CN113039938A - 一种高度可调节的拨禾装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高度可调节的拨禾装置，属于拨禾装置领域。它包括旋转轴，固定装设旋转轴上的拨禾轮A和拨禾轮B，平行于旋转轴装设的拨禾杆；拨禾轮A和拨禾轮B结构完全相同，呈正五边形结构；均包括同步圆盘、五根径向移动杆、五个复合齿轮、五个周向伸缩机构；同步圆盘上轴对称开设有五条移动滑槽，径向移动杆滑动装设于移动滑槽中；径向抗拉弹簧装设于移动滑槽内，其两端分别与移动滑槽的内壁和径向移动杆的内侧端相连；移动径向杆突出移动滑槽之外的部分设有传动齿；周向伸缩机构包括套筒、连杆A、连杆B和周向抗拉弹簧。本发明是一种结构简单合理、拨禾稳定性高、拨禾高度可调节、能够适用于不同高度秸秆作物的拨禾装置。

Description

一种高度可调节的拨禾装置
技术领域
本发明主要涉及农业机械中的拨禾装置领域，特指一种高度可调节的拨禾装置。
背景技术
拨禾装置对于农业收割机而言是非常重要的，它主要是用来引导秸秆、扶持秸秆，防止已割秸秆在割刀上发生堆积堵刀。现有的拨禾装置其高度相对固定，难以适应秸秆高度差异性的农作物收割，尤其难以适应两种高度不同的农作物收割。因此，设计一种高度可调节的拨禾装置具有一定的应用价值。
发明内容
本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单合理、拨禾稳定性高、通过改变拨禾轮直径进而实现高度可调节的拨禾装置。
为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种高度可调节的拨禾装置，包括旋转轴，固定装设于所述旋转轴上的拨禾轮A和拨禾轮B，两端分别与所述拨禾轮A和所述拨禾轮B相连且平行于所述旋转轴装设的拨禾杆。
所述拨禾轮A和拨禾轮B结构完全相同，呈正五边形结构；均包括固定装设于所述旋转轴上的同步圆盘，五根结构完全相同且轴对称径向滑动装设于所述同步转盘上的径向移动杆，五个结构完全相同且轴对称转动装设于所述同步转盘上的复合齿轮，五个结构完全相同且两端分别铰接装设于相邻的两个所述径向移动杆外端部的周向伸缩机构。
所述同步圆盘上轴对称开设有五条移动滑槽，所述径向移动杆滑动装设于所述移动滑槽中；径向抗拉弹簧装设于所述移动滑槽内，其两端分别与所述移动滑槽的内壁和所述径向移动杆的内侧端相连；所述移动径向杆突出所述移动滑槽之外的部分设有传动齿。
所述复合齿轮包括与所述移动径向杆的传动齿啮合传动的同步齿轮A，与所述同步齿轮A同轴且同步转动的同步齿轮B；五个所述复合齿轮中的同步齿轮B采用同步链条连接，其中一个复合齿轮固定装设于电机的输出轴上。
所述周向伸缩机构包括套筒，滑动装设于所述套筒两端的连杆A和连杆B，装设于所述套筒内部且两端分别与所述连杆A和连杆B内侧端部相连的周向抗拉弹簧；所述连杆A和连杆B的外侧端部分别铰接装设于相邻的径向移动杆上。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明的拨禾装置设有两个直径可变化的拨禾轮，通过改变拨禾轮的直径来改变拨禾杆的高度；此外，本发明的拨禾装置还设有周向抗拉弹簧和径向抗拉弹簧，从而使得拨禾轮发生直径改变时，消除齿轮啮合间隙，进而提高变直径的稳定性。由此可知，本发明是一种结构简单合理、拨禾稳定性高、拨禾高度可调节、能够适用于不同高度秸秆作物的拨禾装置。
附图说明
图1是本发明的一种高度可调节的拨禾装置中拨禾轮A的机构原理示意图。
图2是本发明的一种高度可调节的拨禾装置的结构示意图。
图中，1—旋转轴；2—拨禾轮A；21—周向伸缩机构；211—连杆A；212—连杆B；213—套筒；214—周向抗拉弹簧；22—同步圆盘；221—移动滑槽；23—径向移动杆；24—同步齿轮A；25—同步齿轮B；26—同步链条；27—径向抗拉弹簧；3—拨禾轮B；4—拨禾杆；
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1和图2所示，本发明的一种高度可调节的拨禾装置，包括旋转轴1，固定装设于旋转轴1上的拨禾轮A2和拨禾轮B3，两端分别与拨禾轮A2、拨禾轮B3相连且平行于旋转轴1装设的拨禾杆4。
参见图1所示，拨禾轮A2和拨禾轮B3结构完全相同，呈正五边形结构；均包括固定装设于旋转轴1上的同步圆盘22，五根结构完全相同且轴对称径向滑动装设于同步转盘22上的径向移动杆23，五个结构完全相同且轴对称转动装设于同步转盘22上的复合齿轮，五个结构完全相同且两端分别铰接装设于相邻的两个径向移动杆23外端部的周向伸缩机构21。
参见图1所示，同步圆盘22上轴对称开设有五条移动滑槽221，径向移动杆23滑动装设于移动滑槽221中；径向抗拉弹簧27装设于移动滑槽221内，其两端分别与移动滑槽221的内壁和径向移动杆23的内侧端相连；移动径向杆23突出移动滑槽221之外的部分设有传动齿。
参见图1所示，复合齿轮包括与移动径向杆23的传动齿啮合传动的同步齿轮A24，与同步齿轮A24同轴且同步转动的同步齿轮B25；五个复合齿轮中的同步齿轮B25采用同步链条26连接，其中一个复合齿轮固定装设于电机(图中未示出)的输出轴上。
参见图1所示，周向伸缩机构21包括套筒213，滑动装设于套筒213两端的连杆A211和连杆B212，装设于套筒213内部且两端分别与连杆A211和连杆B212内侧端部相连的周向抗拉弹簧214；连杆A211和连杆B212的外侧端部分别铰接装设于相邻的径向移动杆23上。
电机正向转动，带动其中一个复合齿轮正向转动，同步齿轮B25通过同步链条26带动其余四个复合齿轮同步转动；复合齿轮上的同步齿轮A24与径向移动杆23啮合传动，使得径向移动杆23沿移动滑槽221向外滑动，从而增大拨禾轮A2和拨禾轮B3的外径；径向抗拉弹簧27采用金属螺旋弹簧，始终处于受拉伸状态，因此当径向移动杆23向外移动后，径向抗拉弹簧27一方面可以吸收振动能量，另一方面也可以消除同步齿轮A24与径向移动杆23啮合齿之间的间隙，从而增加拨禾轮的变直径的径向稳定性。
电机正向转动，径向移动杆23向外移动，必然导致周向伸缩机构21的长度伸长，此时连杆A211和连杆B212相互远离，同时拉伸周向抗拉弹簧214；周向抗拉弹簧214采用金属螺旋弹簧，始终处于拉伸受力状态，从而使得相邻的两个径向移动杆23与周向伸缩机构21构成具有稳定结构的三角形形态，从而增加了拨禾轮的变直径的周向稳定性。
电机正向转动，拨禾轮A2和拨禾轮B3同步增加直径，带动拨禾杆4沿同步圆盘2的径向向外平动，平动过程中，五根拨禾杆4始终关于旋转轴1轴对称。
电机反向转动，带动其中复合齿轮反向转动，使得径向移动杆23沿移动滑槽221向内滑动，从而减小拨禾轮A2和拨禾轮B3的外径，进而拨禾杆4沿同步圆盘2的径向向内平动；径向抗拉弹簧27和周向抗拉弹簧214的拉力同样可以增加拨禾轮的变直径稳定性。
本发明的工作过程如下：
当拨禾装置需要对秸秆较高的农作物进行拨禾时，电机正向转动，从而同时增加拨禾轮A2和拨禾轮B3的直径，进而增加拨禾杆4相对于旋转轴1的距离，进而增加拨禾装置的高度；当拨禾装置需要对秸秆较矮的农作物进行拨禾时，电机反向转动，从而同时缩短拨禾轮A2和拨禾轮B3的直径，进而减小拨禾杆4相对于旋转轴1的距离，进而降低拨禾装置的高度。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应该属于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种高度可调节的拨禾装置，包括旋转轴(1)，固定装设于所述旋转轴(1)上的拨禾轮A(2)和拨禾轮B(3)，两端分别与所述拨禾轮A(2)和所述拨禾轮B(3)相连且平行于所述旋转轴(1)装设的拨禾杆(4)；其特征在于：
所述拨禾轮A(2)和拨禾轮B(3)结构完全相同，呈正五边形结构；均包括固定装设于所述旋转轴(1)上的同步圆盘(22)，五根结构完全相同且轴对称径向滑动装设于所述同步转盘(22)上的径向移动杆(23)，五个结构完全相同且轴对称转动装设于所述同步圆盘(22)上的复合齿轮，五个结构完全相同且两端分别铰接装设于相邻的两个所述径向移动杆(23)外端部的周向伸缩机构(21)；
所述同步圆盘(22)上轴对称开设有五条移动滑槽(221)，所述径向移动杆(23)滑动装设于所述移动滑槽(221)中；径向抗拉弹簧(27)装设于所述移动滑槽(221)内，其两端分别与所述移动滑槽(221)的内壁和所述径向移动杆(23)的内侧端相连；所述移动径向杆(23)突出所述移动滑槽(221)之外的部分设有传动齿；
所述复合齿轮包括与所述移动径向杆(23)的传动齿啮合传动的同步齿轮A(24)，与所述同步齿轮A(24)同轴同步转动的同步齿轮B(25)；五个所述复合齿轮中的同步齿轮B(25)采用同步链条(26)连接，其中一个复合齿轮固定装设于电机的输出轴上；
所述周向伸缩机构(21)包括套筒(213)，滑动装设于所述套筒(213)两端的连杆A(211)和连杆B(212)，装设于所述套筒(213)内部且两端分别与所述连杆A(211)和连杆B(212)内侧端部相连的周向抗拉弹簧(214)；所述连杆A(211)和连杆B(212)的外侧端部分别铰接装设于相邻的径向移动杆(23)上。
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