CN113038068B - 一种模拟相机控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
Abstract
本申请公开了一种模拟相机控制方法，该方法包括以下步骤：确定当前的模拟相机支持的命令类型；在配置文件中记录模拟相机支持的命令类型；在利用模拟相机进行监控过程中，使用属于配置文件中记录的模拟相机支持的命令类型的同轴控制命令对模拟相机进行控制。应用本申请实施例所提供的技术方案，可以保证在对模拟相机进行控制时使用的是模拟相机所支持的同轴控制命令，使得能够对模拟相机进行有效控制，避免出现在不确定模拟相机支持的命令类型的情况的，同时对模拟相机下发多种类型的同轴控制命令使得模拟相机多次响应，导致控制命令重复、控制界面紊乱、控制异常的问题。本申请还公开了一种模拟相机控制装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种模拟相机控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在监控领域中，模拟市场已进入同轴高清时代。H-NVR(Hybrid Network VideoRecorder，混合型网络硬盘录像机)对模拟相机下发指定命令，可调用模拟相机的OSD(on-screen display，屏幕显示)菜单，通过同轴视控的方式对模拟相机进行图像参数、分辨率、制式、预置位等参数的调整，以达到控制模拟相机的目的。
同轴命令控制领域存在多种不同类型的同轴控制命令，具有不同的同轴控制波形。有的模拟相机只支持其中一种类型的同轴控制命令，有的模拟相机可支持多种不同类型的同轴控制命令。
目前，在对模拟相机进行控制时，因为模拟相机没有反馈机制，无法识别到模拟相机支持哪种类型的同轴控制命令，所以，H-NVR会对模拟相机同时下发多种类型的同轴控制命令。但是，如果模拟相机同时支持多种类型的同轴控制命令，则将会进行多次响应，导致控制命令重复，模拟相机的OSD控制界面紊乱，无法正常进行同轴控制，影响监控的正常进行。
发明内容
本申请的目的是提供一种模拟相机控制方法、装置、设备及存储介质，以对模拟相机进行有效控制，避免影响监控的正常进行。
为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
一种模拟相机控制方法，包括：
根据当前的模拟相机的画面，确定所述模拟相机支持的命令类型；
在配置文件中记录所述模拟相机支持的命令类型；
在利用所述模拟相机进行监控过程中，使用属于所述配置文件中记录的所述模拟相机支持的命令类型的同轴控制命令对所述模拟相机进行控制。
在本申请的一种具体实施方式中，所述根据当前的模拟相机的画面，确定所述模拟相机支持的命令类型，包括：
对当前的模拟相机的画面进行编码截图，获得第一图片；
对所述第一图片进行文字解析，获得第一文字信息；
针对命令集中每种类型的待测命令，向所述模拟相机发送该待测命令；
对所述模拟相机的画面进行编码截图，获得第二图片；
对所述第二图片进行文字解析，获得第二文字信息；
根据所述第一文字信息和所述第二文字信息的比对结果，确定该待测命令的类型是否为所述模拟相机支持的命令类型。
在本申请的一种具体实施方式中，所述根据所述第一文字信息和所述第二文字信息的比对结果，确定该待测命令的类型是否为所述模拟相机支持的命令类型，包括：
如果所述第二文字信息中的字符长度大于所述第一文字信息中的字符长度，和/或所述第二文字信息中包含指定合集中的字符串，则确定该待测命令的类型为所述模拟相机支持的命令类型。
在本申请的一种具体实施方式中，所述根据所述第一文字信息和所述第二文字信息的比对结果，确定该待测命令的类型是否为所述模拟相机支持的命令类型，包括：
如果所述第二文字信息中的字符长度不大于所述第一文字信息中的字符长度，且所述第二文字信息中不包含指定合集中的字符串，则确定该待测命令的类型非所述模拟相机支持的命令类型。
在本申请的一种具体实施方式中，所述确定当前的模拟相机支持的命令类型，包括：
在监测到当前的模拟相机的制式协议发生变化时，确定所述模拟相机支持的命令类型。
一种模拟相机控制装置，包括：
支持类型确定模块，用于根据当前的模拟相机的画面，确定所述模拟相机支持的命令类型；
支持类型记录模块，用于在配置文件中记录所述模拟相机支持的命令类型；
模拟相机控制模块，用于在利用所述模拟相机进行监控过程中，使用属于所述配置文件中记录的所述模拟相机支持的命令类型的同轴控制命令对所述模拟相机进行控制。
在本申请的一种具体实施方式中，所述支持类型确定模块，用于：
对当前的模拟相机的画面进行编码截图，获得第一图片；
对所述第一图片进行文字解析，获得第一文字信息；
针对命令集中每种类型的待测命令，向所述模拟相机发送该待测命令；
对所述模拟相机的画面进行编码截图，获得第二图片；
对所述第二图片进行文字解析，获得第二文字信息；
根据所述第一文字信息和所述第二文字信息的比对结果，确定该待测命令的类型是否为所述模拟相机支持的命令类型。
在本申请的一种具体实施方式中，所述支持类型确定模块，用于：
如果所述第二文字信息中的字符长度大于所述第一文字信息中的字符长度，和/或所述第二文字信息中包含指定合集中的字符串，则确定该待测命令的类型为所述模拟相机支持的命令类型。
在本申请的一种具体实施方式中，所述支持类型确定模块，用于：
如果所述第二文字信息中的字符长度不大于所述第一文字信息中的字符长度，且所述第二文字信息中不包含指定合集中的字符串，则确定该待测命令的类型非所述模拟相机支持的命令类型。
在本申请的一种具体实施方式中，所述支持类型确定模块，用于：
在监测到当前的模拟相机的制式协议发生变化时，确定所述模拟相机支持的命令类型。
一种模拟相机控制设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一项所述模拟相机控制方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述模拟相机控制方法的步骤。
应用本申请实施例所提供的技术方案，确定当前的模拟相机支持的命令类型，在配置文件中记录模拟相机支持的命令类型，在利用模拟相机进行监控过程中，使用属于配置文件中记录的模拟相机支持的命令类型的同轴控制命令对模拟相机进行控制，这样可以保证在对模拟相机进行控制时使用的是模拟相机所支持的同轴控制命令，使得能够对模拟相机进行有效控制，避免出现在不确定模拟相机支持的命令类型的情况的，同时对模拟相机下发多种类型的同轴控制命令使得模拟相机多次响应，导致控制命令重复、控制界面紊乱、控制异常的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种模拟相机控制方法的实施流程图；
图2为本申请实施例中早期的CVI同轴控制命令的控制波形示意图；
图3为本申请实施例中标准的CVI同轴控制命令的控制波形示意图；
图4为本申请实施例中模拟相机支持的命令类型确定过程示意图；
图5为本申请实施例中一种模拟相机控制装置的结构示意图；
图6为本申请实施例中一种模拟相机控制设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种模拟相机控制方法，该方法可以应用于可控制模拟相机的设备，如H-NVR，或者其他录像设备。为便于描述，对于本申请实施例方案的说明以应用于H-NVR为例进行。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1所示，为本申请实施例所提供的一种模拟相机控制方法的实施流程图，该方法可以包括以下步骤：
S110：根据当前的模拟相机的画面，确定模拟相机支持的命令类型。
在本申请实施例中，在要利用当前的模拟相机进行监控之前，或者在达到设定的对于当前的模拟相机支持的命令类型进行确认的触发条件时，如接收到相关确认指令，或者检测到模拟相机有制式等的改变等，可以确定当前的模拟相机支持的命令类型。具体的，可以根据当前的模拟相机的画面，确定模拟相机支持的命令类型。如果一个命令属于模拟相机支持的命令类型，则在使用该命令前后，模拟相机的画面将会发生变化，所以，根据模拟相机的画面的变化情况，可以确定模拟相机支持的命令类型。
在实际应用中，在利用模拟相机进行监控时，H-NVR对模拟相机下发同轴控制命令。
同轴控制是指监视现场和控制中心有一定距离，从监视现场需要传输图像信号到控制中心，同时从控制中心需要传输控制信号到控制中心，也就是说传输系统需要包括图像信号和控制信号传输两部分。控制信号和图像信号共用一条同轴电缆，利用频率分割或者图像信号消隐期传输控制信号，这种方式可称为同轴视控的方式。
同轴控制命令可以有多种类型，不同类型的同轴控制命令的控制波形不同。如图2所示为早期的CVI同轴控制命令的控制波形，其起始位占用1个数据位，如图3所示为标准的CVI同轴控制命令的控制波形，其起始位占用1.5个数据位。
有的CVI相机两种波形都支持，但是有部分CVI相机只支持其中一种。所以，在本申请实施例中，先确定出当前的模拟相机支持的命令类型，再继续执行后续操作。
S120：在配置文件中记录模拟相机支持的命令类型。
在确定出当前的模拟相机支持的命令类型后，可以将确定出的命令类型记录到配置文件中。
对于不同模拟相机可以对应有不同的配置文件，或者不同模拟相机对应同一个配置文件。如果不同模拟相机对应不同的配置文件，则可以直接在当前的模拟相机的配置文件中记录其所支持的命令类型。如果不同模拟相机对应同一个配置文件，则在配置文件中可以记录当前的模拟相机的通道类型和其支持的命令类型。
S130：在利用模拟相机进行监控过程中，使用属于配置文件中记录的模拟相机支持的命令类型的同轴控制命令对模拟相机进行控制。
在本申请实施例中，确定出当前的模拟相机支持的命令类型，并记录到配置文件中之后，在利用模拟相机进行监控过程中，可以使用属于配置文件中记录的模拟相机支持的命令类型的同轴控制命令对模拟相机进行控制。具体的，可以选择一个属于配置文件中记录的命令类型的同轴控制命令，下发给模拟相机，用于调用模拟相机的OSD菜单，通过同轴视控的方式对模拟相机进行图像参数、分辨率、制式、预置位等参数的调整，以达到控制模拟相机的目的。
OSD为屏幕菜单式调节方式，是指向模拟相机下发同轴控制命令后，模拟相机弹出的调节项目信息的文字菜单，通过该菜单可以对模拟相机各项工作指标包括色彩、分辨率等进行调整。
应用本申请实施例所提供的方法，先确定当前的模拟相机支持的命令类型，在配置文件中记录模拟相机支持的命令类型，在利用模拟相机进行监控过程中，使用属于配置文件中记录的模拟相机支持的命令类型的同轴控制命令对模拟相机进行控制，这样可以保证在对模拟相机进行控制时使用的是模拟相机所支持的同轴控制命令，使得能够对模拟相机进行有效控制，避免出现在不确定模拟相机支持的命令类型的情况的，同时对模拟相机下发多种类型的同轴控制命令使得模拟相机多次响应，导致控制命令重复、控制界面紊乱、控制异常的问题。
在本申请的一个实施例中，步骤S110可以包括以下步骤：
对当前的模拟相机的画面进行编码截图，获得第一图片；
对第一图片进行文字解析，获得第一文字信息；
针对命令集中每种类型的待测命令，向模拟相机发送该待测命令；
对模拟相机的画面进行编码截图，获得第二图片；
对第二图片进行文字解析，获得第二文字信息；
根据第一文字信息和第二文字信息的比对结果，确定该待测命令的类型是否为模拟相机支持的命令类型。
为便于描述，将上述几个步骤结合起来进行说明。
在本申请实施例中，命令集中可以包含多种类型的同轴控制命令，在进行模拟相机支持的命令类型的确定时，命令集中的每种类型的同轴控制命令都可以作为待测命令。可以依次确定命令集中每种类型的待测命令的类型是否为当前的模拟相机支持的命令类型。
针对命令集中每种类型的待测命令，在下发该待测命令之前，可以先对当前的模拟相机的画面进行编码截图，获得第一图片，对第一图片进行文字解析，可以获得第一文字信息。第一文字信息中可以包含第一图片中的文字内容和字符长度等信息。
向模拟相机发送该待测命令，并对模拟相机的画面进行编码截图，获得第二图片，对第二图片进行文字解析，可以获得第二文字信息。第二文字信息中可以包含第二图片中的文字内容和字符长度等信息。
将第一文字信息和第二文字信息进行对比，根据比对结果，可以确定该待测命令的类型是否为模拟相机支持的命令类型。
具体的，如果第二文字信息中的字符长度大于第一文字信息中的字符长度，和/或第二文字信息中包含指定合集中的字符串，则可以确定该待测命令的类型为模拟相机支持的命令类型；
如果第二文字信息中的字符长度不大于第一文字信息中的字符长度，且第二文字信息中不包含指定合集中的字符串，则确定该待测命令的类型非模拟相机支持的命令类型。
可以理解的是，当前的模拟相机未接收到同轴控制命令时，OSD菜单还未显示。对当前的模拟相机的画面进行编码截图，获得第一图片，对第一图片进行解析，解析得到的第一文字信息中将不包含OSD菜单相关字符。向模拟相机发送该待测命令后，再对模拟相机的画面进行编码截图，获得第二图片，对第二图片进行解析，解析得到第二文字信息。如果该待测命令为模拟相机支持的同轴控制命令，则将该待测命令下发给模拟相机后，OSD菜单将会被成功调出，这种情况下，第二文字信息中将包含OSD菜单相关字符，所以第二文字信息中的字符长度将大于第一文字信息中的字符长度，或者第二文字信息中将包含指定合集中的字符串，如video、视频、set、设置等字符串。如果该待测命令非模拟相机支持的同轴控制命令，则将该待测命令下发给模拟相机后，OSD菜单将不会被调出，即模拟相机的画面中没有出现OSD菜单，这种情况下，第二文字信息中将不包含OSD菜单相关字符，所以第二文字信息中的字符长度将不大于第一文字信息中的字符长度，且在第二文字信息中解析不到指定合集中的字符串。
所以，通过将第一图片的第一文字信息与第二图片的第二文字信息进行比对，根据比对结果，可以准确确定出该待测命令的类型是否为模拟相机支持的命令类型。
对于命令集中每种类型的待测命令，都可以通过执行上述操作，确定出每个待测命令的类型是否为模拟相机支持的命令类型。对于每种类型的待测命令，如果确定该待测命令的类型为模拟相机支持的命令类型，则可以进一步在配置文件中记录该待测命令的类型，并在利用模拟相机进行监控过程中，使用属于该待测命令的类型的同轴控制命令对模拟相机进行控制；如果确定该待测命令的类型不是模拟相机支持的命令类型，则可以不做任何操作，或者可以将该待测命令的类型记录到异常列表中，以便后期进行查看。
为便于理解，以图4所示对于模拟相机支持的命令类型确定过程为例进行说明。
H-NVR可以包括驱动模块、业务模块和AD(模拟信号转换为数字信号的电路)芯片，其中驱动模块可以给模拟相机下发同轴控制命令，AD芯片可以集成在H-NVR硬件中，进行模数转化。
H-NVR的AD芯片检测到模拟相机的制式协议发生变化，上报给业务模块；
业务模块给驱动模块下发检测命令，对于模拟相机支持的命令类型开始检测；
令i＝1，从同轴控制命令1开始，驱动模块对模拟相机的画面进行编码截图，获得图片1，对图片1进行文字解析，得到图片1的文字内容和字符长度；
驱动模块向模拟相机下发同轴控制命令i；
驱动模块对模拟相机的画面进行编码截图，获得图片2，对图片2进行文字解析，得到图片2的文字内容和字符长度；
判断图片2的字符长度是否大于图片1的字符长度，或者图片2的文字内容是否包含指定合集中的字符串；
如果是，则匹配成功，确定模拟相机支持同轴控制命令1的类型，驱动模块记录同轴控制命令1的类型，返回结果给业务模块，业务模块将同轴控制命令1的类型记录到配置文件中，后续调用时，从配置文件中获取命令类型，下发给驱动模块调用；
如果否，则匹配不成功，确定模拟相机不支持同轴控制命令i，令i＝i+1，继续对于其他同轴控制命令，如同轴控制命令2、3、4等进行检测，过程同上，不再赘述。i为正整数。
在本申请的一个实施例中，步骤S110可以包括以下步骤：
在监测到当前的模拟相机的制式协议发生变化时，确定模拟相机支持的命令类型。
模拟相机的制式协议可以用TVI、CVI、AHD等进行区分，还可以用分辨率进行区分。任何一种发生变化，都可以认为模拟相机的制式协议发生变化。
在本申请实施例中，可以对模拟相机的制式协议进行监测，在监测到当前的模拟相机的制式协议发生变化时，可以确定模拟相机支持的命令类型。这样可以及时对模拟相机支持的命令类型进行确定，以便在利用模拟相机进行监控过程中，能够选择模拟相机支持的同轴控制命令对其进行控制。
相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种模拟相机控制装置，下文描述的模拟相机控制装置与上文描述的模拟相机控制方法可相互对应参照。
参见图5所示，该装置可以包括以下模块：
支持类型确定模块510，用于根据当前的模拟相机的画面，确定模拟相机支持的命令类型；
支持类型记录模块520，用于在配置文件中记录模拟相机支持的命令类型；
模拟相机控制模块530，用于在利用模拟相机进行监控过程中，使用属于配置文件中记录的模拟相机支持的命令类型的同轴控制命令对模拟相机进行控制。
应用本申请实施例所提供的装置，先确定当前的模拟相机支持的命令类型，在配置文件中记录模拟相机支持的命令类型，在利用模拟相机进行监控过程中，使用属于配置文件中记录的模拟相机支持的命令类型的同轴控制命令对模拟相机进行控制，这样可以保证在对模拟相机进行控制时使用的是模拟相机所支持的同轴控制命令，使得能够对模拟相机进行有效控制，避免出现在不确定模拟相机支持的命令类型的情况的，同时对模拟相机下发多种类型的同轴控制命令使得模拟相机多次响应，导致控制命令重复、控制界面紊乱、控制异常的问题。
在本申请的一种具体实施方式中，支持类型确定模块510，用于：
对当前的模拟相机的画面进行编码截图，获得第一图片；
对第一图片进行文字解析，获得第一文字信息；
针对命令集中每种类型的待测命令，向模拟相机发送该待测命令；
对模拟相机的画面进行编码截图，获得第二图片；
对第二图片进行文字解析，获得第二文字信息；
根据第一文字信息和第二文字信息的比对结果，确定该待测命令的类型是否为模拟相机支持的命令类型。
在本申请的一种具体实施方式中，支持类型确定模块510，用于：
如果第二文字信息中的字符长度大于第一文字信息中的字符长度，和/或第二文字信息中包含指定合集中的字符串，则确定该待测命令的类型为模拟相机支持的命令类型。
在本申请的一种具体实施方式中，支持类型确定模块510，用于：
如果第二文字信息中的字符长度不大于第一文字信息中的字符长度，且第二文字信息中不包含指定合集中的字符串，则确定该待测命令的类型非模拟相机支持的命令类型。
在本申请的一种具体实施方式中，支持类型确定模块510，用于：
在监测到当前的模拟相机的制式协议发生变化时，确定模拟相机支持的命令类型。
相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种模拟相机控制设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序时实现上述模拟相机控制方法的步骤。
如图6所示，为模拟相机控制设备的组成结构示意图，模拟相机控制设备可以包括：处理器10、存储器11、通信接口12和通信总线13。处理器10、存储器11、通信接口12均通过通信总线13完成相互间的通信。
在本申请实施例中，处理器10可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、特定应用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件等。
处理器10可以调用存储器11中存储的程序，具体的，处理器10可以执行模拟相机控制方法的实施例中的操作。
存储器11中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令，在本申请实施例中，存储器11中至少存储有用于实现以下功能的程序：
确定当前的模拟相机支持的命令类型；
在配置文件中记录模拟相机支持的命令类型；
在利用模拟相机进行监控过程中，使用属于配置文件中记录的模拟相机支持的命令类型的同轴控制命令对模拟相机进行控制。
在一种可能的实现方式中，存储器11可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及至少一个功能(比如声音播放功能、图像播放功能)所需的应用程序等；存储数据区可存储使用过程中所创建的数据，如比对数据、解析数据等。
此外，存储器11可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。
通信接口12可以为通信模块的接口，用于与其他设备或者系统连接。
当然，需要说明的是，图6所示的结构并不构成对本申请实施例中模拟相机控制设备的限定，在实际应用中模拟相机控制设备可以包括比图6所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。
相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述模拟相机控制方法的步骤。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种模拟相机控制方法，其特征在于，包括：
根据当前的模拟相机的画面，确定所述模拟相机支持的命令类型；
在配置文件中记录所述模拟相机支持的命令类型；
在利用所述模拟相机进行监控过程中，使用属于所述配置文件中记录的所述模拟相机支持的命令类型的同轴控制命令对所述模拟相机进行控制；其中，
所述根据当前的模拟相机的画面，确定所述模拟相机支持的命令类型，包括：
对当前的模拟相机的画面进行编码截图，获得第一图片；
对所述第一图片进行文字解析，获得第一文字信息；
针对命令集中每种类型的待测命令，向所述模拟相机发送该待测命令；
对所述模拟相机的画面进行编码截图，获得第二图片；
对所述第二图片进行文字解析，获得第二文字信息；
根据所述第一文字信息和所述第二文字信息的比对结果，确定该待测命令的类型是否为所述模拟相机支持的命令类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一文字信息和所述第二文字信息的比对结果，确定该待测命令的类型是否为所述模拟相机支持的命令类型，包括：
如果所述第二文字信息中的字符长度大于所述第一文字信息中的字符长度，和/或所述第二文字信息中包含指定合集中的字符串，则确定该待测命令的类型为所述模拟相机支持的命令类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一文字信息和所述第二文字信息的比对结果，确定该待测命令的类型是否为所述模拟相机支持的命令类型，包括：
如果所述第二文字信息中的字符长度不大于所述第一文字信息中的字符长度，且所述第二文字信息中不包含指定合集中的字符串，则确定该待测命令的类型非所述模拟相机支持的命令类型。
4.根据权利要求1至3之中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定当前的模拟相机支持的命令类型，包括：
在监测到当前的模拟相机的制式协议发生变化时，确定所述模拟相机支持的命令类型。
5.一种模拟相机控制装置，其特征在于，包括：
支持类型确定模块，用于根据当前的模拟相机的画面，确定所述模拟相机支持的命令类型；
支持类型记录模块，用于在配置文件中记录所述模拟相机支持的命令类型；
模拟相机控制模块，用于在利用所述模拟相机进行监控过程中，使用属于所述配置文件中记录的所述模拟相机支持的命令类型的同轴控制命令对所述模拟相机进行控制；其中，
所述支持类型确定模块，用于：
对当前的模拟相机的画面进行编码截图，获得第一图片；
对所述第一图片进行文字解析，获得第一文字信息；
针对命令集中每种类型的待测命令，向所述模拟相机发送该待测命令；
对所述模拟相机的画面进行编码截图，获得第二图片；
对所述第二图片进行文字解析，获得第二文字信息；
根据所述第一文字信息和所述第二文字信息的比对结果，确定该待测命令的类型是否为所述模拟相机支持的命令类型。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述支持类型确定模块，用于：
如果所述第二文字信息中的字符长度大于所述第一文字信息中的字符长度，和/或所述第二文字信息中包含指定合集中的字符串，则确定该待测命令的类型为所述模拟相机支持的命令类型；
如果所述第二文字信息中的字符长度不大于所述第一文字信息中的字符长度，且所述第二文字信息中不包含指定合集中的字符串，则确定该待测命令的类型非所述模拟相机支持的命令类型。
7.一种模拟相机控制设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述模拟相机控制方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述模拟相机控制方法的步骤。
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