CN113036337A - 一种滤波器及通信设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种滤波器及通信设备。该滤波器包括：壳体，具有相互垂直的第一方向和第二方向；第一滤波支路，设置在壳体上，第一滤波支路由沿第一耦合路径依次耦合的六个滤波腔组成；第二滤波支路，设置在壳体上，第二滤波支路由沿第二耦合路径依次耦合的六个滤波腔组成；其中，第一滤波支路与第二滤波支路沿壳体在第一方向上的中分线对称设置。通过这种方式，能够简化工艺，提高物料一致性，节约成本。

Description

一种滤波器及通信设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种滤波器及通信设备。

背景技术

在移动通信的基站系统中，通常通过发射天线发射特定频率范围内的承载通信数据的通信信号，并通过接收天线接收通信信号。由接收天线接收的信号中不仅包含上述特定频率范围内的承载通信数据的通信信号，而且还包含许多上述特定频率范围外的杂波或干扰信号。要从接收天线接收的信号中获取发射天线发射的特定频率范围内的承载通信数据的通信信号，通常需要将该接收天线接收的信号通过滤波器进行滤波，将该承载通信数据的通信信号特定频率外的杂波或干扰信号滤除。

本申请的发明人在长期的研发工作中发现，现有滤波器的生产及调试工艺会随着滤波支路的增加而增加，成本较高，且随着滤波支路的增加，物料种类增加，成本较高。

发明内容

本申请提供一种滤波器及通信系统，以简化工艺，提高物料一致性，节约成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种滤波器。所述滤波器包括：壳体，具有相互垂直的第一方向和第二方向；第一滤波支路，设置在所述壳体上，所述第一滤波支路由沿第一耦合路径依次耦合的六个滤波腔组成；第二滤波支路，设置在所述壳体上，所述第二滤波支路由沿第二耦合路径依次耦合的六个滤波腔组成；其中，所述第一滤波支路与所述第二滤波支路沿所述壳体在所述第一方向上的中分线对称设置。

可选地，所述壳体上还设有：公共腔，分别与所述第一滤波支路的第一滤波腔和第二滤波支路的第二滤波腔均耦合。能够减少抽头及抽头焊接点的数量，因此能够降低滤波器的成本，提高其配置的灵活性。

可选地，所述第一滤波支路的六个滤波腔沿所述第一耦合路径依次相邻排布；所述第一滤波支路的第一滤波腔、第二滤波腔、第三滤波腔及第五滤波腔呈棱形设置，所述第一滤波支路的第三滤波腔、第五滤波腔、第四滤波腔及第六滤波腔呈棱形设置；所述第一滤波支路的第一滤波腔、第五滤波腔及第六滤波腔在所述第一方向上的投影重叠，所述第一滤波支路的第二滤波腔、第三滤波腔及第四滤波腔在所述第一方向上的投影重叠；所述第一滤波支路的第一滤波腔的中心在所述第二方向上的投影位于所述第一滤波支路的第二滤波腔在所述第二方向上的投影和所述第一滤波支路的第三滤波腔的中心在所述第二方向上的投影之间；所述公共腔与所述第一滤波支路的第一滤波腔相邻设置。第一滤波支路的六个滤波腔成两列排布，且两列滤波腔相邻设置，每一列中的多个滤波腔依次相邻设置，该两列滤波腔交错设置，能够缩小第一滤波支路的排布空间；能够缩小公共腔与第二滤波支路之间的距离，能够增加公共腔与第二滤波支路之间的信号耦合强度及使排腔更紧凑。

可选地，所述第二滤波支路的六个滤波腔沿所述第二耦合路径依次相邻排布；所述第二滤波支路的第一滤波腔、第二滤波腔、第三滤波腔及第五滤波腔呈棱形设置，所述第二滤波支路的第三滤波腔、第五滤波腔、第四滤波腔及第六滤波腔呈棱形设置；所述第二滤波支路的第一滤波腔、第五滤波腔及第六滤波腔在所述第一方向上的投影重叠，所述第二滤波支路的第二滤波腔、第三滤波腔及第四滤波腔在所述第一方向上的投影重叠；所述第二滤波支路的第一滤波腔的中心在所述第二方向上的投影位于所述第二滤波支路的第二滤波腔在所述第二方向上的投影和所述第二滤波支路的第三滤波腔的中心在所述第二方向上的投影之间；所述公共腔与所述第二滤波支路的第一滤波腔相邻设置。第二滤波支路的六个滤波腔成两列排布，且两列滤波腔相邻设置，每一列中的多个滤波腔依次相邻设置，该两列滤波腔交错设置，能够缩小第二滤波支路的排布空间；且能够缩小公共腔与第一滤波支路之间的距离，能够增加公共腔与第一滤波支路之间的信号耦合强度及使排腔更紧凑。

可选地，所述第一滤波支路中任意一组相邻设置的两个滤波腔的中心之间的距离为预设距离；所述第二滤波支路中任意一组相邻设置的两个滤波腔的中心之间的距离为预设距离。能够使得第一滤波支路及第二滤波支路的排腔更紧凑，能够缩小滤波器的体积；且能够实现上述滤波腔的等距分布，便于调试及布局，一致性较高。

可选地，所述第二滤波支路与所述第一滤波支路沿所述第一方向相邻设置；所述第一滤波支路的第一滤波腔与所述第二滤波支路的第一滤波腔相邻设置，所述第一滤波支路的第五滤波腔与所述第二滤波支路的第五滤波腔相邻设置，所述第一滤波支路的第六滤波腔与所述第二滤波支路的第六滤波腔相邻设置。使得第二滤波支路与第一滤波支路排布更紧凑，能够缩小滤波器的体积。

可选地，所述第一滤波支路的第一滤波腔与所述第二滤波支路的第一滤波腔在所述第二方向上的投影重叠。使得第一滤波支路与第二滤波支路排布更规则。

可选地，所述壳体上还设有：第一端口，与所述公共腔连接；第二端口，与所述第一滤波支路的第六滤波腔连接；第三端口，与所述第二滤波支路的第六滤波腔连接。上述端口用于滤波信号传输。

可选地，所述第一滤波支路的带宽为689MHz-804 MHz，所述第二滤波支路的带宽为823MHz-961MHz。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种通信设备。所述通信设备包括天线和与所述天线连接的射频单元，所述射频单元包括上述滤波器，用于对射频信号进行滤波。

本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术，本申请实施例滤波器包括：壳体，具有相互垂直的第一方向和第二方向；第一滤波支路，设置在壳体上，第一滤波支路由沿第一耦合路径依次耦合的六个滤波腔组成；第二滤波支路，设置在壳体上，第二滤波支路由沿第二耦合路径依次耦合的六个滤波腔组成；其中，第一滤波支路与第二滤波支路沿壳体在第一方向上的中分线对称设置。通过这种方式，本申请实施例滤波器的第一滤波支路和第二滤波支路采用对称结构，使得滤波器的排腔更规则，便于生产及调试，能够简化工艺，节约成本；且第一滤波支路和第二滤波支路均无交叉耦合，采用了纯窗口耦合，窗口耦合的一致性好，成本低，无需设置其它物料(例如感性交叉耦合的物料)。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请滤波器一实施例的结构示意图；

图2是本申请滤波器一实施例中第一滤波支路的拓扑结构示意图；

图3是本申请滤波器一实施例中第二滤波支路的拓扑结构示意图；

图4是本申请滤波器一实施例的仿真结果示意图；

图5是本申请通信设备一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请首先提出一种滤波器，如图1至图4所示，图1是本申请滤波器一实施例的结构示意图；图2是本申请滤波器一实施例中第一滤波支路的拓扑结构示意图；图3是本申请滤波器一实施例中第二滤波支路的拓扑结构示意图；图4是本申请滤波器一实施例的仿真结果示意图。本实施例滤波器10包括：壳体11、第一滤波支路12及第二滤波支路13，其中，壳体11具有相互垂直的第一方向x和第二方向y；第一滤波支路12设置在壳体11上，第一滤波支路12由沿第一耦合路径依次耦合的六个滤波腔A1-A6组成；第二滤波支路13设置在壳体11上，第二滤波支路13由沿第二耦合路径依次耦合的六个滤波腔B1-B6组成，第一滤波支路12与第二滤波支路13沿壳体11在第一方向x上的中分线对称设置。

其中，如图1所示，第一滤波支路12的六个滤波腔A1-A6包括：第一滤波腔A1、第二滤波腔A2、第三滤波腔A3、第四滤波腔A4、第五滤波腔A5、第六滤波腔A6；第二滤波支路13的六个滤波腔B1-B6包括：第一滤波腔B1、第二滤波腔B2、第三滤波腔B3、第四滤波腔B4、第五滤波腔B5、第六滤波腔B6。

本实施例的第一滤波支路12和第二滤波支路13采用对称结构，从而使得滤波器10的排腔更规则，便于生产及调试，能够简化工艺，节约成本；且第一滤波支路12和第二滤波支路13均无交叉耦合，采用了纯窗口耦合，窗口耦合的一致性好，成本低，无需设置其它物料，例如无需设置感性交叉耦合的物料。

可选地，壳体11上还设有公共腔AB，公共腔AB分别与第一滤波支路12的第一滤波腔A1和第二滤波支路13的第一滤波腔B1耦合。

本实施例滤波器10的第一滤波支路12和第二滤波支路13共用公共腔AB，能够缩小滤波器10的体积，且第一滤波支路12和第二滤波支路13能够通过公共腔AB与共同的端口连接，而无需为第一滤波支路12和第二滤波支路13分别设置端口，因此，能够减少抽头及抽头焊接点的数量，因此能够降低滤波器的成本，提高其配置的灵活性。

可选地，如图1所示，第一滤波支路12的六个滤波腔A1-A6沿第一耦合路径依次相邻排布；第一滤波支路12的第一滤波腔A1、第二滤波腔A2、第三滤波腔A3及第五滤波腔A5呈棱形设置，第一滤波支路12的第三滤波腔A3、第五滤波腔A5、第四滤波腔A4、第六滤波腔A6呈棱形设置；第一滤波支路12的第一滤波腔A1、第五滤波腔A5、第六滤波腔A6在第一方向x上的投影重叠；第一滤波支路12的第二滤波腔A2、第三滤波腔A3、第四滤波腔A4在第一方向x上的投影重叠；第一滤波支路12的第一滤波腔A1的中心在第二方向y上的投影位于第一滤波支路12的第二滤波腔A2在第二方向y上的投影和第一滤波支路12的第三滤波腔A3的中心在第二方向y上的投影之间。

由上述分析可知，第一滤波支路12的六个滤波腔A1-A6成两列排布，且两列滤波腔相邻设置，每一列中的多个滤波腔依次相邻设置，该两列滤波腔交错设置，能够缩小第一滤波支路12的排布空间。

如图1所示，公共腔AB与第一滤波支路12的第一滤波腔A1相邻设置，且公共腔AB相对于第一滤波支路12的第一滤波腔A1向壳体11在第一方向x上的中分线靠拢。这种排腔结构，在有限的排腔空间内，能够缩小公共腔AB与第二滤波支路13之间的距离，能够增加公共腔AB与第二滤波支路13之间的信号耦合强度及使排腔更紧凑。

具体地，公共腔AB与第一滤波支路12的第一滤波腔A1相交设置，通过滤波腔之间的相交设置，能够避免传统滤波器中耦合的两个滤波腔之间需设置隔离墙，然后再在隔离墙上开设耦合窗口，能够减少物料，简化加工工艺。

可选地，如图1所示，第二滤波支路13的六个滤波腔B1-B6沿第一耦合路径依次相邻排布；第二滤波支路13的第一滤波腔B1、第二滤波腔B2、第三滤波腔B3及第五滤波腔B5呈棱形设置，第二滤波支路13的第三滤波腔B3、第五滤波腔B5、第四滤波腔B4、第六滤波腔B6呈棱形设置；第二滤波支路13的第一滤波腔B1、第五滤波腔B5、第六滤波腔B6在第一方向x上的投影重叠；第二滤波支路13的第二滤波腔B2、第三滤波腔B3、第四滤波腔B4在第一方向x上的投影重叠；第二滤波支路13的第一滤波腔B1的中心在第二方向y上的投影位于第二滤波支路13的第二滤波腔B2在第二方向y上的投影和第二滤波支路13的第三滤波腔B3的中心在第二方向y上的投影之间。

由上述分析可知，第二滤波支路13的六个滤波腔B1-B6成两列排布，且两列滤波腔相邻设置，每一列中的多个滤波腔依次相邻设置，该两列滤波腔交错设置，能够缩小第二滤波支路13的排布空间。

如图1所示，公共腔AB与第二滤波支路13的第一滤波腔B1相邻设置，且公共腔AB相对于第二滤波支路13的第一滤波腔B1向壳体11在第一方向x上的中分线靠拢。这种排腔结构，在有限的排腔空间内，能够缩小公共腔AB与第一滤波支路12之间的距离，能够增加公共腔AB与第一滤波支路12之间的信号耦合强度及使排腔更紧凑。

具体地，如图1所示，公共腔AB与第二滤波支路13的第一滤波腔B1相交设置，通过滤波腔之间的相交设置，能够避免传统滤波器中耦合的两个滤波腔之间需设置隔离墙，然后再在隔离墙上开设耦合窗口，能够减少物料，简化加工工艺。

可选地，如图1所示，第一滤波支路12中任意一组相邻设置的两个滤波腔的中心之间的距离为预设距离，且第二滤波支路13中任意一组相邻设置的两个滤波腔的中心之间的距离为该预设距离，能够使得第一滤波支路12及第二滤波支路13的排腔更紧凑，能够缩小滤波器10的体积；且能够实现上述滤波腔的等距分布，便于调试及布局，一致性较高。

可选地，如图1所示，第二滤波支路13与第一滤波支路12沿第一方向x相邻设置；第一滤波支路12的第一滤波腔A1与第二滤波支路13的第一滤波腔B2相邻设置，第一滤波支路12的第五滤波腔A5与第二滤波支路13的第五滤波腔B5相邻设置，第一滤波支路12的第六滤波腔A6与第二滤波支路13的第六滤波腔B6相邻设置；使得第二滤波支路13与第一滤波支路12排布更紧凑，能够缩小滤波器10的体积。

具体地，如图1所示，第一滤波支路12的第一滤波腔A1与第二滤波支路13的第一滤波腔B1在第二方向上的投影重叠。使得第一滤波腔A1与第一滤波腔B1沿第一方向x成一列排布，第五滤波腔A5与第五滤波腔B5沿第一方向x成一列排布，第六滤波腔A6与第六滤波腔B6沿第一方向x成一列排布，使得第一滤波支路12与第二滤波支路13排布更规则。

可选地，壳体11上还设有：第一端口(图未标)、第二端口(图未标)及第三端口(图未标)，其中，第一端口与公共腔连接；第二端口与第一滤波支路12的第六滤波腔A6连接；第三端口与第二滤波支路13的第六滤波腔B6连接。上述端口用于滤波信号传输。

其中，第一端口为输入端口，第二端口和第三端口为输出端口；上述端口可以为抽头。

如图1所示，第一端口与公共腔AB之间的耦合带宽范围为725MHz-729MHz；公共腔AB与第一滤波腔A1之间的耦合带宽范围为274MHz-278MHz；公共腔AB与第一滤波腔B1之间的耦合带宽范围为271MHz-275MHz；第一滤波腔A1与第二滤波腔A2之间的耦合带宽范围为94MHz-98MHz；第二滤波腔A2与第三滤波腔A3之间的耦合带宽范围为79MHz-83MHz；第三滤波腔A3与第四滤波腔A4之间的耦合带宽范围为77MHz-81MHz；第四滤波腔A4与第五滤波腔A5之间的耦合带宽范围为82MHz-86MHz；第五滤波腔A5与第六滤波腔A6之间的耦合带宽范围为117MHz-121MHz；第六滤波腔A6与第二端口之间的耦合带宽范围为145MHz-149MHz；第一滤波腔B1与第二滤波腔B2之间的耦合带宽范围为93MHz-97MHz；第二滤波腔B2与第三滤波腔B3之间的耦合带宽范围为77MHz-81MHz；第三滤波腔B3与第四滤波腔B4之间的耦合带宽范围为76MHz-80MHz；第四滤波腔B4与第五滤波腔B5之间的耦合带宽范围为80MHz-84MHz；第五滤波腔B5与第六滤波腔B6之间的耦合带宽范围为115MHz-119MHz；第六滤波腔B6与第三端口之间的耦合带宽范围为142MHz-146MHz，能够满足设计要求。

其中，如图1所示，公共腔AB的谐振频率范围为：811MHz-813MHz。

其中，如图1所示，第一滤波器支路12的第一滤波腔A1至第六滤波腔A6的谐振频率依次位于以下范围内：728MHz-730MHz、734MHz-736MHz、737MHz-739MHz、737MHz-739MHz、737MHz-739MHz、738MHz-740MHz。

可见，各个滤波腔的谐振频率基本一样，提高了制造、调试的便利性；也即采用相同的规格参数进行制造即可，实际过程中只需要简单的调试即可达到所需要的参数范围。

其中，如图1所示，第二滤波器支路13的第一滤波腔B1至第六滤波腔B6的谐振频率依次位于以下范围内：905MHz-907MHz、898MHz-900MHz、895MHz-897MHz、894MHz-896MHz、894MHz-896MHz、893MHz-895MHz。

可见，各个滤波腔的谐振频率基本一样，提高了制造、调试的便利性；也即采用相同的规格参数进行制造即可，实际过程中只需要简单的调试即可达到所需要的参数范围。

如图4所示，曲线S1为第一滤波支路12的频带曲线，可知，第一滤波支路12的带宽位于689MHz-804MHz的范围内；曲线S2为第二滤波支路13的频带曲线，可知，第二滤波支路13的带宽位于823MHz-961MHz的范围内。

本申请的一些实施方式称为滤波器，也可以称为合路器。

本申请还提供一种通信设备，如图5所示，图5是本申请的通信设备一实施例的结构示意图。本实施例的通信设备包括天线32和与天线32连接的射频单元31，射频单元31包括如上述实施例所示的滤波器10，滤波器10用于对射频信号进行滤波。

在其他实施例子中，射频单元31还可以和天线32一体设置，一形成有源天线单元(Active Antenna Unit，AAU)。

区别于现有技术，本申请实施例滤波器包括：壳体，具有相互垂直的第一方向和第二方向；第一滤波支路，设置在壳体上，第一滤波支路由沿第一耦合路径依次耦合的六个滤波腔组成；第二滤波支路，设置在壳体上，第二滤波支路由沿第二耦合路径依次耦合的六个滤波腔组成；其中，第一滤波支路与第二滤波支路沿壳体在第一方向上的中分线对称设置。通过这种方式，本申请实施例滤波器的第一滤波支路和第二滤波支路采用对称结构，使得滤波器的排腔更规则，便于生产及调试，能够简化工艺，节约成本；且第一滤波支路和第二滤波支路均无交叉耦合，采用了纯窗口耦合，窗口耦合的一致性好，成本低，无需设置其它物料(例如感性交叉耦合的物料)。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种滤波器，其特征在于，所述滤波器包括：

壳体，具有相互垂直的第一方向和第二方向；

第一滤波支路，设置在所述壳体上，所述第一滤波支路由沿第一耦合路径依次耦合的六个滤波腔组成；

第二滤波支路，设置在所述壳体上，所述第二滤波支路由沿第二耦合路径依次耦合的六个滤波腔组成；

其中，所述第一滤波支路与所述第二滤波支路沿所述壳体在所述第一方向上的中分线对称设置。

2.根据权利要求1所述的滤波器，其特征在于，所述壳体上还设有：

公共腔，分别与所述第一滤波支路的第一滤波腔和第二滤波支路的第一滤波腔耦合。

3.根据权利要求2所述的滤波器，其特征在于，所述第一滤波支路的六个滤波腔沿所述第一耦合路径依次相邻排布；

所述第一滤波支路的第一滤波腔、第二滤波腔、第三滤波腔及第五滤波腔呈棱形设置，所述第一滤波支路的第三滤波腔、第五滤波腔、第四滤波腔及第六滤波腔呈棱形设置；

所述第一滤波支路的第一滤波腔、第五滤波腔及第六滤波腔在所述第一方向上的投影重叠，所述第一滤波支路的第二滤波腔、第三滤波腔及第四滤波腔在所述第一方向上的投影重叠；所述第一滤波支路的第一滤波腔的中心在所述第二方向上的投影位于所述第一滤波支路的第二滤波腔在所述第二方向上的投影和所述第一滤波支路的第三滤波腔的中心在所述第二方向上的投影之间；

所述公共腔与所述第一滤波支路的第一滤波腔相邻设置。

4.根据权利要求2所述的滤波器，其特征在于，所述第二滤波支路的六个滤波腔沿所述第二耦合路径依次相邻排布；

所述第二滤波支路的第一滤波腔、第二滤波腔、第三滤波腔及第五滤波腔呈棱形设置，所述第二滤波支路的第三滤波腔、第五滤波腔、第四滤波腔及第六滤波腔呈棱形设置；

所述第二滤波支路的第一滤波腔、第五滤波腔及第六滤波腔在所述第一方向上的投影重叠，所述第二滤波支路的第二滤波腔、第三滤波腔及第四滤波腔在所述第一方向上的投影重叠；所述第二滤波支路的第一滤波腔的中心在所述第二方向上的投影位于所述第二滤波支路的第二滤波腔在所述第二方向上的投影和所述第二滤波支路的第三滤波腔的中心在所述第二方向上的投影之间；

所述公共腔与所述第二滤波支路的第一滤波腔相邻设置。

5.根据权利要求4所述的滤波器，其特征在于，所述第一滤波支路中任意一组相邻设置的两个滤波腔的中心之间的距离为预设距离；所述第二滤波支路中任意一组相邻设置的两个滤波腔的中心之间的距离为预设距离。

6.根据权利要求4所述的滤波器，其特征在于，所述第二滤波支路与所述第一滤波支路沿所述第一方向相邻设置；

所述第一滤波支路的第一滤波腔与所述第二滤波支路的第一滤波腔相邻设置，所述第一滤波支路的第五滤波腔与所述第二滤波支路的第五滤波腔相邻设置，所述第一滤波支路的第六滤波腔与所述第二滤波支路的第六滤波腔相邻设置。

7.根据权利要求6所述的滤波器，其特征在于，所述第一滤波支路的第一滤波腔与所述第二滤波支路的第一滤波腔在所述第二方向上的投影重叠。

8.根据权利要求2所述的滤波器，其特征在于，所述壳体上还设有：

第一端口，与所述公共腔连接；

第二端口，与所述第一滤波支路的第六滤波腔连接；

第三端口，与所述第二滤波支路的第六滤波腔连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的滤波器，其特征在于，所述第一滤波支路的带宽为689MHz-804MHz，所述第二滤波支路的带宽为823MHz-961MHz。

10.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括天线和与所述天线连接的射频单元，所述射频单元包括如权利要求1-9任意一项所述的滤波器，用于对射频信号进行滤波。

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