CN113033236A - 获取识别目标的方法、装置、终端及非暂时性存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了获取识别目标的方法、装置、终端及非暂时性存储介质。其中，方法用于可移动信息获取设备，包括：通过所述可移动信息获取设备的信息获取窗口搜索识别目标；获取所述信息获取窗口内的检测区域；获取所述识别目标在所述信息获取窗口内的位置；如所述位置位于所述检测区域外，调整所述可移动信息获取设备将所述识别目标移至所述检测区域内。本公开提供的获取识别目标的方法能够通过设置检测区域，调节识别目标至检测区域，最大限度避免边缘畸变产生，减小误差。

Description

获取识别目标的方法、装置、终端及非暂时性存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种获取识别目标的方法、装置、终端及非暂时性存储介质。
背景技术
在识别技术中，边缘畸变会导致定位技术产生误差，使检测程序的计算结果不准，导致后续计算和动作出现偏差。
发明内容
提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
为了解决上述问题，本公开提供了获取识别目标的方法、装置、终端及非暂时性存储介质。
根据本公开的一实施例，提供了一种获取识别目标的方法，用于可移动信息获取设备，包括：
通过所述可移动信息获取设备的信息获取窗口搜索识别目标；
在所述信息获取窗口内设置检测区域；
获取所述识别目标在所述信息获取窗口内的位置；
如所述位置位于所述检测区域外，调整所述可移动信息获取设备将所述识别目标移至所述检测区域内。
根据本公开的一实施例，提供了一种获取识别目标的装置，用于可移动信息获取设备，包括：
搜索模块，用于通过所述可移动信息获取设备的信息获取窗口搜索识别目标；
获取模块，用于获取所述信息获取窗口内的检测区域和所述识别目标在所述信息获取窗口内的位置；及
调整模块，用于如所述位置位于所述检测区域外，调整所述可移动信息获取设备将所述识别目标移至所述检测区域内。
根据本公开的一实施例，提供了一种终端，所述终端包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述方法。
根据本公开的一实施例，提供了一种非暂时性存储介质，所述非暂时性存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述方法。
通过采用本公开的获取识别目标的方案能够通过设置检测区域，调节识别目标至检测区域，最大限度避免边缘畸变产生，减小误差。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1示出了本公开实施例的获取识别目标方法的流程图。
图2示出了本公开实施例的信息获取窗口的示意图。
图3示出了本公开实施例的获取识别目标的流程图。
图4示出了本公开实施例的二维码标签的检测应用的流程图。
图5示出了本公开实施例的获取识别目标装置的结构示意图。
图6示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开中的终端可以包括但不限于诸如移动电话、智能手机、笔记本电脑、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置、车载终端设备、车载显示终端、车载电子后视镜等等的移动终端设备以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端设备。
基于二维标签的视觉定位需要在目标点贴上对应的二维标签(比如apriltag或artag)，通过单目相机检测二维标签，检测程序便可识别出这类标签id、计算出标签相对于相机坐标系的精确3D位置，进而计算出标签到相机的方向和距离。因为使用单目相机定位，基于二维标签的视觉定位可大幅降低视觉定位方案的硬件成本。但单目相机存在镜头边缘畸变的缺陷。边缘畸变是指当目标标签码处于镜头边缘的时候引起的较大的观测误差，包括径向畸变和切向畸变，边缘畸变主要是指径向畸变。径向畸变是由透镜形状引起的畸变，由于镜头不同包括桶形畸变和枕型畸变，长焦镜头一般出现枕型畸变，广角镜头一般产生桶形畸变。越靠近图像的边缘，畸变现象越明显；且由于透镜往往是中心对称的，不规则畸变通常呈径向对称。镜头边缘畸变会导致基于二维标签定位的技术产生一定的误差，使检测程序计算出的标签相对位置不准，导致后续计算和动作出现偏差。如图1所示，本公开实施例提供了获取识别目标的方法，包括如下步骤。
S100，通过所述可移动信息获取设备的信息获取窗口搜索识别目标。
其中，可移动信息获取设备包括转动部，所述可移动信息获取设备通过所述转动部改变所述信息获取窗口的朝向。具体地，本公开实施例可包括判断所述信息获取窗口是否包括所述识别目标；如否，通过所述转动部移动所述信息获取设备，使所述识别目标位于所述信息获取窗口内。
S200，获取所述信息获取窗口内的检测区域。
本公开实施例设定检测区域的目的在于避免畸变，畸变可包括径向畸变和切向畸变，边缘畸变主要为径向畸变。由透镜形状引起的畸变称为径向畸变，径向畸变又可包括桶形畸变和枕型畸变，长焦镜头一般出现枕型畸变，广角镜头一般产生桶形畸变。根据边缘畸变大，中部畸变很小的规律，如果能够避免在镜头边缘，而是出现在镜头中部时开始检测计算，可以避免误差的产生。边缘处畸变大，中部畸变小，因此越靠近图像的边缘畸变现象越明显；由于透镜往往是中心对称的，这又导致不规则畸变通常径向对称。在本公开实施例中，检测区域需要设置在避免产生畸变的区域，即不仅检测识别目标的完整性，还要求检测位置。
如图2所示，图2是本公开实施例的信息获取窗口的示意图。在图2中，外侧实线框可为信息获取窗口，内侧实线框可为检测区域；在本公开实施例中，检测区域位于信息获取窗口的中间位置。当然，本公开实施例的检测区域的设置不限于图2所示，也可以包括更大或更小的范围。
S300，获取所述识别目标在所述信息获取窗口内的位置。
具体地，本公开实施例可包括获取所述可移动信息获取设备的检测距离；获取所述识别目标与所述可移动信息获取设备之间的距离；如所述距离小于所述检测距离，移动所述可移动信息获取设备使所述距离不小于所述检测距离。更具体地，获取所述可移动信息获取设备的检测距离包括：获得所述信息获取区域的预设比例；获得所述识别目标在所述信息获取窗口内的显示比例；及当将所述显示比例调节至所述预设比例时，获得所述可移动信息获取设备与所述识别目标之间的距离作为所述检测距离。此外，信息获取区域包括多个方向；本公开实施例还可包括获得预设角度；将所述可移动信息获取设备分别沿所述多个方向转动预设角度；如所述识别目标仍位于所述信息获取区域内，则所述识别目标位于所述检测区域内；如所述识别目标不位于所述信息获取区域内，则所述识别目标位于所述检测区域的所述多个方向的相反方向。更具体地，获得预设角度包括：分别获得所述可移动信息获取设备在所述多个方向上的偏转视角；及分别获得每个所述多个方向的偏转视角的三分之一作为每个所述多个方向在对应方向上的预设角度。
S400，如所述位置位于所述检测区域外，调整所述可移动信息获取设备将所述识别目标移至所述检测区域内。
具体地，如识别目标位于信息获取区域内但不位于检测区域内时，本公开实施例可包括在转动所述预设角度后所述识别目标不位于所述信息获取区域内的方向上，将所述可移动信息获取设备的沿所述方向的相反方向转动所述预设角度，以使所述识别目标位于所述检测区域内。
如图3所示，图3示出了本公开实施例的获取识别目标的流程图。在本公开实施例中，可移动信息获取设备可包括自转动相机或具有移动底盘的相机，例如底部安装对应的调整角度的电机装置(可以是机械臂等)，装置可以通过控制电机旋转来控制角度。同时设备安装在可移动的底盘上，通过底盘移动，实现目标距离的变换。此外，信息获取窗口可包括镜头，识别目标可包括标签。本实施例以宽度为60°视角，高度为45°视角的镜头为例进行说明；本公开实施例还可以其它宽度视角的镜头为例，可参照本实施例按比例进行调整。本公开实施例可首先计算镜头距离标签的检测距离，然后可以根据镜头的焦距，计算出当前标签在镜头中所占比例；本公开实施例中比例的获得还可通过观察测试获得，例如当标签为正方形时，当其高度为镜头高度的约三分之一时，可得出检测距离。镜头距离标签必须大于检测距离，否则标签在镜头中占比太大，容易出现畸变而且无法进行后续计算。转动相机或底盘搜寻目标标签，当镜头检测到标签后，可先测算出此时标签距离，如果小于检测距离，则根据当前标签位置后退直至大于等于检测距离。特别地，后退的同时需调整相机角度，使标签不脱离出镜头视角。标签在镜头中的位置评估可通过估算标签在镜头中的高度位置，以图2中虚线所示为例，图2中虚线分别将信息获取窗口的横向及纵向三等分。例如可先假定镜头处于下部三分之一处，当镜头向上抬起三分之一的角度(15°)后，如果无法观察到标签，说明标签处于镜头下部三分之一处，需要将镜头向下调整三分之一角度(15°)，使标签高度大致处于镜头中第二行的位置。如果镜头处于上部三分之一处，同理调整相机角度，使标签高度大致处于镜头中第二行的位置。如果上移或者下移三分之一角度(15°)，均可观察到标签，说明标签恰好处于中部第二行位置，可不用调整相机视角高度方面的角度。然后估算并调整标签在镜头中所处的水平位置，参照以上高度位置估计进行调整，将标签在镜头中的水平位置调整至中部第二列区域。通过先后调整标签在镜头中水平和竖直方向上的位置，使标签处于镜头中部区域。在标签位置调整完成后，可对标签进行定位监测，计算标签相对镜头的位置，并继续后续处理。后续处理可包括当设备通过旋转或移动实时搜索到目标标签后，检测并计算标签的三维信息。
特别地，在识别目标为二维标签类识别码时，本公开实施例可应用于基于二维标签的视觉定位。请参见图4，图4示出了本公开实施例的二维码标签的检测应用的流程图，具体包括可在目标点设置对应的二维码标签，通过使用单目相机检测二维码标签，在搜索到二维码标签后，检测程序便可识别出标签的身份标识(id)、计算出标签相对于相机坐标系的精确3D位置，进而计算出标签到相机的方向和距离，再根据计算得出的距离，调节距离使之大于检测距离，并按照上述实施例所述调整二维码标签在检测区域内的位置。因为使用普通的单目相机定位，基于二维标签的视觉定位方案可降低视觉定位方案的成本，还能够避免边缘畸变。相较于采用畸变系数进行变换处理，本公开实施例在实时物体识别的场景下更优。本公开实施例通过估计标签在镜头中出现的位置，调整镜头角度，使标签出现在镜头中部位置，最大限度避免边缘畸变产生，减小定位误差，并提高识别精度。
如图5所示，图5示出了本公开实施例的获取识别目标装置的结构示意图。本公开实施例的获取识别目标的装置10例如用于可移动信息获取设备，可包括：搜索模块11、获取模块13和调整模块15。其中，搜索模块11可用于通过所述可移动信息获取设备的信息获取窗口搜索识别目标；获取模块13可用于获取所述信息获取窗口内的检测区域和所述识别目标在所述信息获取窗口内的位置；调整模块15可用于如所述位置位于所述检测区域外，调整所述可移动信息获取设备将所述识别目标移至所述检测区域内。
对于装置的实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
此外，本公开还提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述方法。
此外，本公开还提供一种非暂时性存储介质，所述非暂时性存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行上述方法。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
通常，以下装置可以连接至I/O接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从ROM 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：显示至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所显示的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一显示单元还可以被描述为“显示至少两个网际协议地址的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种获取识别目标的方法，用于可移动信息获取设备，包括：
通过所述可移动信息获取设备的信息获取窗口搜索识别目标；
在所述信息获取窗口内设置检测区域；
获取所述识别目标在所述信息获取窗口内的位置；
如所述位置位于所述检测区域外，调整所述可移动信息获取设备将所述识别目标移至所述检测区域内。
根据本公开的一个或多个实施例，所述可移动信息获取设备包括转动部，所述可移动信息获取设备通过所述转动部改变所述信息获取窗口的朝向；
其中，所述通过所述可移动信息获取设备的信息获取窗口搜索识别目标包括：
判断所述信息获取窗口是否包括所述识别目标；
如否，通过所述转动部移动所述信息获取设备，使所述识别目标位于所述信息获取窗口内。
根据本公开的一个或多个实施例，所述获取所述识别目标在所述信息获取窗口内的位置包括：
获取所述可移动信息获取设备的检测距离；
获取所述识别目标与所述可移动信息获取设备之间的距离；
如所述距离小于所述检测距离，移动所述可移动信息获取设备使所述距离不小于所述检测距离。
根据本公开的一个或多个实施例，所述获取所述可移动信息获取设备的检测距离包括：
获得所述信息获取区域的预设比例；
获得所述识别目标在所述信息获取窗口内的显示比例；及
当将所述显示比例调节至所述预设比例时，获得所述可移动信息获取设备与所述识别目标之间的距离作为所述检测距离。
根据本公开的一个或多个实施例，所述信息获取区域包括多个方向；
其中，所述获取所述识别目标在所述信息获取窗口内的位置还包括：
获得预设角度；
将所述可移动信息获取设备分别沿所述多个方向转动预设角度；
如所述识别目标仍位于所述信息获取区域内，则所述识别目标位于所述检测区域内；如所述识别目标不位于所述信息获取区域内，则所述识别目标位于所述检测区域的所述多个方向的相反方向。
根据本公开的一个或多个实施例，所述获得预设角度包括：
分别获得所述可移动信息获取设备在所述多个方向上的偏转视角；及
分别获得每个所述多个方向的偏转视角的三分之一作为每个所述多个方向在对应方向上的预设角度。
根据本公开的一个或多个实施例，所述调整所述可移动信息获取设备将所述识别目标移至所述检测区域内包括：
在转动所述预设角度后所述识别目标不位于所述信息获取区域内的方向上，将所述可移动信息获取设备的沿所述方向的相反方向转动所述预设角度，以使所述识别目标位于所述检测区域内。
根据本公开的一个或多个实施例，所述识别目标包括二维码标签；
其中，所述方法还包括：
基于位于所述检测区域内的所述二维码标签进行视觉定位。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种获取识别目标的装置，用于可移动信息获取设备，包括：
搜索模块，用于通过所述可移动信息获取设备的信息获取窗口搜索识别目标；
获取模块，用于获取所述信息获取窗口内的检测区域和所述识别目标在所述信息获取窗口内的位置；及
调整模块，用于如所述位置位于所述检测区域外，调整所述可移动信息获取设备将所述识别目标移至所述检测区域内。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，所述终端包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述方法。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种非暂时性存储介质，所述非暂时性存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (11)

1.一种获取识别目标的方法，用于可移动信息获取设备，包括：
通过所述可移动信息获取设备的信息获取窗口搜索识别目标；
在所述信息获取窗口内设置检测区域；
获取所述识别目标在所述信息获取窗口内的位置；
如所述位置位于所述检测区域外，调整所述可移动信息获取设备将所述识别目标移至所述检测区域内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动信息获取设备包括转动部，所述可移动信息获取设备通过所述转动部改变所述信息获取窗口的朝向；
其中，所述通过所述可移动信息获取设备的信息获取窗口搜索识别目标包括：
判断所述信息获取窗口是否包括所述识别目标；
如否，通过所述转动部移动所述信息获取设备，使所述识别目标位于所述信息获取窗口内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述识别目标在所述信息获取窗口内的位置包括：
获取所述可移动信息获取设备的检测距离；
获取所述识别目标与所述可移动信息获取设备之间的距离；
如所述距离小于所述检测距离，移动所述可移动信息获取设备使所述距离不小于所述检测距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述可移动信息获取设备的检测距离包括：
获得所述信息获取区域的预设比例；
获得所述识别目标在所述信息获取窗口内的显示比例；及
调节所述显示比例至所述预设比例，获得所述可移动信息获取设备与所述识别目标之间的距离作为所述检测距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息获取区域包括多个方向；
其中，所述获取所述识别目标在所述信息获取窗口内的位置还包括：
获得预设角度；
将所述可移动信息获取设备分别沿所述多个方向转动预设角度；
如所述识别目标仍位于所述信息获取区域内，则所述识别目标位于所述检测区域内；如所述识别目标不位于所述信息获取区域内，则所述识别目标位于所述检测区域的所述多个方向的相反方向。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获得预设角度包括：
分别获得所述可移动信息获取设备在所述多个方向上的偏转视角；及
分别获得每个所述多个方向的偏转视角的三分之一作为每个所述多个方向在对应方向上的预设角度。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整所述可移动信息获取设备将所述识别目标移至所述检测区域内包括：
在转动所述预设角度后所述识别目标不位于所述信息获取区域内的方向上时，将所述可移动信息获取设备沿所述方向的相反方向转动所述预设角度，以使所述识别目标位于所述检测区域内。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别目标包括二维码标签；
其中，所述方法还包括：
基于所述检测区域内的所述二维码标签进行视觉定位。
9.一种获取识别目标的装置，用于可移动信息获取设备，包括：
搜索模块，用于通过所述可移动信息获取设备的信息获取窗口搜索识别目标；
获取模块，用于获取所述信息获取窗口内的检测区域和所述识别目标在所述信息获取窗口内的位置；及
调整模块，用于如所述位置位于所述检测区域外，调整所述可移动信息获取设备将所述识别目标移至所述检测区域内。
10.一种终端，包括：
至少一个存储器和至少一个处理器；
其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
11.一种非暂时性存储介质，所述非暂时性存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
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