CN113038103A - 应用于激光显示设备的激光投影主机和激光显示设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供的实施例，属于显示技术，提供一种应用于激光显示设备的激光投影主机和激光显示设备，该激光投影主机包括控制电路、异物检测电路、激光器和DMD；激光器朝向DMD发射激光；异物检测电路响应于检测到激光投影主机的投影出光口存在异物，向控制电路发送第一中断信号；控制电路基于第一中断信号，控制DMD显示预设图像，预设图像的灰度值小于预设灰度值。本申请中，激光投影主机在检测到异物，可以控制DMD显示预设图像，因为投影屏幕显示预设图像所需的激光少，因此DMD可以反射少量激光至投影出光口，进而避免激光聚集在投影出光口，防止异物燃烧。

Description

应用于激光显示设备的激光投影主机和激光显示设备

技术领域

本申请实施例涉及显示技术。更具体地讲，涉及一种应用于激光显示设备的激光投影主机和激光显示设备。

背景技术

激光电视包括激光投影主机和投影屏幕，激光投影主机中设置有激光器。激光电视正常工作时，激光器发射的激光可以通过激光投影主机的投影出光口投射至投影屏幕上，使得投影屏幕可以借助激光显示内容。

若激光投影主机的投影出光口覆盖有异物，异物如窗帘、纸张等，异物会遮挡投影出光口，使得大量激光聚集在投影出光口，激光能量的聚集会造成异物燃烧。

发明内容

本申请示例性的实施方式提供一种应用于激光显示设备的激光投影主机和激光显示设备，可以快速响应于检测到异物减少反射至投影出光口的激光，避免异物燃烧。

本申请的第一方面，提供一种应用于激光显示设备的激光投影主机，该激光投影主机可以包括：控制电路、异物检测电路、激光器、数字微镜器件DMD，所述控制电路分别和所述异物检测电路、所述激光器、以及所述DMD连接；所述激光器，用于朝向所述DMD发射激光；所述异物检测电路，用于响应于检测到所述激光投影主机的投影出光口存在异物，向所述控制电路发送第一中断信号；所述控制电路，用于：基于所述第一中断信号，控制所述DMD显示预设图像，所述预设图像的灰度值小于预设灰度值。

本申请实施例中，激光投影主机在检测到异物时，可以控制DMD显示预设图像，因为预设图像的灰度值小于预设灰度值，因此投影屏幕显示该预设图像需要的激光少，因此DMD可以反射少量激光至投影出光口，少量激光可以避免异物燃烧。另外，相较于现有技术，不需要响应于关闭指令，等待执行该关闭指令，本申请实施例中控制电路可以直接控制DMD显示预设图像，响应速度快。

本申请的一些实施例中，所述控制电路包括：数字光处理器DLP，所述DLP与所述DMD连接；所述DLP，用于向所述DMD发送所述预设图像，以驱动所述DMD显示所述预设图像。

本申请的一些实施例中，所述控制电路还包括：主板，所述主板分别与所述异物检测电路、以及所述DLP连接；所述异物检测电路，具体用于响应于检测到所述异物，向所述主板发送第一中断信号；所述主板，用于基于所述第一中断信号，向所述DLP发送所述预设图像。在该实施例中，DLP接收到来自主板的预设额图像后，可以向所述DMD发送所述预设图像，以驱动所述DMD显示所述预设图像，

本申请实施例中，激光投影主机中的主板可以检测异物检测电路的第一中断信号，进而向DLP发送预设图像，能够实现DLP驱动DMD显示预设图像的目的。

本申请的一些实施例中，所述控制电路还包括：微处理单元MCU，所述MCU分别与所述异物检测电路、所述DLP连接；所述异物检测电路，具体用于响应于检测到所述异物，向所述MCU发送第一中断信号；所述MCU，还用于基于所述第一中断信号，向所述DLP发送图像显示信号；所述DLP，具体用于基于所述图像显示信号，向所述DMD发送所述预设图像，以驱动所述DMD显示所述预设图像。

本申请实施例中，激光投影主机中的MCU可以检测异物检测电路的第一中断信号，进而向DLP发送图像显示信号，能够实现DLP驱动DMD显示预设图像的目的。

本申请的一些实施例中，所述DLP还与所述异物检测电路连接；所述异物检测电路，具体用于响应于检测到所述异物，向所述DLP发送第一中断信号；所述DLP，具体用于基于所述第一中断信号，向所述DMD发送所述预设图像，以驱动所述DMD显示所述预设图像。

本申请实施例中，激光投影主机中的光机DLP可以检测异物检测电路的第一中断信号，能够实现DLP驱动DMD显示预设图像的目的，且响应速度快。

本申请的一些实施例中，所述激光投影主机还包括主板，所述主板分别与所述MCU、所述DLP连接。

本申请的一些实施例中，所述控制电路包括：第一中断引脚，所述异物检测电路包括异物检测传感器，所述异物检测传感器包括第二中断引脚，所述第一中断引脚与所述第二中断引脚连接；所述异物检测传感器，具体用于响应于检测到所述异物，控制所述第二中断引脚输出第一下降沿，所述第一下降沿用于表征所述第一中断信号；所述控制电路，用于基于所述第一中断信号，控制所述DMD显示预设图像，包括：所述控制电路，具体用于响应于检测到所述第二中断引脚输出第一下降沿，控制所述DMD显示所述预设图像。

本申请实施例中，可以通过检测异物检测传感器的第二中断引脚输出下降沿的方式，确定激光投影主机上覆盖有异物。

本申请的一些实施例中，所述控制电路还包括第一数据SDA引脚，所述异物检测传感器还包括第二SDA引脚，第一SDA引脚与所述第二SDA引脚通过集成电路总线IIC连接。

本申请的一些实施例中，所述异物检测电路还包括：红外光电二极管和光电探测二极管，所述异物检测传感器与所述光电探测二极管连接；所述控制电路，还用于通过所述IIC为所述异物检测传感器设置第一阈值；所述红外光电二极管，用于发射脉冲红外线；所述光电探测二极管，用于探测由于所述异物反射的红外光；所述异物检测传感器，用于检测到所述光电探测二极管探测的反射的红外光的次数大于所述第一阈值时，控制所述第二中断引脚输出所述第一下降沿。

本申请实施例中，可以预先为异物检测传感器设置第一阈值，当异物检测传感器检测的反射的红外光的次数超过该第一阈值时，异物检测传感器输出第一下降沿，可以避免主板误触发关闭激光器的问题。

本申请的一些实施例中，所述异物检测电路，用于响应于检测到所述异物移除，向所述控制电路发送第二中断信号；所述控制电路，还用于：基于所述第二中断信号，控制所述DMD显示待显示内容，且控制所述待显示内容投射至投影屏幕。

本申请的一些实施例中，所述控制电路，还用于通过所述IIC为所述异物检测传感器设置第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；所述异物检测传感器，还用于检测到所述次数小于所述第二阈值时，控制所述第二中断引脚输出第二下降沿，所述第二下降沿用于表征所述第二中断信号；所述控制电路，还用于基于所述第二中断信号，控制所述DMD显示待显示内容，包括：所述控制电路，具体用于响应于检测到所述第二下降沿，控制所述DMD显示所述待显示内容。

本申请实施例中，主板可以预先为异物检测传感器设置第二阈值，当异物检测传感器检测的反射的红外光的次数小于该第二阈值时，可以输出第二下降沿，以使得激光投影主机正常工作。

本申请的一些实施例中，所述激光投影主机还包括：电源板，所述电源板与所述主板连接；所述电源板，用于为所述主板供电。

本申请的一些实施例中，所述激光投影主机还包括：激光器驱动电路，所述MCU与所述激光器驱动电路连接，所述激光器驱动电路与所述激光器连接，所述电源板与所述激光器驱动电路连接；所述电源板，用于为所述激光器驱动电路供电；所述激光驱动电路，用于驱动所述激光器打开或关闭。

本申请的第二方面，提供一种应用于第一方面所述的激光投影主机的控制方法，包括：

检测所述激光投影主机的投影出光口是否存在异物；若存在异物，则控制所述激光投影主机的DMD显示预设图像，所述预设图像的灰度值小于预设灰度值。

本申请的一些实施例中，所述方法还包括：若检测到所述激光投影主机的投影出光口的异物移开，则控制所述DMD显示待显示内容，且控制所述待显示内容投屏至投影屏幕。

本申请的第三方面，提供一种控制电路，包括：检测模块，用于检测所述激光投影主机的投影出光口是否存在异物；处理模块，用于若存在异物，则控制所述激光投影主机的DMD显示预设图像，所述预设图像的灰度值小于预设灰度值。

本申请的一些实施例中，检测模块，还用于若检测到所述激光投影主机的投影出光口的异物移开，则控制所述DMD显示待显示内容，且控制所述待显示内容投屏至投影屏幕。

本申请的第四方面，提供一种激光显示设备，包括投影屏幕和如上第一方面所述的激光投影主机。

本申请实施例提供一种应用于激光显示设备的激光投影主机和激光显示设备，该激光投影主机可以包括控制电路、异物检测电路、激光器和DMD，控制电路分别和异物检测电路、激光器、以及DMD连接；激光器，用于朝向DMD发射激光；异物检测电路，用于响应于检测到激光投影主机的投影出光口存在异物，向控制电路发送第一中断信号；控制电路，用于：基于第一中断信号，控制DMD显示预设图像，预设图像的灰度值小于预设灰度值。本申请中，激光投影主机在检测到异物，可以控制DMD显示预设图像，因为投影屏幕显示预设图像所需的激光少，因此DMD可以反射少量激光至投影出光口，进而避免激光聚集，防止异物燃烧。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的实施方式，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1中示例性示出了根据一些实施例的显示设备与控制设备之间操作场景的示意图；

图2中示例性示出了根据一些实施例的显示设备的结构示意图；

图3中示例性示出了根据一些实施例的激光显示设备的时序图；

图4中示例性示出了一些实施例的异物检测板的设置位置；

图5A中示例性示出了根据一些实施例的异物检测板的结构示意图；

图5B中示例性示出了根据一些实施例的激光显示设备的示意图；

图6中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机的示意图；

图7中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机中的各元件的交互示意图；

图8中示例性示出了根据一些实施例的主板和异物检测传感器的连接示意图；

图9中示例性示出了根据一些实施例的激光显示设备的时序图；

图10中示例性示出了根据一些实施例的红外发射器发射的红外线的一种示意图；

图11中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机中的各元件交互的示意图；

图12中示例性示出了根据一些实施例的异物检测传感器的触发示意图；

图13A中示例性示出了根据一些实施例的主板的工作示意图；

图13B中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机的工作时序图；

图14中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机的结构示意图；

图15中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机的结构示意图；

图16中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机的结构示意图；

图17中示例性示出了根据一些实施例的激光显示设备的时序图；

图18中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机的结构示意图；

图19中示例性示出了根据一些实施例的激光显示设备的时序图；

图20中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机的流程示意图；

图21中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机的结构示意图；

图22中示例性示出了根据一些实施例的激光显示设备的时序图；

图23中示例性示出了根据一些实施例的控制方法的流程示意图一；

图24中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机的结构示意图；

图25中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机的结构示意图。

附图标记说明：

控制设备-100；

显示设备-200；

投影屏幕-201；

激光投影主机-202；

异物检测板-2021；

PCB板-20211；

异物检测传感器-20212；

橡胶垫-20213；

红外发射器-20214；

红外接收器-20215；

发射窗口-20216；

接收窗口-20217；

隔断-20218；

投影出光口-2022；

电源板-2023；

主板-2024；

功放-20241；

SOC-20242；

光机显示板-2025；

MCU-20251；

DLP-20252；

激光器驱动电路-2026；

激光器-2027；

DMD-2028；

插座-2029；

风扇-2030；

温度传感器-2031；

扬声器-2032；

控制电路-2033；

异物检测电路-2034；

移动终端-300；

服务器-400。

具体实施方式

为使本申请的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所附权利要求保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明(Unless otherwise indicated)。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换，例如能够根据本申请实施例图示或描述中给出那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

本申请中使用的术语“模块”，是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。

本申请中使用的术语“遥控器”，是指电子设备(如本申请中公开的显示设备)的一个组件，通常可在较短的距离范围内无线控制电子设备。一般使用红外线和/或射频(RF)信号和/或蓝牙与电子设备连接，也可以包括WiFi、无线USB、蓝牙、动作传感器等功能模块。例如：手持式触摸遥控器，是以触摸屏中用户界面取代一般遥控装置中的大部分物理内置硬键。

本申请中使用的术语“手势”，是指用户通过一种手型的变化或手部运动等动作，用于表达预期想法、动作、目的/或结果的用户行为。

图1中示例性示出了根据一些实施例的显示设备与控制设备之间操作场景的示意图。如图1中示出，用户可通过移动终端300和控制设备100操作显示设备200。

在一些实施例中，控制设备100可以是遥控器，遥控器和显示设备的通信包括红外协议通信或蓝牙协议通信，及其他短距离通信方式等，通过无线或其他有线方式来控制显示设备200。用户可以通过遥控器上按键，语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制显示设备200。如：用户可以通过遥控器上音量加减键、频道控制键、上/下/左/右的移动按键、语音输入按键、菜单键、开关机按键等输入相应控制指令，来实现控制显示设备200的功能。

在一些实施例中，也可以使用移动终端、平板电脑、计算机、笔记本电脑、和其他智能设备以控制显示设备200。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制显示设备200。该应用程序通过配置可以在与智能设备关联的屏幕上，在直观的用户界面(UI)中为用户提供各种控制。

在一些实施例中，移动终端300可与显示设备200安装软件应用，通过网络通信协议实现连接通信，实现一对一控制操作的和数据通信的目的。如：可以实现用移动终端300与显示设备200建立控制指令协议，将遥控控制键盘同步到移动终端300上，通过控制移动终端300上用户界面，实现控制显示设备200的功能。也可以将移动终端300上显示音视频内容传输到显示设备200上，实现同步显示功能。

如图1中还示出，显示设备200还与服务器400通过多种通信方式进行数据通信。可允许显示设备200通过局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)和其他网络进行通信连接。服务器400可以向显示设备200提供各种内容和互动。示例的显示设备200通过发送和接收信息，以及电子节目指南(EPG)互动，接收软件程序更新，或访问远程储存的数字媒体库。服务器400可以是一个集群，也可以是多个集群，可以包括一类或多类服务器。通过服务器400提供视频点播和广告服务等其他网络服务内容。

显示设备200除了提供广播接收电视功能之外，还可以附加提供计算机支持功能的智能网络电视功能，包括但不限于，网络电视、智能电视、互联网协议电视(IPTV)等。

显示设备200，可以液晶显示器、OLED显示器、投影显示设备。具体显示设备类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示设备200可以根据需要做性能和配置上一些改变。

在一些实施例中，图2中示例性示出了根据一些实施例的显示设备的结构示意图。如图2所示，显示设备200可以为激光显示设备。激光显示设备包括投影屏幕201和激光投影主机202。激光投影主机202，用于发射激光，且将待显示内容投射在投影屏幕201上。投影屏幕201，用于显示待显示内容。其中，待显示内容可以为不限于为图片，视频等。应理解，图2中以激光显示设备200为激光电视为例进行说明。

下述结合图3对激光显示设备的工作原理进行说明。图3中示例性示出了根据一些实施例的激光显示设备的时序图。在一些实施例中，激光投影主机可以包括：电源板、主板、光机显示板、激光器驱动电路、激光器和数字微镜器件(digital micromirror device，DMD)。其中，主板上可以设置有系统级芯片(system on chip，SOC)，光机显示板上设置有光机微控制单元(microcontroller unit，MCU)和数字光处理(digital light processing，DLP)。下述实施例中以主板代替SOC，作为执行本申请实施例的执行主体进行说明，也就是说，下述实施例中的主板可以替换为“SOC”。

在t1时刻时，主板，用于接收开机信号或关机信号(下述以开机信号为例进行说明)。在一些实施例中，主板可以接收来自遥控器的开机信号。或者，在一些实施例中，主板，用于检测到用户触发开机按键，即接收到开机信号。当激光显示设备处于关机状态时，电源板处于待机模式。在t2时刻时，主板接收到开机信号，主板可以向电源板发送开机信号。在t3时刻时，电源板退出待机模式退出待机模式的电源板可以为主板供电。在一些实施例中，主板向电源板发送开机信号的方式可以为：主板将输出给电源板的STB信号拉高。

在t4时刻时，主板可以控制光机显示板上电，MCU开始工作。在t5时刻时，MCU可以控制与之连接的风扇开始工作，示例性的，MCU可以控制风扇以预设转速转动。在t6时刻时，MCU还可以控制DLP上电。DLP上电后，可以驱动DMD开启。在t7时刻时，MCU还可以驱动激光驱动电路，以点亮激光器，使得激光器发射激光。在一些实施例中，MCU可以将输出给激光器驱动电路的输入电平(LASER_EN)拉高，进而使得激光驱动电路为激光器供电，以点亮激光器。激光器发射的激光可以照射至DMD上。其中，DLP上电后，主板可以向DLP发送待显示内容。DLP可以驱动DMD，利用照射在DMD上的激光显示待显示内容。

当激光投影主机上覆盖有异物时，异物如窗帘、纸张等，激光器发射的激光聚集在激光投影主机中，容易引起异物燃烧。在一种实施例中，可以在激光显示设备中增加异物检测功能，用于检测激光投影主机上是否覆盖有异物。其中，当激光显示设备检测到激光投影主机上覆盖有异物时，激光显示设备可以关闭激光器，避免激光能量聚集，进而避免异物燃烧。

在一些实施例中，激光显示设备中增加异物检测功能，可以为在激光投影主机202中设置异物检测板2021。异物检测板2021，用于检测激光投影主机202上是否覆盖有异物。图4中示例性示出了一些实施例的异物检测板的设置位置。如图4所示，异物检测板2021可以设置在激光投影主机202的投影出光口2022的一侧，投影出光口2022，用于投射激光至投影屏幕201。

在一些实施例中，图5A中示例性示出了根据一些实施例的异物检测板的结构示意图。如图5A所示，异物检测板2021可以包括印制电路板(printed circuit board，PCB)20211，PCB板20211上设置有异物检测传感器20212、以及橡胶垫20213。橡胶垫20213上设置有两个凹字形槽，第一槽内设置有红外发射器20214，第二槽内设置有红外接收器20215。红外发射器20214可以但不限于为红外光电二极管，红外接收器20215可以但不限于为光电探测二极管。两个槽之间设置有黑色隔断20218。第一槽的上方设置有发射窗口20216，第二槽的上方设置有接收窗口20217。其中，异物检测传感器20212可以分别与红外接收器20215、主板连接。

图5B中示例性示出了根据一些实施例的激光显示设备的示意图。应理解，图5B为激光显示设备的主视图。如图5A和图5B所示，红外发射器20214，用于发射红外线。红外发射器20214发射的红外线的方向与投影出光口2022投射的激光的方向相同。其中，若激光投影主机上存在异物覆盖时，激光投射不出去而聚集在激光投影主机中，因为本申请实施例中的红外线的方向与激光的方向相同，因此异物也会遮挡红外光，因此红外光会因为异物的遮挡进行反射，如图4所示。本申请实施例中，红外接收器20215，用于检测由于异物反射的红外光。应理解，第一槽和第二槽之间的黑色隔断20218，为了避免红外发射器20214和红外接收器20215之间的串扰。因为假如没有黑色隔断20218的话，红外发射器20214发射的红外线极有可能会直接被红外接收器20215探测到，从而造成误探测。在一些实施例中，红外发射器20214发射红外线的发射角度可以但不限于为15°，红外接收器20215用于检测反射的红外光的接收角度可以但不限于为30°。

异物检测传感器20212可以检测到红外接收器20215接收的反射的红外光，进而确定激光投影主机上覆盖有异物。因为异物检测传感器20212可以与主板连接，因此异物检测传感器20212可以与主板之间进行通信，以通知主板激光投影主机上存在异物。据此，主板可以控制激光器关闭，进而达到避免激光能量聚集的目的，避免异物燃烧。

下述结合激光投影主机的结构，对本申请实施例提供的激光投影主机关闭激光器的原理进行说明。下述实施例之间可以相互结合，对于相同的概念不做赘述。图6中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机的示意图。如图6所示，激光投影主机202中可以包括：电源板2023、主板2024、光机显示板2025、激光器驱动电路2026、激光器2027、DMD2028，以及异物检测板2021。异物检测板2021中包括异物检测传感器20212。其中，“电源板2023、主板2024、光机显示板2025、激光器驱动电路2026、激光器2027、DMD2028”的功能可以参照上述图2中的相关描述。异物检测板2021的结构可以参照上述图5A的相关描述。

其中，光机显示板2025中可以包括：MCU20251和DLP20252，可以参照上述实施例中的相关描述。本申请实施例中，电源板2023可以分别与主板2024、激光器驱动电路2026连接。电源板2023，用于为主板2024和激光器驱动电路2026供电。主板2024可以分别于MCU20251、DLP20252和异物检测传感器20212连接。DLP20252与DMD2028连接，在一些实施例中，DLP20252可以通过插座2029与DMD2028连接。MCU20251可以与激光器驱动电路2026连接。激光驱动电路可以与激光器2027连接。

在一些实施例中，激光投影主机202中还可以包括：风扇2030、温度传感器2031。MCU20251可以分别与风扇2030、温度传感器2031连接。温度传感器2031用于检测DMD2028的温度。在一些实施例中，温度传感器2031可以为负温度系数(negative temperaturecoefficient，NTC)温度传感器2031。

在一些实施例中，主板2024还可以包括：功率放大器20241(简称功放)。主板2024上的SOC20242一方面可以与功放通过IIC连接，另一方面SOC20242可以通过时钟引脚(CLK)与功放连接。功放20241可以与至少一个扬声器2032连接，扬声器2032可以为激光投影主机202中设置的扬声器2032，也可以为激光显示设备中设置的扬声器2032，在此不做限制，图6中示例性地示出了扬声器2032包括左扬声器2032L和右扬声器2032R。在一些实施例中，激光投影主机202中各元件(包括电源板2023、主板2024、光机显示板2025、激光器驱动电路2026、激光器2027、DMD2028，以及异物检测板2021)之间的连接，可以通过各元件中的引脚实现连接。

下述结合图6所示的结构以及图7所示的各元件之间的交互图，对激光投影主机202上覆盖有异物时，激光投影主机202的响应操作进行说明。如图7所示，该过程可以包括：

S701，异物检测板检测到异物时，向主板发送中断信号。

在一些实施例中，异物检测板2021中包括异物检测检测器。根据上述实施例的描述，当异物检测检测器确定红外接收器20215检测到反射的红外光时，异物检测检测器可以向主板2024发送中断信号。中断信号用于表征激光投影主机202上覆盖有异物。

S702，主板基于中断信号，向MCU发送关闭命令，所述关闭命令用于指示所述MCU关闭激光器。

主板2024接收到中断信号，可以向MCU20251发送关闭命令。在一些实施例中，关闭命令中可以包括用于指示所述MCU20251关闭激光器2027的指示位。

S703，MCU基于关闭命令，关闭激光器。

MCU20251接收到关闭命令，可以关闭激光器2027。在一些实施例中，MCU20251可以控制激光器驱动电路2026给激光器2027断电，以关闭激光器2027。在一些实施例中，MCU20251可以拉低与激光器驱动电路2026连接的引脚的电平(LASER_EN)，以控制激光器驱动电路2026给激光器2027断电，进而关闭激光器2027。

本申请实施例中，异物检测板2021可以检测激光投影主机202上是否覆盖有异物，当覆盖有异物时，主板2024可以控制MCU20251关闭激光器2027，以中断激光的发射，进而避免因为激光能量聚集造成的异物燃烧的隐患。

在一些实施例中，如用户的手快速在激光投影主机202上闪过，异物检测传感器20212同样可以检测到异物，主板2024可以关闭激光器2027，但此时用户的意图并非关闭激光器2027。为了避免主板2024误触发关闭激光器2027的问题，主板2024可以预先为异物检测传感器20212设置阈值，当异物检测传感器20212检测的反射的红外光的次数超过该阈值时，主板2024可以响应于中断信号关闭激光器2027。如图6所示，在一些实施例中，主板2024可以通过串行通信总线(inter-integrated circuit，IIC)与MCU20251连接。主板2024可以通过信号传输接口V-by-One与DLP20252连接。DLP20252可以通过HSSI0接口和/或HSSI1接口、以及插座20292029与DMD2028连接。MCU20251可以通过IIC与DLP20252连接。主板2024可以通过IIC与异物检测传感器20212连接，主板2024还可以通过主板2024上的第一中断引脚(INT引脚)与异物传感器上的第二中断引脚(INT引脚)连接。

在一些实施例中，异物检测传感器20212和主板2024的连接结构可以如图8所示。参照图8，异物传检测传感器可以通过3个引脚与主板2024上的引脚连接。主板2024上的引脚分别为第一时钟SCL引脚、第一数据SDA引脚、输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)引脚，主板2024上的GPIO引脚可以称为INT引脚，INT引脚可以为第一中断引脚。异物传检测传感器上的引脚可以分别为第二SCL引脚、第二SDA引脚、第二中断引脚。第-SDA引脚和第二SDA引脚通过IIC连接。其中，第一SDA引脚通过IIC与第二SDA引脚连接，第一SCL引脚与第二SCL引脚连接，第一中断引脚与第二中断引脚连接。第一中断引脚也可以称为第一INT引脚，第二中断引脚也可以称为第二INT引脚。应理解，图6中以IIC表征“第一SDA引脚通过IIC与第二SDA引脚连接”，以INT表征“第一中断引脚与第二中断引脚连接”，图6中未示出第一SCL引脚与第二SCL引脚的连接。

主板2024可以通过第一SCL引脚、第二SCL引脚向异物检测传感器20212发送时钟信号。示例性的，如时钟信号可以为用于指示异物检测传感器20212开启或关闭的信号。主板2024可以通过第一SDA引脚、第二SDA引脚向异物检测传感器20212发送数据信号。示例性的，数据信号可以为主板2024为异物检测传感器20212设置的阈值(具体可以参照下述实施例中的描述)。主板2024可以通过第一中断引脚、第二中断引脚确定异物检测传感器20212是否检测到异物，即主板2024可以通过第一中断引脚、第二中断引脚检测中断信号。

图9中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机的时序图。下述结合图6和图9，对本申请实施例提供的激光投影主机202的工作原理进行进一步说明。图9与上述图3不同的是，当电源板2023为主板2024供电时，主板2024可以通过IIC(即第一SDA引脚和第二SDA引脚)，对异物检测传感器20212进行初始化，为异物检测传感器20212设置阈值。在一些实施例中，阈值可以包括：红外接收器20215检测到反射的红外光的次数的阈值。该阈值可以包括第一阈值和第二阈值，第二阈值小于第一阈值。第一阈值可以称为上门限阈值PS_THDH_H，第二阈值可以称为下门限阈值PS_THDH_L。应理解，第一阈值为触发异物检测传感器20212输出中断信号的“红外接收器20215检测到反射的红外光的次数”的阈值。

在一些实施例中，红外发射器20214发射的红外线为周期性脉冲红外线。因为在实际应用中，红外发射器20214发射的红外线经过投影屏幕201反射，存在被红外接收器20215所探测到而造成的误触发的问题，又因为红外发射器20214的发射距离与异物检测传感器20212的电流成反比，因此为了避免投影屏幕201反射红外线的影响，需要调整异物检测传感器20212的电流来调整脉冲红外线的发射距离。在一些实施例中，异物检测传感器20212的电流可以处于50mA～200mA范围中。在一些实施例中，主板2024可以为通过IIC，在异物检测传感器20212的寄存器PS_CONF中设置异物检测传感器20212的电流IRED_I。

在一些实施例中，考虑到红外接收器20215的实际探测距离，以及异物检测传感器20212的功耗，主板2024可以通过IIC为异物检测传感器20212设置积分时间t，即红外接收器20215发射红外线的脉冲长度PS_IT、脉冲个数PS_MPS以及占空比。其中，脉冲长度用于表征脉冲产生开始的时间信号到脉冲结束的时间。脉冲个数用于表征单位时间(如1秒)内的脉冲个数。占空比用于表征在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。在一些实施例中，主板2024为异物检测传感器20212设置的占空比为处于1/160～1/1280的范围中。应理解，脉冲个数越多，异物检测传感器20212的灵敏度越高。图10中示例性示出了根据一些实施例的红外发射器发射的红外线的一种示意图。如图10所示，红外发射器20214发射红外线的周期可以为T0，脉冲长度可以为t，红外接收器20215发射红外线包括红外线1、红外线2、红外线3......红外线n。

图11中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机中的各元件交互的示意图。如图11所示，该过程可以包括：

S1101，异物检测传感器检测到异物时，控制第二中断引脚输出第一下降沿。

下述结合图12对异物检测传感器20212检测异物的过程进行说明。应理解，激光投影主机202在正常工作时，异物检测传感器20212上的第二中断引脚的电平可以为高电平，该高电平如可以大于第三预设电平。在时刻a时，红外接收器20215可以检测到一次反射的红外光，若激光投影主机202上覆盖有异物，则红外接收器20215可以连续多次检测到反射的红外光。在时刻b时红外接收器20215检测到的反射的红外光的次数大于或等于第一阈值。当异物检测传感器20212确定红外接收器20215检测到的反射的红外光的次数大于或等于第一阈值时，可以在时刻c发出中断信号，如异物检测传感器20212可以开始拉低异物检测传感器20212上的第二中断引脚的电平。

S1102，主板检测到第二中断引脚输出第一下降沿。

主板2024上的第一中断引脚会检测第二中断引脚的电平。在时刻d时，主板2024上的第一中断引脚检测到第二中断引脚的电平从高电平降低至低电平，低电平可以小于第四预设电平。也就是说，第一中断引脚检测到第二中断引脚输出第一下降沿。当主板2024检测到第二中断引脚输出第一下降沿时，主板2024可以确定激光投影主机202上覆盖有异物。换句话说，主板2024上的第一中断引脚检测到第二中断引脚输出第一下降沿，即主板2024接收到来自异物检测传感器20212中断信号，则主板2024可以确定激光投影主机202上覆盖有异物。

在时刻d时，主板2024可以响应该第一下降沿，将第二中断引脚的寄存器中的标志位从1修改成0。其中，第二中断引脚的标志位(flag)的变化可以如图12所示。对应的，第二中断引脚检测到第二中断引脚的寄存器中的标志位的变化，可以释放第二中断引脚，第二中断引脚的电平可以自动升高至高电平，如大于第三预设电平。其中，第二中断引脚的电平的变化可以如图12所示。

S1103，主板向MCU发送关闭命令。

主板2024可以响应该第一下降沿，通过IIC向MCU20251发送关闭命令，以控制MCU20251关闭激光器2027。

S1104，MCU响应于关闭命令，控制激光器驱动电路关闭激光器。

应理解，S1104中的实施方式可以参照上述实施例S703的相关描述。

在一些实施例中，因为主板2024可以为异物检测传感器20212还设置有第二阈值。在时刻e时，当异物检测传感器20212确定红外接收器20215检测到的反射的红外光的次数小于第二阈值时，异物检测传感器20212可以确定异物已移开，则异物检测传感器20212可以进一步发出中断信号，如异物检测传感器20212开始拉低第二中断引脚的电平。其中，主板2024上的第一中断引脚检测到第二中断引脚输出第二下降沿，则主板2024可以确定激光投影主机202上覆盖的异物已被移开。在该种实施例中，主板2024可以通过IIC向MCU20251发送打开命令，以达到MCU20251打开激光器2027的目的。在一些实施例中，MCU20251可以控制激光器驱动电路2026为激光器2027供电，以打开激光器2027。

综上所述，主板2024的工作过程可以如图13A所示。参照图13A，激光显示设备开机后，主板2024可以执行主程序，主程序如主板2024控制光机显示板2025上电向DLP20252传输待显示内容等。当主板2024接收到来自异物检测传感器20212的中断信号(也可以称为中断请求)时，可以执行中断程序，如主板2024向MCU20251发送关闭命令，以关闭激光器2027。在一些实施例中，当主板2024执行中断程序后，可以向异物检测传感器20212返回中断响应，以通知异物检测传感器20212激光器2027已关闭，指示异物检测传感器20212继续监测异物是否移开。

应理解，激光投影主机202的工作时序图可以如图13B所示。参照图13B，在T1时刻时，异物检测传感器20212检测到异物，控制第二中断引脚输出第一下降沿。在T2时刻时，主板2024检测到第二中断引脚输出第一下降沿。在T3时刻时，主板2024向MCU20251发送关闭命令。在T4时刻时，MCU20251响应于关闭命令，控制激光器驱动电路2026关闭激光器2027。

本申请实施例中，主板2024可以通过检测异物检测传感器20212的第二中断引脚的电平变化，可以确定激光投影主机202上是否覆盖有异物，进而在激光投影主机202上覆盖有异物时，主板2024可以通过向MCU20251发送关闭命令的方式，控制激光器2027关闭，进而避免异物燃烧。

如上实施例中，异物检测传感器20212与主板2024连接，主板2024可以基于异物检测传感器20212输出的下降沿，快速地响应并执行中断处理程序，但MCU20251作为主板2024的IIC从设备，MCU20251是串行地执行IIC命令，其内部程序也是串行执行的，因此MCU20251执行关闭命令的效率低。示例性的，如主板2024执行了中断程序且向MCU20251发送了关闭命令。但若MCU20251正在执行其他命令(程序)，则MCU20251需要串行地执行完该其他命令，才能响应该关闭命令。因此，上述实施例中的技术方案中MCU20251不能快速响应关闭命令，仍然存在异物燃烧的隐患。

本申请实施例提供了一种激光投影主机202，当激光投影主机202检测到有异物遮挡投影出光口2022时，激光投影主机202可以控制DMD2028显示预设图像，因为预设图像的灰度值较小，因此在投影屏幕201上显示预设图像需要少量的激光，显示所述预设图像的DMD2028可以将较少激光反射至所述投影出光口2022，以用于在投影屏幕201上投射该预设图像。如此，激光器2027发射较少激光投射至投影出光口2022，激光能力聚集少，可以避免异物燃烧。

图14中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机的结构示意图。如图14所示，该激光投影主机202可以包括：控制电路2033、异物检测电路2034、激光器2027、数字微镜器件DMD2028，控制电路2033分别和异物检测电路2034、激光器2027、以及DMD2028连接。DMD2028可以参照上述实施例中的相关描述。

本申请实施例中，当激光投影主机202上电时，激光器2027开始工作，激光器2027，用于朝向DMD2028发射激光。应理解，当DMD2028显示正常的待显示内容时，DMD2028可以用于基于来自激光器2027的激光，将待显示内容通过投影出光口2022投射至投影屏幕201上。应理解，待显示内容的灰度值与将待显示内容投影至投影屏幕201所需的激光的量相关，待显示内容的灰度值越大，投影屏幕201投影该待显示内容所需要的激光的量越多，DMD需要将大量的激光从投影出光口2022反射至投影屏幕。待显示内容的灰度值越小，投影屏幕201投影该待显示内容所需要的激光的量越少，DMD2028需要将较少的激光从投影出光口2022反射至投影屏幕201。其中，DMD2028可以控制DMD2028的偏转角度和时长来决定反射至投影出光口2022的激光的比例，激光的比例为占来自激光器2027的激光的比例。

在一些实施例中，异物检测电路2034可以为上述实施例中的异物检测板2021，异物检测电路2034用于检测激光投影主机202的投影出光口2022是否有异物。在一些实施例中，异物检测电路2034可以包括摄像头，摄像头用于采集投影出光口2022的图像，且识别图像中是否包括异物。其中，摄像头中可以存储有识别模型，摄像头可以将采集的图像输入至识别模型中，以得到识别模型识别异物的结果。在一些实施例中，识别模型由大量的异物的图像作为样本数据，经深度学习训练得到。样本数据中可以包括各类型的异物的图像，各类型的异物如窗帘、纸张、用户的手等。

在一些实施例中，异物检测电路2034检测异物的方式可以参照上述实施例的相关描述。

其中，当异物检测电路2034检测到异物时，可以向控制电路2033发送第一中断信号，第一中断信号用于表征激光投影主机202上有异物。控制电路2033，可以用于接收来自异物检测电路2034的第一中断信号，且基于第一中断信号，控制DMD2028显示预设图像。其中，控制电路2033中可以存储有预设图像，在一些实施例中，控制电路2033可以驱动DMD2028显示预设图像。

其中，预设图像为灰度值较低的图像，本申请实施例中，预设图像的灰度值小于预设灰度值，表征预设图像的灰度值低。示例性的，预设灰度值可以但不限于为10。换句话说，因为DMD2028通过控制偏转角度和时长来决定反射至投影出光口2022的激光量，即决定投影画面的色彩/亮暗，且预设图像为可以为亮度很低的图像，则本申请实施例中，DMD2028可以用于将第一比例的所述激光反射至所述投影出光口2022，以使投影屏幕201显示该预设画面。其中，所述第一比例小于预设比例，示例性的，预设比例可以为5％，第一比例可以为2％。在一种实施例中，预设图像可以为黑色图像，本申请实施例中，控制电路2033，控制DMD2028显示黑色图像，实质上是为了防止大量的激光透射至投影出光口2022，造成异物燃烧。本申请实施例中，DMD2028显示预设图像可以将第一比例的激光透射至投影出光口2022，因为该第一比例很小，因此投射至投影出光口2022的激光能量很小，可以避免异物燃烧。

在一种实施例中，DMD2028通过控制偏转角度和时长来决定反射至投影出光口2022的激光的比例。当DMD2028显示预设图像时，DMD2028可以控制偏转角度和时长，将第一比例的激光透射至投影出光口2022，将剩余的激光反射至激光投影主机202中的光吸收单元上。光吸收单元设置于激光投影主机202中，激光投影主机202中可以设置有散热装置如风扇、散热器等。散热装置，可以对光吸收单元进行降温，以避免激光能量聚集在激光投影主机202内部。

在一种实施例中，光吸收单元和DMD2028均设置在激光投影主机202中，光吸收单元吸收激光，可以使得光吸收单元的温度升高，同样也会造成处于同一激光投影主机202中的DMD2028的温度升高，因此散热装置也可以对DMD2028进行降温，避免激光投影主机202中的温度升高。

本申请实施例提供的激光投影主机202中，当异物检测电路2034检测到异物时，可以向控制电路2033发送第一中断信号，控制电路2033可以控制DMD2028显示预设图像，预设图像的灰度值小于预设灰度值。因为预设图像的灰度值小于预设灰度值，则投影屏幕显示该预设图像所需要的激光量少，则DMD2028可以将来自激光器2027的少量激光反射至投影出光口2022，因此可以避免异物燃烧。相较于现有技术中采用关闭命令关闭激光的方式，不用等待执行关闭命令，控制电路2033可以控制DMD2028快速响应，减少激光反射至投影出光口2022，响应速度快。

下面针对异物检测传感器20212检测异物的操作和控制电路2033接收第一中断信号的原理进行说明。

在一些实施例中，控制电路2033可以包括：第一中断引脚，异物检测电路2034包括异物检测传感器20212，异物检测传感器20212包括第二中断引脚，第一中断引脚与第二中断引脚连接。其中，异物检测传感器20212，具体用于在检测到异物时，控制第二中断引脚输出第一下降沿，第一下降沿用于表征第一中断信号。异物检测传感器20212输出第一下降沿的方式可以参照上述实施例的相关描述。

在一些实施例中，异物检测电路2034包括：红外光电二极管和光电探测二极管，异物检测传感器20212与光电探测二极管连接。红外光电二极管，用于发射脉冲红外线。光电探测二极管，用于探测由于异物反射的红外光。异物检测传感器20212确定该光电探测二极管探测到反射的红外光时，可以确定激光投影主机202上存在异物，进而异物检测传感器20212可以控制第二中断引脚输出第一下降沿。本申请实施例中，控制电路2033，可以通过第一中断引脚，检测第二中断引脚的电平。其中，当控制电路2033检测到第二中断引脚输出第一下降沿时，可以控制DMD2028显示预设图像。

据此，本申请实施例中，控制电路2033可以通过第一中断引脚检测第二中断引脚输出的第一下降沿，来确定激光投影主机202上存在异物。应理解，因为中断引脚相较于其他类型的引脚的优先级高，因此控制电路2033通过第一中断引脚检测第二中断引脚输出的第一下降沿，可以快速响应该第一下降沿，控制DMD2028显示预设图像。

在一些实施例中，控制电路2033还包括第一数据SDA引脚，异物检测传感器20212还包括第二SDA引脚，第一SDA引脚与第二SDA引脚通过集成电路总线IIC连接。控制电路2033，还用于通过IIC为异物检测传感器20212设置第一阈值。在一些实施例中在控制电路2033上电时，控制电路2033可以对异物检测传感器20212进行初始化，且通过IIC为异物检测传感器20212设置第一阈值。控制电路2033对异物检测传感器20212进行初始化、设置第一阈值可以参照上述“主板2024对异物检测传感器20212进行初始化、设置第一阈值”的相关描述。

本申请实施例中，为了避免误触发造成的异物检测传感器20212输出第一下降沿，异物检测传感器20212，可以用于检测到光电探测二极管探测的反射的红外光的次数大于第一阈值时，控制第二中断引脚输出第一下降沿。相应的，控制电路2033可以检测到第二中断引脚输出第一下降沿，进而控制DMD2028显示预设图像。

在一些实施例中，异物检测电路2034，还可以检测到激光投影主机202的投影出光口2022的异物移除，则向控制电路2033发送第二中断信号。其中，当控制电路2033接收到来自异物检测电路2034的第二中断信号，可以确定激光投影主机202上的异物已移除，控制电路2033可以控制DMD2028显示待显示内容，且将待显示内容投射至投影屏幕201。在一种可能的实现方式中，控制电路2033可以驱动DMD2028显示待显示内容。应理解，因为异物已被移除，为了使得待显示内容投射至投影屏幕201上，因此DMD2028可以将第二比例的所述激光反射至所述投影出光口2022。其中，所述第二比例大于所述预设比例，以使有足够大量的激光投射至投影出光口2022，保证待显示内容的正常显示。应理解，异物检测电路2034检测到异物移除可以参照上述实施例的相关描述。在一些实施例中，异物检测电路2034在识别到采集的图像中没有异物时，可以确定异物移除。

在一些实施例中，为了提高异物检测电路2034的检测准确性，控制电路2033，还用于通过IIC为异物检测传感器20212设置第二阈值，第二阈值小于第一阈值。应理解，在控制电路2033为异物检测传感器20212进行初始化，且设置第一阈值时，控制电路2033可以为异物检测传感器20212设置第二阈值。

异物检测传感器20212，在向控制电路2033发送第一中断信号后，若检测到光电探测二极管探测到的反射的红外光的次数小于第二阈值时，则确定反射的红外光是误检测，激光投影主机202上覆盖的异物已被移除。其中，异物检测传感器20212可以控制第二中断引脚输出第二下降沿，第二下降沿用于表征第二中断信号。相应的，当控制电路2033控制DMD2028显示预设图像后，若控制电路2033通过第一中断引脚，检测到第二中断引脚输出第二下降沿，则控制电路2033可以确定激光投影主机202上的异物已被移除，控制电路2033可以控制DMD2028显示待显示内容。应理解，第二下降沿可以为第二中断引脚输出的第一下降沿之后的一个下降沿。

本申请实施例中，控制电路2033可以为异物检测传感器20212设置第一阈值和第二阈值，若异物传感器检测到光电探测二极管探测到的反射的红外光的次数大于第一阈值时，可以控制第二中断引脚输出第一下降沿，以避免误检测。控制电路2033可以基于第二中断引脚输出第一下降沿，确定激光投影主机202上存在异物，可以控制DMD2028显示预设图像，以减少DMD2028反射至投影出光口2022的激光，避免引起激光能量聚集，可以避免异物燃烧。另外，当控制电路2033检测到第二中断引脚输出第二下降沿，可以确定激光投影主机202上的异物已被移除，进而可以控制DMD2028显示待显示内容。

在一些实施例中，控制电路2033中可以包括数字光处理器DLP20252，如图15所示。其中，DLP20252与DMD2028连接。基于上述对控制电路2033的描述，本申请实施例中，DLP20252可以驱动DMD2028显示预设图像。其中，DMD2028具体用于向DMD2028发送预设图像，以驱动DMD2028显示预设图像。

基于该种结构，下面结合如下实施例，对控制电路2033的结构进行详细说明。

图16中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机202的结构示意图。参照图16，在一些实施例中，控制电路2033可以包括：主板2024和数字光处理器DLP20252。主板2024分别与异物检测电路2034、以及DLP20252连接，DLP20252与DMD2028连接。其中，主板2024与异物检测电路2034、DLP20252之间的连接方式，以及DLP20252与DMD2028之间的连接方式可以参照上述图6中的相关描述。

图17中示例性示出了根据一些实施例的激光显示设备的时序图。参照如图17，在该实施例中，在T1时刻时，异物检测电路2034可以检测异物，当异物检测电路2034检测到异物时，可以向主板2024发送第一中断信号。异物检测电路2034向主板2024发送第一中断信号的可以参照异物检测电路2034向控制电路2033发送第一中断信号的相关描述。在一些实施例中，主板2024中可以预先存储有预设图像，在T2时刻时，主板2024接收到第一中断信号，主板2024可以向DLP20252发送预设图像。在一些实施例中，若主板2024此时实时地向DLP20252正在发送待显示内容，则主板2024可以启动预设应用程序打开该预设图像，然后退出当前正在发送的待显示内容，待显示内容切换至挂起状态。主板2024可以向DLP20252发送打开的预设图像。在T3′时刻时，DLP20252驱动DMD2028显示预设图像。应理解，T3′小于T3。

在一些实施例中，异物检测电路2034，用于响应于检测到异物移除，向控制电路2033发送第二中断信号。主板2024，可以基于第二中断信号，控制DMD2028显示待显示内容，且控制待显示内容投射至投影屏幕201。其中，主板2024可以关闭预设应用程序，以关闭预设图像，且将处于挂起状态的待显示内容发送至DLP20252，以使DLP20252驱动DMD2028显示待显示内容。其中，异物检测电路2034检测到异物移除的过程可以参照上述实施例的相关描述。

在一些实施例中，异物检测电路2034可以为如上实施例中的异物检测板2021，包括异物传感器、红外光电二极管和光电探测二极管。异物检测传感器20212与光电探测二极管连接，主板2024与异物检测传感器20212连接。主板2024中包括第一中断引脚，异物检测传感器20212包括第二中断引脚，第一中断引脚与第二中断引脚连接。

异物检测传感器20212，具体用于响应于检测到异物，控制第二中断引脚输出第一下降沿，第一下降沿用于表征第一中断信号。主板2024，具体用于响应于检测到第二中断引脚输出第一下降沿，向DLP20252发送预设图像，以使DLP20252驱动DMD2028显示预设图像。应理解，“主板2024检测第一下降沿，以及向DLP20252发送预设图像”可以参照上述实施例中“控制电路2033检测第一下降沿，以及控制DMD2028显示预设图像”的相关描述。

本申请实施例中，因为主板2024与异物检测传感器20212连接，因此在激光显示设备开机时，主板2024可以对异物检测传感器20212进行初始化，且为异物检测传感器20212设置第一阈值和第二阈值。在一些实施例中，主板2024可以为异物检测传感器20212设置积分时间t，可以参照上述实施例的相关描述。

其中，异物检测传感器20212，用于检测到光电探测二极管探测的反射的红外光的次数大于第一阈值时，控制第二中断引脚输出第一下降沿。主板2024，具体用于响应于检测到第二中断引脚输出第一下降沿，向DLP20252发送预设图像。具体的过程可以参照上述实施例中“控制电路2033”的相关描述。

在一些实施例中，异物检测传感器20212，还用于检测到次数小于第二阈值时，控制第二中断引脚输出第二下降沿，第二下降沿用于表征第二中断信号。主板2024，具体用于响应于检测到第二下降沿，控制DMD2028显示待显示内容。具体的过程可以参照上述实施例中“控制电路2033”的相关描述。

本申请实施例中，控制电路2033中可以包括主板2024和DLP20252。异物检测电路2034在检测到异物时，可以向主板2024发送第一中断信号，主板2024基于第一中断信号可以确定激光投影主机202上有异物，进而主板2024可以向DLP20252发送预设图像，以使DLP20252驱动DMD2028显示预设图像，进而使得DMD2028可以减少反射至投影出光口2022的激光，避免异物燃烧，可以达到快速响应的目的。

在一些实施例中，图18中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机202的结构示意图。参照图18，在一些实施例中，控制电路2033包括：微处理单元MCU20251和数字光处理器DLP20252。MCU20251分别与异物检测电路2034、以及DLP20252连接，DLP20252与DMD2028连接。在一些实施例中，激光投影主机202中可以包括主板2024，主板2024与MCU20251、DLP20252连接。主板2024与MCU20251、DLP20252之间的连接方式，MCU20251与DLP20252之间的连接方式，以及DLP20252与DMD2028之间的连接方式可以参照上述图6中的相关描述。

图19中示例性示出了根据一些实施例的激光显示设备的时序图。参照如图19，本申请实施例中，在T1时刻时，异物检测电路2034，响应于检测到异物，向MCU20251发送第一中断信号。在T2时刻时，MCU20251，在接收到第一中断信号时，可以向DLP20252发送图像显示信号，该图像显示信号用于指示DLP20252驱动DMD2028显示预设图像。应理解，本申请实施例中，DLP20252中预先存储有预设图像，进而在T3′时刻时，DLP20252在接收来自MCU20251的图像显示信号时，可以驱动DMD2028显示预设图像。

在一些实施例中，异物检测电路2034，用于响应于检测到异物移除，向MCU20251发送第二中断信号。MCU20251，可以基于第二中断信号，控制DMD2028显示待显示内容。其中，异物检测电路2034检测到异物移除的过程可以参照上述实施例的相关描述。

在一些实施例中，因为主板2024与DLP20252连接，主板2024可以实时向DLP20252发送待显示内容，只不过DLP20252基于来自MCU20251的图像显示信号，驱动DMD2028显示预设图像，但DLP20252依然能够接收到来自主板2024的待显示内容，只不过没有驱动DMD2028显示待显示内容。因此，在一些实施例中，MCU20251在接收到第二中断信号时，可以向DLP20252发送图像停止显示信号。相应的，DLP20252在接收到图像停止显示信号时，可以驱动DMD2028显示待显示内容，且投射待显示内容至投影屏幕201。

在一些实施例中，异物检测电路2034可以为如上实施例中的异物检测板2021，包括异物传感器、红外光电二极管和光电探测二极管。异物检测传感器20212与光电探测二极管连接，MCU20251与异物检测传感器20212连接。MCU20251中包括第一中断引脚，异物检测传感器20212包括第二中断引脚，第一中断引脚与第二中断引脚连接。

异物检测传感器20212，具体用于响应于检测到异物，控制第二中断引脚输出第一下降沿，第一下降沿用于表征第一中断信号。MCU20251，具体用于响应于检测到第二中断引脚输出第一下降沿，向DLP20252发送图像显示信号，以使DLP20252驱动DMD2028显示预设图像。应理解，“MCU20251检测第一下降沿，以及向DLP20252发送图像显示信号”可以参照上述实施例中“控制电路2033检测第一下降沿，以及控制DMD2028显示预设图像”的相关描述。

本申请实施例中，因为MCU20251与异物检测传感器20212连接，因此在激光显示设备开机时，MCU20251可以对异物检测传感器20212进行初始化，且为异物检测传感器20212设置第一阈值和第二阈值。在一些实施例中，MCU20251可以为异物检测传感器20212设置积分时间t，可以参照上述实施例的相关描述。

其中，异物检测传感器20212，用于检测到光电探测二极管探测的反射的红外光的次数大于第一阈值时，控制第二中断引脚输出第一下降沿。MCU20251，具体用于响应于检测到第二中断引脚输出第一下降沿，向DLP20252发送图像显示信号。具体的过程可以参照上述实施例中“控制电路2033”的相关描述。

在一些实施例中，异物检测传感器20212，还用于检测到次数小于第二阈值时，控制第二中断引脚输出第二下降沿，第二下降沿用于表征第二中断信号。MCU20251，具体用于响应于检测到第二下降沿，控制DMD2028显示待显示内容。具体的过程可以参照上述的相关描述。

综上述，图20中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机202的流程示意图。如图20所示，当激光显示设备上电时，MCU20251可以执行主程序。示例性的，主程序可以为MCU20251控制DLP20252上电，以及控制激光器驱动电路2026打开或关断激光器2027等。当MCU20251接收来自异物检测传感器20212的第一中断信号时，MCU20251可以进行中断响应，执行中断程序。其中，第一中断信号可以称为中断请求，MCU20251执行中断程序可以为MCU20251向DLP20252发送图像显示信号，以指示DLP20252驱动DMD2028显示预设图像。在一些实施例中，MCU20251执行程序后，可以进行中断返回，如MCU20251可以向异物检测传感器20212反馈响应信息，该响应信息用于表征MCU20251已经指示DLP20252发送驱动DMD2028显示预设图像。异物检测传感器20212接收到响应信息后，可以继续检测异物是否移开。

本申请实施例中，控制电路2033中可以包括DLP20252和MCU20251。异物检测电路2034在检测到异物时，可以向MCU20251发送第一中断信号，MCU20251基于第一中断信号可以确定激光投影主机202上有异物，进而MCU20251可以向DLP20252发送图像显示信号，以使DLP20252驱动DMD2028显示预设图像，进而使得DMD2028可以减少反射至投影出光口2022的激光，避免异物燃烧，可以达到快速响应的目的。

在一些实施例中，图21中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机202的结构示意图。参照图21，在一些实施例中，控制电路2033包括：数字光处理器DLP20252，DLP20252分别与异物检测电路2034、以及DMD2028连接。在一些实施例中，激光投影主机202中可以包括主板2024，主板2024与MCU20251、DLP20252连接。主板2024与MCU20251、DLP20252之间的连接方式，MCU20251和DLP20252之间的连接方式，以及DLP20252与DMD2028之间的连接方式可以参照上述图6中的相关描述。

图22中示例性示出了根据一些实施例的激光显示设备的时序图。参照如图22，本申请实施例中，在T1时刻时，异物检测装，响应于检测到异物，向DLP20252发送第一中断信号。应理解，DLP20252中可以预先存储有预设图像，在T2时刻时，DLP20252接收来自异物检测电路2034的第一中断信号时，可以驱动DMD2028显示预设图像。

在一些实施例中，异物检测电路2034，用于响应于检测到异物移除，向DLP20252发送第二中断信号。DLP20252，可以基于第二中断信号，控制DMD2028显示待显示内容。其中，异物检测电路2034检测到异物移除的过程可以参照上述实施例的相关描述。

在一些实施例中，因为主板2024与DLP20252连接，主板2024可以实时向DLP20252发送待显示内容，只不过DLP20252检测到第一中断信号时，可以驱动DMD2028显示预设图像，但DLP20252依然能够接收到来自主板2024的待显示内容，只不过没有驱动DMD2028显示待显示内容。因此，在一些实施例中，DLP20252在接收到第二中断信号时，可以驱动DMD2028显示待显示内容，且投射待显示内容至投影屏幕201。

在一些实施例中，异物检测电路2034可以为如上实施例中的异物检测板2021，包括异物传感器、红外光电二极管和光电探测二极管。异物检测传感器20212与光电探测二极管连接，DLP20252与异物检测传感器20212连接。DLP20252中包括第一中断引脚，异物检测传感器20212包括第二中断引脚，第一中断引脚与第二中断引脚连接。

异物检测传感器20212，具体用于响应于检测到异物，控制第二中断引脚输出第一下降沿，第一下降沿用于表征第一中断信号。DLP20252，具体用于响应于检测到第二中断引脚输出第一下降沿，驱动DMD2028显示预设图像。应理解，“DLP20252检测第一下降沿，驱动DMD2028显示预设图像”可以参照上述实施例中“控制电路2033检测第一下降沿，以及控制DMD2028显示预设图像”的相关描述。

本申请实施例中，因为DLP20252与异物检测传感器20212连接，因此在激光显示设备开机时，DLP20252可以对异物检测传感器20212进行初始化，且为异物检测传感器20212设置第一阈值和第二阈值。在一些实施例中，DLP20252可以为异物检测传感器20212设置积分时间t，可以参照上述实施例的相关描述。

其中，异物检测传感器20212，用于检测到光电探测二极管探测的反射的红外光的次数大于第一阈值时，控制第二中断引脚输出第一下降沿。DLP20252，具体用于响应于检测到第二中断引脚输出第一下降沿，驱动DMD2028显示预设图像。具体的过程可以参照上述实施例中“控制电路2033”的相关描述。

在一些实施例中，异物检测传感器20212，还用于检测到次数小于第二阈值时，控制第二中断引脚输出第二下降沿，第二下降沿用于表征第二中断信号。DLP20252，具体用于响应于检测到第二下降沿，控制DMD2028显示待显示内容。具体的过程可以参照上述实施例中“控制电路2033”的相关描述。

本申请实施例中，控制电路2033中可以包括MCU20251和DLP20252。异物检测电路2034在检测到异物时，可以向DLP20252发送第一中断信号，DLP20252基于第一中断信号可以确定激光投影主机202上有异物，进而DLP20252可以驱动DMD2028显示预设图像，进而使得DMD2028可以减少反射至投影出光口2022的激光，避免异物燃烧，可以达到快速响应的目的。

在如上图16、图18和图21所示的激光投影主机202中，在一些实施例中，激光投影主机202还可以包括：电源板2023，电源板2023与主板2024连接。电源板2023，用于为主板2024供电。在一些实施例中，激光投影主机202还包括：激光器驱动电路2026，MCU20251与激光器驱动电路2026连接，激光器驱动电路2026与激光器2027连接，电源板2023与激光器驱动电路2026连接；电源板2023，用于为激光器驱动电路2026供电；激光驱动电路，用于驱动激光器2027打开或关闭。其中，电源板2023以及激光驱动电路可以参照上述图6中的相关描述。在一些实施例中，激光投影主机202中还可以包括扬声器2032、功放20241，具体的结构可以参照上述图6中的相关描述。

本申请实施例还提供一种应用于上述实施例的激光投影主机202的控制方法，执行该控制方法的执行主体可以为激光投影主机202。图23中示例性示出了根据一些实施例的控制方法的流程示意图一。如图23所示，该控制方法可以包括：

S2301，检测激光投影主机的投影出光口是否存在异物。

S2302，若存在异物，则控制激光投影主机的DMD显示预设图像，预设图像的灰度值小于预设灰度值。

在一些实施例中，该控制方法还可以包括：

若检测到激光投影主机的投影出光口的异物移开，则控制DMD显示待显示内容。

应理解，本申请实施例中执行控制方法的执行主体可以为上述实施例中的激光投影主机202，该激光投影主机202的结构，以及执行控制方法的过程，以及具体的有益效果可以参照上述实施例的相关描述。

图24中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机202的结构示意图。如图24所示，该控制电路2033可以包括：检测模块2401和处理模块2402。

检测模块2401，用于检测激光投影主机202的投影出光口2022是否存在异物。

处理模块2402，用于若存在异物，则控制激光投影主机202的DMD2028显示预设图像，预设图像的灰度值小于预设灰度值。

在一些实施例中，检测模块2401，还用于若检测到激光投影主机202的投影出光口2022的异物移开，则控制DMD2028显示待显示内容。

本申请实施例提供的激光投影主机202，其实现原理和技术效果与上述实施例类似，在此不再赘述。

图25中示例性示出了根据一些实施例的激光投影主机202的结构示意图。如图25所示，该激光投影主机202可以包括：处理器2501(例如CPU)、存储器2502、收发器2503；收发器2503耦合至处理器2501，处理器2501控制收发器2503的收发动作；存储器2502可能包含高速随机存取存储器(random-access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器，存储器2502中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本申请的方法步骤。可选的，本申请涉及的激光投影主机202还可以包括：电源2504、通信总线2505以及通信端口2506。通信总线2505用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口2506用于实现激光投影主机202与其他元件之间进行连接通信。

在本申请实施例中，上述存储器2502用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器2501执行指令时，指令使激光投影主机202的处理器2501执行上述方法实施例中终端设备的处理动作，使收发器2503执行上述方法实施例中收发信号/预设图像的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种激光显示设备，该激光显示设备可以包括：投影屏幕201和如上实施例中的激光投影主机202。本申请实施例中的激光显示设备可以实现如上实施例中避免异物燃烧的技术方案，具有与上述实施例相同的技术效果，可以参照上述实施例中的相关描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用所述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。

Claims (13)

1.一种应用于激光显示设备的激光投影主机，其特征在于，包括：控制电路、异物检测电路、激光器和数字微镜器件DMD，所述控制电路分别和所述异物检测电路、所述激光器，以及所述DMD连接；

所述激光器，用于朝向所述DMD发射激光；

所述异物检测电路，用于响应于检测到所述激光投影主机的投影出光口存在异物，向所述控制电路发送第一中断信号；

所述控制电路，用于：

基于所述第一中断信号，控制所述DMD显示预设图像，所述预设图像的灰度值小于预设灰度值。

2.根据权利要求1所述的激光投影主机，其特征在于，所述控制电路包括：数字光处理器DLP，所述DLP与所述DMD连接；

所述DLP，用于向所述DMD发送所述预设图像，以驱动所述DMD显示所述预设图像。

3.根据权利要求2所述的激光投影主机，其特征在于，所述控制电路还包括：主板，所述主板分别与所述异物检测电路，以及所述DLP连接；

所述异物检测电路，具体用于响应于检测到所述异物，向所述主板发送第一中断信号；

所述主板，用于基于所述第一中断信号，向所述DLP发送所述预设图像。

4.根据权利要求2所述的激光投影主机，其特征在于，所述控制电路还包括：微处理单元MCU，所述MCU分别与所述异物检测电路，以及所述DLP连接；

所述异物检测电路，具体用于响应于检测到所述异物，向所述MCU发送第一中断信号；

所述MCU，用于基于所述第一中断信号，向所述DLP发送图像显示信号；

所述DLP，具体用于基于所述图像显示信号，向所述DMD发送所述预设图像，以驱动所述DMD显示所述预设图像。

5.根据权利要求2所述的激光投影主机，其特征在于，所述DLP还与所述异物检测电路连接；

所述异物检测电路，具体用于响应于检测到所述异物，向所述DLP发送第一中断信号；

所述DLP，具体用于基于所述第一中断信号，向所述DMD发送所述预设图像，以驱动所述DMD显示所述预设图像。

6.根据权利要求4或5所述的激光投影主机，其特征在于，所述激光投影主机还包括主板，所述主板分别与MCU，以及所述DLP连接。

7.根据权利要求1或2所述的激光投影主机，其特征在于，所述控制电路包括：第一中断引脚，所述异物检测电路包括异物检测传感器，所述异物检测传感器包括第二中断引脚，所述第一中断引脚与所述第二中断引脚连接；

所述异物检测传感器，具体用于响应于检测到所述异物，控制所述第二中断引脚输出第一下降沿，所述第一下降沿用于表征所述第一中断信号；

所述控制电路，用于基于所述第一中断信号，控制所述DMD显示预设图像，包括：

所述控制电路，具体用于响应于检测到所述第二中断引脚输出第一下降沿，控制所述DMD显示所述预设图像。

8.根据权利要求7所述的激光投影主机，其特征在于，所述异物检测电路还包括：红外光电二极管和光电探测二极管，所述异物检测传感器与所述光电探测二极管连接；

所述控制电路，还用于为所述异物检测传感器设置第一阈值；

所述红外光电二极管，用于发射脉冲红外线；

所述光电探测二极管，用于探测由于所述异物反射的红外光；

所述异物检测传感器，用于检测到所述光电探测二极管探测的反射的红外光的次数大于所述第一阈值时，控制所述第二中断引脚输出所述第一下降沿。

9.根据权利要求8所述的激光投影主机，其特征在于，

所述控制电路，还用于为所述异物检测传感器设置第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；

所述异物检测传感器，还用于检测到所述次数小于所述第二阈值时，控制所述第二中断引脚输出第二下降沿，所述第二下降沿用于表征所述第二中断信号；

所述控制电路，还用于响应于检测到所述第二下降沿，控制所述DMD显示待显示内容。

10.一种应用于权利要求1-9中任一项所述的激光投影主机的控制方法，其特征在于，包括：

检测所述激光投影主机的投影出光口是否存在异物；

若存在异物，则控制所述激光投影主机的DMD显示预设图像，所述预设图像的灰度值小于预设灰度值。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述投影出光口的异物移开，则控制所述DMD显示待显示内容。

12.一种控制电路，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测激光投影主机的投影出光口是否存在异物；

处理模块，用于若存在异物，则控制所述激光投影主机的DMD显示预设图像，所述预设图像的灰度值小于预设灰度值。

13.一种激光显示设备，其特征在于，包括：投影屏幕和如上权利要求1-9中任一项所述的激光投影主机。

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