CN112911348B - 基于onvif协议的视频管理系统、方法及终端 - Google Patents

基于onvif协议的视频管理系统、方法及终端 Download PDF

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Abstract

本发明适用于视频管理技术领域，提供了基于ONVIF协议的视频管理系统、方法及终端。其中，所述系统包括：设备搜索模块，用于根据第一指令信息进行设备搜索，并将搜索到的网络设备添加至设备列表中；网络服务访问模块，用于基于ONVIF协议对所述设备列表中的网络设备进行访问；设备管理模块，用于对所述设备列表中的网络设备进行鉴权解析，根据鉴权解析结果和第二指令信息，根据所述第二指令信息对所述设备列表中的网络设备进行相应的管理操作；媒体服务模块，用于对所述设备列表中的网络设备采集的视频进行媒体服务处理。本发明通过设备搜索模块、网络服务访问模块、设备管理模块和媒体服务模块相结合的方式实现了对视频的综合管理。

Description

基于ONVIF协议的视频管理系统、方法及终端
技术领域
本发明属于视频管理技术领域，尤其涉及一种基于ONVIF协议的视频管理系统、方法及终端。
背景技术
目前，监控系统在人们的日常生活中发挥着越来越重要的作用，因此，人们对视频采集的需求也在日益增加。
然而，现有技术中在进行视频采集时，往往只能对单一视频进行采集，随着社会的发展，对多路视频流的接入和处理的需求愈发增加，在面对多路视频的问题时，由于对多路视频进行处理时对速率要求较高，采用现有的方式往往会造成视频的卡顿。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种基于ONVIF协议的视频管理系统、方法及终端，以解决现有技术中处理多路视频时对速率要求高导致视频卡顿的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种基于ONVIF协议的视频管理系统，包括：
设备搜索模块，用于根据第一指令信息进行设备搜索，并将搜索到的网络设备添加至设备列表中；
网络服务访问模块，用于基于ONVIF协议对所述设备列表中的网络设备进行访问；
设备管理模块，用于对所述设备列表中的网络设备进行鉴权解析，根据鉴权解析结果和第二指令信息对所述设备列表中的网络设备进行相应的管理操作；
媒体服务模块，用于对所述设备列表中的网络设备采集的视频进行媒体服务处理。
本发明实施例的第二方面提供了一种基于ONVIF协议的视频管理方法，包括：
基于ONVIF协议对所述设备列表中的网络设备进行访问；
对所述设备列表中的网络设备进行鉴权解析，根据鉴权解析结果输出第二指令信息，根据所述第二指令信息对所述设备列表中的网络设备进行相应的管理操作；
对所述设备列表中的网络设备采集的视频进行媒体服务处理。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述基于ONVIF协议的视频管理方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述基于ONVIF协议的视频管理方法的步骤。
本发明与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明提供了一种基于ONVIF协议的视频管理系统，包括设备搜索模块，用于根据第一指令信息进行设备搜索，并将搜索到的网络设备添加至设备列表中；网络服务访问模块，用于基于ONVIF协议对所述设备列表中的网络设备进行访问；设备管理模块，用于对所述设备列表中的网络设备进行鉴权解析，根据鉴权解析结果和第二指令信息对所述设备列表中的网络设备进行相应的管理操作；媒体服务模块，用于对所述设备列表中的网络设备采集的视频进行媒体服务处理。本发明通过设备搜索模块、网络服务访问模块、设备管理模块和媒体服务模块相结合的方式，实现了基于ONVIF协议，对局域网中网络设备的搜索，对设备列表中网络设备的管理和对设备列表中的网络设备采集的视频进行媒体服务处理，改善了处理多路视频时卡顿的问题，提高了系统处理能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一个基于ONVIF协议的视频管理系统的系统框架示意图
图2是本发明实施例提供的一个基于ONVIF协议的视频管理系统的结构图；
图3是本发明实施例提供的一个基于ONVIF协议的视频管理方法的实现流程图；
图4是本发明实施例提供的一个基于ONVIF协议的视频管理系统的信号流示意图；
图5是本发明实施例提供的一个基于ONVIF协议的视频管理系统的系统人机交互界面；
图6是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本发明实施例提供的一个基于ONVIF协议的视频管理系统的系统框架示意图，详述如下：
系统框架包括展示层、应用层和底层。应用层包括应用支撑层和应用管理层，是整个系统的基础保障；系统运行分为主进程和多个线程，采取线程池来管理各个线程，例如，可以分配104个线程，其中，固定分配3个线程执行监听任务，1个线程执行界面显示任务，为系统分配200M内存即可。
图2示出了本发明实施例提供的一个基于ONVIF协议的视频管理系统的结构图，详述如下：
设备搜索模块210，用于根据第一指令信息进行设备搜索，并将搜索到的网络设备添加至设备列表中。
在本发明实施例中，设备搜索模块，根据第一指令信息搜索局域网内支持ONVIF协议的网络设备。当发现支持ONVIF协议的网络设备后，将该网络设备添加至设备列表，并在设备列表中显示网络设备的IP地址。
可选的，在一个实施例中，所述设备搜索模块包括局域网监听单元，用于实时监听局域网中的网络设备。
在本实施例中，局域网中存在有多个网络设备。局域网监听单元可以开启线程循环监听，利用线程函数调用设备发现接口进行设备搜索。
可选的，在一个实施例中，所述第一指令信息可以包括系统初始化指令信息、组播指令信息、匹配响应指令信息、列表更新指令信息。
在本实施例中，初始化指令信息可以用于指示客户端进行初始化。组播指令信息可以指示初始化完成的系统客户端传递组播的IP地址和对应的端口发送广播信息。示例性的，广播信息可以包括Probe信息，发送间隔可以为3秒。匹配响应指令信息可以用于指示系统循环接收ONVIF服务器发送过来的探测响应信息，示例性的，探测响应信息可以包括Probe Match信息，时间循环可以为5秒，列表更新指令信息可以用于在网络设备接收到匹配响应指令信息后，通过PostMessage将详细网络设备信息通过消息形式传递给设备列表进行更新。
网络服务访问模块220，用于基于ONVIF协议对所述设备列表中的网络设备进行访问。
在本发明实施例中，网络服务访问模块位于系统框架中的底层，主要通过gsoap调用实现WebService服务。系统基于ONVIF协议对网络监控设备进行访问。
设备管理模块230，用于对所述设备列表中的网络设备进行鉴权解析，根据鉴权解析结果和第二指令信息对所述设备列表中的网络设备进行相应的管理操作。
可选的，在一个实施例中，所述鉴权解析结果包括所述网络设备已登陆和所述网络设备未登录，第二指令信息包括对未登录设备进行登陆验证的指令信息、对已登陆设备进行连接状态监听的指令信息、对由于连接状态异常导致重连的网络设备进行一键参数配置的指令信息、对云台进行控制的指令信息以及请求指定网络设备进行解码预览的指令信息。
相应的，所述管理操作包括对未登陆设备进行登陆验证、对已登陆设备进行连接状态监听、对由于连接状态异常导致重连的网络设备进行一键参数配置、对云台进行控制以及请求所述网络设备进行解码预览。
所述设备管理模块包括：
鉴权解析单元，用于对所述设备列表中的网络设备进行鉴权解析，判断所述设备列表中的网络设备的登陆状态；
异常监听单元，用于实时监听已连接的网络设备是否出现异常连接中断现象；
参数配置单元，用于对出现所述异常连接中断现象的网络设备进行一键参数配置和/或接受用户输入的手动配置参数，并根据所述手动配置参数进行参数配置；
云台控制单元，用于对所述设备列表中的网络设备进行控制操作，其中，所述控制操作包括控制输入、捕获控制命令；
解码预览单元，用于对所述设备列表中的网络设备获取的实时视频流进行解码，并将解码后的每帧图像以消息的形式传递给交互界面进行实时预览。
具体的，在本实施例中，当通过用户名密码登录设备时，鉴权解析单元判断该设备是否已经登录连接，若没有登录，初始化一个指针pCamera，在登录时进行用户名密码验证，然后通过能力集解析，加载网络设备能力集并获取网络设备固件信息，存入全局变量容器中，并将网络设备加入设备列表。
当登陆设备鉴权解析通过后，通过消息通知设备列表添加设备，同时异常监听单元进行异常监听，示例性的，异常监听的周期可以设置为3秒，异常监听单元可以利用ping功能来监听网络设备连接状态，当网络设备异常中断，可以结束该网络设备对应的媒体服务任务，这样可以有效防止程序阻塞。具体的，可以通过程序实现ping功能，先发送ICMP回应请求，然后接收请求回复，实时监测已连接的网络设备是否因为网络异常等断开连接，当网络中断等异常情况发生，客户端与设备连接失败时，向界面发送断开消息提醒。
当发生异常的设备重连后或者新设备连接时，参数配置单元可以对设备进行一键参数配置。一键配置可以通过加载参数配置文件，遍历配置文件中的节点并获取对应的参数值，将参数值输入到参数配置单元中进行配置。示例性的，参数配置单元可以通过调用ONVIFGetVideoEncoderConfiguration函数加载指定视频编码器配置的参数选项集。通过ImagingUrl调用ONVIFGetImagingSettings函数加载网络设备获取的图像的参数信息。当操作更改图像和视频配置的时候，在更新参数配置组件中分别调用ONVIF_SetImagingSettings和ONVIF_SetVideoEncoderConfiguration接口函数对网络设备配置进行设置。
示例性的，云台控制单元可以通过获取的PtzUrl和Media Profile Token来进行PTZ控制，控制输入可以包括上、下、左、右、左上、左下、右上、右下、和自动巡视一周以及变焦、聚焦和光圈调节，云台控制单元可以通过消息捕获来捕获控制指令，例如，当以管理员权限进行鉴权操作时，检测到鼠标左键按下的操作，通过ONVIF_PTZ_ControlFunction函数传入控制参数，进行响应，其中，该控制参数可以包括速度和方向。PTZ设备可以通过ContinuousMove命令，使其在x方向、y方向、zoom正方向及负方向，以位移步长为1°进行连续的移动。当检测到鼠标左键弹起的后，调用ONVIF_PTZ_Stop函数停止操作。
示例性的，解码预览单元可以利用OpenCV对实时视频流进行解码，并将解码后的每帧图像通过消息的形式传递给交互界面进行实时预览。这各过程可以在线程中执行。
媒体服务模块240，用于对所述设备列表中的网络设备采集的视频进行媒体服务处理。
可选的，在一个实施例中，所述媒体服务处理包括视频存储、视频分发、视频回放和图像拼接中至少一种；所述媒体服务模块包括：
视频存储单元，用于将所述设备列表中的网络设备获取的实时视频流保存至本地；
视频分发单元，用于根据预设分发指令向相应的分发请求方发送目标视频流地址；
视频回放单元，用于根据回放指令回放视频，其中，所述回放指令包括回放指定区间的指令、查找并回放指定文件夹中指定目标文件的指令以及将目标文件转换为指定格式文件进行分发播放的指令；
图像拼接单元，用于对载入的图像进行拼接融合。
在本实施例中，视频存储单元在存储设备列表中的网络设备获取的实时视频流时，具体可以通过avformat_alloc_context()这一计算机代码来申请AVFormatContext类型变量，并初始化默认参数，调用avformat_open_input()计算机代码来打开RTSP视频流，调用avformat_find_stream_info()计算机代码来获取码流信息。判断写入视频标识符m_bSaveVideo，为真时进行视频存储；然后判断创建新文件标识符m_bNewFile是否为真，当判断为真时创建文件，同时将m_bNewFile置为false，然后开始写入视频。通过函数av_read_frame()读取每一帧的数据，存放在结构体AVPack里，最后写入文件。当文件创建时间小于一小时时，继续写入，当文件创建时间等于一小时时，关闭视频文件并将创建新文件标识符m_bNewFile重新置为True，重新创建一个新的视频文件来存储视频。
视频分发单元在根据分发指令发送视频流时，可以利用基于传输控制协议的套接字通信实现，可以通过flag标识判断视频流中的实时流和逆时流，例如，实时流的flag标识可以为1，逆时流的flag标识可以为2。实时流可以直接调用函数send()进行网络分发，逆时流可以根据输入的时间参数选择目标视频文件，利用ffmpeg命令将源流视频文件转成rtsp流视频文件分发给请求方。
视频回放单元可以通过输入的回放时间区间检索对应的视频文件，也可以直接打开文件夹查找目标文件进行播放，还可以将文件转到RTMP地址进行分发播放。
可选的，在一个实施例中，所述视频分发单元包括监听请求与解析单元，用于监听并接收请求，并对所述请求进行解析。
在本实施例中，监听请求与解析单元可以先进行初始化，创建套接字，然后配置IP和端口，配置完成后进入监听模式循环监听，当监听到请求连接后分配一个缓冲区来接收请求消息，然后对接收到的请求进行解析。其中解析过程可以包括定义一个结构体，该结构体中可以包括请求类型、请求对象、开始时间和结束时间。请求类型可以通过flag标识判断，实时流的flag标识可以为1，逆时流的flag标识可以为2。当flag标识为1时，开始和结束时间为空。
可选的，在一个实施例中，所述管理系统还包括界面显示与人机交互模块，用于显示信息和进行人机交互处理。
在本实施例中，界面显示与人机交互模块可以进行搜索网络设备、设备登录、录像、回放、参数一键配置、图像拼接、参数设置与显示、云台控制、记录并显示网络日志等操作，其中网络日志可以包括记录网络请求与回复。
应理解，以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
图3示出了本发明实施例提供的一个一个基于ONVIF协议的视频管理方法的实现流程图，详述如下：
S301，根据第一指令信息进行设备搜索，并将搜索到的网络设备添加至设备列表中；
S302，基于ONVIF协议对所述设备列表中的网络设备进行访问；
S303，对所述设备列表中的网络设备进行鉴权解析，根据鉴权解析结果输出第二指令信息，根据所述第二指令信息对所述设备列表中的网络设备进行相应的管理操作；
S304，对所述设备列表中的网络设备采集的视频进行媒体服务处理。
图4示出了本发明实施例提供的一个基于ONVIF协议的视频管理系统的信号流示意图，详述如下：
设备管理模块获取网络设备输入的数据，一方面输出图像到界面显示与人机交互模块进行图像的实时预览，另一方面输出视频流进入媒体服务模块后，视频源流存储本地；可以通过鼠标键盘输入人机控制指令，人机控制指令可以通过界面显示与人机交互模块显示对应的人机控制指令，设备管理模块接收输入的人机控制指令后调用相关接口输出对应的配置参数、云台控制指令到网络；网络输入通过监听请求与解析单元解析后输出对应的网络指令，然后作为输入进入媒体服务模块，然后将相应的视频流网络输出，同时将网络请求和答复信息输出到界面显示与人机交互模块进行显示。
图5示出了本发明实施例提供的一个基于ONVIF协议的视频管理系统的系统人机交互界面，详述如下：
人机交互界面如图5所示，在人机交互界面下，可以进行搜索网络设备、设备登录、录像、回放、参数一键配置、图像拼接、参数显示与设置、云台控制、网络日志等操作。
图6示出了本发明实施例提供的终端的示意图，所述终端6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端6的示例，并不构成对终端6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述终端6的内部存储单元，例如终端6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端6的外部存储设备，例如所述终端6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于ONVIF协议的视频管理系统，其特征在于，包括：
设备搜索模块，用于根据第一指令信息进行设备搜索，并将搜索到的网络设备添加至设备列表中；所述第一指令信息包括系统初始化指令信息、组播指令信息、匹配响应指令信息、列表更新指令信息；
所述初始化指令信息用于指示系统进行初始化；所述组播指令信息指示初始化完成的系统传递组播的IP地址和对应的端口循环发送广播信息；所述匹配响应指令信息用于指示系统循环接收ONVIF服务器发送过来的探测响应信息；所述列表更新指令信息用于在系统接收到匹配响应指令信息后，通过Post Message将详细网络设备信息通过消息形式传递给设备列表进行更新；
所述广播信息循环发送的发送间隔为N秒，N的预设值为3秒；所述探测响应信息被循环接收的时间循环为M秒，M的预设值为5秒；
网络服务访问模块，用于基于ONVIF协议对所述设备列表中的网络设备进行访问；
设备管理模块，用于对所述设备列表中的网络设备进行鉴权解析，根据鉴权解析结果和第二指令信息对所述设备列表中的网络设备进行相应的管理操作；所述设备管理模块，包括：
鉴权解析单元，用于对所述设备列表中的网络设备进行鉴权解析，判断所述设备列表中的网络设备的登录状态；当通过用户名密码登录设备时，鉴权解析单元判断该设备是否已经登录连接，若没有登录，初始化一个指针pCamera，在登录时进行用户名密码验证，然后通过能力集解析，加载网络设备能力集并获取网络设备固件信息，存入全局变量容器中，并将网络设备加入设备列表；
异常监听单元，用于实时监听已连接的网络设备是否出现异常连接中断现象；当登陆设备鉴权解析通过后，通过消息通知设备列表添加设备，同时所述异常监听单元利用ping功能来监听网络设备连接状态，当网络设备异常中断，结束该网络设备对应的媒体服务任务；所述ping功能通过程序实现，先发送ICMP回应请求，然后接收请求回复，实时监测已连接的网络设备是否因为网络异常断开连接，当网络中断异常情况发生，客户端与设备连接失败时，向界面发送断开消息提醒；所述异常监听单元的异常监听周期为P秒，P的预设值为3秒；
参数配置单元，用于对出现所述异常连接中断现象的网络设备进行一键参数配置和/或接受用户输入的手动配置参数，并根据所述手动配置参数进行参数配置；
云台控制单元，用于对所述设备列表中的网络设备进行控制操作，其中，所述控制操作包括控制输入、捕获控制命令、云台鉴权和执行命令动作；云台控制单元通过获取的PtzUrl和Media Profile Token来进行PTZ控制，云台控制单元通过消息捕获来捕获控制指令；当以管理员权限进行鉴权操作时，检测到鼠标左键按下的操作，通过ONVIF_PTZ_ControlFunction函数传入控制参数，进行响应；当检测到鼠标左键弹起后，调用ONVIF_PTZ_Stop函数停止操作；
解码预览单元，用于对所述设备列表中的网络设备获取的实时视频流进行解码，并将解码后的每帧图像以消息的形式传递给交互界面进行实时预览；
媒体服务模块，用于对所述设备列表中的网络设备采集的视频进行媒体服务处理。
2.如权利要求1所述的基于ONVIF协议的视频管理系统，其特征在于，所述设备搜索模块包括：
局域网监听单元，用于实时监听局域网中的网络设备。
3.如权利要求1所述的基于ONVIF协议的视频管理系统，其特征在于，所述媒体服务处理包括视频存储、视频分发、视频回放和图像拼接中至少一种；所述媒体服务模块包括：
视频存储单元，用于将所述设备列表中的网络设备获取的实时视频流保存至本地；
视频分发单元，用于根据分发指令向相应的分发请求方发送目标视频流地址，其中，所述分发指令包括实时流分发指令和逆时流分发指令；
视频回放单元，用于根据回放指令回放视频，其中，所述回放指令包括回放指定区间的指令、查找并回放指定文件夹中指定目标文件的指令以及将目标文件转换为指定格式文件进行分发播放的指令；
图像拼接单元，用于对载入的图像进行拼接融合；
所述媒体服务处理，包括：视频存储单元在存储设备列表中的网络设备获取的实时视频流时，调用avformat_open_input()函数来打开RTSP视频流，调用avformat_find_stream_info()函数来获取码流信息；判断写入视频标识符m_bSaveVideo，为真时进行视频存储；然后判断创建新文件标识符m_bNewFile是否为真，当判断为真时创建文件，同时将m_bNewFile置为false，然后开始写入视频；通过函数av_read_frame()读取每一帧的数据，存放在结构体AVPack里，最后写入文件；当文件创建时间小于设定时间时，继续写入，当文件创建时间等于设定时间时，关闭视频文件并将创建新文件标识符m_bNewFile重新置为True，重新创建一个新的视频文件来存储视频；所述设定时间预设值为1小时。
4.如权利要求3所述的基于ONVIF协议的视频管理系统，其特征在于，所述视频分发单元包括：
监听请求与解析单元，用于监听并接收请求，并对所述请求进行解析。
5.如权利要求1至4任一项所述的基于ONVIF协议的视频管理系统，其特征在于，所述管理系统还包括：
界面显示与人机交互模块，用于显示信息和进行人机交互处理。
6.一种基于ONVIF协议的视频管理方法，其特征在于，所述方法包括：
根据第一指令信息进行设备搜索，并将搜索到的网络设备添加至设备列表中；所述第一指令信息包括系统初始化指令信息、组播指令信息、匹配响应指令信息、列表更新指令信息；
所述初始化指令信息用于指示系统进行初始化；所述组播指令信息指示初始化完成的系统传递组播的IP地址和对应的端口循环发送广播信息；所述匹配响应指令信息用于指示系统循环接收ONVIF服务器发送过来的探测响应信息；所述列表更新指令信息用于在系统接收到匹配响应指令信息后，通过Post Message将详细网络设备信息通过消息形式传递给设备列表进行更新；
基于ONVIF协议对所述设备列表中的网络设备进行访问；
通过设备管理模块对所述设备列表中的网络设备进行鉴权解析，根据鉴权解析结果输出第二指令信息，根据所述第二指令信息对所述设备列表中的网络设备进行相应的管理操作；所述设备管理模块，包括：
鉴权解析单元，用于对所述设备列表中的网络设备进行鉴权解析，判断所述设备列表中的网络设备的登录状态；当通过用户名密码登录设备时，鉴权解析单元判断该设备是否已经登录连接，若没有登录，初始化一个指针pCamera，在登录时进行用户名密码验证，然后通过能力集解析，加载网络设备能力集并获取网络设备固件信息，存入全局变量容器中，并将网络设备加入设备列表；
异常监听单元，用于实时监听已连接的网络设备是否出现异常连接中断现象；当登陆设备鉴权解析通过后，通过消息通知设备列表添加设备，同时所述异常监听单元利用ping功能来监听网络设备连接状态，当网络设备异常中断，结束该网络设备对应的媒体服务任务；所述ping功能通过程序实现，先发送ICMP回应请求，然后接收请求回复，实时监测已连接的网络设备是否因为网络异常断开连接，当网络中断异常情况发生，客户端与设备连接失败时，向界面发送断开消息提醒；所述异常监听单元的异常监听周期为P秒，P的预设值为3秒；
参数配置单元，用于对出现所述异常连接中断现象的网络设备进行一键参数配置和/或接受用户输入的手动配置参数，并根据所述手动配置参数进行参数配置；
云台控制单元，用于对所述设备列表中的网络设备进行控制操作，其中，所述控制操作包括控制输入、捕获控制命令、云台鉴权和执行命令动作；云台控制单元通过获取的PtzUrl和Media Profile Token来进行PTZ控制，云台控制单元通过消息捕获来捕获控制指令；当以管理员权限进行鉴权操作时，检测到鼠标左键按下的操作，通过ONVIF_PTZ_ControlFunction函数传入控制参数，进行响应；当检测到鼠标左键弹起后，调用ONVIF_PTZ_Stop函数停止操作；
解码预览单元，用于对所述设备列表中的网络设备获取的实时视频流进行解码，并将解码后的每帧图像以消息的形式传递给交互界面进行实时预览；
对所述设备列表中的网络设备采集的视频进行媒体服务处理。
7.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求6中所述基于ONVIF协议的视频管理方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求6中所述基于ONVIF协议的视频管理方法的步骤。
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