CN113037584B - 一种节点状态检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种节点状态检测方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种节点状态检测方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：在与挂接于高速工业控制总线上的，至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙下，接收用户节点所发送的用户信息；根据对用户信息的接收结果，统计与用户节点对应的错误时隙信息次数；根据与用户节点对应的错误时隙信息次数，确定备选离线用户节点，并向备选离线用户节点发送检测信号；若在一定时间间隔内未收到备选离线用户节点针对检测信号的反馈信号，则将备选离线用户节点的状态确定为离线状态。本发明实施例实现了一种在高速工业控制总线上检测节点状态新方式，以应对基于高速工业控制总线出现的新的通信机制。

Description

一种节点状态检测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及工业通信技术，尤其涉及一种应用于高速工业总线系统的节点状态检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
近年来，工业总线的发展十分迅速，可以解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。
现有技术中，具有各种可以对工业控制总线上各个用户节点的离线状态进行检测的技术，但是不同的检测的技术需要适配不同类型的通信机制。特别的，随着新的高速工业控制总线(典型的，AutBus总线)的出现，现有的基于高速工业控制总线的通信机制也在不断更新，因此需要设计出能够适配出新的通信机制的节点状态检测方法。
发明内容
本发明实施例提供一种节点状态检测方法、装置、设备及存储介质，以实现一种在高速工业控制总线上检测节点状态新方式，以应对基于高速工业控制总线出现的新的通信机制。
第一方面，本发明实施例提供了一种节点状态检测方法，该方法应用于挂接于高速工业控制总线上的控制节点中，包括：
在与挂接于高速工业控制总线上的，至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙下，接收所述用户节点所发送的用户信息；
根据对所述用户信息的接收结果，统计与所述用户节点对应的错误时隙信息次数；
根据与所述用户节点对应的错误时隙信息次数，确定备选离线用户节点，并向所述备选离线用户节点发送检测信号；
若在一定时间间隔内未收到备选离线用户节点针对所述检测信号的反馈信号，则将所述备选离线用户节点的状态确定为离线状态。
第二方面，本发明实施例还提供了一种节点状态检测装置，应用于挂接于高速工业控制总线上的控制节点中，该装置包括：
用户信息接收模块：用于在与挂接于高速工业控制总线上的，至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙下，接收所述用户节点所发送的用户信息；
错误时隙信息次数统计模块：用于根据对所述用户信息的接收结果，统计与所述用户节点对应的错误时隙信息次数；
离线状态确定模块：用于根据与所述用户节点对应的错误时隙信息次数，确定备选离线用户节点，并向所述备选离线用户节点发送检测信号；若在一定时间间隔内未收到备选离线用户节点针对所述检测信号的反馈信号，则将所述备选离线用户节点的状态确定为离线状态。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的节点状态检测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的节点状态检测方法。
本发明实施例通过在与挂接于高速工业控制总线上的，至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙下，接收用户节点所发送的用户信息；并根据用户信息的接收结果统计与用户节点对应的错误时隙信息次数；接着根据与用户节点对应的错误时隙信息次数，确定备选离线用户节点，并向备选离线用户节点发送检测信号，若在一定时间间隔内没有接收到备选离线用户节点针对检测信号的反馈信息，则确定备选离线用户节点的状态为离线状态。本发明实施例实现了一种在高速工业控制总线上检测节点状态新方式，以应对基于高速工业控制总线出现的新的通信机制。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种节点状态检测方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种节点状态检测方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种节点状态检测装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的一种节点状态检测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
为了便于对本发明实施例方案的理解，首先介绍一下高速工业控制总线：AutBus。AutBus是一种时间敏感的宽带总线技术，主要用来解决工业现场传统总线低带宽、无法同时承载实时和非实时的问题，是支持IPv6的两线制宽带总线技术，具有100M以上的充足带宽和最小8us数据循环周期，可有力支持关键实时业务应用。AutBus中最小时间片单位是时隙，64个时隙组成一个帧，256个帧构成一个超帧；AutBus编码采用正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)技术。OFDM技术将信道划分成多个子信道，这些子信道在频域内是正交的，而且，每个子信道上可以使用的不同的方式进行调制，实际上OFDM将数据信号转换成数据流并调制到每个子信道上进行传输。载波是在信道上传输的周期性震荡信号，用于被调制后传输有用信号。可以说，OFDM技术是为了提高载波的频谱利用率，或者是为了改进对多载波的调制而产生的，由于各子载波相互正交，使扩频调制后的频谱可以相互重叠，这样就减小了载波间的相互干扰。
OFDM符号是在时域中对该信道(即划分的全部子载波在时域中叠加的结果)进行一次采样的结果。同时在频域中，OFDM符号包括划分的全部子载波。
其中，OFDM符号中包括导频信号和/或数据信号。其中，导频信号是传输双方的均已知的数据，而数据信号是待传输的有效的信号。导频信号用于信道估计和时间同步。可以根据一定规则将导频信号插入到OFDM符号的不同载波上，可以离散插入，也可以连续插入。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种节点状态检测方法的流程图，本实施例可适用于挂接于高速工业控制总线上的控制节点中，该方法可以由节点状态检测装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的设备中，在本实施例中执行本方法的设备可以是计算机、平板电脑和/或手机等可以执行搜索操作的任意一种智能终端。具体的，参考图1，该方法具体包括如下步骤：
S110、在与挂接于高速工业控制总线上的，至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙下，接收用户节点所发送的用户信息。
需要说明的是，本发明实施例中涉及到的节点状态主要是指用户节点的状态，具体的，用户节点的状态可以是在线状态，也可以是离线状态。
其中，高速工业控制总线对应的总线网络中必须有一个控制节点，可以有若干个用户节点。控制节点负责整个高速工业控制总线对应的总线网络的配置、管理以及对用户节点之间的通信进行带宽分配的工作；用户节点使用控制节点分配的带宽资源进行信息交换，从而完成特定的控制任务。
具体的，控制节点接收用户节点所发送的用户信息，其中用户节点挂接于高速工业控制总线上，控制节点接收至少一个待监控的用户节点对应的至少一个发送时隙下的用户信息；也就是说，控制节点不需要接收所有用户节点的所有时隙的消息，例如，某用户节点包含一个帧中的6个时隙，控制节点不需要接收全部6个时隙的消息，仅接收第一个时隙或第一个时隙与其他时隙组合的消息即可。
可选的，在与挂接于高速工业控制总线上的，至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙下，接收用户节点所发送的用户信息，包括：根据预先设置的时隙配置表，获取与至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙；在至少一个发送时隙下，接收用户节点所发送的用户信息。其中，时隙配置表可以预先配置在控制节点上，可以用来获取与至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙；具体的，可以在至少一个发送时隙下接收用户节点所发送的用户信息。
S120、根据对用户信息的接收结果，统计与用户节点对应的错误时隙信息次数。
具体的，接收到用户信息后，控制节点根据对用户信息的接收结果，统计接收到的发生错误的时隙次数，其中接收到的发生错误的时隙次数与用户节点相对应。错误时隙次数为控制节点接收的但不能被控制节点所解析而表现出循环冗余校验(CyclicRedundancy Check，CRC)错误的时隙次数。
可选的，在根据对用户信息的接收结果，统计与用户节点对应的错误时隙信息次数之前还包括，在时隙配置表中为每个用户节点分别建立至少一个统计维度下的错误次数统计计数器。
具体的，设置好时隙配置表后，在时隙配置表中建立计数器，其中计数器与用户节点一一对应，即一个用户节点对应时隙配置表中的一组计数器，计数器可以具体用来统计用户节点在至少一个统计维度下的错误时隙次数，其中计数器的次数为至少一个。
可选的，根据对用户信息的接收结果，统计与用户节点对应的错误时隙信息次数，包括：
在当前时隙下执行接收用户信息的操作；
如果未接收到任何用户信息，则获取与当前时隙匹配的第一目标节点，并更新与第一目标节点对应的错误时隙次数统计计数器的计数值，以统计与第一目标节点对应的错误时隙信息次数；
如果接收到用户信息，则对用户信息进行解析，验证用户信息的信道编码的正确性；
如果确定验证结果为错误，则更新与第一目标节点对应的错误次数统计计数器的计数值，以统计与第一用户节点对应的错误时隙信息次数。
具体的，在当前时隙下控制节点接收第一目标节点所发送的消息，如果控制节点未接收到任何用户信息，即可判断第一目标节点出现故障，无法向控制节点发送消息，因此，更新与第一目标节点对象的错误时隙次数统计计数器的计数值，从而统计与第一目标节点对应的错误时隙信息次数。如果控制节点接收到用户信息，需要对用户信息进行解析，判断用户信息编码是否正确，如果错误，也需要更新与第一目标节点对象的错误时隙次数统计计数器的计数值，其中，第一目标节点为总线网络中多个用户节点中的任意一个用户节点。
S130、根据与次数用户节点对应的错误时隙信息次数，确定备选离线用户节点，并向备选离线用户节点发送检测信号；若在一定时间间隔内未收到备选离线用户节点针对检测信号的反馈信号，则将备选离线用户节点的状态确定为离线状态。
具体的，控制节点通过时隙配置表中的计数器统计与每个用户节点对应的错误时隙信息次数，确定出备选离线用户节点并向备选离线用户节点发送检测信号；若在一定时间间隔内未收到备选离线用户节点针对检测信号的反馈信号，则将备选离线用户节点的状态确定为离线状态。
可选的，如果检测到在设定时间区间内，与第二目标节点对应的错误时隙信息次数不断增加，则确定第二目标节点为备选离线用户节点，即，在设定区间内，时隙配置表中的计数器统计到与第二目标节点对应的错误时隙次数不断增加，则第二目标节点可能处于离线状态，因此，将第二目标节点确定为备选离线用户节点。控制节点向第二目标节点发送检测信号，若在一定时间间隔内控制节点没有接收到第二目标节点的反馈信号，则可以确定第二目标节点的状态为离线状态。
本实施例的技术方案，在与挂接于高速工业控制总线上的，至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙下，接收用户节点所发送的用户信息；并根据用户信息的接收结果统计与用户节点对应的错误时隙信息次数；接着根据与用户节点对应的错误时隙信息次数，确定备选离线用户节点，并向备选离线用户节点发送检测信号，若在一定时间间隔内没有接收到备选离线用户节点针对检测信号的反馈信息，则确定备选离线用户节点的状态的状态为离线状态。实现了一种在高速工业控制总线上检测节点状态新方式。
实施例二
图2是本发明实施例二中的一种节点状态检测方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础并对上述实施例进行优化。具体的，参考图2，本实施例的方法具体包括：
S210、在与挂接于高速工业控制总线上的，至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙下，接收用户节点所发送的用户信息。
S220、根据对用户信息的接收结果，统计与用户节点对应的错误时隙信息次数。
可选的，根据接收的用户信息，统计与用户节点对应的应接收时隙信息次数以及错误时隙次数。
具体的，通过时隙配置表中的计数器统计与每个用户节点对应的应接收的时隙信息次数以及错误时隙次数，其中，当用户节点工作状态正常时，应接收的时隙信息次数应与用户节点发出的时隙信息次数相等。
S230、根据与用户节点对应的错误时隙信息次数，确定备选离线用户节点，并向备选离线用户节点发送检测信号；若在一定时间间隔内接收到备选离线用户节点针对检测信号的反馈信号，则将备选离线用户节点的状态确定为在线状态。
可选的，若在一定时间间隔内控制节点接收到备选离线用户节点针对检测信号的反馈信号，则将备选离线用户节点的状态确定为在线状态。
示例性的，如果检测到在设定时间区间内，与第三目标节点对应的应接收时隙信息次数不断增加，则控制节点向第三目标节点发送检测信号，若在一定时间间隔内控制节点接收到了第三目标节点的反馈信号，则第三目标节点的工作状态为在线状态，其中，第三目标节点为总线网络中多个用户节点中的任意一个用户节点。
本实施例的技术方案在与挂接于高速工业控制总线上的，至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙下，接收用户节点所发送的用户信息；并根据用户信息的接收结果统计与用户节点对应的错误时隙信息次数；接着根据与用户节点对应的错误时隙信息次数，确定备选离线用户节点，并向备选离线用户节点发送检测信号，根据控制节点是否接收到反馈信号判断用户节点的状态，实现了灵活地检测用户节点的在线状态。
具体应用场景
为了更好地理解本发明实施例，本实施例以检测2个用户节点(TN1和TN2)是否离线为例进行说明。
控制节点接收TN1和TN2的用户信息，并根据对TN1和TN2的用户信息的接收结果，统计与TN1和TN2对应的错误时隙次数和应接收的时隙信息次数，当与TN1和TN2对应的错误时隙次数不断增加时向TN1和TN2发送检测信号，根据一段时间间隔内TN1和TN2是否反馈检测信号来判断TN1和TN2的工作状态。在规定时间内，若控制节点未收到TN1的回复消息，这样控制节点就能检测到TN1进入离线状态；若在规定时间内控制节点收到TN1的回复消息，说明TN1并未离线，由于信道质量不好或者其他问题引发的传输错误。
在本应用场景中，通过与上述各实施例的方案结合，通过控制节点接收TN1和TN2的用户信息，并根据对TN1和TN2的用户信息的接收结果，统计与TN1和TN2对应的错误时隙次数和应接收的时隙信息次数，向用户节点发送检测信号并根据是否接收到用户节点的反馈信号，最终判断出TN1和TN2的工作状态为在线状态还是离线状态。
实施例三
图3是本发明实施例三中的一种节点状态检测装置的结构示意图，该装置可以应用于挂接在高速工业控制总线上的控制节点中，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。如图3所示，该装置包括：用户信息接收模块310、错误时隙信息次数统计模块320和离线状态确定模块330。
其中，用户信息接收模块310：用于在与挂接于高速工业控制总线上的，至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙下，接收用户节点所发送的用户信息；
错误时隙信息次数统计模块320：用于根据对用户信息的接收结果，统计与用户节点对应的错误时隙信息次数；
离线状态确定模块330：用于根据与用户节点对应的错误时隙信息次数，确定备选离线用户节点，并向备选离线用户节点发送检测信号；若在一定时间间隔内未收到备选离线用户节点针对检测信号的反馈信号，则将备选离线用户节点的状态确定为离线状态。
具体的，用户信息接收模块310根据预先设置的时隙配置表，获取与至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙；在至少一个发送时隙下，接收用户节点所发送的用户信息。
错误时隙信息次数统计模块320之前还包括统计计数器建立模块，用于为在时隙配置表中为每个用户节点分别建立至少一个统计维度下的错误次数统计计数器。错误时隙信息次数统计模块320包括在当前时隙下执行接收用户信息的操作；
如果未接收到任何用户信息，则获取与当前时隙匹配的第一目标节点，并更新与第一目标节点对应的错误时隙次数统计计数器的计数值，以统计与第一目标节点对应的错误时隙信息次数；
如果接收到用户信息，则对用户信息进行解析，验证用户信息的信道编码的正确性；
如果确定验证结果为错误，则更新与第一目标节点对应的错误次数统计计数器的计数值，以统计与第一用户节点对应的错误时隙信息次数。
离线状态确定模块330包括如果检测到在设定时间区间内，与第二目标节点对应的错误时隙信息次数不断增加，则确定第二目标节点为备选离线用户节点。
或者，在错误时隙信息次数统计模块320之后，还可以包括在线状态确定模块，用于若在一定时间间隔内接收到备选离线用户节点针对检测信号的反馈信号，则将备选离线用户节点的状态确定为在线状态。
本发明实施例所提供的节点状态检测装置可执行本发明任意实施例所提供的节点状态检测测测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；设备中处理器40的次数可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；设备中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的节点状态检测方法对应的程序指令/模块(例如，用户信息接收模块310、错误时隙信息次数统计模块320和用户节点的离线状态检测模块330)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备/终端/服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的节点状态检测方法，该方法包括：在与挂接于高速工业控制总线上的，至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙下，接收用户节点所发送的用户信息；
根据对用户信息的接收结果，统计与用户节点对应的错误时隙信息次数；
根据与用户节点对应的错误时隙信息次数，检测各用户节点的离线状态。
存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备4的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种节点状态检测方法，该方法包括：
在与挂接于高速工业控制总线上的，至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙下，接收用户节点所发送的用户信息；
根据对用户信息的接收结果，统计与用户节点对应的错误时隙信息次数；
根据与用户节点对应的错误时隙信息次数，确定备选离线用户节点，并向备选离线用户节点发送检测信号；若在一定时间间隔内未收到备选离线用户节点针对检测信号的反馈信号，则将备选离线用户节点的状态确定为离线状态。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的节点状态检测方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述节点状态检测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种节点状态检测方法，其特征在于，包括：应用于挂接于高速工业控制总线上的控制节点中，包括：
在与挂接于高速工业控制总线上的，至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙下，接收所述用户节点所发送的用户信息；
根据对所述用户信息的接收结果，统计与所述用户节点对应的错误时隙信息次数；
根据与所述用户节点对应的错误时隙信息次数，确定备选离线用户节点，并向所述备选离线用户节点发送检测信号；若在一定时间间隔内未收到备选离线用户节点针对所述检测信号的反馈信号，则将所述备选离线用户节点的状态确定为离线状态；
在所述根据对所述用户信息的接收结果，统计与所述用户节点对应的错误时隙信息次数之前，还包括：
在时隙配置表中为每个用户节点分别建立至少一个统计维度下的错误次数统计计数器；
所述根据对所述用户信息的接收结果，统计与所述用户节点对应的错误时隙信息次数，包括：
在当前时隙下执行接收用户信息的操作；
如果未接收到任何用户信息，则获取与所述当前时隙匹配的第一目标节点，并更新与所述第一目标节点对应的所述错误时隙次数统计计数器的计数值，以统计与所述第一目标节点对应的错误时隙信息次数；
如果接收到用户信息，则对所述用户信息进行解析，验证所述用户信息的信道编码的正确性；
如果确定验证结果为错误，则更新与所述第一目标节点对应的所述错误次数统计计数器的计数值，以统计与第一用户节点对应的错误时隙信息次数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在与挂接于高速工业控制总线上的，至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙下，接收所述用户节点所发送的用户信息，包括：
根据预先设置的时隙配置表，获取与至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙；
在所述至少一个发送时隙下，接收所述用户节点所发送的用户信息。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，根据与所述用户节点对应的错误时隙信息次数，确定备选离线用户节点，包括：
如果检测到在设定时间区间内，与第二目标节点对应的错误时隙信息数量不断增加，则确定所述第二目标节点为备选离线用户节点。
4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，根据接收的所述用户信息，统计与所述用户节点对应的错误时隙信息数量，具体包括：
根据接收的所述用户信息，统计与所述用户节点对应的应接收时隙信息数量以及错误时隙信息数量；
在根据接收的所述用户信息，统计与所述用户节点对应的错误时隙信息数量之后，还包括：
根据与所述用户节点对应的应接收时隙信息数量以及错误时隙信息数量，检测各所述用户节点的在线状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据与所述用户节点对应的错误时隙信息次数，确定备选离线用户节点，并向所述备选离线用户节点发送检测信号，包括：
若在一定时间间隔内接收到备选离线用户节点针对所述检测信号的反馈信号，则将所述备选离线用户节点的状态确定为在线状态。
6.一种节点状态检测装置，其特征在于，包括：应用于挂接于高速工业控制总线上的控制节点中，包括：
用户信息接收模块：用于在与挂接于高速工业控制总线上的，至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙下，接收所述用户节点所发送的用户信息；
错误时隙信息次数统计模块：用于根据对所述用户信息的接收结果，统计与所述用户节点对应的错误时隙信息次数；
离线状态确定模块：用于根据与所述用户节点对应的错误时隙信息次数，确定备选离线用户节点，并向所述备选离线用户节点发送检测信号；若在一定时间间隔内未收到备选离线用户节点针对所述检测信号的反馈信号，则将所述备选离线用户节点的状态确定为离线状态；
所述错误时隙信息次数统计模块之前还包括统计计数器建立模块，用于为在时隙配置表中为每个用户节点分别建立至少一个统计维度下的错误次数统计计数器；
所述错误时隙信息次数统计模块包括在当前时隙下执行接收用户信息的操作；
如果未接收到任何用户信息，则获取与当前时隙匹配的第一目标节点，并更新与第一目标节点对应的错误时隙次数统计计数器的计数值，以统计与第一目标节点对应的错误时隙信息次数；
如果接收到用户信息，则对用户信息进行解析，验证用户信息的信道编码的正确性；
如果确定验证结果为错误，则更新与第一目标节点对应的错误次数统计计数器的计数值，以统计与第一用户节点对应的错误时隙信息次数。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述用户信息接收模块包括：发送时隙获取单元，用于根据预先设置的时隙配置表，获取与至少一个待监控的用户节点分别对应的至少一个发送时隙；
在所述至少一个发送时隙下，接收所述用户节点所发送的用户信息。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的节点状态检测方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的节点状态检测方法。
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