CN113034729A - 一种4g行车记录仪及其录像的云端补传方法 - Google Patents
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Abstract
一种4G行车记录仪及其录像的云端补传方法，其特征是包括主控U4，以及与主控U4相连接的图像传感器、音频输入输出模块、通用串行总线接口J7、存储卡、串行内存、通用输出输入接口J9、重力传感器、全球定位系统模块和无线网络模块U6，在4G信号弱，不能满足实时传输的需求时，仅将需要传输的音视频数据的起始时间点及数据的时长这两项数据值写到存储卡中，待4G信号恢复至正常水平后，再根据存储卡中已经保存下来的音视频数据起始时间点和数据时长，从存储卡中的录像文件中获取需要传输的音视频数据，进行补传，本发明先将录像分段本地保存，等待4G信号足够强时，将音视频分段上传云端服务器。
Description
技术领域
本发明涉及一种行车记录仪，特别指的是一种4G行车记录仪及其录像的云端补传方法。
背景技术
传统行车记录仪不支持无线传输或仅支持WIFI方式的无线传输，受WIFI信号的限制，紧急事件等录像的回放必须通过与记录仪保持非常近的距离或者直接使用读卡器才能实现，便利性较差。虽然4G行车记录仪支持4G网络，能够实现用户与记录仪之间的远程访问及控制。记录仪在车辆行驶过程中所记录下的紧急事件等录像都可以通过4G网络上传到云端服务器上，录像上传至云端服务器后，用户即可在任意时间地点浏览记录仪所记录下的录像文件，但是4G信号强度受运营商基站分布影响，郊外、山区等偏远地区基站分布密集程度略低，4G信号弱，使得记录仪实时上传时出现数据丢失的现象。
发明内容
为了解决以上技术中存在的问题，本发明提出了一种在4G信号弱，不能满足实时传输的需求时，仅将需要传输的音视频数据的起始时间点及数据的时长这两项数据值写入至存储卡中，待4G信号恢复至正常水平后，再根据存储卡中已经保存下来的音视频数据起始时间点和数据时长，从存储卡中的录像文件中获取需要传输的音视频数据，进行补传的行车记录仪。
本发明包括主控U4，以及与主控U4相连接的图像传感器、音频输入输出模块、通用串行总线接口J7、存储卡、串行内存、通用输出输入接口J9、重力传感器、全球定位系统模块和无线网络模块U6，所述图像传感器用来将车辆周围的各种图像信号转换成电信号传送给主控U4进行处理，所述音频输入输出模块用来将车辆内外的各种声音信号转换成电信号传送给主控U4进行处理，所述存储卡用来存储现场录像内容，等待网络4G信号强势覆盖时择机进行远程传送，将录像内容上传去端。
所述主控U4包括U4A、U4B和U4C，所述U4A的第52和51管脚与J7的第10和11接线脚连接，所述U4A的第4管脚与J7的第8接线脚连接，所述U4A的第5和6管脚分别与消防控制器X1的两端相连接，所述U4A的第81和80管脚分别与J6的第4和3接线脚连接，所述U4A的第84管脚与音频输入输出接口连接，所述U4A的第85管脚与U4C的第27管脚连接。所述U4B的第16管脚经过L3与U3的第3管脚连接，所述U4B的第75管脚经过L1与U3的第3管脚连接，所述U4B的第26和83管脚经过LB1与所述U4A的第50管脚连接，所述U4B的第26和83管脚经过L1与所述U1的第3管脚连接，所述U4B的第26和83管脚经过电阻Ｒ9与所述U3的第1管脚连接，所述U4B的第8管脚与LB2的第2接线脚连接，所述U4B的第7管脚与LB3的第2接线脚连接，所述U4B的第76管脚与LB4的第2接线脚连接。所述U4C的第9和10管脚分别与消防控制器X2的两端连接，所述U4C的第13和12管脚分别与J7的第5和6接线脚连接，所述U4C的第15管脚与U6的第13管脚连接，所述U4C的第35和34管脚分别与公共接地端SON32的第24和22接线脚连接，所述U4C的第28管脚经过电阻R28与U9的第1管脚连接，所述U4C的第29管脚与U5的第2管脚连接，所述U4C的第33和32管脚公共接地端SON32的第19和20接线脚连接，所述U4C的第30和29管脚分别与U5的第12和2管脚连接，所述U4C的第38、39、40、41和42管脚分别与公共接地端SON32的第26、27、28、29、30和31接线脚连接，所述U4C的第61、56、58、60、54和55管脚分别与J8的第9、3、2、6、1和2接线脚连接，所述U4C的第67管脚经过电阻Ｒ59与U7的第6管脚连接，所述U4C的第65、68、64和63管脚分别与U7的第1、2、5、3管脚连接，所述U4C的第66管脚与U7的第7管脚连接，所述U4C的第71管脚经过电阻Ｒ89与J10的第1接线脚连接，所述U4C的第70管脚分别串联电阻Ｒ14、Ｒ15和Ｒ16以及电容Ｃ12和电感Ｌ3与U3的第3管脚连接，所述U4C的第72管脚与Ｄ5连接，所述U4C的第11管脚与U5的第3和7管脚连接。
所述U1为内存供电模块，所述U2为TYPE-C接口供电模块，所述U3为主控内核供电模块，所述U4为4G供电模块，所述U5为传感器模块，所述U6为WIFI模块，所述U7为内在模块，所述U7A、U7B为4G模块，所述U8为303V供电模块，所述U9为喇叭运放模块，所述U10为记进模块，所述J9为Ｃ柔性电路板端口。
在4G信号弱，不能满足实时传输的需求时，仅将需要传输的音视频数据的起始时间点及数据的时长这两项数据值写到存储卡中，待4G信号恢复至正常水平后，再根据存储卡中已经保存下来的音视频数据起始时间点和数据时长，从存储卡中的录像文件中获取需要传输的音视频数据，进行补传。
使用SD卡中的原始录像文件补传音视频数据源，根据需要上传视频起始时间的时间戳，从SD卡的MP4录像文件解析出音视频裸流进行上传，即使上传过程中出现错误导致本次上传失败，只要SD卡中原始的MP4录像文件存在，依旧可以再次上传，能够保证原始数据的完整性。
补传音视频采用分段式上传，若干秒的音视频数据作为一段，以这样的方式上传，容错率高，可以减少由于一次性传输太大数据时出现网络异常等原因导致上传失败而产生的资源浪费，每段音视频数据在上传前会进行一次校验，校验通过才可进行上传，若校验失败，则会重新从SD卡读取音视频裸流，上传至云服务器后还会进行一次校验，校验通过才允许保存，如果校验失败，则会向摄像机发送重新上传此段音视频裸流的请求，已经上传并且校验成功的音视频段不需要重复上传。
若有音视频裸流需要上传，摄像机在上传前会不断检测当前的4G信号状态及网络状态，通过每隔一段时间向云服务器上传一张图片来判断当前网络状况是否稳定，检测到网路状况持续稳定后立刻开始分段上传；上传过程中如果检测到网络状况存在波动，无法达到上传的条件，会暂停上传，并重新开始检测网络状态直到稳定再恢复上传。
本发明的积极效果是:1 、先将录像分段本地保存，等待4G信号足够强时，将音视频分段上传云端服务器。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明结构原理图。
图2是本发明主控U4A和U4B电路原理图。
图3是本发明主控U4C电路原理图。
图4是本发明主控供电电路图。
图5是本发明电压转换电路图。
图6是本发明内存模块电路图。
图7是本发明连接端子电路图。
图8是本发明速度传感器电路图。
图9是本发明4G模块电路图。
图10是本发明电压调节模块电路图。
图11是本发明插座接插电路图。
图12是本发明喇叭运放模块电路图。
图13是无线网络电路图。
具体实施方式
如图1所示，本发明是一种4G行车记录仪及其录像的云端补传方法，。
如图1-3所示，本发明包括主控U4，以及与主控U4相连接的图像传感器、音频输入输出模块、通用串行总线接口J7、存储卡、串行内存、通用输出输入接口J9、重力传感器、全球定位系统模块和无线网络模块U6，所述图像传感器用来将车辆周围的各种图像信号转换成电信号传送给主控U4进行处理，所述音频输入输出模块用来将车辆内外的各种声音信号转换成电信号传送给主控U4进行处理，所述存储卡用来存储现场录像内容，等待网络4G信号强势覆盖时择机进行远程传送，将录像内容上传去端。
所述主控U4包括U4A、U4B和U4C，所述U4A的第52和51管脚与J7的第10和11接线脚连接，所述U4A的第4管脚与J7的第8接线脚连接，所述U4A的第5和6管脚分别与消防控制器X1的两端相连接，所述U4A的第81和80管脚分别与J6的第4和3接线脚连接，所述U4A的第84管脚与音频输入输出接口连接，所述U4A的第85管脚与U4C的第27管脚连接。所述U4B的第16管脚经过L3与U3的第3管脚连接，所述U4B的第75管脚经过L1与U3的第3管脚连接，所述U4B的第26和83管脚经过LB1与所述U4A的第50管脚连接，所述U4B的第26和83管脚经过L1与所述U1的第3管脚连接，所述U4B的第26和83管脚经过电阻Ｒ9与所述U3的第1管脚连接，所述U4B的第8管脚与LB2的第2接线脚连接，所述U4B的第7管脚与LB3的第2接线脚连接，所述U4B的第76管脚与LB4的第2接线脚连接。所述U4C的第9和10管脚分别与消防控制器X2的两端连接，所述U4C的第13和12管脚分别与J7的第5和6接线脚连接，所述U4C的第15管脚与U6的第13管脚连接，所述U4C的第35和34管脚分别与公共接地端SON32的第24和22接线脚连接，所述U4C的第28管脚经过电阻R28与U9的第1管脚连接，所述U4C的第29管脚与U5的第2管脚连接，所述U4C的第33和32管脚公共接地端SON32的第19和20接线脚连接，所述U4C的第30和29管脚分别与U5的第12和2管脚连接，所述U4C的第38、39、40、41和42管脚分别与公共接地端SON32的第26、27、28、29、30和31接线脚连接，所述U4C的第61、56、58、60、54和55管脚分别与J8的第9、3、2、6、1和2接线脚连接，所述U4C的第67管脚经过电阻Ｒ59与U7的第6管脚连接，所述U4C的第65、68、64和63管脚分别与U7的第1、2、5、3管脚连接，所述U4C的第66管脚与U7的第7管脚连接，所述U4C的第71管脚经过电阻Ｒ89与J10的第1接线脚连接，所述U4C的第70管脚分别串联电阻Ｒ14、Ｒ15和Ｒ16以及电容Ｃ12和电感Ｌ3与U3的第3管脚连接，所述U4C的第72管脚与Ｄ5连接，所述U4C的第11管脚与U5的第3和7管脚连接，
所述U1为内存供电模块，所述U2为TYPE-C接口供电模块，所述U3为主控内核供电模块，所述U4为4G供电模块，所述U5为传感器模块，所述U6为WIFI模块，所述U7为内在模块，所述U7A、U7B为4G模块，所述U8为303V供电模块，所述U9为喇叭运放模块，所述U10为记进模块，所述J9为Ｃ柔性电路板端口。
由于传统行车记录仪不支持无线传输或仅支持WIFI方式的无线传输，而WIFI方式的无线传输又受WIFI信号和距离的限制，对于紧急事件等录像的回放必须通过与记录仪保持非常近的距离或者直接使用读卡器才能实现，而4G行车记录仪支持4G网络，能够实现用户与记录仪之间的远程访问及控制，记录仪在车辆行驶过程中所记录下的紧急事件等录像都可以通过4G网络上传到云端服务器上，录像上传至云端服务器后，用户即可在任意时间地点浏览记录仪所记录下的录像文件，不过4G信号强度受运营商基站分布影响，郊外、山区等偏远地区基站分布密集程度略低，4G信号弱，使得记录仪实时上传时出现数据丢失的现象，因此，在4G信号弱，不能满足实时传输的需求时，仅将需要传输的音视频数据的起始时间点及数据的时长这两项数据值写到存储卡中，待4G信号恢复至正常水平后，再根据存储卡中已经保存下来的音视频数据起始时间点和数据时长，从存储卡中的录像文件中获取需要传输的音视频数据，进行补传。
行车记录仪在平常工作状态时，将车辆周围的录像录制在SD卡中，使用SD卡中的原始录像文件补传音视频数据源时，根据需要上传视频起始时间的时间戳，从SD卡的MP4录像文件解析出音视频裸流通过U7A和U7B两个4G模块进行上传，如果在WIFI环境下，可以通过无线网络模块U6直接上传，即使上传过程中出现错误导致本次上传失败，只要SD卡中原始的MP4录像文件存在，依旧可以通过4G模块再次上传，能够保证原始数据的完整性。行车记录仪将所录制的音视频，在U4C的控制下，将音视频等时间分成若干份存入内存U9，补传音视频时，在U4B的控制下采用分段式上传，若干秒的音视频数据作为一段，以这样的方式上传，容错率高，可以减少由于一次性传输太大数据时出现网络异常等原因导致上传失败而产生的资源浪费，每段音视频数据在上传前会进行一次校验，校验通过才可进行上传，若校验失败，则会重新从SD卡读取音视频裸流，上传至云服务器后还会进行一次校验，校验通过才允许保存，如果校验失败，则会向摄像机发送重新上传此段音视频裸流的请求，已经上传并且校验成功的音视频段不需要重复上传。若有音视频裸流需要上传，摄像机在上传前会不断检测当前的4G信号状态及网络状态，通过每隔一段时间向云服务器上传一张图片来判断当前网络状况是否稳定，检测到网路状况持续稳定后立刻开始分段上传；上传过程中如果检测到网络状况存在波动，无法达到上传的条件，会暂停上传，并重新开始检测网络状态直到稳定再恢复上传。
Claims (6)
1.一种4G行车记录仪及其录像的云端补传方法，其特征是包括主控U4，以及与主控U4相连接的图像传感器、音频输入输出模块、通用串行总线接口J7、存储卡、串行内存、通用输出输入接口J9、重力传感器、全球定位系统模块和无线网络模块U6，所述图像传感器用来将车辆周围的各种图像信号转换成电信号传送给主控U4进行处理，所述音频输入输出模块用来将车辆内外的各种声音信号转换成电信号传送给主控U4进行处理，在4G信号弱，不能满足实时传输的需求时，仅将需要传输的音视频数据的起始时间点及数据的时长这两项数据值写到存储卡中，待4G信号恢复至正常水平后，再根据存储卡中已经保存下来的音视频数据起始时间点和数据时长，从存储卡中的录像文件中获取需要传输的音视频数据，进行补传。
2.根据权利要求1所述的一种4G行车记录仪及其录像的云端补传方法，其特征是所述主控U4包括U4A、U4B和U4C，所述U4A的第52和51管脚与J7的第10和11接线脚连接，所述U4A的第4管脚与J7的第8接线脚连接，所述U4A的第5和6管脚分别与消防控制器X1的两端相连接，所述U4A的第81和80管脚分别与J6的第4和3接线脚连接，所述U4A的第84管脚与音频输入输出接口连接，所述U4A的第85管脚与U4C的第27管脚连接。所述U4B的第16管脚经过L3与U3的第3管脚连接，所述U4B的第75管脚经过L1与U3的第3管脚连接，所述U4B的第26和83管脚经过LB1与所述U4A的第50管脚连接，所述U4B的第26和83管脚经过L1与所述U1的第3管脚连接，所述U4B的第26和83管脚经过电阻Ｒ9与所述U3的第1管脚连接，所述U4B的第8管脚与LB2的第2接线脚连接，所述U4B的第7管脚与LB3的第2接线脚连接，所述U4B的第76管脚与LB4的第2接线脚连接。所述U4C的第9和10管脚分别与消防控制器X2的两端连接，所述U4C的第13和12管脚分别与J7的第5和6接线脚连接，所述U4C的第15管脚与U6的第13管脚连接，所述U4C的第35和34管脚分别与公共接地端SON32的第24和22接线脚连接，所述U4C的第28管脚经过电阻R28与U9的第1管脚连接，所述U4C的第29管脚与U5的第2管脚连接，所述U4C的第33和32管脚公共接地端SON32的第19和20接线脚连接，所述U4C的第30和29管脚分别与U5的第12和2管脚连接，所述U4C的第38、39、40、41和42管脚分别与公共接地端SON32的第26、27、28、29、30和31接线脚连接，所述U4C的第61、56、58、60、54和55管脚分别与J8的第9、3、2、6、1和2接线脚连接，所述U4C的第67管脚经过电阻Ｒ59与U7的第6管脚连接，所述U4C的第65、68、64和63管脚分别与U7的第1、2、5、3管脚连接，所述U4C的第66管脚与U7的第7管脚连接，所述U4C的第71管脚经过电阻Ｒ89与J10的第1接线脚连接，所述U4C的第70管脚分别串联电阻Ｒ14、Ｒ15和Ｒ16以及电容Ｃ12和电感Ｌ3与U3的第3管脚连接，所述U4C的第72管脚与Ｄ5连接，所述U4C的第11管脚与U5的第3和7管脚连接。
3.根据权利要求1所述的一种4G行车记录仪及其录像的云端补传方法，其特征是所述U1为内存供电模块，所述U2为TYPE-C接口供电模块，所述U3为主控内核供电模块，所述U4为4G供电模块，所述U5为传感器模块，所述U6为WIFI模块，所述U7为内在模块，所述U7A、U7B为4G模块，所述U8为303V供电模块，所述U9为喇叭运放模块，所述U10为记进模块，所述J9为Ｃ柔性电路板端口。
4.根据权利要求1所述的一种4G行车记录仪及其录像的云端补传方法，其特征是使用SD卡中的原始录像文件补传音视频数据源，根据需要上传视频起始时间的时间戳，从SD卡的MP4录像文件解析出音视频裸流进行上传，即使上传过程中出现错误导致本次上传失败，只要SD卡中原始的MP4录像文件存在，依旧可以再次上传，能够保证原始数据的完整性。
5.根据权利要求1所述的一种4G行车记录仪及其录像的云端补传方法，其特征是补传音视频采用分段式上传，若干秒的音视频数据作为一段，可以减少由于一次性传输太大数据时出现网络异常等原因导致上传失败而产生的资源浪费，每段音视频数据在上传前会进行一次校验，校验通过才可进行上传，若校验失败，则会重新从SD卡读取音视频裸流，上传至云服务器后还会进行一次校验，校验通过才允许保存，如果校验失败，则会向摄像机发送重新上传此段音视频裸流的请求，已经上传并且校验成功的音视频段不需要重复上传。
6.根据权利要求1所述的一种4G行车记录仪及其录像的云端补传方法，其特征是若有音视频裸流需要上传，摄像机在上传前会不断检测当前的4G信号状态及网络状态，通过每隔一段时间向云服务器上传一张图片来判断当前网络状况是否稳定，检测到网路状况持续稳定后立刻开始分段上传，上传过程中如果检测到网络状况存在波动，无法达到上传的条件，会暂停上传，并重新开始检测网络状态直到稳定再恢复上传。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210625 |