CN113034770A - 一种能准确测量体温的人脸识别机及识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了人脸识别门禁技术领域的一种能准确测量体温的人脸识别机及识别方法，包括机体，为保护壳体，正面外部设有显示屏；3D摄像头，为能构建3D图像模型的摄像头，设置在机体内部，其镜头拍摄方向正对显示屏正面的外部，红外体温探测器，设置在机体内部，能够通过增加环境温度检测器来减少环境温度的干扰，能够更加精准的测得人体的实际温度，并且本装置将红外体温探测器包裹在密闭机体内部，避免受到的较大环境温度波动，从而能够更准确的测温，同时还增加了，能测距的3D摄像头，对人体来的测温距离做出了限定，避免测得体温受到距离较大的影响，本装置从各个方面增加了人脸门禁设备的测温准确性。
Description
技术领域
本发明涉及人脸识别门禁技术领域，特别是涉及一种能准确测量体温的人脸识别机及识别方法。
背景技术
人脸识别门禁是一款可脱机或联网的人脸识别门禁考勤产品，它定位于中高端门禁考勤市场，取代市场上的刷卡、指纹门禁考勤机。这种人脸识别门禁支持刷卡人脸拍照、工号人脸识别、人脸识别、刷卡人脸识别四种验证方式，方便用户灵活选择，支持TCP/IP、U盘两种通信方式，用户灵活选择，实现用户数据和门禁记录的上传下载，配置专业版门禁考勤管理软件。
人脸识技术中被广泛采用的区域特征分析算法，它融合了计算机图像处理技术与生物统计学原理于一体，利用计算机图像处理技术从视频中提取人像特征点，利用生物统计学的原理进行分析建立数学模型，即人脸特征模板，利用已建成的人脸特征模板与被测者的人的面像进行特征分析，根据分析的结果来给出一个相似值，通过这个值即可确定是否为同一人，这种设备目前已经拥有比较成熟的技术，并且目前现有的人脸门禁设备，还具有很多功能：人脸捕获与跟踪功能、人脸识别比对、人脸的建模与检索活体检测功能。能够有效的辨识人脸，还能辨识摄像头拍摄的图像中为照片还是真人。
随着时代的变迁，对设备功能的需求也在变化，因为办公场所是各种人员集中交汇的地方，这样的场所很容易爆发传染病，比如病毒性流行感冒、新冠肺炎以及各种高发性呼吸道传播疾病，都很容易在人员集中的办公室内传播，因此现在出现了一些能够检测考勤人员体温的门禁设备，用于防范以及发病的高体温人员在办公场所传播疾病。
基于此，本发明设计了一种能准确测量体温的人脸识别机及识别方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能准确测量体温的人脸识别机及识别方法，能够通过增加环境温度检测器来减少环境温度的干扰，能够更加精准的测得人体的实际温度，并且本装置将红外体温探测器包裹在密闭机体内部，避免受到的较大环境温度波动，从而能够更准确的测温，同时还增加了，能测距的3D摄像头，对人体来的测温距离做出了限定，避免测得体温受到距离较大的影响，本装置从各个方面增加了人脸门禁设备的测温准确性。
本发明是这样实现的：一种能准确测量体温的人脸识别机，包括：
机体，为保护壳体，正面外部设有显示屏；
3D摄像头，为能构建3D图像模型的摄像头，设置在机体内部，其镜头拍摄方向正对显示屏正面的外部；
红外体温探测器，设置在机体内部，探测方向正对所述机体的正面外部，其上还设有环境温度检测器；
微处理器，为人脸识别机的处理器，与3D摄像头、显示屏、红外体温探测器和环境温度检测器都单独电连接。
进一步地，所述3D摄像头的拍摄方向一侧无视线遮蔽物。
进一步地，所述环境温度检测器为热敏电阻。
进一步地，所述机体为人脸识别门禁的壳体。
进一步地，所述微处理器为SoC芯片，所述微处理器与外接电源电连接，所述微处理器通过外接网线与网络和自动门数据连接。
一种能准确测量体温的人脸识别方法，这种方法包括以下步骤：
步骤1，在微处理器内录入并储存面容信息，设定3D摄像头的感应距离范围和测温距离范围；
步骤2，当3D摄像头感应到有人体接近至感应距离范围内时，将有人体靠近的信号传递给微处理器，同时所述3D摄像头开始精准测距；
当3D摄像头感应到有物体接近但不是人体时，记录并储存画面但不向微处理器传递信号；
步骤3，所述微处理器收到有人体靠近的信号后，所述微处理器启动显示屏，所述显示屏启动显示3D摄像头所拍摄的图像；
步骤4，当所述3D摄像头开始检测到人体距离处于设定的测温距离范围外时，所述3D摄像头向微处理器发送距离不适信号，同时所述微处理器将测温距离不适信号通过显示屏展示；直至人体处于所述3D摄像头设定的测温距离范围内时，所述3D摄像头向微处理器发送距离适当信号，所述微处理器将距离适当信号通过显示屏进行展示；
步骤5，所述微处理器收到距离适当信号后，所述微处理器启动红外体温探测器开始对机体外部的物体进行测温，所述微处理器启动环境温度检测器开始对所在环境进行测温；
步骤6，所述红外体温探测器接收物体表面热辐射来感测物体表面温度，并通过公式计算实际温度：
红外线温感器的输出信号VIR(Ta,To)＝A*(To4-Ta4)
其中，To是物体的绝对温度，Ta是温感器芯片的绝对温度，A是敏感度；
To＝Co x R
Ta＝Ca x R
其中，Co是演算所得的物体温度系数，Ca是演算所得的温感器芯片温度系数，R是演算所得的分辨率；
步骤7，所述微处理器将测量后进行计算所得的温度在显示屏上进行显示，如果体温超出或者为37.5℃，则显示测得体温，并将体温和人脸识别的人员进行记录，同时发出预警，则所述微处理器控制自动门关闭，并通知人员及时就医；如果体温低于37.5℃，则进行步骤8；
步骤8，所述微处理器通知3D摄像头对人脸进行识别比对；对比为预先录入人脸信息，则微处理器控制自动门开启；否则不开启自动门，并且所述微处理器控制显示屏显示人脸不匹配。
进一步地，所述感应距离范围为：1.5米，所述测温距离范围为：0.2-0.5米。
进一步地，所述环境温度检测器为检测红外体温探测器环境温度的热敏电阻。
进一步地，所述3D摄像头通过判断拍摄画面中是否有可用于识别的人脸，来判断接近物体是否为人。
本发明的有益效果是：1、本装置的红外体温探测器是集成在人脸识别门禁的机体内部，避免了外挂式容易掉落的问题，也将整个人脸识别门禁集成了一个整体的设备，不在外挂结构，也不在需要外挂系统，而是测温和识别统一的整体设备；
2、通过增加环境温度检测器，使设备的环境温度能够及时测出，并且在实际测温中对环境温度的影响进行了去干扰扣除，有效的降低了环境温度对实际测温的影响，增加了红外体温探测器的测温精度，避免了测温过高的情况；
3、将红外体温探测器安装在人脸识别门禁的机体内部，能够有效的避免环境温度的频繁变化带来的测温干扰，无论冬季或者夏季，机体外部的温度及时频繁发生变化，都不会对红外体温探测器立刻产生较大干扰，及时冷风或者热空气吹过，之后又恢复常态，也不会对处于机体内部的环境温度检测器产生频繁的干扰，有效降低了本装置体温测量时外部温度的干扰；
4、本装置还增加可以测距的3D摄像头，可以确保人体处于红外体温探测器3能够精准测温的距离，避免距离太远或者太近的情况，能够使红外体温探测器与被测人体之间的距离始终处于最佳测温距离，避免了因为距离过远或者过近而产生的测温误差。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明红外测温范围准确度对比示意图；
图4为本发明使用流程图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机体，11-显示屏，2-3D摄像头，3-红外体温探测器，31-环境温度检测器，4-微处理器。
具体实施方式
请参阅图1至4所示，本发明提供一种技术方案：一种能准确测量体温的人脸识别机，包括：
机体1，为保护壳体，正面外部设有显示屏11；
3D摄像头2，为能构建3D图像模型的摄像头，设置在机体1内部，其镜头拍摄方向正对显示屏11正面的外部；
红外体温探测器3，设置在机体1内部，探测方向正对所述机体1的正面外部，其上还设有环境温度检测器31；
微处理器4，为人脸识别机的处理器，与3D摄像头2、显示屏11、红外体温探测器3和环境温度检测器31都单独电连接。
其中，3D摄像头2的拍摄方向一侧无视线遮蔽物，方便对人脸进行识别，有效校准距离和比对人脸信息；
环境温度检测器31为热敏电阻，所述环境温度检测器31对环境温度进行补偿，避免环境影响实际测量体温的精准度；
机体1为人脸识别门禁的壳体，现有的结构，能够对各种设备起到保护作用，并且能够将测温的设备进行封闭，避免环境温度波动大；
微处理器4为SoC芯片，所述微处理器4与外接电源电连接，所述微处理器4通过外接网线与网络和自动门数据连接，这样的微处理器4为人脸识别门禁的常用处理器，并且容易获得，还能够对自动门进行控制，还能够通过网线与外接的存储设备数据传输。
一种能准确测量体温的人脸识别方法，这种方法需提供一种能准确测量体温的人脸识别机，这种方法包括以下步骤：
步骤1，在微处理器4内录入并储存面容信息，设定3D摄像头2的感应距离范围和测温距离范围；
步骤2，当3D摄像头2感应到有人体接近至感应距离范围内时，将有人体靠近的信号传递给微处理器4，同时所述3D摄像头2开始精准测距；
当3D摄像头2感应到有物体接近但不是人体时，记录并储存画面但不向微处理器4传递信号；
步骤3，所述微处理器4收到有人体靠近的信号后，所述微处理器4启动显示屏11，所述显示屏11启动显示3D摄像头2所拍摄的图像；
步骤4，当所述3D摄像头2开始检测到人体距离处于设定的测温距离范围外时，所述3D摄像头2向微处理器4发送距离不适信号，同时所述微处理器4将测温距离不适信号通过显示屏11展示；直至人体处于所述3D摄像头2设定的测温距离范围内时，所述3D摄像头2向微处理器4发送距离适当信号，所述微处理器4将距离适当信号通过显示屏11进行展示；
步骤5，所述微处理器4收到距离适当信号后，所述微处理器4启动红外体温探测器3开始对机体1外部的物体进行测温，所述微处理器4启动环境温度检测器31开始对所在环境进行测温；
步骤6，所述红外体温探测器3接收物体表面热辐射来感测物体表面温度，并通过公式计算实际温度：
红外线温感器的输出信号VIR(Ta,To)＝A*(To4-Ta4)
其中，To是物体的绝对温度，Ta是温感器芯片的绝对温度，A是敏感度；
To＝Co x R
Ta＝Ca x R
其中，Co是演算所得的物体温度系数，Ca是演算所得的温感器芯片温度系数，R是演算所得的分辨率；
步骤7，所述微处理器4将测量后进行计算所得的温度在显示屏11上进行显示，如果体温超出或者为37.5℃，则显示测得体温，并将体温和人脸识别的人员进行记录，同时发出预警，则所述微处理器4控制自动门关闭，并通知人员及时就医；如果体温低于37.5℃，则进行步骤8；
步骤8，所述微处理器4通知3D摄像头2对人脸进行识别比对；对比为预先录入人脸信息，则微处理器4控制自动门开启；否则不开启自动门，并且所述微处理器4控制显示屏11显示人脸不匹配；
能够通过增加环境温度检测器31来减少环境温度的干扰，能够更加精准的测得人体的实际温度，并且本装置将红外体温探测器3包裹在密闭机体1内部，避免受到的较大环境温度波动，从而能够更准确的测温，同时还增加了，能测距的3D摄像头2，对人体来的测温距离做出了限定，避免测得体温受到距离较大的影响，本装置从各个方面增加了人脸门禁设备的测温准确性。
感应距离范围为：1.5米，所述测温距离范围为：0.2-0.5米，有效对感应距离和测温距离做出明确判断，提高测温精度，提高测温感应的探测距离，做到人来，设备就已经启动；
环境温度检测器31为检测红外体温探测器3环境温度的热敏电阻，能够对环境温度检测器31的环境温度进行测量，便于本装置测温时的温度补偿，能够更加精准的测量温度；
3D摄像头2通过判断拍摄画面中是否有可用于识别的人脸，来判断接近物体是否为人，避免任何物体通过时都启动判定程序，避免悬浮的塑料袋或者杂物飘过时错误启动设备。
在本发明的一个具体实施例中：
本发明实施例通过提供一种能准确测量体温的人脸识别机，本发明所解决的技术问题是：
1、现有的这种测温考勤门禁，一般都是红外测温设备，很难集成在考勤门禁内部，都是外挂的体温测试设备，不仅测温设备外挂，连系统也是外挂的，属于外加设备，读取数据慢，而且和容易发生不兼容的情况；
2、考勤门禁本身是会发热的，尤其是显示人脸识别的显示屏，是非常容易产生较高热量的，而目前的红外测温装置容易受到设备本身温度的干扰，导致在红外测温装置测温不准，很容易发生高温误报的情况，及时将红外测温装置外挂在考勤门禁外部，也容易受到环境温度影响，而发生误报；
3、因为环境温度是不断发生变化的，甚至一阵凉风吹过都会影响外挂式的红外测温设备的准确度，尤其在夏季的门禁外部是没有空调的，如果一阵空调的凉风吹过，就会导致测温误差较大，很容易发生误判的情况，而对高温人员不做提示放行，导致疾病传播，相反如果冬季外部很冷，突然内部暖气外漏，会导致测得体温比实际温度高，会将正常体温的员工误报，导致正常体温员工不能上班，造成时间浪费，所以现有的这种体温测量的门禁得不到广泛推广；
4、红外体温测量，不仅与环境温度有密切的关联性，而且被测人员体温与测温的距离也息息相关，距离越远很容易发生测得温度比实际温度低的情况，反之容易偏高，距离也对红外测温有很大影响。
实现了的技术效果如下：1、本装置的红外体温探测器3是集成在人脸识别门禁的机体1内部，避免了外挂式容易掉落的问题，也将整个人脸识别门禁集成了一个整体的设备，不在外挂结构，也不在需要外挂系统，而是测温和识别统一的整体设备；
2、通过增加环境温度检测器31，使设备的环境温度能够及时测出，并且在实际测温中对环境温度的影响进行了去干扰扣除，有效的降低了环境温度对实际测温的影响，增加了红外体温探测器3的测温精度，避免了测温过高的情况；
3、将红外体温探测器3安装在人脸识别门禁的机体1内部，能够有效的避免环境温度的频繁变化带来的测温干扰，无论冬季或者夏季，机体1外部的温度及时频繁发生变化，都不会对红外体温探测器3立刻产生较大干扰，及时冷风或者热空气吹过，之后又恢复常态，也不会对处于机体1内部的环境温度检测器3产生频繁的干扰，有效降低了本装置体温测量时外部温度的干扰；
4、本装置还增加可以测距的3D摄像头2，可以确保人体处于红外体温探测器3能够精准测温的距离，避免距离太远或者太近的情况，能够使红外体温探测器3与被测人体之间的距离始终处于最佳测温距离，避免了因为距离过远或者过近而产生的测温误差。
本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本发明在制作时，先取一个正常运行的人脸识别门禁设备作为机体1，然后在机体1的显示屏11的玻璃面板底部安装红外体温探测器3，确保红外体温探测器3的测温一侧正对机体1的正面，机体1的正面就是人脸识别门禁的监测人脸的一侧，这样的设置即让红外体温探测器3正对来识别人脸的人的额头进行测试，在红外体温探测器3的紧贴处设置环境温度检测器31，环境温度检测器31位热敏电阻，结构简单，占用空间小，又能很好的对红外体温探测器3的环境温度进行持续监测，并能及时反馈给微处理器4,；
在人脸识别门禁内安装3D摄像头2，因为3D摄像头可以测距，使得本装置能够对人体接近的距离进行测量，然后将人脸识别门禁的机体1、显示屏11、3D摄像头2、红外体温探测器3和环境温度检测器31都单独的与微处理器4连接，微处理器4选用SoC芯片，并且将微处理器4与门禁的自动门和电源以及网线连接，便于微处理器4对设备进行控制。
本发明在使用时，通过以下步骤完成：
步骤1，在微处理器4内录入并储存面容信息，设定3D摄像头2的感应距离范围1.5米，再设定测温距离范围0.2米-0.5米；
步骤2，当3D摄像头2感应到有人体接近至感应距离范围1.5米内时，将有人体靠近的信号传递给微处理器4，同时所述3D摄像头2开始精准测距；
当3D摄像头2感应到有物体接近但不是人体时，记录并储存画面但不向微处理器4传递信号，并将画面储存至人脸识别门禁外连的存储装置内；
步骤3，所述微处理器4收到有人体靠近的信号后，所述微处理器4启动显示屏11，所述显示屏11启动显示3D摄像头2所拍摄的图像，并提示人体额头与3D摄像头2保持合适距离，并显示测试距离为0.2米-0.5米；
步骤4，当所述3D摄像头2开始检测到人体距离处于设定的测温距离范围外时，所述3D摄像头2向微处理器4发送距离不适信号，同时所述微处理器4将测温距离不适信号通过显示屏11展示，显示屏11展示：距离不适请调整额头与设备距离；直至人体处于所述3D摄像头2设定的测温距离范围内时，所述3D摄像头2向微处理器4发送距离适当信号，所述微处理器4将距离适当信号通过显示屏11进行展示，显示屏11展示：保持额头不动，请等待测温；
同时，3D摄像头2对人脸进行识别比对；
步骤5，所述微处理器4收到距离适当信号后，所述微处理器4启动红外体温探测器3开始对机体1外部的物体进行测温，所述微处理器4启动环境温度检测器31开始对所在环境进行测温；
步骤6，所述红外体温探测器3接收物体表面热辐射来感测物体表面温度，并通过公式计算实际温度：
红外线温感器的输出信号VIR(Ta,To)＝A*(To4-Ta4)
其中，To是物体的绝对温度，Ta是温感器芯片的绝对温度，A是敏感度；
To＝Co x R
Ta＝Ca x R
其中，Co是演算所得的物体温度系数，Ca是演算所得的温感器芯片温度系数，R是演算所得的分辨率；
步骤7，所述微处理器4将测量后进行计算所得的温度在显示屏11上进行显示，如果体温超出或者为37.5℃，则显示测得体温，并将体温和人脸识别的人员进行记录，同时发出预警，则所述微处理器4控制自动门关闭，并通知人员及时就医；如果体温低于37.5℃，则进行步骤8；
步骤8，所述微处理器4通知3D摄像头2对人脸进行识别比对；对比为预先录入人脸信息，则微处理器4控制自动门开启；否则不开启自动门，并且所述微处理器4控制显示屏11显示人脸不匹配。
其中，本装置的各种设备说明如下：
人脸识别机为人脸识别考勤机，机体1为人脸识别考勤机的壳体。
3D摄像头，拥有人脸识别、手势识别、人体骨架识别、三维测量、环境感知、三维地图重建等数十项功能，可广泛运用于电视、手机、机器人、无人机、物流、VR/AR、智能家居、安防、汽车驾驶辅助等领域。3D摄像头，又称之为深度摄像头，通过摄像头能检测出拍摄空间的距离信息，这也是与普通摄像头最大的区别。普通的彩色摄像头拍摄到的图片能看到摄像头视角内的所有物体并记录下来，但是其所记录的数据不包含这些物体距离摄像头的距离。仅仅能通过图像的语义分析来判断哪些物体比较远，哪些比较近，并没有确切的数据，而3D摄像头能够解决该问题，通过3D摄像头获取到的数据，能准确知道图像中每个点离摄像头距离，这样加上该点在2d图像中的纵横坐标，就能获取图像中每个点的三维空间坐标，通过三维坐标就能还原真实场景，实现场景建模等应用，因此3D摄像头能够获取拍摄物体与摄像头之间的准确距离。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
Claims (9)
1.一种能准确测量体温的人脸识别机，其特征在于，包括：机体(1)，为保护壳体，正面外部设有显示屏(11)；
3D摄像头(2)，为能构建3D图像模型的摄像头，设置在机体(1)内部，其镜头拍摄方向正对显示屏(11)正面的外部；
红外体温探测器(3)，设置在机体(1)内部，探测方向正对所述机体(1)的正面外部，其上还设有环境温度检测器(31)；
微处理器(4)，为人脸识别机的处理器，与3D摄像头(2)、显示屏(11)、红外体温探测器(3)和环境温度检测器(31)都单独电连接。
2.根据权利要求1所述的一种能准确测量体温的人脸识别机，其特征在于：所述3D摄像头(2)的拍摄方向一侧无视线遮蔽物。
3.根据权利要求1所述的一种能准确测量体温的人脸识别机，其特征在于：所述环境温度检测器(31)为热敏电阻。
4.根据权利要求1所述的一种能准确测量体温的人脸识别机，其特征在于：所述机体(1)为人脸识别门禁的壳体。
5.根据权利要求4所述的一种能准确测量体温的人脸识别机，其特征在于：所述微处理器(4)为SoC芯片，所述微处理器(4)与外接电源电连接，所述微处理器(4)通过外接网线与网络和自动门数据连接。
6.一种能准确测量体温的人脸识别方法，其特征在于，所述一种能准确测量体温的人脸识别方法需要提供如权利要求1-5所述的一种能准确测量体温的人脸识别机，包括以下步骤：
步骤1，在微处理器(4)内录入并储存面容信息，设定3D摄像头(2)的感应距离范围和测温距离范围；
步骤2，当3D摄像头(2)感应到有人体接近至感应距离范围内时，将有人体靠近的信号传递给微处理器(4)，同时所述3D摄像头(2)开始精准测距；
当3D摄像头(2)感应到有物体接近但不是人体时，记录并储存画面但不向微处理器(4)传递信号；
步骤3，所述微处理器(4)收到有人体靠近的信号后，所述微处理器(4)启动显示屏(11)，所述显示屏(11)启动显示3D摄像头(2)所拍摄的图像；
步骤4，当所述3D摄像头(2)开始检测到人体距离处于设定的测温距离范围外时，所述3D摄像头(2)向微处理器(4)发送距离不适信号，同时所述微处理器(4)将测温距离不适信号通过显示屏(11)展示；直至人体处于所述3D摄像头(2)设定的测温距离范围内时，所述3D摄像头(2)向微处理器(4)发送距离适当信号，所述微处理器(4)将距离适当信号通过显示屏(11)进行展示；
步骤5，所述微处理器(4)收到距离适当信号后，所述微处理器(4)启动红外体温探测器(3)开始对机体(1)外部的物体进行测温，所述微处理器(4)启动环境温度检测器(31)开始对所在环境进行测温；
步骤6，所述红外体温探测器(3)接收物体表面热辐射来感测物体表面温度，并通过公式计算实际温度：
红外线温感器的输出信号VIR(Ta,To)＝A*(To4-Ta4)
其中，To是物体的绝对温度，Ta是温感器芯片的绝对温度，A是敏感度；
To＝Co x R
Ta＝Ca x R
其中，Co是演算所得的物体温度系数，Ca是演算所得的温感器芯片温度系数，R是演算所得的分辨率；
步骤7，所述微处理器(4)将测量后进行计算所得的温度在显示屏(11)上进行显示，如果体温超出或者为37.5℃，则显示测得体温，并将体温和人脸识别的人员进行记录，同时发出预警，则所述微处理器(4)控制自动门关闭，并通知人员及时就医；如果体温低于37.5℃，则进行步骤8；
步骤8，所述微处理器(4)通知3D摄像头(2)对人脸进行识别比对；对比为预先录入人脸信息，则微处理器(4)控制自动门开启；否则不开启自动门，并且所述微处理器(4)控制显示屏(11)显示人脸不匹配。
7.根据权利要求6所述的一种能准确测量体温的人脸识别方法，其特征在于：所述感应距离范围为：1.5米，所述测温距离范围为：0.2-0.5米。
8.根据权利要求6所述的一种能准确测量体温的人脸识别方法，其特征在于：所述环境温度检测器(31)为检测红外体温探测器(3)环境温度的热敏电阻。
9.根据权利要求6所述的一种能准确测量体温的人脸识别方法，其特征在于：所述3D摄像头(2)通过判断拍摄画面中是否有可用于识别的人脸，来判断接近物体是否为人。
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