CN113037200B - 单轴光伏跟踪器双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单轴光伏跟踪器的双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统，包括光伏跟踪控制器，电动驱动器以及与电动驱动器共旋转轴安装的数个液压闭锁抗风装置，液压闭锁抗风装置由双向液压缸和两只单向电磁阀构成，两只电磁阀同时关闭时液压缸动作闭锁，单只电磁阀关闭时液压缸只能向一个方向动作另一个方向闭锁，光伏跟踪控制器控制电驱动器的旋转以及两个单相电磁阀的开闭，电动驱动器向一个方向旋转时相应单相电磁阀打开液压闭锁抗风装置在旋转轴的带动下单向动作，当电驱动器停止旋转时两个电磁阀关闭，禁止液压闭锁抗风装置动作，从而闭锁旋转轴的弹性旋转。本发明采用液压闭锁抗风装置双向闭锁，以较低代价提高了单轴光伏跟踪器的抗风能力。

Description

单轴光伏跟踪器双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统

技术领域

本发明属于太阳跟踪装置技术领域，涉及一种单轴光伏跟踪器双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统。

背景技术

光伏跟踪器是太阳能光伏发电系统的重要组成部分，跟踪器通过自动调整工作角度，可以使其承载的光伏组件尽可能迎向太阳方位，从而使光伏电池板最大化地接收太阳辐射能量。

完全跟踪太阳运动需要双轴跟踪器，为了提高光伏跟踪器的费效比，可以将方位角或者俯仰角中的一个固定，只跟踪另外一个，这种跟踪器称为单轴光伏跟踪器。单轴光伏跟踪器的通常结构是在中心位置设置一个电动旋转驱动器来驱动旋转轴，然后在旋转轴上安装光伏组件跟踪太阳的运动。

单轴跟踪器的旋转轴越长，单位长度旋转轴上承载光伏组件的宽度越大，则跟踪器承载的光伏组件总面积越大，跟踪器的投资收益率越高。因此单轴光伏跟踪器主要技术发展方向是尽可能增加旋转轴长度并扩大所承载光伏组件(电池板)的宽度。电动旋转驱动器本身具有任意角度闭锁的能力，但是从其伸出的旋转轴形成了一个单端固定的扭力梁结构，而且旋转轴越长其远端的弹性变形量越大。在大风作用下，旋转轴承载的光伏组件会使流通的空气形成涡街效应，导致单轴光伏跟踪器的旋转轴承受由电池组件输入的周期性正反扭矩，从而引起单轴光伏跟踪器旋转轴的弹性振摆。

随着旋转轴承载的光伏组件宽度的增大，周期性正反扭矩的强度也快速增加。而旋转轴长度的不断加长，在增加转轴末端弹性变型量的同时还降低了扭力梁结构的共振频率，因而严重降低了光伏跟踪器的抗风性能，使得单轴光伏跟踪器在较低的风速下即可发生剧烈的振摆，从而损坏光伏电池组件，严重时还会直接破坏光伏跟踪器的机械结构。

目前解决单轴光伏跟踪系统主轴抗风稳定性的方法主要包括“多点抗风阻尼器”和“多点驱动”两种技术方案。

所谓多点抗风阻尼器的技术方案是在光伏跟踪器旋转轴上沿其长度方向安装多个阻尼器，跟踪器旋转轴因风载发生高速振摆时带动阻尼器运动，通过阻尼器吸收风振输入的能量，达到抑制单轴跟踪器振摆幅度的目的。

多点阻尼器技术的优点是简单易行成本低，其存在的问题是：

1、阻尼器只能缩减振摆幅度，不能阻止摆动的发生，单轴跟踪器上电池板仍旧会发生扭动形成隐裂风险。

2、阻尼力不易选择，阻尼力过大影响跟踪器的正常旋转动作，阻尼力太小抗风效果又比较差。

3、阻尼器不能完成锁定主轴的振摆，因而振摆发生时阻尼器剧烈运动加速了阻尼器磨损，整体的使用寿命较短。

所谓多点驱动方法的技术方案是在光伏跟踪器旋转轴上共轴安装多个具有机械闭锁功能的驱动器，采用同步驱动装置保证多个驱动器的同步旋转。通过增加驱动器的方法，缩短旋转轴自由摆动端到驱动器的长度，增加光伏跟踪器主轴的刚度，从而达到提高抗风能力的目的。

多点驱动技术的优点是主轴旋转刚度好，抗风能力强，其存在的问题是成本较高。增加驱动器本身增加了整个系统的成本，再增加多个驱动器之间的同步驱动装置进一步提高了系统的复杂度和成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种单轴光伏跟踪器双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统，通过液压闭锁抗风装置双向闭锁，以较低代价提高了单轴光伏跟踪器的抗风能力。

本发明所采用的技术方案是，单轴光伏跟踪器双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统，包括光伏跟踪控制器、与光伏跟踪控制器电连接的电动回转驱动器以及在单轴光伏跟踪器的旋转轴上安装的数个液压闭锁抗风装置，电动回转驱动器安装在旋转轴上且驱动旋转轴旋转，光伏跟踪控制器还通过电信号连接液压闭锁抗风装置；

液压闭锁抗风装置包括固定在旋转轴上的摆臂以及在旋转轴下方对应固定的支撑座，摆臂上铰接有伸缩杆，伸缩杆另一端连接有活塞，支撑座上铰接有液压缸，活塞伸入液压缸内，活塞将液压缸内部分为左液压腔室和右液压腔室，左液压腔室连接有左单向电磁阀的P口，右液压腔室连接有右单向电磁阀的P口，左单向电磁阀的T口与右单向电磁阀的T口通过油管连接在一起，左单向电磁阀和右单向电磁阀与光伏跟踪控制器通过线缆电连接；

或者将伸缩杆铰接在支撑座上，将液压缸铰接在摆臂上。

本发明的特征还在于，

左单向电磁阀和右单向电磁阀都包含有电磁铁和电缆连接端口，左单向电磁阀和右单向电磁阀通过断电和通电控制阀门状态，在电磁铁断电时P到T关闭，T到P为单向阀，在电磁铁通电时P到T为双向导通。

伸缩杆通过上铰链连接在摆臂上，液压缸通过下铰链连接在支撑座上；

或者液压缸通过上铰链连接在摆臂上，伸缩杆通过下铰链连接在支撑座上。

油管上还设置有储油盒。

以伸缩杆铰接在摆臂上且驱动旋转轴左侧旋转时，伸缩杆伸长为例，其工作过程为：当电动回转驱动器驱动旋转轴向左侧旋转时，同时向右单向电磁阀输出开启信号吸合其电磁铁，P到T为双向导通，旋转轴带动所有共轴安装的液压闭锁抗风装置动作，多个液压闭锁抗风装置的右液压腔室的液压油被挤压，通过开启的右单向电磁阀流出至油管，同时油管中的液压油通过未通电的左单向电磁阀从T到P单向进入左液压腔室，此时液压闭锁抗风装置并不限制旋转轴的左向旋转；此状态下，如果外部风载荷使得旋转轴的自由端发生逆向，即就是向右侧旋转时，左液压腔室中的液压油被挤压，但是由于左单向电磁阀未通电，为单向导通状态，液压油无法通过左单向电磁阀流出，因而提供了一个单向锁定力矩，限制了旋转轴自由端向右侧的逆向旋转，达到抵抗风载作用的目的；

电动回转驱动器驱动旋转轴向右侧旋转时，同时向左单向电磁阀输出开启信号吸合其电磁铁，基于与上述左侧旋转相同的原理，液压闭锁抗风装置不约束旋转轴自由端的右向旋转，但是限制旋转轴自由端在风载作用下向左侧的逆向旋转；

电动回转驱动器停止驱动旋转轴旋转时，关闭所有液压闭锁抗风装置上的左单向电磁阀和右单向电磁阀，左液压腔室和右液压腔室中的液压油均不能流出，液压闭锁抗风装置完成双向闭锁，液压缸和伸缩杆的相对运动被锁定，因此多个共轴安装的液压闭锁抗风装置在多个安装点限制了旋转轴的转动，实现了多点力学支撑，防止旋转轴在大风作用下的旋转晃动。

本发明的有益效果是：

(1)本发明液压闭锁抗风装置双向闭锁后，光伏跟踪器的旋转主轴可以实现多点闭锁支撑，提高了单轴光伏跟踪器的抗风能力。

(2)光伏跟踪器运行在任意角度时风载突然增加，光伏跟踪控制器可以开启液压闭锁抗风装置的单向闭锁功能，允许跟踪器单向运行到预设的抗风角度，从而提高跟踪支架的抗风安全性。

附图说明

图1是本发明单轴光伏跟踪器双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统的结构示意结构图；

图2是本发明单轴光伏跟踪器双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统的电路连接图；

图3是本发明单轴光伏跟踪器双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统中液压闭锁抗风装置在跟踪器上的安装示意图；

图4是本发明单轴光伏跟踪器双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统中液压闭锁抗风装置的结构示意图；

图5是图4的剖面图；

图6是本发明单轴光伏跟踪器双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统实施例中液压闭锁抗风装置动作示意图。

图中，1.光伏跟踪控制器，2.电动回转驱动器，3.液压闭锁抗风装置，4.旋转轴；

101.轴承，102.立柱，103.光伏组件；

201.摆臂，202.上铰链，203.下铰链，204.支撑座；

300.液压缸，301.伸缩杆，302.活塞，303.左液压腔室，304.左单向电磁阀，305.右液压腔室，306.右单向电磁阀，307.油管，308.电磁铁，309.电缆连接端口，310.储油盒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明单轴光伏跟踪器双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统，其结构如图1-2所示，包括光伏跟踪控制器1、与光伏跟踪控制器1电连接的电动回转驱动器2以及在单轴光伏跟踪器的旋转轴4上安装的数个液压闭锁抗风装置3，电动回转驱动器2安装在旋转轴4上且驱动旋转轴4旋转，光伏跟踪控制器1还通过电信号连接液压闭锁抗风装置3；

如图3所示，液压闭锁抗风装置3包括固定在旋转轴4上的摆臂201以及在旋转轴4下方对应固定的支撑座204，摆臂201上铰接有伸缩杆301，伸缩杆301另一端连接有活塞302，支撑座204上铰接有液压缸300，活塞302伸入液压缸300内，活塞302将液压缸300内部分为左液压腔室303和右液压腔室305，左液压腔室303连接有左单向电磁阀304的P口，右液压腔室305连接有右单向电磁阀306的P口，左单向电磁阀304的T口与右单向电磁阀306的T口通过油管307连接在一起，左单向电磁阀304和右单向电磁阀306与光伏跟踪控制器1通过线缆电连接；或者将伸缩杆301铰接在支撑座204上，将液压缸300铰接在摆臂201上，旋转轴4旋转时液压闭锁抗风装置3受到推挤或者拉伸的作用，当左单向电磁阀304关闭时，液压油可以单向流入左液压腔室303，但是不能流出；当右单向电磁阀306关闭时，液压油可以单向流入右液压腔室305，但是不能流出。

光伏跟踪器的旋转轴4上设置有多个轴承101，每个轴承101下方均固定安装有一个立柱102，旋转轴4上固定有多个光伏组件103，支撑座204安装在立柱102上或其它地面固定物上，在跟光伏跟踪控制器1的控制下，由电动回转驱动器2驱动旋转轴4旋转，跟踪太阳入射光线角度变化。

油管307上还设置有储油盒310，油管307可以利用自身弹性补偿不同工作状态下，左液压腔室303和右液压腔室305中的容积差。如果在旋转轴4不同工作角度下，左液压腔室303和右液压腔室305的单位长度容积之和变化较大，则在油管307上增加储油盒310，用于储存多余出来的液压油。

左单向电磁阀304和右单向电磁阀306都包含有电磁铁308和电缆连接端口309，左单向电磁阀304和右单向电磁阀306通过断电和通电控制阀门状态，在电磁铁308断电时P到T关闭，T到P为单向阀，在电磁铁308通电时P到T为双向导通。

伸缩杆301通过上铰链202连接在摆臂201上，液压缸300通过下铰链203连接在支撑座204上；或者液压缸300通过上铰链202连接在摆臂201上，伸缩杆301通过下铰链203连接在支撑座204上。

本发明单轴光伏跟踪器双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统，以伸缩杆301铰接在摆臂201上且驱动旋转轴4左侧旋转时，伸缩杆301伸长为例，工作过程为：

当电动回转驱动器2驱动旋转轴4向左侧旋转时，同时向右单向电磁阀306输出开启信号吸合其电磁铁308，P到T为双向导通，旋转轴4带动所有共轴安装的液压闭锁抗风装置3动作，多个液压闭锁抗风装置3的右液压腔室305的液压油被挤压，通过开启的右单向电磁阀306流出至油管307，同时油管307中的液压油通过未通电的左单向电磁阀304从T到P单向进入左液压腔室303，此时液压闭锁抗风装置3并不限制旋转轴4的左向旋转；此状态下，如果外部风载荷使得旋转轴4的自由端发生逆向，即就是向右侧旋转时，左液压腔室303中的液压油被挤压，但是由于左单向电磁阀304未通电，为单向导通状态，液压油无法通过左单向电磁阀304流出，因而提供了一个单向锁定力矩，限制了旋转轴4自由端向右侧的逆向旋转，达到抵抗风载作用的目的；

电动回转驱动器2驱动旋转轴4向右侧旋转时，同时向左单向电磁阀304输出开启信号吸合其电磁铁308，基于与上述左侧旋转相同的原理，液压闭锁抗风装置3不约束旋转轴4自由端的右向旋转，但是限制旋转轴4自由端在风载作用下向左侧的逆向旋转；

电动回转驱动器2停止驱动旋转轴4旋转时，关闭所有液压闭锁抗风装置3上的左单向电磁阀304和右单向电磁阀306，左液压腔室303和右液压腔室305中的液压油均不能流出，液压闭锁抗风装置3完成双向闭锁，液压缸300和伸缩杆301的相对运动被锁定，因此多个共轴安装的液压闭锁抗风装置3在多个安装点限制了旋转轴4的转动，实现了多点力学支撑，防止旋转轴4在大风作用下的旋转晃动。

实施例

在本实例中平单轴跟踪器上承载的光伏组件尺寸约为2000mm×1000mm，采用单排竖放结构，也就是电池组件的长边(2000)与主梁垂直，单排电池板竖向放置在主梁上，主梁采用外径120mm×120mm壁厚3mm的方管，通过电动回转驱动装置带动由立柱支撑起来的水平旋转轴和光伏组件进行东西±60°度范围内的太阳跟踪。

光伏组件(电池板)有单排竖放，双排竖放，双排横放等不同安装方式，这些安装方式都属于平单轴跟踪支架的常用方式，其结构在旋转主轴以上，因此具体采用什么上层安装方式不影响本专利锁定主旋转轴的技术方法。

本实例每套平单轴跟踪器安装3个电池板组串，每串28块电池板，共84块光伏电池组件(电池板)。该套支架东西宽度为2000mm，南北长度为87000mm，共有11根支撑立柱，立柱由南向北编号，1号立柱为最南端立柱，11号立柱为最北端立柱。6号立柱处于跟踪之间中部，其上安装电动回转驱动器，所以称6号立柱为驱动立柱。每根立柱之间的中心间距为8600mm，最外侧1号和11号两跟立柱上主梁各出头500mm。

本实例在6号立柱附近的旋转轴4上安装有光伏跟踪控制器1，用于控制安装在6号立柱上的电动回转驱动器2，分别在1号立柱、3号立柱9号立柱和11号立柱上安装4个液压闭锁抗风装置3。

具体在那几个立柱上安装，可以根据跟踪支架机械结构特点灵活调整。

本实例中的每个液压闭锁抗风装置3的主体为活塞直径40mm，伸缩杆直径25mm，缸体额定工作压力16MPa，伸缩杆行程600mm的直行程双向液压缸。左液压腔室和右液压腔室均设置有M18×1.5的管道连接接口，用于连接2个单向电磁阀的P口。两个单向电磁阀的T口用管道连接在一起，并在该管道上连接一个容积大于295毫升的储油盒。

储油盒最小容积的选择依据是，伸缩杆完全收回和完全伸出两种状态下，左液压腔室和右液压腔容积之和的变化量。

伸出：(3.14×2.0×2.0)＝12.56cm²×60.0cm＝753.6cm³≈754.0毫升；

收回：12.56-(3.14×1.25×1.25)＝7.65cm²×60.0＝459cm³＝459.0毫升；

差值295毫升。

两个单向电磁阀采用DC24V电压驱动，工作电流约为300mA。不通电时T口到P口导通，P口到T口截止，腔室内液压油只能单向流入液压腔室。通电时，P口到T口双向导通，腔室内的液压油与外部管道可以自由流通。

光伏跟踪控制器1在驱动电动回转驱动器2的同时输出两路DC24V驱动信号，分别为左转允许和右转允许信号，每个信号的驱动电流大于4个电磁阀的总需求1200mA。连接方式为一个光伏跟踪控制器1上的4个液压闭锁抗风装置3的4个右单向电磁阀的驱动信号并联后交叉连接在左转允许信号上，4个左单向电磁阀的驱动信号并联后交叉连接在右转允许信号。

上述旋转允许信号与电磁阀组的连接方式与本实例液压闭锁抗风装置在旋转轴两侧的安装位置有关，安装位置变化连接关系相应变化。

如图4-6所示，当光伏跟踪控制器1驱动旋转轴4向左侧旋转时，旋转轴4通过摆臂201向外拉出伸缩杆301。此时光伏跟踪控制器1同时输出一个DC24V的左转允许信号，左转允许信号连接在所有液压抗风闭锁装置的右单向电磁阀306的电磁铁308上，通电后右单向电磁阀306的P到T口为双向导通，液压油被挤出右液压腔室305进入油管307中。同时未通电的左单向电磁阀304由T到P单向导通，将液压油由油管307吸入左液压腔室303中，跟踪支架可以自由向左侧旋转。运动过程中挤出的液压油与吸入的液压油量不平衡时，由储油盒310来平衡。根据液压腔室参数，本实例中的最大不平衡量为295毫升。

此时如果在风载作用下，电动回转驱动器2两侧的旋转轴4发生弹性变形，导致液压闭锁抗风装置3安装点处的旋转轴4发生向右侧的逆向旋转时。左液压腔室303中的液压油被挤压，由于此时左单向电磁阀304的P到T不导通，液压油不能流出，伸缩杆301无法回退进入液压腔室。因此伸缩杆301通过摆臂201向旋转轴4输入了一个禁止其向右侧逆向旋转的支撑力矩，锁定了旋转轴4的逆向旋转。

同理，当光伏跟踪控制器1驱动旋转轴4向右侧旋转时，旋转轴4通过摆臂201向内推入伸缩杆301，此时光伏跟踪控制器1同时输出一个DC24V的右转允许信号，右转允许信号连接在左单向电磁阀304的电磁铁308上，通电后左单向电磁阀304的P到T口为双向导通，液压油被挤出左液压腔室303进入油管307中。同时未通电的右单向电磁阀306由T到P单向导通，将液压油由油管307吸入右液压腔室305中，跟踪支架可以自由向右侧旋转。运动过程中挤出的液压油与吸入的液压油量不平衡时，由储油盒310来平衡。根据液压腔室参数，本实例中的最大不平衡量为295毫升。

此时如果在风载作用下，电动回转驱动器2两侧的旋转轴4发生弹性变形，导致液压闭锁抗风装置3安装点处的旋转轴4发生向左侧的逆向旋转时。右液压腔室305中的液压油被挤压，由于此时右单向电磁阀306的P到T不导通，液压油不能流出，伸缩杆301无法被拉出液压腔室。因此伸缩杆301通过摆臂201向旋转轴4输入了一个禁止其向左侧逆向旋转的支撑力矩，锁定了旋转轴4的逆向旋转。

当光伏跟踪控制器1停止驱动旋转轴4旋转时，同时停止左转允许信号和右转允许信号，左单向电磁阀304和右单向电磁阀306均呈现T至P口的单向导通状态，左液压腔室303和右液压腔室305的液压油均不能流出，伸缩杆301的位置被锁定。因此伸缩杆301通过摆臂201向旋转轴4输入了一个禁止其任意方向旋转的支撑力矩。

根据上述结构和控制方法，旋转轴运动时，由电动回转驱动器2单点驱动旋转轴4旋转，所有液压闭锁抗风装置的伸缩杆301跟随旋转轴的运动。电动回转驱动器2停止时，由电动回转驱动器2和四个液压闭锁抗风装置多点支撑旋转轴的停止角度。构成一种单点驱动多点闭锁的平单轴跟踪系统。由于本实例在多个分布式点位上锁定了旋转轴4的自由摆动，有效缩短了旋转轴4的自由段长度，因而可以显著提高跟踪支架的抗风能力。

上述实例关于液压闭锁抗风装置推拉的表述与其在跟踪支架上的安装方向有关(本实例液压抗风闭锁装置安装在跟踪支架右侧)，变更安装方向其动作规律相反，也属于本实例的涵盖范围。

Claims (1)

1.单轴光伏跟踪器双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统，其特征在于，包括光伏跟踪控制器（1）、与光伏跟踪控制器（1）电连接的电动回转驱动器（2）以及在单轴光伏跟踪器的旋转轴（4）上安装的数个液压闭锁抗风装置（3），所述电动回转驱动器（2）安装在旋转轴（4）上且驱动旋转轴（4）旋转，所述光伏跟踪控制器（1）还通过电信号连接所述液压闭锁抗风装置（3）；

所述液压闭锁抗风装置（3）包括固定在旋转轴（4）上的摆臂（201）以及在所述旋转轴（4）下方对应固定的支撑座（204），所述摆臂（201）上铰接有伸缩杆（301），所述伸缩杆（301）另一端连接有活塞（302），所述支撑座（204）上铰接有液压缸（300），所述活塞（302）伸入所述液压缸（300）内，所述活塞（302）将液压缸（300）内部分为左液压腔室（303）和右液压腔室（305），所述左液压腔室（303）连接有左单向电磁阀（304）的P口，所述右液压腔室（305）连接有右单向电磁阀（306）的P口，左单向电磁阀（304）的T口与右单向电磁阀（306）的T口通过油管（307）连接在一起，所述左单向电磁阀（304）和右单向电磁阀（306）与所述光伏跟踪控制器（1）通过线缆电连接；

或者将伸缩杆（301）铰接在支撑座（204）上，将液压缸（300）铰接在摆臂（201）上；

所述左单向电磁阀（304）和右单向电磁阀（306）都包含有电磁铁（308）和电缆连接端口（309），左单向电磁阀（304）和右单向电磁阀（306）通过断电和通电控制阀门状态，在电磁铁（308）断电时P到T关闭，T到P为单向阀，在电磁铁（308）通电时P到T为双向导通；

所述伸缩杆（301）通过上铰链（202）连接在摆臂（201）上，所述液压缸（300）通过下铰链（203）连接在支撑座（204）上；

或者所述液压缸（300）通过上铰链（202）连接在摆臂（201）上，所述伸缩杆（301）通过下铰链（203）连接在支撑座（204）上；

所述油管（307）上还设置有储油盒（310）；

以伸缩杆（301）铰接在摆臂（201）上且驱动旋转轴（4）左侧旋转时，伸缩杆（301）伸长为例，其工作过程为：当电动回转驱动器（2）驱动旋转轴（4）向左侧旋转时，同时向右单向电磁阀（306）输出开启信号吸合其电磁铁（308），P到T为双向导通，旋转轴（4）带动所有共轴安装的液压闭锁抗风装置（3）动作，多个液压闭锁抗风装置（3）的右液压腔室（305）的液压油被挤压，通过开启的右单向电磁阀（306）流出至油管（307），同时油管（307）中的液压油通过未通电的左单向电磁阀（304）从T到P单向进入左液压腔室（303），此时液压闭锁抗风装置（3）并不限制旋转轴（4）的左向旋转；此状态下，如果外部风载荷使得旋转轴（4）的自由端发生逆向，即就是向右侧旋转时，左液压腔室（303）中的液压油被挤压，但是由于左单向电磁阀（304）未通电，为单向导通状态，液压油无法通过左单向电磁阀（304）流出，因而提供了一个单向锁定力矩，限制了旋转轴（4）自由端向右侧的逆向旋转，达到抵抗风载作用的目的；

电动回转驱动器（2）驱动旋转轴（4）向右侧旋转时，同时向左单向电磁阀（304）输出开启信号吸合其电磁铁（308），基于与上述左侧旋转相同的原理，液压闭锁抗风装置（3）不约束旋转轴（4）自由端的右向旋转，但是限制旋转轴（4）自由端在风载作用下向左侧的逆向旋转；

电动回转驱动器（2）停止驱动旋转轴（4）旋转时，关闭所有液压闭锁抗风装置（3）上的左单向电磁阀（304）和右单向电磁阀（306），左液压腔室（303）和右液压腔室（305）中的液压油均不能流出，液压闭锁抗风装置（3）完成双向闭锁，液压缸（300）和伸缩杆（301）的相对运动被锁定，因此多个共轴安装的液压闭锁抗风装置（3）在多个安装点限制了旋转轴（4）的转动，实现了多点力学支撑，防止旋转轴（4）在大风作用下的旋转晃动。

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