设有电磁铁，所述推动滑块上下两端均呈梯形，所述搬运机箱得上下侧壁内设有的滑槽中滑动设有连接滑动，所述连接滑动与所述推动滑块之间固定设有弹簧，所述连接滑动内设有电磁铁，所述连接滑动内滑动设有压迫杆，所述对接杆与所述连接滑动之间固定设有弹簧。
在优选实施例中，所述连接滑动上固定设有一根滑杆，所述连接滑动上设有的滑杆上上下对称滑动设有两个对接杆，每个所述对接杆与所述连接滑动之间固定设有弹簧，所述对接杆的右端面为斜面，所述对接杆的左端近似为L形，所述两个对接杆与所述推动滑块抵接。
本发明的有益效果 ：本发明提供的一种基于无土栽培的根系病变监测装置，能够实现监测无土栽培植株根系的生长状态，及时发现根系病变的植株，并将病变根系进行切除和移除，避免了病变根系感染周围植株进而造成大规模感染的风险，规避了可能出现的经济损失，同时监测装置能在具有多层结构的培养架的各层之间移动，利用一个监测系统就可以完成整个培养架的监测，降低了设备投入成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种基于无土栽培的根系病变监测装置整体结构示意图。
图2是图1中A的放大结构示意图。
图3是图1中B的放大结构示意图。
图4是图2中C-C的结构示意图。
图5是图4中D-D的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种基于无土栽培的根系病变监测装置，包括机体11，所述机体11内从上往下设有多个培养腔12，每个所述培养腔12内设有监测机箱18，所述监测机箱18内设有切除空间21，所述切除空间21的后侧壁上固定设有横隔板23，所述横隔板23上滑动设有动力滑块30，所述动力滑块30与所述切除空间21的后侧壁之间固定设有弹簧，所述切除空间21的后侧壁内设有电磁铁，所述横隔板23与所述切除空间21上下侧壁之间分别滑动设有两个相同的安装块31，所述上侧的安装块31与所述动力滑块30之间通过杆连接，所述下侧的安装块31与所述动力滑块30之间通过伸缩杆连接，所述上侧安装块31的右侧固定设有切除刀片22，所述下侧的安装块31侧壁内设有的滑槽中滑动设有限位滑块32，所述限位滑块32与所述下侧的安装块31侧壁内的滑槽之间固定设有弹簧，所述安装块31内的左右侧壁之间固定设有固定杆34，所述固定杆34左右对称滑动设有夹持杆24。
所述监测机箱18的右侧壁内设有T形的对接槽19，所述机体11的前侧面下侧设有监测摄像头20，每个所述的培养腔12的前后侧壁之间设有一条滑槽，所述培养腔12前后侧壁之间设有的滑槽中等距固定设有多个用于固定植株的培养盘13。
每个所述培养腔12的后侧壁内固定设有监测滑槽15，每个所述监测滑槽15的右侧壁上设有一个供所述监测机箱18通过的开口，所述监测滑槽15的左侧壁上转动设有监测螺纹杆14，所述监测螺纹杆14向左延伸贯穿所述监测滑槽15的左侧壁进入所述位于所述监测滑槽15左侧空腔中，所述监测滑槽15上的左侧固定设有一个带轮，每个所述监测滑槽15左侧的带轮通过皮带从上至下依次连接并通过电机驱动。
所述限位滑块32的下端呈梯形，所述切除空间21的下侧壁内设有滑槽，所述限位滑块32能在所述切除空间21下侧壁内的花丛中滑动，所述切除空间21下侧壁内的滑槽的右侧固定设有两个阻碍块33，所述限位滑块32能与所述阻碍块33抵接。
所述固定杆34的中间固定设有一块电磁铁，所述两个夹持杆24与所述固定杆34上的电磁铁之间固定设有弹簧。
所述机体11的右侧内设有升降腔16，所述升降腔16的上下侧壁之间转动设有由内置电机驱动的升降螺纹杆17，所述升降螺纹杆17上螺纹连接有搬运机箱25，所述搬运机箱25与所述升降腔16的左右侧壁滑动连接。
所述搬运机箱25内滑动设有推动滑块26，所述推动滑块26与所述搬运机箱25之间固定设有弹簧，所述搬运机箱25右侧壁内设有电磁铁，所述推动滑块26上下两端均呈梯形，所述搬运机箱25得上下侧壁内设有的滑槽中滑动设有连接滑动27，所述连接滑动27与所述推动滑块26之间固定设有弹簧，所述连接滑动27内设有电磁铁，所述连接滑动27内滑动设有压迫杆29，所述对接杆28与所述连接滑动27之间固定设有弹簧。
所述连接滑动27上固定设有一根滑杆，所述连接滑动27上设有的滑杆上上下对称滑动设有两个对接杆28，每个所述对接杆28与所述连接滑动27之间固定设有弹簧，所述对接杆28的右端面为斜面，所述对接杆28的左端近似为L形，所述两个对接杆28与所述推动滑块26抵接。
在一个实施例中，在进行无土栽培时，每个培养盘13上固定一株作物植株，启动电机控制监测螺纹杆14转动，从而使监测机箱18向右移动，移动过程中，监测摄像头20对植株根系监测并与已知根系病变图像进行比对，当比对发现病变植株时，切除空间21后侧壁内的电磁铁启动，从而使动力滑块30推动两个安装块31前移，当夹持杆24伸出切除空间21后，固定杆34上的电磁铁启动，从而使两个夹持杆24相互靠拢，从而使夹持杆24夹紧植株根系，之后限位滑块32被阻碍块33阻挡，下侧切除空间21与动力滑块30之间的伸缩杆被压缩，夹持杆24位置不变，切除刀片22继续前移从而切断根系，之后伸缩杆压缩至最短，限位滑块32上升越过阻碍块33，从而使夹持杆24继续前移离开培养腔12，之后固定杆34上的电磁铁断电，从而将病变根系丢出培养腔12。
完成一层的监测后，监测机箱18运动到监测螺纹杆14的右端，搬运机箱25内的电磁铁启动，从而使推动滑块26左移，从而使对接杆28相互分离并左移伸入对接槽19中抵接，之后搬运机箱25内的电磁铁反向启动，两个对接杆28相互靠拢钩住对接槽19内侧壁，推动滑块26带着对接杆28和监测机箱18右移，从而使监测机箱18进入搬运机箱25中，之后内置电机启动控制升降螺纹杆17转动，从而使搬运机箱25下移，当搬运机箱25移动到下一个培养腔12的右侧，电机关闭，搬运机箱25内电磁铁正向启动将监测机箱18送入培养腔12中，连接滑动27内的电磁铁启动，压迫杆29为监测螺纹杆14和监测机箱18之间施加力，之后电机反向启动控制监测螺纹杆14反转，从而使监测螺纹杆14再次与监测机箱18螺纹连接并沿监测螺纹杆14左移至最右端，搬运机箱25内电磁铁反向启动使推动滑块26，连接滑动27和对接杆28复位，然后就可以按上述流程进行新一轮的监测。
所述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于无土栽培的根系病变监测装置，包括机体(11)，所述机体(11)内从上往下设有多个培养腔(12)，每个所述培养腔(12)内设有监测机箱(18)，所述监测机箱(18)内设有切除空间(21)，所述切除空间(21)的后侧壁上固定设有横隔板(23)，所述横隔板(23)上滑动设有动力滑块(30)，所述切除空间(21)的后侧壁内设有电磁铁，所述横隔板(23)与所述切除空间(21)上下侧壁之间分别滑动设有两个相同的安装块(31)，所述上侧安装块(31)的右侧固定设有切除刀片(22)，所述下侧的安装块(31)侧壁内设有的滑槽中滑动设有限位滑块(32)，所述安装块(31)内的左右侧壁之间固定设有固定杆(34)，所述固定杆(34)左右对称滑动设有夹持杆(24)，所述机体(11)的右侧内设有升降腔(16)，所述升降腔(16)内设有搬运机箱(25)，所述搬运机箱(25)内滑动设有推动滑块(26)，所述搬运机箱(25)右侧壁内设有电磁铁，所述推动滑块(26)上下两端均呈梯形，所述搬运机箱(25)得上下侧壁内设有的滑槽中滑动设有连接滑动(27)，所述连接滑动(27)内设有电磁铁，所述连接滑动(27)内滑动设有压迫杆(29)。
2.如权利要求1所述一种基于无土栽培的根系病变监测装置，其特征在于：所述上侧的安装块(31)与所述动力滑块(30)之间通过杆连接，所述下侧的安装块(31)与所述动力滑块(30)之间通过伸缩杆连接。
3.如权利要求1所述一种基于无土栽培的根系病变监测装置，其特征在于：所述监测机箱(18)的右侧壁内设有T形的对接槽(19)，所述机体(11)的前侧面下侧设有监测摄像头(20)，每个所述的培养腔(12)的前后侧壁之间设有一条滑槽，所述培养腔(12)前后侧壁之间设有的滑槽中等距固定设有多个用于固定植株的培养盘(13)。
4.如权利要求1所述一种基于无土栽培的根系病变监测装置，其特征在于：每个所述培养腔(12)的后侧壁内固定设有监测滑槽(15)，每个所述监测滑槽(15)的右侧壁上设有一个供所述监测机箱(18)通过的开口，所述监测滑槽(15)的左侧壁上转动设有监测螺纹杆(14)，所述监测螺纹杆(14)向左延伸贯穿所述监测滑槽(15)的左侧壁进入所述位于所述监测滑槽(15)左侧空腔中，所述监测滑槽(15)上的左侧固定设有一个带轮，每个所述监测滑槽(15)左侧的带轮通过皮带从上至下依次连接并通过电机驱动。
5.如权利要求1所述一种基于无土栽培的根系病变监测装置，其特征在于：所述限位滑块(32)的下端呈梯形，所述切除空间(21)的下侧壁内设有滑槽，所述限位滑块(32)能在所述切除空间(21)下侧壁内的花丛中滑动，所述切除空间(21)下侧壁内的滑槽的右侧固定设有两个阻碍块(33)，所述限位滑块(32)能与所述阻碍块(33)抵接。
6.如权利要求1所述一种基于无土栽培的根系病变监测装置，其特征在于：所述固定杆(34)的中间固定设有一块电磁铁，所述两个夹持杆(24)与所述固定杆(34)上的电磁铁之间固定设有弹簧。
7.如权利要求1所述一种基于无土栽培的根系病变监测装置，其特征在于：所述升降腔(16)的上下侧壁之间转动设有由内置电机驱动的升降螺纹杆(17)，所述升降螺纹杆(17)上螺纹连接有搬运机箱(25)，所述搬运机箱(25)与所述升降腔(16)的左右侧壁滑动连接。
8.如权利要求1所述一种基于无土栽培的根系病变监测装置，其特征在于：所述连接滑动(27)上固定设有一根滑杆，所述连接滑动(27)上设有的滑杆上上下对称滑动设有两个对接杆(28)，每个所述对接杆(28)与所述连接滑动(27)之间固定设有弹簧所述对接杆(28)的右端面为斜面，所述对接杆(28)的左端近似为L形，所述两个对接杆(28)与所述推动滑块(26)抵接。
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