ES2544502B1 - Sistema de accionamiento hidráulico y método de control - Google Patents

Sistema de accionamiento hidráulico y método de control Download PDF

Info

Publication number
ES2544502B1
ES2544502B1 ES201400064A ES201400064A ES2544502B1 ES 2544502 B1 ES2544502 B1 ES 2544502B1 ES 201400064 A ES201400064 A ES 201400064A ES 201400064 A ES201400064 A ES 201400064A ES 2544502 B1 ES2544502 B1 ES 2544502B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
homologous
chamber
tank
pressure
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES201400064A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2544502A1 (es
Inventor
Justo ALBARRRÁN LIGERO
Esteve CODINA MACIÁ
Juan José PÉREZ CARDO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Abengoa Solar New Technologies SA
Original Assignee
Abengoa Solar New Technologies SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abengoa Solar New Technologies SA filed Critical Abengoa Solar New Technologies SA
Priority to ES201400064A priority Critical patent/ES2544502B1/es
Priority to PCT/ES2015/070045 priority patent/WO2015110688A1/es
Publication of ES2544502A1 publication Critical patent/ES2544502A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2544502B1 publication Critical patent/ES2544502B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7107—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being mechanically linked
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/782—Concurrent control, e.g. synchronisation of two or more actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/11—Driving means
    • F24S2030/115—Linear actuators, e.g. pneumatic cylinders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Sistema de accionamiento hidráulico y método de control.#Sistema de accionamiento hidráulico que comprende dos cilindros y método de control de dicho sistema de accionamiento hidráulico. La invención se basa en la conexión a tanque de las cámaras de los cilindros que pasan por las zonas muertas. Esta puesta a tanque se produce por medio de la apertura de las válvulas de frenado del cilindro que pasa por la zona muerta y la conexión a tanque de sus dos cámaras por medio de su electroválvula. En el tanque, la presión es cero y por lo tanto no se ejercen cargas indeseadas sobre el mecanismo al paso por dichas zonas muertas, evitando así el problema de sobrepresiones que se generan en el sistema de accionamiento hidráulico cuando un pistón pasa por el punto muerto.

Description

SISTEMA DE ACCIONAMIENTO HIDRÁULICO Y MÉTODO DE CONTROL
Sector técnico de la invención La invención se engloba dentro del campo de los sistemas hidráulicos de accionamiento de mecanismos de posicionamiento. Estos mecanismos de accionamiento son empleados en sistemas de posicionamiento en acimut en seguidores solares. Más concretamente, estos seguidores solares pueden emplearse para la captación de energía solar fotovoltaica de alta concentración. Estos mecanismos requieren de un cilindro cenital y dos acimutales para conseguir apuntamiento solar a lo largo del tiempo durante todo el año.
Antecedentes de la invención La alta concentración fotovoltaica necesita un seguimiento en dos ejes debido al estrecho rango de aceptancia angular (del inglés acceptance hall-angle AHA) que necesitan los módulos de alta concentración fotovoltaica (en inglés ~High Concentration PhotoVoltaic· y en adelante HCPV) para funcionar correctamente. Una de las configuraciones más comunes para realizar este seguimiento es la cenitalacimutal donde un eje de movimiento paralelo al suelo (cenital) se monta sobre otro perpendicular al mismo (acimutal). Para conseguir el movimiento acimutal a lo largo del día, este eje debe recorrer alrededor de 2400 en las localizaciones más comunes para esta tecnologfa, es decir, en localizaciones con alto indice de radiación solar. Para llegar a ser competitivos en costes comparados con otras tecnologías del sector solar, los seguidores solares deben ser de gran tamaño y por lo tanto, a partir de cierto tamaño, movidos por cilindros hidráulicos. Debido al am pilo rango de movimiento comentado anteriormente (240°) es necesario para este eje dos cilindros hidráulicos. Esto hace que el movimiento sea hiperestático y se deban accionar al unfsono ambos cilindros para realizar el seguimiento solar. El uso de cilindros hidráulicos en ejes de rotación plantea el problema del paso por el punto muerto. El punto muerto se define como la posición del cilindro cuya dirección del vástago se
alinea con el diámetro de la circunferencia de giro del mecanismo, en este caso acimutal. En el punto muerto, la fuerza ejercida por el cilindro no se transforma en giro en el mecanismo sino que se traduce en carga sobre las cogidas del propio cilindro, un efecto indeseable sobre el mecanismo que, si no se controla, puede romper la estructura mecánica que lo soporta. Asr, además de los costes asociados a la reparación o sustitución de componentes, se añaden los derivados de la parada de
producción con la consiguiente pérdida de generación eléctrica de la planta.
Hasta ahora y para soportar las cargas externas de viento, que son las más comunes, se cuenta con unas válvulas de frenado que controlan la irreversibilidad de los cilindros. Estas válvulas deben estar taradas a una alta presión para no dejar mover los cilindros ante estas cargas externas y perder el apuntamiento solar. EP2535663 divulga un seguidor solar que tiene un dispositivo de ajuste electrohidráulico con una fuente de presión, un tanque y un controlador electrónico, donde el dispositivo de ajuste tiene dos cilindros hidráulicos presurizados de doble cara, donde cada cilindro hidráulico tiene un grupo de válvulas. En los grupos de válvulas hay una válvula de control de freno constituida por una válvula de estrangulación de caudal regulable. También presentan los grupos de válvulas electroválvulas de cuatro posiciones donde una de las posiciones es con las cuatro vías cerradas -posición que no es necesaria en la invención. En EP2535663 no hay interacción entre los cilindros para obtener una línea con presión de pilotaje. Adicionalmente, el bloque detallado en la fig. 3 de EP2535663 indica que la invención de EP2535663 está enfocada a aportar una rigidez hidráulica extra en el cilindro pero no resuelve el problema del paso por el punto muerto. EP2226592 muestra una configuración típica para seguidores solares cilindroparabólicos, tratándose además de un circuito hidráulico básico, donde no hay una línea con presión de pilotaje ni ninguna relación entre los cilindros. EP2226592 muestra un dispositivo que tiene cilindros hidráulicos, cuyas líneas de funcionamiento están conectadas con fuentes de presión, es decir bombas ylo un depósito durante un ciclo. Las válvulas de conmutación de funcionamiento del circuito hidráulico, por ejemplo válvulas de corredera, tienen imanes de accionamiento. Las líneas están conectadas a las válvulas y las cámaras de cada lado del pistón de uno de los cilindros y las cámaras de cada lado del pistón del otro cilindro están conectadas con las fuentes de presión por medio de los imanes de accionamiento. El imán de una de las válvulas es alimentado con corriente, durante el ciclo. De esta forma, la invención plantea una solución al problema de las sobrepresiones que se generan en el circuito hidráulico cuando un pistón pasa por el punto muerto.
Descripción de la invención La presente invención propone una solución al problema planteado anteriormente mediante un sistema de accionamiento hidráulico y su método de control.
En el ámbito de la presente invención, se define el punto muerto como el punto teórico de cambio de movimiento del cilindro, momento en el que el vástago pasa de salir a entrar, o de entrar a salir, de la camisa del cilindro. Debido a que este punto teórico es imposible de establecer físicamente en la práctica, se define la zona muerta como la zona en la que se conecta a tanque el cilindro que va pasar por el punto muerto. La zona muerta se establece por tanto como el intervalo de actuación del cilindro en el ámbito de la invención. El sistema de accionamiento hidráulico comprende dos cilindros (cilindro y cilindro homólogo), una serie de válvulas de presión máxima (válvulas de frenado y válvulas de seguridad) y una serie de divisores de caudal. En el ámbito de la invención, las válvulas de presión máxima están taradas a sus correspondientes presiones de tarado, presiones a las que dichas válvulas abren. Los divisores de caudal son elementos con dos entradas y una salida que conecta la salida con la entrada a mayor presión. Las válvulas de presión máxima y los divisores de caudal sirven para dirigir el fluido por el circuito según diferentes modos de funcionamiento. Las válvulas de frenado se conectan a cada cámara de cada cilindro, de manera que cuando un cilindro va a pasar por la zona muerta, las válvulas de frenado permiten el movimiento del cilindro sin que se sobrepase la presión máxima de tarado de las válvulas de frenado, presión a la cual el mecanismo se vería afectado. En la posición cercana al punto muerto, es decir, en una zona de incertidumbre denominada zona muerta, un cilindro debe cambiar su movimiento al opuesto. Se considera esta zona de incertidumbre como la zona muerta en la que el cilindro se conecta a tanque por medio de su electroválvula. Debido a que su cilindro homólogo está proporcionando en ese momento el accionamiento del mecanismo, el cilindro homólogo debe arrastrar al cilindro que pasa por la zona muerta. Para que pueda arrastrarlo es necesario que el fluido hidráulico circule a través de las cámaras del cilindro que pasa por la zona muerta. Cada cilindro tiene dos cámaras, y cada cámara tiene conectada una válvula de frenado. Debido a la alta presión de tarado de las válvulas de frenado para soportar la máxima carga exterior posible, el cilindro que es arrastrado por el del accionamiento, no se movería a menos que se superara esta presión de tarado, generando fuerzas que podrían romper las piezas mecánicas del sistema sin una fuerza exterior grande aparente. De alcanzarse dicha presión, se podrian producir daños indeseados y peligrosos sobre el mecanismo azimutal. La invención se basa en la conexión a tanque de las cámaras de los cilindros que pasan por las zonas muertas. En el tanque, la presión es cero, y por lo tanto no se ejercen cargas indeseadas sobre el mecanismo al paso por las zonas muertas. Esta puesta a tanque se produce por medio de la apertura de las válvulas de frenado del cilindro que pasa por la zona muerta, y la conexión a tanque de Sus dos cámaras por medio de su electroválvula. La apertura de las válvulas de frenado se ve proporcionada por la mayor de las dos presiones que provienen de las cámaras del cilindro homólogo al cilindro que va a pasar por la zona muerta. El cilindro homólogo, que funciona normalmente, hace llegar la presión de su cámara a mayor presión a las válvulas de frenado del cilindro que pasa por la zona muerta a través de un pilotaje. Esta presión de pilotaje se consigue por medio de un circuito auxiliar que tiene conexiones alimentadas con las presiones de las cámaras de los cilindros. El circuito auxiliar también comprende tres divisores de caudal, configurados de tal manera que la presión más alta del circuito auxiliar llega por la línea de pilotaje para abrir la válvula de frenado del cilindro que está pasando por la zona muerta. En otras palabras, la presión más alta del circuito es la que gobierna el circuito auxiliar. La presión de pilotaje que llega por la línea de pilotaje, es multiplicada por la relación de pilotaje de las válvulas de frenado, abriendo así las válvulas de frenado mucho antes de llegar a su presión de tarado. La relación de pilotaje en válvulas de frenado, se consigue mediante una relación de secciones. Esta relación de secciones permite que la presión efectiva actuando en el pilotaje de la válvula de frenado, sea el resultado de multiplicar la presión que llega por la línea de pilotaje por la relación de pilotaje. Con esta configuración, se consigue un paso por la zona muerta suave sin proporcionar al sistema una sobrecarga peligrosa innecesaria. Además, esta configuración del circuito auxiliar con los divisores de caudal, permite obtener una seí'lal de pilotaje a partir del cilindro que no está pasando por la zona muerta, sin necesidad de añadir una nueva electroválvula para generar una señal de pilotaje. El sistema de accionamiento hidráulico también comprende válvulas de seguridad que controlan el paso de fluido hidráulico hacia cada cámara de los cilindros. Hay una válvula de seguridad por cámara. Estas válvulas de seguridad siempre dejan pasar fluido hidráulico hacia las cámaras de los cilindros, pero nunca dejan pasar fluido
hidráulico de las cámaras hacia fuera del cilindro: de ser así, cualquier fuerza externa (por ejemplo viento, nieve, el propio peso del seguidor y, en general, cualquier fuerza
o presión ejercida sobre el mecanismo o seguidor que pueda producir un movimiento indeseado en el seguidor y que se oponga a las órdenes de movimiento dadas al sistema) podría mover el cilindro y desenfocar el seguidor solar cuando éste se
encuentra en seguimiento. Se define la presión de tarado de las válvulas de seguridad como la presión que debe vencer la fuerza externa para mover el cilindro. Si el seguidor es muy grande, la fuerza que ejerce el viento es mayor, porque el seguidor, al tener una superficie grande, recibe como resultante de la presión ejercida por el viento sobre toda su superficie una fuerza elevada, y por lo tanto su tarado deber ser mayor. Es decir, que a mayor tamaño del seguidor, más superficie sobre la que puede actuar el viento y, consecuentemente, mayor fuerza ejercida por el viento sobre el seguidor, luego la presión de tarado también debe ser mayor si el tamai"lo del seguidor lo es. Otra forma de soportar más carga es aumentar la sección del cilindro sin cambiar la presión de tarado.
Breve descripción de los dibujos La figura 1 muestra un esquema del sistema de accionamiento hidráulico antes de la posición crítica o punto muerto. Puede verse que ambos cilindros están lejos de las zonas muertas, representadas como sectores rayados. La figura 2 muestra un esquema del sistema de accionamiento hidráulico en la posición crítica o punto muerto. Puede verse que uno de los cilindros está en la zona muerta. La figura 3 muestra un esquema del sistema de accionamiento hidráulico después de la posición crítica o punto muerto. Puede verse que el cilindro que estaba en la zona muerta ya la ha rebasado. La figura 4 muestra un detalle del esquema del sistema de accionamiento hidráulico. La figura 5 muestra el sistema de accionamiento hidráulico con los dos cilindros conectados a tanque. Se incluyen a continuación los componentes de la invención: cilindros de accionamiento (1000, 1000H) homólogos; tanque (T) primera cámara (1010) segunda cámara (1010') pistón (1011) primera cámara homóloga (1010H) segunda cámara homóloga (1010'H) pistón homólogo (1011H) primera válvula de frenado (2000)
primera presión de tarado de la válvula de frenado (PF1 ) primera presión de pilotaje (PP1)
primera relación de pilotaje (RP1 ) primer conducto (1) segundo conducto (2) segunda válvula de frenado (2000') segunda presión de tarado de la válvula de frenado (PF2)
segunda presión de pilotaje (PP2)
segunda relación de pilotaje (RP2)
tercer conducto (3')
cuarto conducto (4')
primera válvula de frenado homóloga (2000H)
primera presión de tarado de la válvula de frenado homóloga (PF1 H)
primera presión de pilotaje homóloga (PPl H)
primera relación de pilotaje homóloga (RP1H)
primer conducto homólogo (1 H) segundo conducto homólogo (2H) segunda válvula de frenado homóloga (2000'H) segunda presión de tarado de la válvula de frenado homóloga (PF2H) segunda presión de pilotaje homóloga (PP2H) segunda relación de pilotaje homóloga (RP2H) tercer conducto homólogo (3'H) cuarto conducto homólogo (4'H) línea de pilotaje (100LP) divisor de caudal (100) salida (103)
primera entrada (101)
segunda entrada (102)
dívisor de caudal homólogo (100H)
salida homóloga (103H)
primera entrada homóloga (101H)
segunda entrada homÓloga (102H)
divisor de caudal de simetría (100S) primera entrada de simetría (101S)
segunda entrada de simetría (1028) salida de simetria (1035)
primera válvula de seguridad (3000)
primera presión de tarado de la válvula de seguridad (P51) quinto conducto (5) sexto ccnducto (6) segunda válvula de seguridad (3000') segunda presión de tarado de la válvula de seguridad (PS2) séptimo conducto (7')
octavo conducto (8')
primera válvula de seguridad homóloga (3000H) primera presión de tarado de la válvula de seguridad homóloga (P51H) quinto conducto homólogo (5H) sexto conducto homólogo (6H) segunda válvula de seguridad homóloga (3000'H) segunda presión de tarado de la válvula de seguridad homóloga (P52H) séptimo ccnducto homólogo (7'H) octavo ccnducto homólogo (B'H) bomba (7000) electroválvula (4000) noveno conducto (g) décimo conducto (10)
undécimo conducto (11)
duodécimo conducto (12) posición directa (41) posición inversa (42) posición de tanque (43) actuador (5000) electroválvula homóloga (4000H) noveno conducto homÓlogo (9H) décimo conducto homólogo (10H)
undécimo conducto homólogo (11 H)
duodécimo conducto homólogo (12H) posición directa homóloga (41 H) pOSición inversa homóloga (42H) posición de tanque homóloga (43H)
•
actuador homólogo (5000H) sensor (6000) medios de actuación (56).
Descripción de una realización preferente Una realización de la invención ilustrada en las figuras 1, 2 Y 3 se refiere a un sistema de accionamiento hidráulico. La presión crítica es la que se alcanza cuando el pistón de un cilindro va a pasar por el punto muerto o posición critica. En las figuras 1·5 se ilustra la zona muerta para cada uno de los cilindros como los sectores rayados en el círculo que representa el giro en acimut. El sistema de accionamiento hidráulico
comprende: dos cilindros de accionamiento (1000, 1000H) homólogos; un tanque (T)
Que tiene fluido hidráulico; una bomba (7000) configurada para aspirar fluido hidráulico del tanque (T) y bombear el fluido hidráulico a los dos cilindros de accionamiento (1000, 1000H) durante un movimiento de trabajo del sistema de accionamiento hidráulico. El sistema de accionamiento hidráulico comprende medios
de conexión (2000, 2000', 2000H, 2000'H, 100LP, 100, 100H, 1005, 4000, 4000H, 2, 4', 2H, 4'H) entre los cilindros de accionamiento (1000, 1000H) Y el tanque (T)
configurados para, durante el movimiento de trabajo del sistema de accionamiento hidráulico: permitir una conexi6n de un primer cilindro de los cilindros de
accionamiento (1000, 1000H) a tanque (T); y para permitir que el primer cilindro de los
cilindros de accionamiento (1000, 1000H) sea arrastrado por un segundo cilindro de los cilindros de accionamiento (1000, 1000H). Conforme a otras características de la invención, los cilindros de accionamiento
(1000, 1000H) pueden comprender cámaras (1010, 1010', 1010H, 1010'H); los medios de conexión (2000, 2000', 2000H, 2000'H, 100LP, 100, 100H, 1005, 4000, 4000H, 2, 4', 2H, 4'H) pueden comprender: una válvula de frenado (2000, 2000', 2000H, 2000'H) conectada a cada cámara (1010, 1010', 1010H, 1010'H); un circuito auxiliar (100LP, 100, 100H, 1005, 2, 4', 2H, 4'H) configurado para abrir una válvula de frenado (2000, 2000', 2000H, 2000'H). Adicionalmente, el circuito auxiliar (100LP, 100, 100H, 1005, 2, 4', 2H, 4'H) puede
comprender una línea de pilotaje (100LP) conectada con las válvulas de frenado
(2000, 2000', 2000H, 2000'H) configurada para hacer llegar una presión de pilotaje a las válvulas de frenado (2000, 2000', 2000H, 2000'H). Adicionalmente, el circuito auxiliar (100LP, 100, 100H, 1005, 2, 4', 2H, 4'H) puede
comprender: conductos (2, 4', 2H, 4'H) alimentados con presiones de las cámaras
(1010, 1010', 1010H, 1010'H); divisores de caudal (100, 100H, lOaS) configurados
para obtener una presión de pilotaje a partir de las presiones de las cámaras (1010,
1010', 1010H, 1010'H). Adicionalmente, los medios de conexión (2000, 2000', 2000H, 2000'H, 100LP, 100, 100H, lOaS, 4000, 4000H, 2, 4', 2H, 4'H) pueden comprender: electroválvulas (4000,
4000H) configuradas para permitir flujos de fluido hidráulico entre las cámaras (1010,
1010', 1010H, 1010'H) Y un elemento seleccionado entre el tanque (T) y la bomba (7000).
Conforme a otras características de la invención: Un cilindro de accionamiento (1000) de doble efecto puede comprender: una primera
cámara (1010) configurada para ser llenada/vaciada de fluido hidráulico; una segunda
cámara (1010') configurada para ser llenada/vaciada de fluido hidráulico; un pistón
(1011) configurado para ser desplazado a lo largo del cilindro (1000) cuando la
primera cámara (1010) es lIenada/vaciada y la segunda cámara (1010') es vaciada/llenada. Un cilindro de accionamiento homólogo (1000H) de doble efecto puede comprender:
una primera cámara homóloga (1010H) configurada para ser llenada/vaciada de fluido
hidráulico; una segunda cámara homóloga (1010'H) configurada para ser lIenada/vaciada de fluido hidráulico; un pistón homólogo (1011 H) configurado para ser
desplazado a lo largo del cilindro homólogo (1000H) cuando la primera cámara homóloga (1010H) es llenada/vaciada y la segunda cámara homóloga (1010'H) es
vaciadalllenada. El sistema de accionamiento hidráulico opcionalmente también puede comprender: -Una primera válvula de frenado (2000) tarada a una primera presión de tarado de la
válvula de frenado (PF1); que tiene una primera presión de pilotaje (PP1) y una
primera relación de pilotaje (RP1); configurada para: ser conectada entre un primer conducto (1) en comunicación con la primera cámara (1010) y un segundo conducto
(2) en comunicación con el tanque (T); estar en una posiCión normalmente cerrada impidiendo un paso de fluido hidráulico; ser abierta cuando la primera presión de tarado de la válvula de frena do (PF1) es alcanzada como resultado de una suma de una presión en la primera cámara (1010) y de la primera presión de pilotaje (PP1) multiplicada por la primera relación de pilotaje (RP1 ). -Una segunda válvula de frenado (2000') tarada a una segunda presión de tarado de
la válvula de frenado (PF2); que tiene una segunda presión de pilotaje (PP2) y una
segunda relación de pilotaje (RP2); configurada para: ser conectada entre un tercer
conduclo (3') en comunicación con la segunda cámara (1010') Y un cuarto conducto (4') en comunicación con el tanque (T); estar en una posición normalmente cerrada impidiendo un paso de fluido hidráulico; ser abierta cuando la segunda presión de tarado de la válvula de frenado (PF2) es alcanzada como resultado de una suma de una presión en la segunda cámara (1010') y de la segunda presión de pilotaje (PP2) multiplicada por la segunda relación de pilotaje (RP2). -Una primera válvula de frenado homóloga (2000H): tarada a una primera presión de tarado de la válvula de frenado homóloga (PF1 H); que tiene una primera presión de pilotaje homóloga (PP1 H) Y una primera relación de pilotaje homóloga (RP1 H); configurada para: ser conectada entre: un primer conducto homólogo (1H) en comunicación con la primera cámara homóloga (1010H) y un segundo conducto homÓlogo (2H) en comunicación con el tanque (T); estar en una posición normalmente cerrada impidiendo un paso de fluido hidráulico; ser abierta cuando la primera presión de tarado de la válvula de frenado homóloga (PF1 H) es alcanzada como resultado de una suma de una presión en la primera cámara homóloga (1010H) y de la primera presión de pilotaje homóloga (PP1 H) multiplicada por la primera relación de pilotaje homóloga (RP1 H). -Una segunda válvula de frenado homóloga (2000'H): tarada a una segunda presión de tarado de la válvula de frenado homóloga (PF2H); que tiene una segunda presión de pilotaje homóloga (PP2H) y una segunda relación de pilotaje homóloga (RP2H); configurada para: ser conectada entre: un tercer conducto homólogo (3'H) en comunicación con la segunda cámara homóloga (101 O'H) Y un cuarto conducto homólogo (4'H) en comunicación con el tanque (T); estar en una posición normalmente cerrada impidiendo un paso de fluido hidráulico; ser abierta cuando la segunda presión de tarado de la válvula de frenado homóloga (PF2H) es alcanzada como resultado de una suma de una presión en la segunda cámara homóloga (1010'H) y de la segunda presión de pilotaje homóloga (PP2H) multiplicada por la segunda relación de pilotaje homóloga (RP2H). -Una línea de pilotaje (100LP) conectada con la primera válvula de frenado (2000), la segunda válvula de frenado (2000'), la primera válvula de frenado homóloga (2000H) y la segunda válvula de frenado homóloga (2000'H). -Un divisor de caudal (100) que tiene dos entradas (101, 102) Y una salida (103):
configurado para: ser conectado mediante una primera entrada (101) al segundo conducto (2); mediante una segunda entrada (102) al cuarto conducto (4'); permitir un paso de fluido hidráulico hacia la salida (103) desde la entrada (101 , 102) a mayor presión, seleccionada entre la primera entrada (101) y la segunda entrada (102). -Un divisor de caudal homólogo (100H) que tiene dos entradas homólogas (101H, 102H) Y una salida homóloga (103H) configurado para: ser conectado mediante una primera entrada homóloga (101H) al segundo conducto homólogo (2H); mediante una segunda entrada homóloga (102H) al cuarto conduelo homólogo (4'H): penmitir un paso de fluido hidráulico hacia la salida homóloga (103H) desde la entrada homóloga (101H, 102H) a mayor presión, seleccionada entre la primera entrada homóloga (101H) y la segunda entrada homóloga (102H). -Un divisor de caudal de simetría (1008) que tiene dos entradas de simetría (1018, 1028) Y una salida de simetría (1038) configurado para: ser conectado mediante una primera entrada de simetria (101S) a la salida (1 03); mediante una segunda entrada de simetría (102S) a la salida homóloga (103H); mediante una salida de simetría (103S) a la linea de pilotaje (100LP); permitir un paso de fluido hidráulico hacia la salida de simetría (1038) desde la entrada de simetría (1018, 1028) a mayor presión, seleccionada entre la primera entrada de simetría (1018) y la segunda entrada de simetría (102S).
Conforme a otras características de la invención:
El sistema de accionamiento hidráulico opcionalmente también puede comprender:
a) Una primera válvula de seguridad (3000): tarada a una primera presión de tarado de la válvula de seguridad (P81 ); configurada para: ser conectada entre: un quinto conducto (5) en comunicación con la primera cámara (1010) y un sexto conducto (6) en comunicación con el tanque (T); estar en una posición normalmente cerrada impidiendo un paso de fluido hidráulico; ser abierta cuando la primera presión de tarado de la válvula de seguridad (PS1) es alcanzada en la primera cámara (1010).
b) Una segunda válvula de seguridad (3000'): tarada a una segunda presión de tarado de la válvula de seguridad (P82); configurada para: ser conectada entre: un séptimo conducto (7') en comunicación con la segunda cámara (1010') y un octavo conducto (8') en comunicación con un tanque (T); estar en una posición normalmente cerrada impidiendo un paso de fluido hidráulico; ser abierta cuando la segunda presión de tarado de la válvula de seguridad (P82) es alcanzada en la segunda cámara (1010').
e) Una primera válvula de seguridad homóloga (3000H): tarada a una primera presión de tarado de la válvula de seguridad homóloga (PS1H); configurada para: ser conectada entre: un quinto conducto homólogo (5H) en comunicación con la primera cámara homóloga (1010H) y un sexto conducto homólogo (6H) en comunicación con el tanque (T); estar en una posición normalmente cerrada impidiendo un paso de fluido hidráulico; ser abierta cuando la primera presión de tarado de la válvula de seguridad homóloga (PS1 H) es alcanzada en la primera cámara homóloga (1010H).
d) Una segunda válvula de seguridad homóloga (3000'H): tarada a una segunda presión de tarado de la válvula de seguridad homóloga (PS2H); configurada para: ser conectada entre: un séptimo conducto homólogo (7'H) en comunicación con la segunda cámara homóloga (1010'H) y un octavo conducto homólogo (a'H) en comunicación con un tanque (T); estar en una posición normalmente cerrada impidiendo un paso de fluido hidráulico: ser abierta cuando la segunda presión de tarado de la válvula de seguridad homóloga (PS2H) es alcanzada en la segunda cámara homóloga (1010'H).
Conforme a otras característica de la invención, la segunda presión de tarado de la válvula de frenado (PF2) es igual que la primera presión de tarado de la válvula de frenado (PF1).
En una realización de la invención, una relación de pilotaje seleccionada entre la primera relación de pilotaje (RP1); la primera relación de pilotaje homóloga (RP1H); la segunda relación de pilotaje (RP2); la segunda relación de pilotaje homóloga (RP2H); Y combinaciones de las mismas está comprendida entre 4 y 5. Es decir, que puede darse el caso desde que una relación de pilotaje (RP1 , RP1H, RP2, RP2H) esté comprendida entre 4 y 5, hasta que las cuatro relaciones de pilotaje (RP1, RP1H, RP2, RP2H) estén comprendidas entre 4 y 5, pasando por las combinaciones intermedias donde dos o tres relaciones de pilotaje estén comprendidas entre 4 y 5.
En una realización preferida la relación de pilotaje es 4,25.
Conforme a otras caracterlsticas opcionales de la invención:
La primera presión de tarado de la válvula de frenado (PF1) puede ser mayor que la primera presión de tarado de la válvula de seguridad (PS1). La segunda presión de tarado de la válvula de frenado (PF2) puede ser mayor que la segunda presión de tarado de la válvula de seguridad (PS2). La segunda presión de tarado de la válvula de seguridad (PS2) puede ser igual que la primera presión de tarado de la válvula de seguridad (PS1).
El sistema de accionamiento hidráulico opcionalmente también puede comprender: b) Una electroválvula (4000) configurada para: ser conectada entre un noveno conducto (9) en comunicación con la primera cámara (1010); un décimo conducto (10) en comunicación con la segunda cámara (1010'); un undécimo conducto (11) en comunicación con el tanque (T); un duodécimo conducto (12) en comunicación con la bomba (7000); ser desplazada entre una posición directa (41) donde es permitido un flujo de fluido hidráulico: desde la bomba (7000) a la segunda cámara (1010'): desde la primera cámara (1010) al tanque (T); una posición inversa (42) donde es permitido un flujo de fluido hidráulico: desde la bomba (7000) a la primera cámara (1010); desde la segunda cámara (1010') al tanque (T); una posición de tanque (43) donde es permitido un flujo de fluido hidráulico: desde la primera cámara (1010) al tanque (T): desde la segunda cámara (1010') al tanque (T); c) Un actuador (5000) configurado para desplazar la electroválvula (4000) entre posiciones seleccionadas entre la posición directa (41), la posición inversa (42) y posición de tanque (43); d) Una electroválvula homóloga (4000H) configurada para: ser conectada entre: un noveno conducto homólogo (9H) en comunicación con la primera cámara homóloga (1010H): un décimo conducto homólogo (10H) en comunicación con la segunda cámara homóloga (1010'H); un undécimo conducto homólogo (11H) en comunicación con el tanque (T); un duodécimo conducto homólogo (12H) en comunicación con la bomba (7000): ser desplazada entre: una posición directa homóloga (41H) donde es permitido un flujo de fluido hidráulico: desde la bomba (7000) a la segunda cámara homóloga (1010'H); desde la primera cámara homóloga (1010H) al tanque (T): una posición inversa homóloga (42H) donde es permitido un flujo de fluido hidraulico: desde la bomba (7000) a la primera cámara homóloga (1010H): desde la segunda cámara homóloga (1010'H) al tanque (T); una posición de tanque homóloga (43H) donde es permitido un flujo de fluido hidráulico: desde la primera cámara homóloga (1010H) al tanque (T); desde la segunda cámara homóloga (1010'H) al tanque (T): e) Un actuador homólogo (5000H) configurado para desplazar la electroválvula homóloga (4000H) entre posiciones seleccionadas entre la posición directa homóloga (41H), la posición inversa homóloga (42H) y
posición de tanque homóloga (43H). Es decir, que el sistema de accionamiento hidráulico comprende electroválvulas
(4000, 4000H) que pueden estar dispuestas en tres posiciones:
a)
vías paralelas;
b)
vías cruzadas;
e)
retorno a tanque.
El sistema de accionamiento hidráulico está configurado para accionar un movimiento de acimut de un seguidor solar.
El sistema de accionamiento hidráulico opcionalmente también puede comprender: un sensor (6000) configurado para detectar una posición de orientación en acimut; medios de actuación (56) configurados para generar una señal de cambio de posición de la electroválvula (4000, 4000H) a partir de la posición de orientación en acimut. La señal de cambio de posición de la electroválvula (4000, 4000H) a partir de la posición de orientación en acimut se genera cuando el cilindro (1000, 1000H) está en una posición cercana a una posición crítica o punto muerto, es decir, cuando se acerca a la zona muerta, donde un aumento de presión en una cámara (1010, 1010', 1010H, 1010'H) no se traduce en un movimiento de giro del accionamiento de acimut.
Preferentemente, el sensor (6000) es un codificador configurado para contar un giro de acimut del seguidor solar. El sensor (6000) también puede ser una cinta magnética o cualquier otro dispositivo que permita contar el giro de acimut del seguidor solar.
Un tercer aspecto de la invención se refiere a un método de control del sistema de accionamiento hidráulico. El método comprende las siguientes etapas: a) desplazar una electroválvula (4000) a una primera posición para: a1) desplazar un pistón (1011) en una primera dirección, dentro de un cilindro (1000); y para a2) girar el cilindro (1000) en un primer sentido;
b) desplazar una electroválvula homóloga (4000H) a una primera posición homóloga para: b1) desplazar un pistón homólogo (1011H) en una primera dirección
homóloga, dentro de un cilindro homólogo (1000H); y para b2) girar el cilindro homólogo (1000H) en un primer sentido homólogo; e) desplazar la electroválvula homóloga (4000H) a una posición de tanque, para
conectar a tanque (T) el cilindro homólogo (1000H) que va a pasar por una posición crítica; d) abrir una segunda válvula de frenado homóloga (2000'H) conectada al cilindro homólogo (1000H) que va a pasar por la posición crítica;
e) desplazar la electroválvula homóloga (4000H) a una segunda posición homóloga para: el) desplazar el pistón homólogo (101IH) en una segunda dirección
homóloga, dentro del cilindro homólogo (1000H); y para e2) girar el cilindro homólogo (1000H) en un segundo sentido homólogo; f) cerrar una primera válvula de frenado homóloga (2000H) conectada al cilindro
homólogo (1000H) que ha rebasado la posición critica. Las figuras 1-3 muestran una secuencia de funcionamiento conforme al método de la invención. Si bien en esta secuencia se ilustran las posiciones de los componentes del sistema de accionamiento para un giro en sentido horario, es evidente que la invención funciona en ambos sentidos. Un giro en sentido antihorario se desarrolla de forma análoga al ilustrado en las figuras 1-3. También se desprende de manera inmediata, que la invención contempla el paso de cualquiera de los cilindros (1000, 1000H) por zonas muertas o puntos críticos en ambos sentidos de giro, como se representa en las figuras en los sectores sombreados. En las figuras 1-3 se ilustra el estado del sistema mostrando las posiciones de las válvulas en diferentes etapas del método de la invención.
La figura 1 muestra la electroválvula (4000) en una primera posición de vías paralelas donde un pistón (1011) es extendido desde el cilindro (1000). La figura 1 también muestra la electroválvula homóloga (4000H) en una primera posición de vías paralelas donde un pistón homólogo (1011H) es retraído en el cilindro homólogo (1000H). La figura 2 muestra la electroválvula homóloga (4000H) en una posición de tanque, donde un cilindro homólogo (1000H) que va a pasar por una posición crítica está conectado a tanque (T). La figura 3 muestra la electroválvula homóloga (4000H) en una segunda posición de vías cruzadas, donde un pistón homólogo (101 1H) es extendido desde el cilindro homólogo (1000H).

Claims (19)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un sistema de accionamiento hidraulico que comprende: 1a) dos cilindros de accionamiento (1000, 1000H) homólogos;
    1 b) un tanque (T) que tiene fluido hidráulico; 1c) una bomba (7000) configurada para aspirar fluido hidráulico del tanque (T) y bombear el fluido hidráulico a los cilindros de accionamiento (1000, 1000H) durante un movimiento de trabajo del sistema de accionamiento hidráulico;
    caracterizado por que comprende:
    1d) medios de conexión (2000, 2000', 2000H, 2000'H, 100LP, 100, 100H, 100S, 4000, 4000H, 2, 4', 2H, 4'H) entre los cilindros de accionamiento (1000, 1000H) Y el tanque (T) configurados para. durante el movimiento de trabajo del sistema de accionamiento hidráulico: 1d1) permitir una conexión de un primer cilindro de los cilindros de accionamiento (1000, 1000H) a tanque (T); y para 1d2) permitir que el primer cilindro de los cilindros de accionamiento (1000, 1000H) sea arrastrado por un segundo cilindro de los cilindros de accionamiento (1000, 1000H).
  2. 2. El sistema de accionamiento hidráulico según la reivindicación 1 caracterizado por
    que: 2a) los cilindros de accionamiento (1000, 1000H) comprenden cámaras (1010, 1010', 1010H, 1010'H);
    2b) los medios de conexión (2000, 2000', 2000H, 2000'H, 100LP, 100, 100H, 100S, 4000, 4000H, 2, 4', 2H, 4'H) comprenden: 2b1) una válvula de frenado (2000, 2000', 2000H, 2000'H) conectada a cada cámara (1010, 1010', 1010H, 1010'H); 2b2) un circurto auxiliar (100LP, 100, 100H, 100S, 2, 4', 2H, 4'H) configurado para abrir una válvula de frenado (2000, 2000', 2000H, 2000'H).
  3. 3. El sistema de accionamiento hidráulico según la reivindicación 2 caracterizado por que el circuito auxiliar (100LP, 100, 100H, 100S, 2, 4', 2H, 4'H) comprende: 3a) una linea de pilotaje (100LP) conectada con las válvulas de frenado (2000, 2000',
    2000H, 2000'H) configurada para hacer llegar una presión de pilotaje a las
    válvulas de frenado (2000, 2000', 2000H, 2000'H).
  4. 4. El sistema de accionamiento hidráulico segun la reivindicación 3 caracterizado por que el circuito auxiliar (100LP, 100, 100H, 100S, 2, 4', 2H, 4'H) comprende: 4a) conductos (2, 4', 2H, 4'H) alimentados con presiones de las cámaras (1010,
    1010', 1010H, 1010'H);
    4b) divisores de caudal (100, 100H, 100S) configurados para obtener una presión de
    pilotaje a partir de las presiones de las cámaras (1010, 1010', 10toH, 1010'H).
  5. 5. El sistema de accionamiento hidráulico según la reivindicación 2 caracterizado por que los medios de conexión (2000, 2000', 2000H, 2000'H, 100LP, 100, 100H, 100S, 4000, 4000H, 2, 4', 2H, 4'H) comprenden: 5a) electroválvulas (4000, 4000H) configuradas para permitir flujos de fluido hidráulico
    entre las cámaras (1010, 1010', 1010H, 1010'H) Y un elemento seleccionado entre el tanque (T) y la bomba (7000).
  6. 6. El sistema de accionamiento hidráulico según la reivindicación 4 caracterizado por que: 6a) un cilindro de accionamiento (1000) de doble efecto comprende:
    6a1) una primera cámara (1010) configurada para ser lIenadalvaciada de fluido hidráulico; 6a2) una segunda cámara (1010') configurada para ser llenada/vaciada de fluido hidráulico;
    6al) un pistón (1011) configurado para ser desplazado a lo largo del cilindro
    (1000) cuando la primera cámara (1010) es lIenadalvaciada y la segunda
    cámara (1010') es vaciada/llenada;
    6b) un cilindro de accionamiento homólogo (1000H) de doble efecto comprende:
    6b1)
    una primera cámara homóloga (1010H) configurada para ser
    lIenadalvaciada de fluido hidráulico;
    6b2)
    una segunda cámara homóloga (1010'H) configurada para ser
    llenada/vaciada de fluido hidráulico;
    6b3) un pistón homólogo (11H) configurado para ser desplazado a lo largo del cilindro homólogo (1000H) cuando la primera cámara homóloga (1010H) es llenada/vaciada y la segunda cámara homóloga (1010'H) es
    vaciada/llenada;
    6c) la primera válvula de frenado (2000):
    6c1) está tarada a una primera presión de tarado de la válvula de frenado (PF1);
    6c2) tiene una primera presión de pilotaje (PP1 ) Y una primera relación de pilotaje (RP1);
    está configurada para: 6c3) ser conectada entre: 6c3a) un primer conducto (1) en comunicación con la primera cámara
    (1010) y
    6c3b) un segundo conducto (2) en comunicación con un elemento
    seleccionado entre el tanque (T) y la bomba (7000);
    6c4) estar en una posición normalmente cerrada impidiendo un paso de fluido hidráulico; 6e5) ser abierta cuando la primera presión de tarado de la válvula de frenado (PF1) es alcanzada como resultado de una suma de una presión en la
    primera cámara (1010) y de la primera presión de pilotaje (PP1)
    multiplicada por la primera relación de pilotaje (RP1 );
    6d) la segunda válvula de frenado (2000'):
    6d1) está tarada a una segunda presión de tarado de la válvula de frenado
    (PF2);
    6d2) tiene una segunda presión de pilotaje (PP2) y una segunda relación de
    pilotaje (RP2);
    está configurada para: 6d3) ser conectada entre: 6d3a) un tercer conducto (3') en comunicación con la segunda cámara
    (1010') y
    6d3b) un cuarto conducto (4') en comunicación con un elemento
    seleccionado entre el tanque (T) y la bomba (7000);
    6d4) estar en una posición normalmente cerrada impidiendo un paso de fluido hidráulico; 6d5) ser abierta cuando la segunda presión de tarado de la válvula de frenado (PF2) es alcanzada como resultado de una suma de una presión en la
    segunda cámara (1010') y de la segunda presión de pilotaje (PP2)
    multiplicada por la segunda relación de pilotaje (RP2);
    6e) la primera válvula de frenado homóloga (2000H):
    6e1) está tarada a una primera presión de tarado de la válvula de frenado
    homóloga (PF1 H):
    6e2) tiene una primera presión de pilotaje homóloga (PP1 H) Y una primera
    relación de pilotaje homóloga (RP1H):
    está configurada para: 6e3) ser conectada entre: 6e3a) un primer conducto homólogo (1 H) en comunicación con la primera
    cámara homóloga (1010H) y
    6e3b) un segundo conducto homólogo (2H) en comunicación con un elemento seleccionado entre el tanque (l) y la bomba (7000); 6e4) estar en una posición normalmente cerrada impidiendo un paso de fluido
    hidráulico:
    6e5) ser abierta cuando la primera presión de tarado de la válvula de frenado homóloga (PF1 H) es alcanzada como resultado de una suma de una presión en la primera cámara homóloga (1010H) y de la primera presión de pilotaje homóloga (PP1 H) multiplicada por la primera relación de pilotaje
    homóloga (RP1 H): 61) la segunda válvula de frenado homóloga (2000'H):
    6f1) está tarada a una segunda presión de tarado de la válvula de frenado
    homóloga (PF2H): 6f2) tiene una segunda presión de pilotaje homóloga (PP2H) y una segunda relación de pilotaje homóloga (RP2H);
    está configurada para:
    6f3)
    ser conectada entre:
    6f3a)
    un tercer conducto homólogo (3'H) en comunicación con la segunda
    cámara homóloga (1010'H) y
    6f3b)
    un cuarto conducto homólogo (4'H) en comunicación con un
    elemento seleccionado entre el tanque (T) y la bomba (7000);
    6f4)
    estar en una posición normalmente cerrada impidiendo un paso de fluido
    hidráulico;
    6f5)
    ser abierta cuando la segunda presión de tarado de la válvula de frenado
    homóloga (PF2H)
    es alcanzada como resultado de una suma de una
    presión en la segunda cámara homóloga (1010'H) Y de la segunda presión
    de
    pilotaje homóloga (PP2H) multiplicada por la segunda relación
    de
    pilotaje homóloga (RP2H):
    6g) el divisor de caudal (100) tiene dos entradas (101,102) Y una salida (103):
    está configurado para:
    6g1) ser conectado: 6g1a) mediante una primera entrada (101) al segundo conducto (2); 6g1b) mediante una segunda entrada (102) al cuarto conducto (4');
    6g2) permitir un paso de fluido hacia la salida (103) desde la entrada (101, 102)
    a mayor presión, seleccionada entre la primera entrada (101) y la segunda
    entrada (102); 6h) el divisor de caudal homólogo (100H) tiene dos entradas homólogas (101H, 102H) Yuna salida homóloga (103H);
    está configurado para:
    6h1) ser conectado: 6h1a) mediante una primera entrada homóloga (10 1H) al segundo conducto homólogo (2H);
    6h1b) mediante una segunda entrada homóloga (102H) al cuarto conducto
    homólogo (4'H);
    6h2) permitir un paso de fluido hacia la salida homóloga (103H) desde la entrada homóloga (101H, 102H) a mayor presión, seleccionada entre la primera entrada homóloga (101H) y la segunda entrada homóloga (102H);
    6i) el divisor de caudal de simetria (100S) tiene dos entradas de simetria (101S, 102S) y una salida de simetria (103S);
    está configurado para:
    6i1) ser conectado:
    6i1a)
    mediante una primera entrada de simetría (101 8) a la sa lida (103);
    6i1b)
    mediante una segunda entrada de simetría (1028) a la salida
    homóloga (103H);
    6i1c)
    mediante una salida de simetria (103S) a la linea de pilotaje
    (100LP);
    6i2)
    permitir un paso de fluido hacia la salida de sime tría (1038) desde la
    entrada de simetría (1018, 1028) a mayor presión,
    seleccion ada entre la
    primera
    entrada de simetría (101 S) Y la segunda entrada de simetria
    (102S).
  7. 7. El sistema de accionamiento hidráulico según la reivindicación 6 caracterizado por que comprende:
    7a) una primera válvula de seguridad (3000); 7a1) tarada a una primera presión de tarado de la valvula de seguridad (PS1); configurada para: 7a2) ser conectada entre:
    7a2a) un quinto conducto (5) en comunicación con la primera cámara (1010) y 7a2b) un sexto conducto (6) en comunicación con el tanque (T); 7a3) estar en una posición normalmente cerrada impidiendo un paso de fluido hidráulico; 7a4) ser abierta cuando la primera presión de tarado de la válvula de seguridad (PS1) es alcanzada en la primera cámara (1010);
    7b) una segunda válvula de seguridad (3000'): 7b1) tarada a una segunda presión de tarado de la válvula de seguridad (PS2); configurada para: 7b2) ser conectada entre:
    7b2a) un séptimo conducto (7') en comunicación con la segunda cámara (1010') y 7b2b) un octavo conducto (8') en comunicación con un tanque (T); 7b3) estar en una posición normalmente cerrada impidiendo un paso de fluido hidráulico; 7b4) ser abierta cuando la segunda presión de tarado de la válvula de seguridad (PS2) es alcanzada en la segunda cámara (1010'); 7e) una primera válvula de seguridad homóloga (3000H): 7e1) tarada a una primera presión de tarado de la válvula de seguridad
    homóloga (PS1H); configurada para: 7 c2) ser conectada entre:
    7e2a) un quinto conducto homólogo (5H) en comunicación con la primera cámara homóloga (1010H) y 7c2b) un sexto conducto homólogo (6H) en comunicación con el tanque (T); 7e3) estar en una posición normalmente cerrada impidiendo un paso de fluido hidráulico; 7c4) ser abierta cuando la primera presión de tarado de la válvula de seguridad homóloga (PS1 H) es alcanzada en la primera cámara homóloga (101 OH);
    7d) una segunda válvula de seguridad homóloga (3000'H):
    7d1) tarada a una segunda presión de tarado de la válvula de seguridad
    homóloga (PS2H);
    configurada para:
    7 d2) ser conectada entre :
    7d2a) un séptimo conducto homólogo (7'H) en comunicación con la segunda cámara homóloga (1010'H) y 7d2b) un octavo conducto homólogo (B'H) en comunicación con un tanque (T); 7d3) estar en una posición normalmente cerrada impidiendo un paso de fluido hidráulico; 7d4) ser abierta cuando la segunda presión de tarado de la válvula de seguridad homóloga (PS2H) es alcanzada en la segunda cámara homóloga (1010'H).
  8. 8.
    El sistema de accionamiento hidráulico según la reivindicación 6 caracterizado por que la segunda presión de tarado de la válvula de frenado (PF2) es igual que la primera presión de tarado de la válvula de frenado (PF1).
  9. 9.
    El sistema de accionamiento hidráulico según la reivindicación 6 caracterizado por que una relación de pilotaje seleccionada entre: la primera relaciOn de pilotaje (RP1); la primera relaciOn de pilotaje homóloga (RP1 H); la segunda relación de pilotaje (RP2); la segunda relación de pilotaje homOloga (RP2H); Y combinaciones de las mismas está seleccionada entre 4 y 5.
  10. 10.
    El sistema de accionamiento hidráulico según la reLvindicaCión 9 caracterizado por que la relación de pilotaje es 4,25.
  11. 11.
    El sistema de accionamiento hidráulico según la reivindicación 7 caracterizado por que la primera presión de tarado de la válvula de frenado (PF1) es mayor que la primera presión de tarado de la válvula de seguridad (PS1).
  12. 12.
    El sistema de accionamiento hidráulico según la reivindicación 7 caracterizado por que la segunda presión de tarado de la válvula de frenado (PF2) es mayor que la
    segunda presión de tarado de la válvula de seguridad (PS2).
  13. 13. El sistema de accionamiento hidráulico según la reivindicación 7 caracterizado por que la segunda presión de tarado de la válvula de seguridad (PS2) es igual que la
    primera presión de tarado de la válvula de seguridad (PSI ).
  14. 14. El sistema de accionamiento hidráulico según la reivindicación 7 caracterizado por que comprende: 14a) una electroválvula (4000) configurada para:
    14a1) ser conectada entre: 14a1a)un noveno conducto (9) en comunicación con la primera cámara
    (1010);
    14a1b)un décimo conducto (10) en comunicación con la segunda
    cámara (1010');
    14a1 e) un undécimo conducto (11 ) en comunicación con el tanque (T); 14a1d)un duodécimo conducto (12) en comunicación con la bomba
    (7000); 14a2) ser desplazada entre:
    14a2a)una posición directa (41) donde es permitido un flujo de fluido hidráulico:
    desde la bomba (7000) a la primera cámara (1010); desde la segunda cámara (1 010') al tanque (T);
    14a2b)una posición inversa (42) donde es permitido un flujo de fluido hidráulico:
    desde la bomba (7000) a la segunda cámara (1010'); desde la primera cámara (1010) al tanque (T);
    14a2c) una posición de tanque (43) donde es permitido un flujo de fluido hidráulico:
    desde la primera cámara (1010) al tanque (T); desde la segunda cámara (1010') al tanque (T);
    14b) un actuador (5000) configurado para desplazar la electroválvula (4000) entre posiciones seleccionadas entre la posición directa (41), la posición inversa (42)
    y posición de tanque (43); 14c) una electroválvula homóloga (4000H) configurada para:
    14c1) ser conectada entre:
    '4
    14c1a)un noveno conducio homólogo (9H) en comunicación con la
    primera cámara homóloga (1010H);
    14c1b)un décimo conducto homólogo (10H) en comunicación con la segunda camara homóloga (1010'H);
    14c1c) un undécimo conducto homólogo (11 H) en comunicación con el
    tanque (T);
    14c1d)un duodécimo conducio homólogo (12H) en comunicación con la
    bomba (7000);
    14c2) ser desplazada entre: 14c2a) una posición directa homóloga (41 H) donde es permitido un flujo
    de fluido hidráulico: desde la bomba (7000) a la segunda cámara homóloga (1010'H); desde la primera cámara homóloga (1010H) al tanque (T);
    14c2b) una posición inversa homóloga (42H) donde es permitido un flujo de fluido hidráulico:
    desde la bomba (7000) a la primera cámara homóloga (1010H); desde la segunda cámara homóloga (1010'H) al tanque (T);
    14c2c) una posición de tanque homóloga (43H) donde es permitido un
    flujo de fluido hidráulico: desde la primera cámara homóloga (101 OH) al tanque (T); desde la segunda camara homóloga (101 O'H) al tanque (T);
    14d) un actuador homólogo (5000H) configurado para desplazar la electroválvula homóloga (4000H) entre posiciones seleccionadas entre la posición directa homóloga (41 H), la posición inversa homóloga (42H) Y posición de tanque
    homóloga (43H).
  15. 15.
    El sistema de accionamiento hidráulico según la reivindicación 6 caracterizado por que está configurado para la actuación hidráulica de un sistema de seguimiento solar, por ejemplo el movimiento de azimut, y específicamente para evitar los puntos muertos en sistemas hiperestáticos con al menos dos actuadores hidráulicos sobre el mismo movimiento.
  16. 16.
    El sistema de accionamiento hidráulico según la reivindicación 5 ó 14 caracterizado por que comprende: 16a) un senSor (6000) configurado para detectar una posición de orientación en
    acimut;
    16b) medios de actuación (56) configurados para generar una señal de cambio de posición de la electroválvula (4000 , 4000H) a partir de la posición de orientación en acimut.
  17. 17.
    El sistema de accionamiento hidráulico según la reivindicación 16 caracterizado por que el sensor (6000) es un codificador configurado para contar un giro de acimut del seguidor solar.
  18. 18.
    Un método de control del sistema de accionamiento hidráulico de la reivindicación 5 caracterizado por que comprende: 18a) desplazar las electroválvulas (4000, 4000H) a una primera posición para
    generar un movimiento de trabajo del sistema de accionamiento hidráulico;
    18b) desplazar a una posición de tanque la electroválvula (4000, 4000H) correspondiente al cilindro de accionamiento (1000, 1000H) que va a pasar por una posición crítica, para permitir un flujo de fluido hidráulico al tanque (T) desde el cilindro de accionamiento (1000, 1000H) que va a pasar por una posición crítica;
    18c) abrir la válvula de frenado (2000, 2000', 2000H, 2000'H) correspondiente al cilindro de accionamiento (1000, 1000H) que va a pasar por una posición crítica, para conectar el cilindro de accionamiento (1000, 1ooOH) al tanque (T);
    18d) desplazar la electroválvula (4000, 4000H) correspondiente al cilindro de accionamiento (1000, 1000H) que ha pasado por la posición crítica, a una segunda posición para continuar el movimiento de trabajo del sistema de accionamiento hidráulico.
  19. 19. Un método de control del sistema de accionamiento hidráulico según reivindicación 18 caracterizado por que está configurado para la actuación hidráulica de un sistema de seguimiento solar, por ejemplo el movimiento de azimut, y específicamente para evitar los puntos muertos en sistemas hiperestáticos con al menos dos actuadores hidráulicos sobre el mismo movimiento.
ES201400064A 2014-01-24 2014-01-24 Sistema de accionamiento hidráulico y método de control Active ES2544502B1 (es)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201400064A ES2544502B1 (es) 2014-01-24 2014-01-24 Sistema de accionamiento hidráulico y método de control
PCT/ES2015/070045 WO2015110688A1 (es) 2014-01-24 2015-01-23 Sistema de accionamiento hidráulico y método de control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201400064A ES2544502B1 (es) 2014-01-24 2014-01-24 Sistema de accionamiento hidráulico y método de control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2544502A1 ES2544502A1 (es) 2015-08-31
ES2544502B1 true ES2544502B1 (es) 2016-06-09

Family

ID=53680872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201400064A Active ES2544502B1 (es) 2014-01-24 2014-01-24 Sistema de accionamiento hidráulico y método de control

Country Status (2)

Country Link
ES (1) ES2544502B1 (es)
WO (1) WO2015110688A1 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108061394B (zh) * 2018-01-08 2023-09-08 中国科学院电工研究所 一种定日镜方位驱动机构
IT201800007167A1 (it) * 2018-07-13 2020-01-13 Dispositivo di equilibratura
CN113037200B (zh) * 2021-03-26 2022-08-12 西安理工大学 单轴光伏跟踪器双单向电磁阀液压闭锁抗风控制系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6123067A (en) * 1999-03-31 2000-09-26 Amonix, Inc. Solar collector tracking system
ES2415410T3 (es) * 2010-12-28 2013-07-25 Hawe Hydraulik Se Colector solar
EP2535663B1 (de) * 2011-06-16 2013-10-16 HAWE Hydraulik SE Solarreflektor mit hydraulischer Verstellvorrichtung
EP2535662B1 (de) * 2011-06-16 2013-08-21 HAWE Hydraulik SE Solarreflektor mit hydraulischer Verstellvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
ES2544502A1 (es) 2015-08-31
WO2015110688A4 (es) 2015-09-17
WO2015110688A1 (es) 2015-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10944353B2 (en) Pneumatic actuation circuit system and method
CN101680686A (zh) 双向太阳能跟踪器
ES2544502B1 (es) Sistema de accionamiento hidráulico y método de control
PE20131332A1 (es) Sistema y metodo para generar energia electrica a partir de una corriente de flujo de fluido
ES2810936T3 (es) Campo solar con central solar de referencia para una gestión mejorada
BR112014014281B1 (pt) Aparelho gerador de potência hidroelétrica sem represa
ES2658390B2 (es) Mecanismo de giro azimutal y de elevación para seguidor solar
US20090185902A1 (en) Device for Controlling the Blades of a Wind Turbine
WO2008096019A1 (es) Dispositivo de conversión de corriente continua en corriente alterna y de control de la máxima potencia para paneles solares
FR2977016B1 (fr) Systeme d'energie thermique et procede pour le faire fonctionner
ES2432421T3 (es) Reflector solar con dispositivo de regulación hidráulico
WO2006053878A2 (en) Downstream pressure control valve system for the production of energy
JP2013172145A (ja) 追尾型太陽光発電装置
KR20160012950A (ko) 수력 터빈
ES2908905T3 (es) Conjunto de detección y seguimiento mejorado para sistemas de CSP
US20210239224A1 (en) Flow control valve and hydronic system
EP3171090B1 (en) Multisource thermal system
CN102570910A (zh) 一种聚光光伏光热太阳能综合利用系统
KR20100111168A (ko) 직동형 유정압 구동기
ES2646417B1 (es) Sistema energético de movimiento continuo
CN108060660A (zh) 一种具备换热功能的水库大坝
CN202165230U (zh) 塔式太阳能热发电系统定日镜电液复合驱动装置
ES1067052U (es) Seguidor solar.
RU2287174C1 (ru) Система автоматического регулирования отопления здания с учетом его фасадов (ее варианты)
ES2375876A1 (es) Seguidor solar con cilindros oleohidraulicos y metodo de funcionamiento.

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2544502

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20160609

GD2A Contractual licences

Effective date: 20181116