CN113034084A - 一种单元化智慧仓库动态配置方法及终端 - Google Patents

一种单元化智慧仓库动态配置方法及终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种单元化智慧仓库动态配置方法及终端，所述方法包括：形成虚拟的单元化仓库，所述单元化仓库包括多个不同类型的履约单元，包括人工履约单元、自动化履约单元、网格履约单元和机器人履约单元；多个所述履约单元之间形成一个订单合并单元，所述订单合并单元用于订单组装和物品包装；根据不同类型的履约场景，匹配与履约场景相匹配的履约单元进行仓储、拣选和合流的操作。本发明减少了跨单元交叉作业和库内订单行走距离；解决了订单履约旺季时临时租仓、临时租赁设备、订单履约淡季时物流资源利用不充分、不均衡甚至资源错配的问题，通过协同优化在多个履约单元内处理数量波动大、货品组合异质多变订单，最终减少仓库订单履约总成本。

Description

一种单元化智慧仓库动态配置方法及终端
技术领域
本发明涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种单元化智慧仓库动态配置方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
全渠道零售推进了配送中心工厂化，很多流通加工环节在配送中心内完成，不同订单履约环节需要不同的设施、设备和资源来协同执行，因此提出单元化仓储来柔性应对不同订单履约要求。一个单元化仓库由多个履约单元和一个合并单元组成，每个履约单元负责处理具有高度相似性的一类订单项目，并配备了适当的自动化、半自动化设备，并且协同相关人员一起进行订单履约工作。每个仓库单元都负责其内部放置，存储，订单提取和包装，就好像它是一个单独的运营仓库一样。此外，为需要几个履约单元一起完成的订单设置了一个合并单元。为了整体仓储周转效率最大化，尽量避免跨单元运作。
随着电子商务物流业的发展，全渠道零售的出现对物流和仓储也提出了更高的要求，在处理大量库存单元和订单时，交货期更短，操作精度更高。然而，现有的全自动化解决方案无法满足电子商务仓库的多样化、可重配置需求，而且全流程自动化仓储解决方案要求存储、分拣和包装的对象完全标准化，对非标准化商品的订单履约存在诸多局限性，效率反而比传统人工处理方式更低。另外，一旦发生货物流程变更、仓储布局调整、因库内作业设备损坏而导致的变化等动态情况，传统仓储解决方案无法通过软件或硬件层面的重新配置及优化柔性应对。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种单元化智慧仓库动态配置方法、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中传统仓储解决方案无法通过软件或硬件层面的重新配置及优化柔性应对的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种单元化智慧仓库动态配置方法，所述单元化智慧仓库动态配置方法包括如下步骤：
形成虚拟的单元化仓库，所述单元化仓库包括多个不同类型的履约单元(基于订单履约工艺相似度的聚合形成履约单元)，所述履约单元包括人工履约单元、自动化履约单元、网格履约单元和机器人履约单元；形成的履约单元内达到当期运作场景情形下订单、货品、履约工艺/履约流程和物流资源(设备、人员)的最优匹配和组合，最优目标，比如整体仓储系统的成本最低或者吞吐时间最小；
多个所述履约单元之间形成一个订单合并单元，所述订单合并单元用于订单组装和物品包装；进行履约单元内的运作协同调度和单元间的运作协同调度，完成全部订单的履约，这里的优化目标可以是订单合并单元的同步率最高，因为订单不同步，整体效率也会下降；
根据不同类型的履约场景，匹配与履约场景相匹配的履约单元进行仓储、拣选和合流的操作；面对外部和内部变化或异常，单元化仓库类似细胞一样可以灵活变大或变小，甚至自适应重组，不需要额外新增其他设备，比如有部分物料搬运设备可以多单元共享共用。
可选地，所述的单元化智慧仓库动态配置方法，其中，所述人工履约单元用于进行手动操作，以处理不规则订单或者不频繁的物品；
所述自动化履约单元用于处理高需求频率的单个项目；
所述网格履约单元用于存放小物品；
所述机器人履约单元用于通过机器人实现物品自动分拣。
可选地，所述的单元化智慧仓库动态配置方法，其中，所述人工履约单元针对不定期无规律的订单；所述自动化履约单元针对高频需求的单向订单；所述网格履约单元针对小订单；所述机器人履约单元针对需求波动的订单。
可选地，所述的单元化智慧仓库动态配置方法，其中，所述单元化仓库由多个存储单元组成，所述单元化仓库在同一个存储单元内处理具有高度相似性的订单，并同时在多个存储单元内处理大容量、多样性和可变性的订单；
每个存储单元针对其布局、空间、内部调度、操作和设施进行了优化，便于处理相似的订单。
可选地，所述的单元化智慧仓库动态配置方法，其中，所述仓储操作包括：上下架、分拣、包装、贴标签、组装和测试。
可选地，所述的单元化智慧仓库动态配置方法，其中，所述单元化智慧仓库动态配置方法还包括：
如果在同一单元化仓库中处理了同一订单中的所有项目，则直接分派订单，无需通过订单合并单元进行处理。
可选地，所述的单元化智慧仓库动态配置方法，其中，所述单元化智慧仓库动态配置方法应用于标准商品和非标准商品同时需要高效订单履约的场景。
可选地，所述的单元化智慧仓库动态配置方法，其中，所述单元化智慧仓库动态配置方法还包括：
通过结合应用物联网、区块链、机器人和人工智能对各单元化仓库进行协同调度。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端，其中，所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的单元化智慧仓库动态配置程序，所述单元化智慧仓库动态配置程序被所述处理器执行时实现如上所述的单元化智慧仓库动态配置方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有单元化智慧仓库动态配置程序，所述单元化智慧仓库动态配置程序被处理器执行时实现如上所述的单元化智慧仓库动态配置方法的步骤。
本发明通过形成虚拟的单元化仓库，所述单元化仓库包括多个不同类型的履约单元，包括人工履约单元、自动化履约单元、网格履约单元和机器人履约单元；多个所述履约单元之间形成一个订单合并单元，所述订单合并单元用于订单组装和物品包装；根据不同类型的履约场景，匹配与履约场景相匹配的履约单元进行仓储、拣选和合流的操作。本发明充分利用订单、履约资源(如仓储分拣设备、物料搬运设备、拣选人员等)和其处理货品之间的相似性，以单元化仓库整体系统效益和效率最大化为目标，构建类似制造车间生产工艺的仓库订单履约工艺，基于订单履约工艺相似度聚合货品、物流资源(设备/人员)和相应订单到同一个履约单元，减少跨单元交叉作业和库内订单行走距离；同时，本发明所述的单元化仓库可以根据外部市场变化和内部物流资源变化进行计划周期内(比如按照季度或者年)的重配置和调度周期内(比如按照周或者天)的重调度，解决订单履约旺季时临时租仓、临时租赁设备等问题，解决订单履约淡季时物流资源利用不充分、不均衡甚至资源错配等问题，通过协同优化在多个履约单元内处理数量波动大、货品组合异质多变的订单，最终减少仓库订单履约总成本。
附图说明
图1是本发明单元化智慧仓库动态配置方法的较佳实施例的流程图；
图2是本发明单元化智慧仓库动态配置方法的较佳实施例中虚构的单元化仓库的构成示意图；
图3为本发明终端的较佳实施例的运行环境示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明中的单元化仓库的灵感就是来自单元化制造。单元化制造(CM)是将制造系统分解为子系统的一种经济高效的方法，在该子系统中，零件族的集合在同一单元中的专用机器集群上进行处理。单元化制造是一种有助于实现及时和精益制造系统的制造方法，其主要目标是通过快速移动零件并在整个系统过程中更改库存来提供连续的流动，已经在诸多离散化制造场景应用。单元化制造的主要优点包括减少生产时间、减少在制品库存、降低物料搬运成本以及加强生产控制和增加灵活性。单元化有时是成组技术的同义词，成组技术将相同机器匹配给制造工艺和功能相似的零件，单元化制造的成组技术可以应用于单元化仓库的形成。
本发明较佳实施例所述的单元化智慧仓库动态配置方法，如图1所示，所述单元化智慧仓库动态配置方法包括以下步骤：
步骤S10、形成虚拟的单元化仓库，所述单元化仓库包括多个不同类型的履约单元，所述履约单元包括人工履约单元、自动化履约单元、网格履约单元和机器人履约单元。
具体地，如图2所示，显示了一个虚构的单元化仓库，其中具有不同类型的履约单元(基于订单履约工艺相似度的聚合形成履约单元)，所述履约单元包括人工履约单元、自动化履约单元、网格履约单元和机器人履约单元。形成的履约单元内达到当期运作场景情形下订单、货品、履约工艺/履约流程和物流资源(设备、人员)的最优匹配和组合，最优目标，比如整体仓储系统的成本最低或者吞吐时间最小。
所述人工履约单元用于进行手动操作，以处理不规则订单或者不频繁的物品；所述自动化履约单元用于处理高需求频率的单个项目；所述网格履约单元用于存放小物品；所述机器人履约单元用于通过机器人实现物品自动分拣。即图2中，所述人工履约单元针对不定期无规律的订单；所述自动化履约单元针对高频需求的单向订单；所述网格履约单元针对小订单；所述机器人履约单元针对需求波动的订单。
所述人工履约单元是手动操作的，为处理不规则的订单和/或不频繁的物品提供了最佳的灵活性。所述ASRS(自动化仓储系统，Automatic Storage and RetrievalSystem)仓库在典型的ASRS下运行，为处理高需求频率的单个项目提供了最佳效率。所述网格履约单元是用于存放小物品的自动网格履约单元，可提供最佳的空间利用率。所述机器人履约单元是一个G2P机器人履约单元，在这里，人工拣选人员和移动机器人可以以必要的灵活性实现高效率。
其中，所述单元化仓库由多个存储单元组成，所述单元化仓库在同一个存储单元内处理具有高度相似性的订单，并同时在多个存储单元内处理大容量、多样性和可变性的订单；每个存储单元针对其布局、空间、内部调度、操作和设施进行了优化，便于处理相似的订单。
步骤S20、多个所述履约单元之间形成一个订单合并单元，所述订单合并单元用于订单组装和物品包装。
具体地，在履约单元之间是一个订单合并单元，在这里为单个订单组装和包装物品。如果在同一单元化仓库中处理了同一订单中的所有项目，则直接分派订单，无需通过订单合并单元进行处理。进行履约单元内的运作协同调度和单元间的运作协同调度，完成全部订单的履约，这里的优化目标可以是订单合并单元的同步率最高，因为订单不同步，整体效率也会下降。
步骤S30、根据不同类型的履约场景，匹配与履约场景相匹配的履约单元进行仓储、拣选和合流的操作。
具体地，所述仓储操作包括：上下架、分拣、包装、贴标签、组装和测试。能够应用于各类仓储场景，尤其是标准商品和非标准商品同时需要高效订单履约的场景，同时通过结合应用物联网、区块链、机器人、人工智能等其他智能技术对各单元进行协同调度，减少企业仓储及订单履约总成本。
面对外部和内部变化或异常，单元化仓库类似细胞一样可以灵活变大或变小，甚至自适应重组，不需要额外新增其他设备，比如有部分物料搬运设备可以多单元共享共用。
为了快速响应意外干扰而无需重新制定中央计划。单元化仓库需要使用现有空间和设施来实现更高的自治性和可重新配置性。而且单元化仓库需要高效的物理空间和虚拟空间之间的智能互连和互操作性。每个单元都在仓库操作时负责其自身对质量、计划、订购和记录保存的内部控制。从这个意义上讲，履约单元不同于传统仓库中的区域。因为在仓库中而不是在整个仓库中拣选单个物品，所以总的移动距离大大缩短了。使用适当的同步机制，不同拣配单元中的物料应在同一时间窗口进入合并单元以进行打包订单批次。给定项目可以在同一时间窗口内到达，订单合并效率将提高，因此等待时间可以最小化或消除。为了实现同步，应确定不同的性能指标和优化目标。
本发明是一种单元化智慧仓库动态配置方法，单元化智慧仓库的框架由实体仓库层和的网络决策层组成。这两层系统基于物联网和物理信息系统的理念及技术架构实现并运行。物理仓库中的流程将反映在网络决策空间中，单元化仓库的决策者和调度人员可以远程通过网络空间对物理空间进行决策、调度、监控，以实现全局优化和协同操作。特别地，任何异常事件在物理仓库将被实时预警，可以通过网络决策系统在考虑全局最优情况下进行资源的重配置或者任务处理的重协调。以上处理过程基于网络决策层的运筹优化模型和智能调度协同引擎实现，通过更改模型及算法的参数或变量，以动态(重新)配置物理仓库的操作，实现整体绩效最优。
单元化智慧仓库的动态配置系统的主要内嵌模型如下：
Figure BDA0003012154490000091
Figure BDA0003012154490000101
其中一个订单的仓储计划ri j(i＝1，2，…，m；j＝1，2，…，p(i))由一系列基于优化目标的可柔性响应变化的流程定义算法，并通过算法管理仓储操作。仓储操作包括上下架、分拣、包装、贴标签、组装、测试等。
订单重要性的权重由订单内货物给对仓储系统的整体需求来判定，可以基于几个标准来定义，例如流通成本，大小，形状，重量或其他属性，例如需要使用不同类型的物料搬运设备，如叉车，起重机和输送机。订单优先级权重依据：客户需求优先级、订单与流程及设备的匹配度、以及权重标准可依据不同属性配置(如流通成本，大小，形状，重量或其他属性)。
MN(存储单元中能够承载的订单最大数量)是基于技术限制和实际考虑因素给出(一个存储单元中允许的最大订单数)，例如：(1)存储单元内运输设备的容量限制；(2)存储单元内缓冲区的限制；(3)管理和控制的效率。MN约束还取决于存储单元的空间，存储单元内/存储单元间运输设备的类型，拣配/包装方式以及产品的复杂性。
ca和cb(ca和cb表示两个存储单元)之间的货物流量xab：
Figure BDA0003012154490000111
公式(1)是两个存储单元(ca和cb)之间的总订单交换的加权订单流量，该数量受每个订单的数量和权重的影响。
假设本模型不考虑存储单元的空间限制且订单中货物量已知，则存储单元中流通成本可表示为：
Figure BDA0003012154490000112
最小化：
Figure BDA0003012154490000113
最小化：
Figure BDA0003012154490000114
s.t.
ga≤MN，a＝1，2，…，n； (5)
Figure BDA0003012154490000121
Figure BDA0003012154490000122
Figure BDA0003012154490000123
Figure BDA0003012154490000124
λij＝1 or 0，i＝1，2，…，m j＝1，2，…，p(i)； (10)
目标函数(3)和(4)表示系统中存储单元间和存储单元内的总成本。约束(5)表示每个单元的订单数量限制，其中ga表示存储单元ca中的订单数量。约束条件(6)表示每个存储单元的重排数量约束。
通过智能启发式算法求解该模型，找到最优的单元化仓库动态配置方案，即各个订单的可执行仓储计划的最优排列组合，就是各个订单，包括拣配、包装、订购、贴标签、组装、测试等的最优执行计划，也就是模型目标(成本最小)的条件下，各个变量的数值。在有i个订单以及n个存储单元的条件下，决策每个订单的处理时间、处理数量、重排货物数、在各个单元仓库间流动的流量。
本发明建立了自动化信息流的技术基础设施，并推动单元化智慧仓库的同步，从而极大地缩短了总移动距离。充分利用在线订单和/或其产品之间的相似性，以及标准化和通用处理，由多个存储单元组成的单元化智慧仓库能够在同一个存储单元内处理具有高度相似性的订单，并同时在多个存储单元内处理大容量，多样性，可变性的订单。每个存储单元都针对其布局、空间、内部调度、操作和设施进行了优化，以便处理相似的订单，而不会牺牲整体性能。最大效果是实现了不同自动化程度设备、资源要素的整合，并根据动态配置方法形成的单元柔性匹配设备、订单和履约工艺/流程，形成了单元仓储形成机制方法、单元仓储调度协同机制方法(包括单元内/跨单元)和单元仓储重配置规划机制方法，打破了固定自动化仓无法适应动态环境或系统变化造成的设施重建或改建的高成本，设备更换或替代的高投入，路程或布局变更的不可协调等问题。
进一步地，如图3所示，基于上述单元化智慧仓库动态配置方法，本发明还相应提供了一种终端，所述终端包括处理器10、存储器20及显示器30。图3仅示出了终端的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
所述存储器20在一些实施例中可以是所述终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述存储器20在另一些实施例中也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器20还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器20用于存储安装于所述终端的应用软件及各类数据，例如所述安装终端的程序代码等。所述存储器20还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器20上存储有单元化智慧仓库动态配置程序40，该单元化智慧仓库动态配置程序40可被处理器10所执行，从而实现本申请中单元化智慧仓库动态配置方法。
所述处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行所述存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行所述单元化智慧仓库动态配置方法等。
所述显示器30在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。所述显示器30用于显示在所述终端的信息以及用于显示可视化的用户界面。所述终端的部件10-30通过系统总线相互通信。
在一实施例中，当处理器10执行所述存储器20中单元化智慧仓库动态配置程序40时实现以下步骤：
形成虚拟的单元化仓库，所述单元化仓库包括多个不同类型的履约单元，所述履约单元包括人工履约单元、自动化履约单元、网格履约单元和机器人履约单元；
多个所述履约单元之间形成一个订单合并单元，所述订单合并单元用于订单组装和物品包装；
根据不同类型的履约场景，匹配与履约场景相匹配的履约单元进行仓储、拣选和合流的操作。
其中，所述人工履约单元用于进行手动操作，以处理不规则订单或者不频繁的物品；
所述自动化履约单元用于处理高需求频率的单个项目；
所述网格履约单元用于存放小物品；
所述机器人履约单元用于通过机器人实现物品自动分拣。
其中，所述人工履约单元针对不定期无规律的订单；所述自动化履约单元针对高频需求的单向订单；所述网格履约单元针对小订单；所述机器人履约单元针对需求波动的订单。
其中，所述单元化仓库由多个存储单元组成，所述单元化仓库在同一个存储单元内处理具有高度相似性的订单，并同时在多个存储单元内处理大容量、多样性和可变性的订单；
每个存储单元针对其布局、空间、内部调度、操作和设施进行了优化，便于处理相似的订单。
其中，所述仓储操作包括：上下架、分拣、包装、贴标签、组装和测试。
其中，所述单元化智慧仓库动态配置方法还包括：
如果在同一单元化仓库中处理了同一订单中的所有项目，则直接分派订单，无需通过订单合并单元进行处理。
其中，所述单元化智慧仓库动态配置方法应用于标准商品和非标准商品同时需要高效订单履约的场景。
其中，所述单元化智慧仓库动态配置方法还包括：
通过结合应用物联网、区块链、机器人和人工智能对各单元化仓库进行协同调度。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有单元化智慧仓库动态配置程序，所述单元化智慧仓库动态配置程序被处理器执行时实现如上所述的单元化智慧仓库动态配置方法的步骤。
综上所述，本发明提供一种单元化智慧仓库动态配置方法及终端，所述方法包括：形成虚拟的单元化仓库，所述单元化仓库包括多个不同类型的履约单元，包括人工履约单元、自动化履约单元、网格履约单元和机器人履约单元；多个所述履约单元之间形成一个订单合并单元，所述订单合并单元用于订单组装和物品包装；根据不同类型的履约场景，匹配与履约场景相匹配的履约单元进行仓储、拣选和合流的操作。本发明充分利用订单、履约资源(如仓储分拣设备、物料搬运设备、拣选人员等)和其处理货品之间的相似性，以单元化仓库整体系统效益和效率最大化为目标，构建类似制造车间生产工艺的仓库订单履约工艺，基于订单履约工艺相似度聚合货品、物流资源(设备/人员)和相应订单到同一个履约单元，减少跨单元交叉作业和库内订单行走距离；同时，本发明所述的单元化仓库可以根据外部市场变化和内部物流资源变化进行计划周期内(比如按照季度或者年)的重配置和调度周期内(比如按照周或者天)的重调度，解决订单履约旺季时临时租仓、临时租赁设备等问题，解决订单履约淡季时物流资源利用不充分、不均衡甚至资源错配等问题，通过协同优化在多个履约单元内处理数量波动大、货品组合异质多变的订单，最终减少仓库订单履约总成本。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的计算机可读存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的计算机可读存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种单元化智慧仓库动态配置方法，其特征在于，所述单元化智慧仓库动态配置方法包括：
形成虚拟的单元化仓库，所述单元化仓库包括多个不同类型的履约单元，所述履约单元包括人工履约单元、自动化履约单元、网格履约单元和机器人履约单元；
多个所述履约单元之间形成一个订单合并单元，所述订单合并单元用于订单组装和物品包装；
根据不同类型的履约场景，匹配与履约场景相匹配的履约单元进行仓储、拣选和合流的操作。
2.根据权利要求1所述的单元化智慧仓库动态配置方法，其特征在于，所述人工履约单元用于进行手动操作，以处理不规则订单或者不频繁的物品；
所述自动化履约单元用于处理高需求频率的单个项目；
所述网格履约单元用于存放小物品；
所述机器人履约单元用于通过机器人实现物品自动分拣。
3.根据权利要求2所述的单元化智慧仓库动态配置方法，其特征在于，所述人工履约单元针对不定期无规律的订单；所述自动化履约单元针对高频需求的单向订单；所述网格履约单元针对小订单；所述机器人履约单元针对需求波动的订单。
4.根据权利要求1所述的单元化智慧仓库动态配置方法，其特征在于，所述单元化仓库由多个存储单元组成，所述单元化仓库在同一个存储单元内处理具有高度相似性的订单，并同时在多个存储单元内处理大容量、多样性和可变性的订单；
每个存储单元针对其布局、空间、内部调度、操作和设施进行了优化，便于处理相似的订单。
5.根据权利要求1所述的单元化智慧仓库动态配置方法，其特征在于，所述仓储操作包括：上下架、分拣、包装、贴标签、组装和测试。
6.根据权利要求1所述的单元化智慧仓库动态配置方法，其特征在于，所述单元化智慧仓库动态配置方法还包括：
如果在同一单元化仓库中处理了同一订单中的所有项目，则直接分派订单，无需通过订单合并单元进行处理。
7.根据权利要求1所述的单元化智慧仓库动态配置方法，其特征在于，所述单元化智慧仓库动态配置方法应用于标准商品和非标准商品同时需要高效订单履约的场景。
8.根据权利要求1所述的单元化智慧仓库动态配置方法，其特征在于，所述单元化智慧仓库动态配置方法还包括：
通过结合应用物联网、区块链、机器人和人工智能对各单元化仓库进行协同调度。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的单元化智慧仓库动态配置程序，所述单元化智慧仓库动态配置程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的单元化智慧仓库动态配置方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有单元化智慧仓库动态配置程序，所述单元化智慧仓库动态配置程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的单元化智慧仓库动态配置方法的步骤。
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