CN113033223A - 一种图书定位方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种图书定位方法、装置、设备和介质，属于图书管理技术领域，该方法包括，接收射频采集设备发送的图书采集数据，图书采集数据至少包含射频采集设备在感应区域内获取的至少一个图书的定位信息和标识信息；根据图书数据库，获取图书采集数据中包含的标识信息对应的图书放置状态，图书数据库中包含关联存储的标识信息和图书放置状态，图书放置状态包括在架状态和不在架状态；当存在不在架状态的图书时，根据图书采集数据更新图书数据库。这样，通过射频采集设备获取图书的定位信息，并根据获取的定位信息更新图书数据库，简化了图书管理的复杂操作，提高了图书管理的便利性以及工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及图书管理技术领域，尤其涉及一种图书定位方法、装置、设备和介质。
背景技术
随着科学技术的发展，图书的数量不断增多，图书馆中图书的管理难度也越来越高。
现有技术下，图书归还时，图书必须由管理员放置在指定区域，而不能随意放置，图书数据库中也不能自动更新图书的精确放置位置和图书放置状态，这会耗费大量的人力资源，图书管理的效率较低。
由此，亟待需要一种优化图书管理的技术方案。
发明内容
本申请实施例提供一种图书定位方法、装置、设备和介质，用以在图书管理时，简化图书管理操作，减少耗费的人力资源。
一方面，提供一种图书定位方法，包括：
接收射频采集设备发送的图书采集数据，图书采集数据至少包含射频采集设备在感应区域内获取的至少一个图书的定位信息和标识信息；
根据图书数据库，获取图书采集数据中包含的标识信息对应的图书放置状态，图书数据库中包含关联存储的标识信息和图书放置状态，图书放置状态包括在架状态和不在架状态；
当存在不在架状态的图书时，根据图书采集数据更新图书数据库。
较佳的，接收射频采集设备发送的图书采集数据，包括：
接收射频采集设备按照第一设定时长发送的图书采集数据，图书采集数据是射频采集设备按照第二设定时长采集的。
较佳的，当存在不在架状态的图书时，根据图书采集数据更新图书数据库，包括：
当存在不在架状态的图书时，将不在架状态的图书的定位信息和标识信息关联存储至图书数据库；
将图书数据库中不在架状态的图书的标识信息对应的图书放置状态更新为在架状态。
较佳的，进一步包括：
接收查询终端发送的包含关键词的图书查询请求消息；
根据图书查询请求信息中包含的关键词，对图书数据库进行查询，获得图书查询结果；
将包含图书查询结果的图书查询响应消息，返回至查询终端；
当接收到查询终端发送的定位指示消息时，向相应的提醒设备发送提醒命令，使得提醒设备根据提醒命令执行相应操作。
一方面，提供一种图书定位装置，包括：
接收单元，用于接收射频采集设备发送的图书采集数据，图书采集数据至少包含射频采集设备在感应区域内获取的至少一个图书的定位信息和标识信息；
获取单元，用于根据图书数据库，获取图书采集数据中包含的标识信息对应的图书放置状态，图书数据库中包含关联存储的标识信息和图书放置状态，图书放置状态包括在架状态和不在架状态；
更新单元，用于当存在不在架状态的图书时，根据图书采集数据更新图书数据库。
较佳的，接收单元用于：
接收射频采集设备按照第一设定时长发送的图书采集数据，图书采集数据是射频采集设备按照第二设定时长采集的。
较佳的，更新单元用于：
当存在不在架状态的图书时，将不在架状态的图书的定位信息和标识信息关联存储至图书数据库；
将图书数据库中不在架状态的图书的标识信息对应的图书放置状态更新为在架状态。
较佳的，更新单元用于：
接收查询终端发送的包含关键词的图书查询请求消息；
根据图书查询请求信息中包含的关键词，对图书数据库进行查询，获得图书查询结果；
将包含图书查询结果的图书查询响应消息，返回至查询终端；
当接收到查询终端发送的定位指示消息时，向相应的提醒设备发送提醒命令，使得提醒设备根据提醒命令执行相应操作。
一方面，提供一种控制设备，包括：
至少一个存储器，用于存储程序指令；
至少一个处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行上述任一种图书定位方法的步骤。
一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一种图书定位方法的步骤。
本申请实施例提供的一种图书定位方法、装置、设备和介质中，接收射频采集设备发送的图书采集数据，图书采集数据至少包含射频采集设备在感应区域内获取的至少一个图书的定位信息和标识信息；根据图书数据库，获取图书采集数据中包含的标识信息对应的图书放置状态，图书数据库中包含关联存储的标识信息和图书放置状态，图书放置状态包括在架状态和不在架状态；当存在不在架状态的图书时，根据图书采集数据更新图书数据库。这样，通过射频采集设备获取图书的定位信息，并根据获取的定位信息更新图书数据库，简化了图书管理的复杂操作，提高了图书管理的便利性以及工作效率。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例方式中一种图书管理系统的架构示意图；
图2为本申请实施例方式中一种图书定位方法的交互流程图；
图3为本申请实施例方式中一种图书定位提醒方法的交互流程图；
图4为本申请实施例方式中一种图书定位装置的结构示意图；
图5为本申请实施例方式中一种控制设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
为了在图书管理时，简化图书管理操作，减少耗费的人力资源，本申请实施例提供了一种图书定位方法、装置、设备和介质。
参阅图1所示，为本申请提供的一种图书管理系统的架构示意图，包括多个射频采集设备101、服务器102、多个查询终端103以及多个提醒设备104。
射频采集设备101：用于通过射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)采集感应区域内的图书的标识信息，并获取定位信息，以及将包含图书的标识信息和定位信息的图书采集数据发送至服务器102。
其中，射频采集设备101可以放置于书架上或书架的周边。一种实施方式中，分别在书架的每一层的一侧放置一个射频采集设备101。书架每层之间采用铁质隔板，通过隔板可以隔离每层之间的信号干扰。每层的射频采集设备101均可以周期性采集图书采集数据，不同层之间的射频采集设备101可以交替采集，以进一步减少各射频采集设备101之间的信号干扰。
射频采集设备101的定位信息可以为书架编号。每一图书中附着电子标签，电子标签中记载有标识信息的。射频采集设备101识别图书的电子标签，可以获取图书的标识信息。图书的标识信息可以为图书的编码或者图书的名称等，用于表示图书身份。
其中，RFID是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID的应用非常广泛，目前典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理。
电子标签可以为无源电子标签，无源电子标签的标签内部没有电池，其工作能量均需阅读器发射的电磁场来提供，重量轻、体积小、寿命长、成本低，可制成各种卡片，是目前最流行的电子标签形式。其识别距离比有源系统要小，一般为几米到十几米，而且需要较大的阅读器发射功率。
服务器102：用于通过射频采集设备101获取图书采集数据，并根据图书采集数据对图书数据库进行更新；还用于基于接收的图书查询请求消息向查询终端103返回图书查询结果，并根据接收的定位指示消息，向相应的提醒设备104发送提醒命令。
查询终端103：用于根据用户的指示，通过服务器102查询图书，以及向服务器102发送用于定位图书的定位指示。
提醒设备104：安装于书架上或书架周边，用于根据服务器102的提醒命令执行相应的提醒操作，以提示用户查询的图书的具体位置。
可选的，提醒设备104可以采用灯光、声音以及显示屏等方式向用户发出提醒。例如，提醒设备104可以为音箱、显示屏以及灯具等。
这样，用户归还图书时，就可以将图书放置在任意书架上，不需要再由管理员按照图书的类别将图书放置在指定区域，也不需要办理图书归还手续，通过射频采集设备获取的图书的标识信息和定位信息，就可以确定图书是否已经归还，以及图书当前的放置位置，极大了减少了管理人员和用户还书的繁琐操作，提高了工作效率，还实现了对各书架空间的充分利用。进一步地，用户查询图书时，还可以通过灯光以及声音等方式提醒用户图书的具体位置，以便用户查找图书，给用户带来了极大地便利。
参阅图2所示，为本申请提供的一种图书定位方法的交互流程图。该方法的具体实施流程如下：
步骤200：射频采集设备采集图书采集数据。
具体的，射频采集设备按照第二设定时长采集感应区域内的图书的标识信息，并获取定位信息，以及根据获取的定位信息和标识信息，获得图书采集数据。
其中，图书采集数据中还可以包含图书属性等信息。实际应用中，第二设定时长可以根据实际应用场景进行设置，在此不做限制。
由于在不同的时间段，图书放置的频率不同，因此，可以针对不同的时间段设置不同的设定时长。
例如，上午8点-12点，以及下午2点至6点之间设定时长为30分钟，上午12点至下午2点之间，设定时长为1小时。
这样，就可以根据射频采集设备的感应范围，将各射频采集设备安装在书架的相应位置，并通过周期性采集数据的方式，减少资源的消耗。
步骤201：服务器接收射频采集设备发送的图书采集数据。
具体的，服务器接收射频采集设备按照第一设定时长发送的图书采集数据。
其中，图书采集数据至少包含射频采集设备在感应区域内获取的至少一个图书的定位信息和标识信息。实际应用中，第二设定时长可以根据实际应用场景进行设置，在此不做限制。第一设定时长和第二设定时长可以相同也可以不同。
步骤202：服务器根据图书数据库获取图书采集数据中包含的标识信息对应的图书放置状态。
具体的，图书放置状态用于表示图书是否位于书架上，包括在架状态和不在架状态。
其中，图书数据库中至少包含各图书的标识信息以及图书放置状态，还可以包含定位信息、图书详细信息、借阅状态以及借阅信息。
针对任意图书，当图书放置状态为在架状态时，则图书数据库中包含该图书相应的定位信息，当图书放置状态为不在架状态时，则图书数据库中不包含该图书的定位信息。
图书详细信息可以为图书的名称、时间、作者、摘要等。
借阅状态表示图书是否被借出，包括借出和归还两种状态。
借阅信息可以包括借阅人、借阅时间以及借阅次数等。
步骤203：当存在不在架状态的图书时，服务器根据图书采集数据更新图书数据库。
具体的，当存在不在架状态的图书时，服务器将不在架状态的图书的定位信息和标识信息关联存储至图书数据库，并将图书数据库中不在架状态的图书的标识信息对应的图书放置状态更新为在架状态。
一种实施方式中，分别针对图书采集数据中的每一图书，服务器执行以下步骤：
若该图书的图书放置状态为不在架状态，则将该图书的定位信息和标识信息关联存储至图书数据库，并在图书数据库中将该图书的标识信息的图书放置状态更新为在架状态。
进一步地，服务器还可以将该图书的借阅状态更新为归还。
这样，就可以根据图书采集数据，更新图书数据库。
步骤204：服务器向射频采集设备返回处理结果。
步骤205：射频采集设备接收服务器返回的处理结果。
这样，就可以通过射频采集设备周期性的采集感应区域内所有的书籍的图书采集数据，并通过服务器根据图书采集数据更新图书数据库。本申请实施例中，仅以一个射频采集设备为例进行说明，其它射频采集设备均可以按照相似的原理更新图书数据库，在此不再赘述。
这样，用户就可以通过图书数据库查询图书的定位信息，从而可以通过获取的定位信息获取图书，参阅图3所示，为一种图书定位提醒方法的交互流程图，该方法的具体实施流程如下：
步骤300：服务器接收查询终端发送的图书查询请求消息。
具体的，查询终端向服务器发送包含关键词的图书查询请求消息。服务器接收查询终端发送的包含关键词的图书查询请求消息。
一种实施方式中，用户通过查询终端的应用软件的查询界面输入搜索的关键词，查询终端将包含关键词的图书查询请求消息发送至服务器。
例如，关键词可以为“心理学”、“计算机”以及“健康生活”等。
步骤301：服务器根据图书查询请求消息，获得图书查询结果。
具体的，服务器根据图书查询请求消息中包含的关键词，对图书数据库进行查询，获得图书查询结果。
其中，图书查询结果中可以包含图书的标识信息、定位信息、名称以及编号等信息。
这样，就可以根据“关键词”，获取图书数据库中的图书查询结果。
步骤302：服务器将包含图书查询结果的图书查询响应消息，返回至查询终端。
步骤303：查询终端向服务器发送定位指示消息。
具体的，用户在查询终端显示的查询结果中选中目标图书，并通过按键等方式发出定位指示。查询终端根据用户的定位指示确定的目标图书，向服务器发送定位指示消息。
步骤304：服务器根据接收的定位指示消息，向相应的提醒设备发送提醒命令。
具体的，当接收到查询终端发送的定位指示消息时，确定目标图书的定位信息对应设置的提醒设备，并向该提醒设备发送提醒命令。
服务器预先针对每一定位信息设置相应的提醒设备。
步骤305：提醒设备根据提醒命令执行相应操作。
例如，提醒设备为音箱，音箱根据提醒命令播放设定的语音或者音乐。
又例如，提醒设备为灯光设备，则音箱根据提醒命令执行开灯以及闪烁等操作。
这样，工作人员以及读者就可以通过查询终端的应用软件进行图书查询以及图书定位，获取查询的图书所在书架的编号等定位信息。以及可以通过灯光以及声音等方式进行定位提醒，使得用户可以迅速找到所需要的图书，提高了图书获取的效率和便利性，提高了用户体验。
本申请实施例中，用户归还图书时不需要办理复杂的还书手续，可以将图书随意放置在书架上，射频采集设备就可以根据采集的图书的定位信息，更新图书数据库中图书的定位信息以及借阅信息，简化了图书归还的繁琐步骤，减少了耗费的人力资源，提高了图书管理效率，提高了书架空间的利用率。进一步地，通过查询终端查询以及定位图书，还可以通过声光等提醒设备引导用户迅速获取查询的书籍，提高了图书获取效率以及用户体验。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种图书定位装置，由于上述装置及设备解决问题的原理与一种图书定位方法相似，因此，上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图4所示，其为本申请实施例提供的一种图书定位装置的结构示意图，包括：
接收单元401，用于接收射频采集设备发送的图书采集数据，图书采集数据至少包含射频采集设备在感应区域内获取的至少一个图书的定位信息和标识信息；
获取单元402，用于根据图书数据库，获取图书采集数据中包含的标识信息对应的图书放置状态，图书数据库中包含关联存储的标识信息和图书放置状态，图书放置状态包括在架状态和不在架状态；
更新单元403，用于当存在不在架状态的图书时，根据图书采集数据更新图书数据库。
较佳的，接收单元401用于：
接收射频采集设备按照第一设定时长发送的图书采集数据，图书采集数据是射频采集设备按照第二设定时长采集的。
较佳的，更新单元403用于：
当存在不在架状态的图书时，将不在架状态的图书的定位信息和标识信息关联存储至图书数据库；
将图书数据库中不在架状态的图书的标识信息对应的图书放置状态更新为在架状态。
较佳的，更新单元403用于：
接收查询终端发送的包含关键词的图书查询请求消息；
根据图书查询请求信息中包含的关键词，对图书数据库进行查询，获得图书查询结果；
将包含图书查询结果的图书查询响应消息，返回至查询终端；
当接收到查询终端发送的定位指示消息时，向相应的提醒设备发送提醒命令，使得提醒设备根据提醒命令执行相应操作。
本申请实施例提供的一种图书定位方法、装置、设备和介质中，接收射频采集设备发送的图书采集数据，图书采集数据至少包含射频采集设备在感应区域内获取的至少一个图书的定位信息和标识信息；根据图书数据库，获取图书采集数据中包含的标识信息对应的图书放置状态，图书数据库中包含关联存储的标识信息和图书放置状态，图书放置状态包括在架状态和不在架状态；当存在不在架状态的图书时，根据图书采集数据更新图书数据库。这样，通过射频采集设备获取图书的定位信息，并根据获取的定位信息更新图书数据库，简化了图书管理的复杂操作，提高了图书管理的便利性以及工作效率。
为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
基于上述实施例，参阅图5所示，本申请实施例中，一种控制设备的结构示意图。
本申请实施例提供了一种控制设备，该控制设备可以包括处理器510(CenterProcessing Unit，CPU)、存储器520，还可以包括输入设备530和输出设备540等，输入设备530可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备540可以包括显示设备，如液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器520可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器510提供存储器520中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器520可以用于存储本申请实施例中图书定位的程序。
处理器510通过调用存储器520存储的程序指令，处理器510用于执行图2所示的实施例提供的一种图书定位的方法。
本申请实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的图书定位的方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种图书定位方法，其特征在于，包括：
接收射频采集设备发送的图书采集数据，所述图书采集数据至少包含所述射频采集设备在感应区域内获取的至少一个图书的定位信息和标识信息；
根据图书数据库，获取所述图书采集数据中包含的标识信息对应的图书放置状态，所述图书数据库中包含关联存储的标识信息和图书放置状态，所述图书放置状态包括在架状态和不在架状态；
当存在不在架状态的图书时，根据所述图书采集数据更新所述图书数据库。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收射频采集设备发送的图书采集数据，包括：
接收所述射频采集设备按照第一设定时长发送的图书采集数据，所述图书采集数据是所述射频采集设备按照第二设定时长采集的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当存在不在架状态的图书时，根据所述图书采集数据更新所述图书数据库，包括：
当存在不在架状态的图书时，将所述不在架状态的图书的定位信息和标识信息关联存储至所述图书数据库；
将所述图书数据库中所述不在架状态的图书的标识信息对应的图书放置状态更新为在架状态。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：
接收查询终端发送的包含关键词的图书查询请求消息；
根据所述图书查询请求信息中包含的关键词，对所述图书数据库进行查询，获得图书查询结果；
将包含所述图书查询结果的图书查询响应消息，返回至所述查询终端；
当接收到所述查询终端发送的定位指示消息时，向相应的提醒设备发送提醒命令，使得所述提醒设备根据所述提醒命令执行相应操作。
5.一种图书定位装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收射频采集设备发送的图书采集数据，所述图书采集数据至少包含所述射频采集设备在感应区域内获取的至少一个图书的定位信息和标识信息；
获取单元，用于根据图书数据库，获取所述图书采集数据中包含的标识信息对应的图书放置状态，所述图书数据库中包含关联存储的标识信息和图书放置状态，所述图书放置状态包括在架状态和不在架状态；
更新单元，用于当存在不在架状态的图书时，根据所述图书采集数据更新所述图书数据库。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述接收单元用于：
接收所述射频采集设备按照第一设定时长发送的图书采集数据，所述图书采集数据是所述射频采集设备按照第二设定时长采集的。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述更新单元用于：
当存在不在架状态的图书时，将所述不在架状态的图书的定位信息和标识信息关联存储至所述图书数据库；
将所述图书数据库中所述不在架状态的图书的标识信息对应的图书放置状态更新为在架状态。
8.如权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述更新单元用于：
接收查询终端发送的包含关键词的图书查询请求消息；
根据所述图书查询请求信息中包含的关键词，对所述图书数据库进行查询，获得图书查询结果；
将包含所述图书查询结果的图书查询响应消息，返回至所述查询终端；
当接收到所述查询终端发送的定位指示消息时，向相应的提醒设备发送提醒命令，使得所述提醒设备根据所述提醒命令执行相应操作。
9.一种控制设备，其特征在于，包括：
至少一个存储器，用于存储程序指令；
至少一个处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行上述权利要求1-4任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～4任一所述方法的步骤。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1952974A (zh) * | 2006-11-10 | 2007-04-25 | 中山大学 | 图书馆中自动精确定位图书的方法及其系统 |
| CN106803051A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-06-06 | 佛山市幻云科技有限公司 | 智能图书展示方法与服务器 |
| CN107067060A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-08-18 | 郭明松 | 自助图书柜的二维码rfid标签打印系统及图书借阅方法 |
| CN109117905A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-01 | 曲阜师范大学 | 一种基于移动物联网的图书管理系统 |
| CN109363377A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-22 | 江西远大保险设备实业集团有限公司 | 一种基于rfid的自动盘点智能书架 |
-
2019
- 2019-12-24 CN CN201911349366.9A patent/CN113033223A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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