CN107333117A - 投影设备、会议系统及投影设备控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种投影设备、会议系统及投影设备控制方法。其中，该投影设备包括：摄像头，设置在投影设备顶部，用于在摄像头视野范围内探测360度全景画面；通信部件，与摄像头连接，用于将画面发送给远端的投影设备进行共享显示；主处理器，与摄像头及通信部件连接，用于控制投影设备运行。通过本发明，解决了对投影设备投射显示的画面内容无法实现远端共享的问题，进而达到了共享投影设备显示的画面内容的效果。

Description

投影设备、会议系统及投影设备控制方法

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种投影设备、会议系统及投影设备控制方法。

背景技术

现有的会议室内常常设置有投影设备，通过投影设备对会议内容(如文字、图像及视频)进行投射显示，以使参会人员可以直观地共享会议内容。然而，目前远程会议主要是借助远程电视电话，而对于投影设备投射显示的画面内容却还无法实现共享。

发明内容

本发明实施例提供了一种投影设备、会议系统及投影设备控制方法，以至少解决相关技术中对投影设备投射显示的画面内容无法实现共享的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种投影设备，包括：摄像头，设置在投影设备顶部，用于在上述摄像头视野范围内探测360度全景画面；通信部件，与上述摄像头连接，用于将上述画面发送给远端的投影设备进行共享显示；主处理器，与上述摄像头及上述通信部件连接，用于控制上述投影设备运行。

可选地，上述摄像头在上述投影设备顶部的位置与设有投影镜头的前端之间的距离小于等于第一预定阈值，其中，上述摄像头的镜头突起，且上述镜头高于上述投影设备顶部所在平面。

可选地，上述摄像头在上述投影设备顶部的位置与设有投影镜头的前端之间的距离大于等于第二预定阈值，其中，上述设备还包括：传动装置，与上述摄像头连接，设置在上述摄像头的底部，用于抬高上述摄像头的镜头的高度至目标高度，其中，上述目标高度高于上述投影设备顶部所在平面。

可选地，上述传动装置包括以下至少之一：弹射部件，用于通过弹射抬高上述镜头的高度；旋转部件，用于通过旋转上升抬高上述镜头的高度。

可选地，上述设备还包括：重力悬垂，与上述摄像头连接，用于检测上述摄像头是否保持水平。

可选地，上述设备还包括：第一音频采集部件及第二音频采集部件，用于采集上述投影设备所在环境的音频；第一发声部件及第二发声部件，用于在上述投影设备所在位置播放音频。

可选地，上述第一发声部件设置在上述投影设备的一侧；上述第二发声部件设置在上述投影设备的另一侧；或者，上述第一发声部件与上述第二发声部件设置在上述投影设备的同侧。

可选地，上述第一音频采集部件与上述第二音频采集部件之间的距离满足第三预定阈值；上述第一音频采集部件与上述第一发声部件及上述第二发声部件之间的距离分别大于第四预定阈值，上述第二音频采集部件与上述第一发声部件及上述第二发声部件之间的距离分别大于上述第四预定阈值；其中，上述第三预定阈值小于上述第四预定阈值。

可选地，上述第三预定阈值为50毫米，上述第四预定阈值为14厘米。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种会议系统，包括：多个如上述的投影设备，其中，多个上述投影设备中包括至少一个近端的投影设备及至少一个远端的投影设备，上述多个小于预定阈值。

可选地，还包括：遥控器，用于远程控制上述投影设备；显示屏，用于显示上述投影设备投射的画面。

根据本发明的又一个实施例，提供了一种投影设备控制方法，包括：获取设置在投影设备顶部的摄像头在视野范围内探测的360度全景画面；将所述画面发送给远端的投影设备进行共享显示。

可选地，上述获取设置在投影设备顶部的摄像头在视野范围内探测的360度全景画面包括：通过第一音频采集部件及第二音频采集部件判断是否采集到上述投影设备所在环境的音频；在采集到上述投影设备所在环境的音频时，获取发出上述音频的音源的位置；根据上述音源的位置获取上述全景画面中的局部画面。

可选地，上述根据上述音源的位置获取上述全景画面中的局部画面包括：在上述音源为单一音源时，判断上述单一音源发出上述音频的时长是否超过预定时长；在超过上述预定时长时，获取上述单一音源的位置在上述全景画面中对应的局部画面。

可选地，上述根据上述音源的位置获取上述全景画面中的局部画面包括：在上述音源为多音源时，获取预定音源的位置；获取上述预定音源的位置在上述全景画面中对应的局部画面。

可选地，上述获取上述预定音源的位置包括以下至少之一：获取默认音源的位置，其中，上述默认音源为位于默认方向上的音源；定时轮询获取上述多音源中每个音源的位置。

可选地，上述根据上述音源的位置获取上述全景画面中的局部画面包括：在上述摄像头为旋转摄像头时，调整上述旋转摄像头旋转对准上述音源，以获取上述局部画面；或者，在上述摄像头为全景摄像头时，根据预定算法调取上述全景摄像头在上述音源的方向上所获取到的上述局部画面。

可选地，上述获取设置在投影设备顶部的摄像头在视野范围内探测的360度全景画面包括：依次获取上述全景画面中的每一帧图像；或者，获取上述全景画面中的全部图像。

可选地，上述将上述画面发送给远端的投影设备进行共享显示包括：接收控制指令；响应上述控制指令将上述画面发送给上述远端的投影设备进行共享显示。

可选地，在上述通过第一音频采集部件及第二音频采集部件判断是否采集到上述投影设备所在环境的音频之后，还包括：在未采集到上述投影设备所在环境的音频时，判断上述远端的投影设备是否采集到所在环境的音频；在上述远端的投影设备采集到所在环境的音频时，获取通过上述远端的投影设备上的摄像头探测到的画面，并共享显示上述画面。

可选地，在上述判断上述远端的投影设备是否采集到所在环境的音频之后，还包括：在上述远端的投影设备未采集到所在环境的音频时，显示默认画面；或者，定时轮询分别显示上述投影设备与上述远端的投影设备上的摄像头所探测到的画面。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质。该存储介质设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取设置在投影设备顶部的摄像头在视野范围内探测的360度全景画面；将上述画面发送给远端的投影设备进行共享显示。

可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过第一音频采集部件及第二音频采集部件判断是否采集到上述投影设备所在环境的音频；在采集到上述投影设备所在环境的音频时，获取发出上述音频的音源的位置；根据上述音源的位置获取上述全景画面中的局部画面。

通过本发明，通过在投影设备顶部设置摄像头，从而实现将在摄像头视野范围内探测的360度全景画面，通过通信部件发送给远端的投影设备进行共享显示，进而克服现有技术中对投影设备投射显示的画面内容无法实现共享的技术问题。进一步，通过对摄像头及通信部件配合使用，以实现为智能投影设备增加共享功能，还可以简化远程会议的操作步骤，而无需通过复杂的设置操作来建立会议，从而实现节省会议时间的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的投影设备的示意图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的投影设备的示意图；

图3是根据本发明实施例的又一种可选的投影设备的示意图；

图4是根据本发明实施例的又一种可选的投影设备的示意图；

图5是根据本发明实施例的又一种可选的投影设备的示意图；

图6是根据本发明实施例的又一种可选的投影设备的示意图；

图7是根据本发明实施例的又一种可选的投影设备的示意图；

图8是根据本发明实施例的又一种可选的投影设备的示意图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的会议系统的示意图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的投影设备控制方法的流程图；

图11是根据本发明实施例的另一种可选的投影设备控制方法的流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

在本实施例中提供了一种投影设备，图1是根据本发明实施例的投影设备的结构框图，如图1所示，该投影设备包括：

1)摄像头102，设置在投影设备顶部，用于在摄像头视野范围内探测360度全景画面；

2)通信部件104，与摄像头连接，用于将画面发送给远端的投影设备进行共享显示；

3)主处理器106，与摄像头及通信部件连接，用于控制投影设备运行。

可选地，在本实施例中，上述投影设备的外观可以但不限于如图2所示的投影设备200。其中，用于投影的光机镜头202设置在投影设备200的前端，摄像头204设置在投影设备200的顶部。通信部件可以包括但不限于图2所示的多个通信接口，例如视频口214、数据口216、耳机口218.、充电口220。此外，该投影设备200还包括开机键222(设置在与光机镜头202相对的背部后端)、进风口(位于底部的主进风口208及位于侧面的次进风口212)、出风口206，及扬声器210。

可选地，在本实施例中，上述主处理器106可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)，用于控制摄像头102的旋转动作及数据采集，还用于控制通信部件实现通信功能。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。

可选地，在本实施例中，上述通信部件104用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络，也可包括无线网络。例如，包含2G(2nd generation，第2代移动通信)、3G(3rd generation，第3代移动通信)、4G LTE(4th Generation Long Term Evolution，第4代移动通信长期演进)射频子系统(LTE天线、射频功放、射频收发器)、WIFI模块(含天线)、蓝牙模块(含天线)。通信部件104中具体可以包括：网络适配器(Network Interface Controller，NIC)及不同类型的通信接口，其中，上述网络适配器可与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。

需要说明的是，在本实施例中，无线连接系统(2G/3G/4G LTE射频子系统、WIFI模块、蓝牙模块)的天线收发高频信息经降频/加载高频并解调/调制后入/出处理器。

其中，具体如下：

1)2G/3G/4G LTE射频子系统，用于收发2G/3G、4G LTE天线信息，实现无线语音和高速数据业务，使得本实施例中的投影设备可以在室外、野外场合高速接入移动互联系统，实现实时语音通话、实时收发互联网信息并能投影播放。通过电路主板接入2G、3G、4G LTE无线移动通信网络的射频子系统，把只能收发本地信息(虽然蓝牙模块和WIFI模块可以借助本地路由器接入移动互联网，本质上仍受限于需要本地的路由器转接)的装置扩展到移动通信应用领域，在高亮度光机模块和具有触摸显示界面的情况下，使得实时远程语音和数据交互可以借助更清晰明亮的投影显示界面投射，更加方便与灵活地服务于用户“智能化”的各种需求。具体说，就是通过光学投影和无线语音、数据功能结合，实现室内、野外等多地域以及商务、家庭等多场景下，便携、实时接入移动通信网、移动互联网、智能家居网、智能政企网等并投影投出。

2)WIFI模块，用于接入WLAN((Wireless Local Area Networks，无线局域网)热点信息，使得本实施例中的投影设备可以在室内无线路由器和公共无线热点覆盖区域快速接入互联网，投影播放实时的互联网信息。

3)蓝牙模块，用于接收本实施例中的投影设备语音信息，使得本实施例中的投影设备可以用于个人观看流媒体视频时用蓝牙耳机接听相应的音频。同时，本实施例中的蓝牙还可以用于无线传输文件用途。

可选地，在本实施例中，上述摄像头102可以但不限于为可探测360度全景摄像头，通过获取摄像头视野范围内的画面，从而实现采集会议室的全景画面。也就是说，可以通过投影设备上的上述摄像头获取全景画面，也可以获取全景画面中的局部画面。其中，在本实施例中，上述摄像头在获取全景画面时，可以但不限于直接获取全景画面，也可以但不限于通过获取局部画面来拼接得到全景画面。

例如，可以调整可旋转360度的半球摄像头旋转，或者调整鱼眼仿生结构360度全景摄像头通过系统计算调取全景画面中对应的局部画面和/或全部画面。又例如可以根据遥控器等控制设备的控制指令，来实现调整可旋转360度的半球摄像头旋转，或者调整鱼眼仿生结构360度全景摄像头通过系统计算调取全景画面中对应的局部画面和/或全部画面。

可选地，在本实施例中，上述摄像头包括以下至少之一：

1)可旋转360度的半球摄像头，固定于可旋转360度的凸面半球底台上的窄视域摄像头，通过这种摄像头的旋转实现360度全景扫描探测；上述摄像头不是同时采集一次性收录前后左右的所有画面信息，其全景画面靠多镜头拼接后期合成实现。

2)鱼眼仿生结构的360度全景摄像头，不用旋转即可探测360度全景画面，但会根据音源等探测条件调取实现定点方位区域的局部画面调取。一次性收录前后左右的所有画面信息，没有后期合成，及多镜头拼接。其原理依据仿生学(鱼眼构造)采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像，再采用对应软件通过方位、解析度、视场角和畸变等多角度进行转换和修正，以人眼习惯的方式呈现出画面。此外，鱼眼仿生结构的360度全景摄像头在一次性收录画面信息时用到了针对根据画面方位值细分的画面摄录域的无缝拼接技术。

需要说明的是，在本实施例中，上述两种摄像头均为微突出投影仪壳体，以保证整体的工业设计流畅感。

可选地，在本实施例中，上述摄像头在投影设备顶部的位置可以包括但不限于以下至少之一：

1)摄像头在投影设备顶部的位置与设有投影镜头的前端之间的距离小于等于第一预定阈值；即，如图2所示的顶部靠前位置。这里，摄像头的镜头突起，且镜头高于投影设备顶部所在平面。例如，设置在设有投影镜头的前端边缘的鱼眼仿生结构的360度全景摄像头。

2)摄像头在投影设备顶部的位置与设有投影镜头的前端之间的距离大于等于第二预定阈值。即，如图3所示顶部靠中间或靠后端的位置。这里，为了保证摄像头可以探测到全景画面，可以但不限于设置与摄像头连接的传动装置，该传动装置用于抬高摄像头的镜头的高度至目标高度，其中，目标高度高于投影设备顶部所在平面。例如，设置在设有投影镜头的前端中后部的旋转摄像头。

需要说明的是，在本实施例中，上述传动装置可以包括但不限于多种不同可调整高度的装置，如利用弹簧弹力调整摄像头高度的弹射部件、利用螺旋结构旋转上升调整摄像头高度的旋转部件。

可选地，在本实施例中，上述投影设备还可以包括但不限于：第一音频采集部件及第二音频采集部件及第一发声部件及第二发声部件。其中，上述音频采集部件可以为麦克风，上述发声部件可以为扬声器。

可选地，在本实施例中，上述第一发声部件及第二发声部件可以设置在投影设备的不同侧，以实现增强立体声效果；也可以设置投影设备的同一侧，以达到利于整机散热的效果。此外，在本实施例中，上述发声部件与音频采集部件之间的距离，以及发声部件自身之间的距离通过优化配置，将更好地实现远距离拾音，进而改善远程会议的会议效果。

具体结合图4所示示例进行说明，本实施例中的投影设备内部主要由光机模组402(光机DMD(Digital Micromirror Device，数字微镜装置)，电路主板404、散热模块406(包含有单独的散热金属鳍片)、大容量电池408、麦克风410(简称Mic，分别为Mic1 410-1与Mic2 410-2)及扬声器音箱(内含两个扬声器，分别为扬声器210-1与扬声器210-2)。

需要说明的是，为了使电池可以单独支撑驱动光机长时间播放投影，在本实施例中为投影设备配置大容量电池408。

可选地，在本实施例中，电路主板404上放置中心处理器、光机处理器、音频加解码器、射频模块、WIFI模块/蓝牙模块以及各种电源管理、信号转接器件等，各种接口也都接到主板上。但需要说明的是，实际会根据布局情况增加一些子板，有些口也是可以放置到子板上。本实施例中对此不做任何限定。

其中，音频部分的扬声器和麦克风的放置有多种配置，如图4所示，将两个扬声器(扬声器210-1与扬声器210-2)放置在一起，位于同一个扬声器音箱210(内部可以为分开的两个单独的音箱)里；此外，还可以如图5所示将两个扬声器(扬声器210-1与扬声器210-2)分置在投影设备的两侧靠前端的位置，位于不同的扬声器音箱210中。这里需要说明的是，语音数据业务所需要的射频天线是在扬声器音箱上放置。

为进一步详细表述上述主要模块之间的有机联系，本实施例中投影设备内部硬件架构可以如图6所示，由主处理器系统、无线连接系统、光机系统、视频显示系统、音频系统、电源系统和外部接口系统组成：

1)主处理器系统(主处理器106)包含主处理器和系统程序存储器；其中，主处理器处于核心地位，各功能子系统均和处理器以数据流、控制信息流方式交互。

2)无线连接系统包含2G(2nd generation，第2代移动通信)、3G(3rdgeneration，第3代移动通信)、4G LTE(4th Generation Long Term Evolution，第4代移动通信长期演进)射频子系统(LTE天线、射频功放、射频收发器)、WIFI模块(含天线)、蓝牙模块(含天线)；

3)光机系统由光机模块构成；其中，光机模块的光学系统部分通常采用DLP(Digital Lighting Processor，数字光学处理器)投影技术，可采用尺寸规格小型化的激光或LED(light emitting diode,发光二极管)光源。

4)视频显示系统由视频接收器、视频通道组成；其中，视频接收器分别接收来自外部视频口(可以但不限于多路)和处理器侧的内部流媒体信息源，有主处理器控制以外部视频优先原则变换信息源为光机所能接收的图像信息，在光机上投放。

5)音频系统由音频加解码器、扬声器(两个)及其音箱、麦克风(两个)以及耳机通道组成；

6)电源系统由充电模块、电源管理模块、大容量电池以及充电通道组成；其中，电源系统责提供整个系统的电源供应和管理。充电口接收外部充电适配器电力，经充电模块对电池充电。光机电源在外部充电适配器接入时由充电适配器直接供电，在外部充电适配器去除时由大容量电池直接供电。电池还可对LTE射频功放进行供电(经由充电模块)。充电模块还供电给充电管理模块降压分出数路电压给整个系统供电。

7)外部接口系统(通信部件104)由视频口和数据口、充电口和耳机口组成；其中，数据口用于高速串行数据交互，可以增强为具有OTG(onthe go，摆脱了原来主从架构的限制，实现设备间端对端数据传送)功能，用于接收鼠标、键盘和移动硬盘信息。

通过本申请提供的实施例，通过在投影设备顶部设置摄像头，从而实现将在摄像头视野范围内探测的360度全景画面，通过通信部件发送给远端的投影设备进行共享显示，进而克服现有技术中对投影设备投射显示的画面内容无法实现共享的技术问题。进一步，通过对摄像头及通信部件配合使用，以实现为智能投影设备增加共享功能，还可以简化远程会议的操作步骤，而无需通过复杂的设置操作来建立会议，从而实现节省会议时间的目的。

作为一种可选的方案，摄像头在投影设备顶部的位置与设有投影镜头的前端之间的距离小于等于第一预定阈值，其中，摄像头的镜头突起，且镜头高于投影设备顶部所在平面。

可选地，在本实施例中，可以但不限于采用数字光学处理器(DigitalLighting Processor，DLP)投影技术，如采用尺寸规格小型化的激光或发光二极管(light emitting diode，LED)光源投射到光机镜头上，以得到所显示的投影画面。

具体结合以下示例进行说明，例如，如图7所示，摄像头204设置在距离设有光机镜头202的前端的边缘位置。摄像头204的镜头表面略微凸起，但不超过整个投影设备的正面平面，摄像头204的镜头四周上较低的部分留小的自然倾角到平面即可。

需要说明的是，在本实施例中，该摄像头204优选放置在投影设备顶部靠近前端的边缘位置，以便于投影设备工作时因常被倾斜放置所导致的摄像头视野范围被前边缘遮挡。

通过本申请提供的实施例，通过在在投影设备顶部与设有投影镜头的前端之间的距离小于等于第一预定阈值的位置设置摄像头，从而实现利用摄像头对会议环境进行360度环绕摄录，得到会议环境的全景影像。

作为一种可选的方案，摄像头在投影设备顶部的位置与设有投影镜头的前端之间的距离大于等于第二预定阈值，其中，设备还包括：

1)传动装置，与摄像头连接，设置在摄像头的底部，用于抬高摄像头的镜头的高度至目标高度，其中，目标高度高于投影设备顶部所在平面。

需要说明的是，在本实施例中，摄像头置于投影设备顶部的靠中间或靠后面的位置，则在倾斜放置投影设备时，可以但不限于通过传动装置弹出摄像头，从而达到防止局部视野被遮盖的效果。

可选地，在本实施例中，上述传动装置包括以下至少之一：

(1)弹射部件，用于通过弹射抬高镜头的高度；

(2)旋转部件，用于通过旋转上升抬高镜头的高度。

具体结合以下示例进行说明，例如，如图8所示，摄像头204通过传动装置802，将摄像头的镜头的高度抬高至目标高度，镜头的目标高度高于投影设备顶部所在平面。

例如，传动装置以弹射部件为例，在本示例中可以在摄像头204的底座上配置弹射部件，以使会议开始时，自动弹出该弹射部件，以使摄像头204可以不受投影设备的边缘遮挡，更好地摄录会议现场，获取全景画面。

通过本申请提供的实施例，通过设置与摄像头连接的传动装置，从而避免摄像头的镜头被投影设备的边缘遮挡，影响视野，进而保证对会议环境的全景影像。

作为一种可选的方案，设备还包括：

1)重力悬垂，与摄像头连接，用于检测摄像头是否保持水平。

通过本申请提供的实施例，通过设置与摄像头连接的重力悬垂，从而实现对当前摄像头是否保持水平进行检测，以便于对摄像头及时进行角度调整，保证探测到的摄像头视野范围内的画面的准确性，从而避免采集到的画面失真。

作为一种可选的方案，设备还包括：

1)第一音频采集部件及第二音频采集部件，用于采集投影设备所在环境的音频；

2)第一发声部件及第二发声部件，用于在投影设备所在位置播放音频。

可选地，在本实施例中，第一发声部件设置在投影设备的一侧；第二发声部件设置在投影设备的另一侧；或者，第一发声部件与第二发声部件设置在投影设备的同侧。其中，上述音频采集部件可以为麦克风，上述发声部件可以为扬声器。这里，两个扬声器均在典型值30cc以上音腔，扬声器以较大功率和效率推动，将实现良好的会议音响效果。

具体结合图4-5所示进行说明，如图4所示，将两个扬声器(扬声器210-1与扬声器210-2)放置在同一个扬声器音箱210(内部可以为分开的两个单独的音箱)里。此外，还可以如图5所示，将两个扬声器(扬声器210-1与扬声器210-2)分置在投影设备的两侧靠前端的位置，不同的扬声器音箱210中。

通过本申请提供的实施例，将两个扬声器设置在投影设备的同侧，将更有利于投影设备整机的散热；将两个扬声器分置在两侧，将在一定程度上增强立体声效果。

作为一种可选的方案，第一音频采集部件与第二音频采集部件之间的距离满足第三预定阈值；第一音频采集部件与第一发声部件及第二发声部件之间的距离分别大于第四预定阈值，第二音频采集部件与第一发声部件及第二发声部件之间的距离分别大于第四预定阈值；其中，第三预定阈值小于第四预定阈值。

可选地，在本实施例中，第三预定阈值为50毫米，第四预定阈值为14厘米。

通过本申请提供的实施例，按照上述距离配置音频采集部件及发声部件，将实现远距离拾音功能，能够清晰接听10米内的多人语音信息，此外，通过设置两个发声部件还将有效实现背景消噪。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例2

在本实施例中提供了一种会议系统，图9是根据本发明实施例的会议系统的结构框图，如图9所示，该会议系统包括：

1)多个投影设备，其中，多个投影设备中包括至少一个近端的投影设备902-1及至少一个远端的投影设备902-2，多个小于预定阈值。

可选地，在本实施例中，上述会议系统可以但不限于应用于投影设备较少的小型会议系统。当投影设备较多时，可以但不限于外设服务器来实现对全部投影设备的数据处理。

此外，在本实施例中，通过在会议系统配置上述实施例中的多个投影设备，将可以通过各个投影设备上的可探测360度全景的摄像头分别获取视野范围内的画面，进而实现对画面内容的共享显示。

例如，近端的投影设备902-1通过可探测360度全景的摄像头将探测到的画面共享给远端的投影设备902-2显示，以使远端的投影设备可以与近端的投影设备同步显示相同的内容，从而使不同地点的参会人员可以直观地看到会议内容，保证会议的顺利进行。

可选地，在本实施例中，还包括：

1)遥控器，用于远程控制投影设备；

2)显示屏，用于显示投影设备投射的画面。

需要说明的是，在本实施例中，上述显示屏可以但不限于为显示幕布，用于显示投影设备通过投影镜头投射的画面内容。

通过本申请提供的实施例，通过上述多个投影设备，其中，每个投影设备顶部设置有可探测360度全景的摄像头，实现在会议系统中对投射内容的共享显示，而无需执行复杂的建立会议流程操作，从而达到简化会议操作的目的。进一步，通过投影设备共享画面内容，还将进一步改善会议效果，实现良好的会议功能。

实施例3

在本实施例中提供了一种投影设备控制方法，图10是根据本发明实施例的投影设备控制方法的流程图，如图10所示，该流程包括如下步骤：

S1002，获取设置在投影设备顶部的摄像头在视野范围内探测的360度全景画面；

S1004，将画面发送给远端的投影设备进行共享显示。

可选地，在本实施例中，上述投影设备控制方法可以但不限于如图2所示的投影设备200。其中，用于投影的光机镜头202设置在投影设备200的前端，摄像头204设置在投影设备200的顶部。通信部件可以包括但不限于图2所示的多个通信接口，例如视频口214、数据口216、耳机口218.、充电口220。此外，该投影设备200还包括开机键222(设置在与光机镜头202相对的背部后端)、进风口(位于底部的主进风口208及位于侧面的次进风口212)、出风口206，及扬声器210。

可选地，在本实施例中，上述摄像头包括以下至少之一：

1)可旋转360度的半球摄像头，固定于可旋转360度的凸面半球底台上的窄视域摄像头，通过这种摄像头的旋转实现360度全景扫描探测；上述摄像头不是同时采集一次性收录前后左右的所有画面信息，其全景画面靠多镜头拼接后期合成实现。

2)鱼眼仿生结构的360度全景摄像头，不用旋转即可探测360度全景画面图像，但会根据音源等探测条件调取实现定点方位区域的局部画面图像调取。一次性收录前后左右的所有画面信息，没有后期合成，及多镜头拼接。其原理依据仿生学(鱼眼构造)采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像，再采用对应软件通过方位、解析度、视场角和畸变等多角度进行转换和修正，以人眼习惯的方式呈现出画面。此外，鱼眼仿生结构的360度全景摄像头在一次性收录图像信息时用到了针对根据图像方位值细分的图像摄录域的无缝拼接技术。

需要说明的是，在本实施例中，上述两种摄像头均为微突出投影仪壳体，以保证整体的工业设计流畅感。

可选地，在本实施例中，上述摄像头102可以但不限于为可探测360度全景的摄像头，通过获取摄像头视野范围内的画面，从而实现探测会议室的全景画面。也就是说，可以通过投影设备上的上述摄像头获取全景画面，也可以获取全景画面中的局部画面。其中，在本实施例中，上述摄像头在获取全景画面时，可以但不限于直接获取全景画面，也可以但不限于通过获取局部画面来拼接得到全景画面。

例如，可以调整可旋转360度的半球摄像头旋转，或者调整鱼眼仿生结构360度全景摄像头通过系统计算调取全景画面中对应的局部画面和/或全部画面。又例如可以根据遥控器等控制设备的控制指令，来实现调整可旋转360度的半球摄像头旋转，或者调整鱼眼仿生结构360度全景摄像头通过系统计算调取全景画面中对应的局部画面和/或全部画面。

可选地，在本实施例中，上述摄像头在投影设备顶部的位置可以包括但不限于以下至少之一：

1)摄像头在投影设备顶部的位置与设有投影镜头的前端之间的距离小于等于第一预定阈值；即，如图2所示的顶部靠前位置。这里，摄像头的镜头突起，且镜头高于投影设备顶部所在平面。例如，设置在设有投影镜头的前端边缘的鱼眼仿生结构的360度全景摄像头。

2)摄像头在投影设备顶部的位置与设有投影镜头的前端之间的距离大于等于第二预定阈值。即，如图3所示顶部靠中间或靠后端的位置。这里，为了保证摄像头可以采集到全景画面，可以但不限于设置与摄像头连接的传动装置，该传动装置用于抬高摄像头的镜头的高度至目标高度，其中，目标高度高于投影设备顶部所在平面。例如，设置在设有投影镜头的前端中后部的旋转摄像头。

需要说明的是，在本实施例中，上述传动装置可以包括但不限于多种不同可调整高度的装置，如利用弹簧弹力调整摄像头高度的弹射部件、利用螺旋结构旋转上升调整摄像头高度的旋转部件。

可选地，在本实施例中，上述投影设备还可以包括但不限于：第一音频采集部件及第二音频采集部件及第一发声部件及第二发声部件。其中，上述音频采集部件可以为麦克风，上述发声部件可以为扬声器。

可选地，在本实施例中，上述第一发声部件及第二发声部件可以设置在投影设备的不同侧，以实现增强立体声效果；也可以设置投影设备的同一侧，以达到利于整机散热的效果。此外，在本实施例中，上述发声部件与音频采集部件之间的距离，以及发声部件自身之间的距离通过优化配置，将更好地实现远距离拾音，进而改善远程会议的会议效果。

具体结合图11所示进行说明：

S1102，近端的投影设备根据多个远端会议室IP地址拨号发起电话会议；

S1104，近端的投影设备和各远端的投影设备上的摄像头同时启动自检；

S1106，根据自检结构互相报告，移除异常；

S1108，会议开始，各摄像头分别上报视野范围内的画面；

S1110，根据设定自动捕捉超一定时长的会议发言者，控制摄像头进行指向性摄录并上传共享；

S1112，摄像头通过遥控器、声控或应用程序界面干预，进行随时摄录内容方面的调整(含投影内容摄录等)

通过本申请提供的实施例，通过在投影设备顶部设置摄像头，从而实现将在摄像头视野范围内探测的360度全景画面，通过通信部件发送给远端的投影设备进行共享显示，进而克服现有技术中对投影设备投射显示的画面内容无法实现共享的技术问题。进一步，通过对摄像头及通信部件配合使用，以实现为智能投影设备增加共享功能，还可以简化远程会议的操作步骤，而无需通过复杂的设置操作来建立会议，从而实现节省会议时间的目的。

作为一种可选的方案，获取设置在投影设备顶部的摄像头在视野范围内探测的360度全景画面包括：

S1，通过第一音频采集部件及第二音频采集部件判断是否采集到投影设备所在环境的音频；

S2，在采集到投影设备所在环境的音频时，获取发出音频的音源的位置；

S3，根据音源的位置获取全景画面中的局部画面。

需要说明的是，在本实施例中，对于一个投影设备可以根据音频采集部件采集到的音频定位发出上述音频的音源的位置，从而控制调整投影设备上设置的摄像头的镜头对准该音源，获取全景画面中的局部画面。

此外，在本实施例中，对于会议系统可以根据音频采集部件采集到的音频确定需要共享画面的投影设备，从而实现将该投影设备上的摄像头探测到的画面共享给会议系统中其他设备显示。

通过本申请提供的实施例，根据投影设备所在环境中发出音频的音源的位置来确定所要共享显示的内容，从而实现对会议的全景共享，改善了会议效果。

作为一种可选的方案，根据音源的位置获取全景画面中的局部画面包括：

S1，在音源为单一音源时，判断单一音源发出音频的时长是否超过预定时长；

S2，在超过预定时长时，获取单一音源的位置在全景画面中对应的局部画面。

需要说明的是，在本实施例中，为了保证调整的准确度，将设置预定时长，通过判断发出音频的时长是否超过预定时长，来判断是否是固定的发言者在发言。也就是说，在音频产生的时长超过该预定时长时，则可判断是发言者在发出语音，进一步，可通过调整摄像头的镜头(来准确捕捉发言者。即，控制可旋转的360度全景的摄像头进行旋转，以实现对发言者的指向性的专向摄录，或，控制鱼眼仿生结构360度全景摄像头通过系统计算调取全景画面中的局部画面，并将采集到的视野范围内的内容共享给会议系统中的其他设备。

通过本申请提供的实施例，通过判断单一音源发出音频的时长是否超过预定时长，来保证调整摄像头的准确度，以避免误操作。

作为一种可选的方案，根据音源的位置获取全景画面中的局部画面包括：

S1，在音源为多音源时，获取预定音源的位置；

S2，获取预定音源的位置在全景画面中对应的局部画面。

可选地，在本实施例中，获取预定音源的位置包括以下至少之一：

1)获取默认音源的位置，其中，默认音源为位于默认方向上的音源；

2)定时轮询获取多音源中每个音源的位置。

通过本申请提供的实施例，在投影设备检测出多音源，可以按照预定规则获取预定音源的位置，从而保证投影设备可以显示对应内容。

作为一种可选的方案，根据音源的位置获取全景画面中的局部画面包括：

1)在摄像头为旋转摄像头时，调整旋转摄像头旋转对准音源，以获取局部画面；或者

例如，可旋转360度的半球摄像头。固定于可旋转360度的凸面半球底台上的窄视域摄像头，通过这种摄像头的旋转实现360度全景扫描探测。

2)在摄像头为全景摄像头时，根据预定算法调取全景摄像头在音源的方向上所获取到的局部画面。

例如，鱼眼仿生结构的360度全景摄像头，不用旋转即可采集360度全景画面，但会根据音源等探测条件调取实现定点方位区域的局部画面调取。一次性收录前后左右的所有画面信息，没有后期合成，及多镜头拼接。其原理依据仿生学(鱼眼构造)采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像，再采用对应软件通过方位、解析度、视场角和畸变等多角度进行转换和修正，以人眼习惯的方式呈现出画面。

作为一种可选的方案，获取设置在投影设备顶部的摄像头在视野范围内探测的360度全景画面包括：

1)依次获取全景画面中的每一帧图像；或者

2)获取全景画面中的全部图像。

可选地，在本实施例中，上述摄像头在获取全景画面时，可以但不限于直接获取全景画面，也可以但不限于通过获取局部画面来拼接得到全景画面。也就是说，在获取全景画面时，可以依次获取一帧一帧的图像进行共享，也可以获取到全部图像后再进行共享，本实施例中对此不做任何限定。

作为一种可选的方案，将画面发送给远端的投影设备进行共享显示包括：

S1，接收控制指令；

S2，响应控制指令将画面发送给远端的投影设备进行共享显示。

通过本申请提供的实施例，对于投影设备的控制可以是在自动检测到音源的位置后，对应调整摄像头(调整可旋转360度的半球摄像头旋转，或者调整鱼眼仿生结构360度全景摄像头通过系统计算调取全景画面中对应的局部画面和/或全部画面)，也可以根据遥控器等控制设备的控制指令，来实现对应调整摄像头(调整可旋转360度的半球摄像头旋转，或者调整鱼眼仿生结构360度全景摄像头通过系统计算调取全景画面中对应的局部画面和/或全部画面)。进一步，还可以响应控制指令实现对画面内容共享的控制。

作为一种可选的方案，在通过第一音频采集部件及第二音频采集部件判断是否采集到投影设备所在环境的音频之后，还包括：

S1，在未采集到投影设备所在环境的音频时，判断远端的投影设备是否采集到所在环境的音频；

S2，在远端的投影设备采集到所在环境的音频时，获取通过远端的投影设备上的摄像头探测到的画面，并共享显示画面。

需要说明的是，在本实施例中，近端的投影设备可以但不限于作为会议系统中的控制中心，实现对多个投影设备(包含近端的投影设备和远端的投影设备)的共享控制。

通过本申请提供的实施例，不仅可以将近端的投影设备共享给远端的投影设备，也可以有近端的投影设备控制将远端的投影设备探测到的画面共享给近端的投影设备显示。从而实现在会议系统中共享各个投影设备所采集到的画面内容。

作为一种可选的方案，在判断远端的投影设备是否采集到所在环境的音频之后，还包括：

S1，在远端的投影设备未采集到所在环境的音频时，显示默认画面；或者，定时轮询分别显示投影设备与远端的投影设备上的摄像头所探测到的画面。

通过本申请提供的实施例，近端的投影设备作为控制中心，可以控制各个投影设备均显示默认画面，也可以通过定时轮询方式分别显示各个投影设备当前的摄像头视野范围内探测到的画面。实现对会议系统中多个投影设备的灵活控制。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，获取设置在投影设备顶部的摄像头在视野范围内探测的360度全景画面；

S2，将画面发送给远端的投影设备进行共享显示。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，通过第一音频采集部件及第二音频采集部件判断是否采集到上述投影设备所在环境的音频；

S2，在采集到上述投影设备所在环境的音频时，获取发出上述音频的音源的位置；

S3，根据上述音源的位置获取上述全景画面中的局部画面。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种投影设备，其特征在于，包括：

摄像头，设置在投影设备顶部，用于在所述摄像头视野范围内探测360度全景画面；

通信部件，与所述摄像头连接，用于将所述画面发送给远端的投影设备进行共享显示；

主处理器，与所述摄像头及所述通信部件连接，用于控制所述投影设备运行。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述摄像头在所述投影设备顶部的位置与设有投影镜头的前端之间的距离小于等于第一预定阈值，其中，所述摄像头的镜头突起，且所述镜头高于所述投影设备顶部所在平面。

3.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述摄像头在所述投影设备顶部的位置与设有投影镜头的前端之间的距离大于等于第二预定阈值，其中，所述设备还包括：

传动装置，与所述摄像头连接，设置在所述摄像头的底部，用于抬高所述摄像头的镜头的高度至目标高度，其中，所述目标高度高于所述投影设备顶部所在平面。

4.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述传动装置包括以下至少之一：

弹射部件，用于通过弹射抬高所述镜头的高度；

旋转部件，用于通过旋转上升抬高所述镜头的高度。

5.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述设备还包括：

重力悬垂，与所述摄像头连接，用于检测所述摄像头是否保持水平。

6.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述设备还包括：

第一音频采集部件及第二音频采集部件，用于采集所述投影设备所在环境的音频；

第一发声部件及第二发声部件，用于在所述投影设备所在位置播放音频。

7.根据权利要求6所述的投影设备，其特征在于，

所述第一发声部件设置在所述投影设备的一侧；所述第二发声部件设置在所述投影设备的另一侧；或者

所述第一发声部件与所述第二发声部件设置在所述投影设备的同侧。

8.根据权利要求6或7所述的投影设备，其特征在于，

所述第一音频采集部件与所述第二音频采集部件之间的距离满足第三预定阈值；

所述第一音频采集部件与所述第一发声部件及所述第二发声部件之间的距离分别大于第四预定阈值，所述第二音频采集部件与所述第一发声部件及所述第二发声部件之间的距离分别大于所述第四预定阈值；

其中，所述第三预定阈值小于所述第四预定阈值。

9.根据权利要求8所述的投影设备，其特征在于，所述第三预定阈值为50毫米，所述第四预定阈值为14厘米。

10.一种会议系统，其特征在于，包括：多个如权利要求1至9中任一项所述的投影设备，其中，多个所述投影设备中包括至少一个近端的投影设备及至少一个远端的投影设备，所述多个小于预定阈值。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括：

遥控器，用于远程控制所述投影设备；

显示屏，用于显示所述投影设备投射的画面。

12.一种投影设备控制方法，其特征在于，包括：

获取设置在投影设备顶部的摄像头在视野范围内探测的360度全景画面；

将所述画面发送给远端的投影设备进行共享显示。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取设置在投影设备顶部的摄像头在视野范围内探测的360度全景画面包括：

通过第一音频采集部件及第二音频采集部件判断是否采集到所述投影设备所在环境的音频；

在采集到所述投影设备所在环境的音频时，获取发出所述音频的音源的位置；

根据所述音源的位置获取所述全景画面中的局部画面。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述音源的位置获取所述全景画面中的局部画面包括：

在所述音源为单一音源时，判断所述单一音源发出所述音频的时长是否超过预定时长；

在超过所述预定时长时，获取所述单一音源的位置在所述全景画面中对应的局部画面。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述音源的位置获取所述全景画面中的局部画面包括：

在所述音源为多音源时，获取预定音源的位置；

获取所述预定音源的位置在所述全景画面中对应的局部画面。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述获取所述预定音源的位置包括以下至少之一：

获取默认音源的位置，其中，所述默认音源为位于默认方向上的音源；

定时轮询获取所述多音源中每个音源的位置。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述音源的位置获取所述全景画面中的局部画面包括：

在所述摄像头为旋转摄像头时，调整所述旋转摄像头旋转对准所述音源，以获取所述局部画面；或者

在所述摄像头为全景摄像头时，根据预定算法调取所述全景摄像头在所述音源的方向上所获取到的所述局部画面。

18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取设置在投影设备顶部的摄像头在视野范围内探测的360度全景画面包括：

依次获取所述全景画面中的每一帧图像；或者

获取所述全景画面中的全部图像。

19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述将所述画面发送给远端的投影设备进行共享显示包括：

接收控制指令；

响应所述控制指令将所述画面发送给所述远端的投影设备进行共享显示。

20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述通过第一音频采集部件及第二音频采集部件判断是否采集到所述投影设备所在环境的音频之后，还包括：

在未采集到所述投影设备所在环境的音频时，判断所述远端的投影设备是否采集到所在环境的音频；

在所述远端的投影设备采集到所在环境的音频时，获取通过所述远端的投影设备上的摄像头探测到的画面，并共享显示所述画面。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在所述判断所述远端的投影设备是否采集到所在环境的音频之后，还包括：

在所述远端的投影设备未采集到所在环境的音频时，显示默认画面；或者，定时轮询分别显示所述投影设备与所述远端的投影设备上的摄像头所探测到的画面。