CN113031764B - 调整显示屏的移动以补偿跨显示屏的移动速度变化 - Google Patents

调整显示屏的移动以补偿跨显示屏的移动速度变化 Download PDF

Info

Publication number
CN113031764B
CN113031764B CN202110255503.3A CN202110255503A CN113031764B CN 113031764 B CN113031764 B CN 113031764B CN 202110255503 A CN202110255503 A CN 202110255503A CN 113031764 B CN113031764 B CN 113031764B
Authority
CN
China
Prior art keywords
display screen
movement
computing device
mechanical characteristic
transducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110255503.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113031764A (zh
Inventor
迈克尔·斯科特·佩特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Google LLC
Original Assignee
Google LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Google LLC filed Critical Google LLC
Publication of CN113031764A publication Critical patent/CN113031764A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113031764B publication Critical patent/CN113031764B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

本公开涉及调整显示屏的移动以补偿跨显示屏的移动速度变化。方法、系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序，其移动显示屏以产生声音或触觉反馈。由机械耦合到显示屏的第一部分的第一换能器施加导致显示屏的第一部分的第一移动的第一力。由机械耦合到第二部分的第二换能器检测显示屏的第二部分的移动。确定由第一换能器在显示屏的第一部分处导致的第一移动与由第二换能器在显示屏的第二部分检测的移动之间的关系。由第一换能器施加导致显示屏的第一部分的第二移动的第二力，所述第二力是使用所确定的关系来确定的。

Description

调整显示屏的移动以补偿跨显示屏的移动速度变化
分案说明
本申请属于申请日为2018年5月1日的中国发明专利申请201880028895.6的分案申请。
技术领域
电子设备可通过音频或触觉反馈的形式向用户提供输出。更具体而言，包括在消费电子设备中的换能器可以移动消费电子设备的至少一部分以产生音频或触觉反馈。
发明内容
本文献描述移动显示屏以产生声音或触觉反馈的技术，方法、系统和其他机构。例如，可将移动计算设备配置为以不同的频率和不同的强度振动该移动计算设备的显示屏，以产生不同频率和不同强度的声音。
这种显示屏可通过将输入(例如，电信号)施加于附接到显示屏的一部分上的换能器来移动。换能器可将输入转换为导致在显示屏的该部分移动的力。在这种配置中，在显示屏的该部分的移动然后可以跨显示屏的其余部分传播。例如，由于来自换能器的力而导致的显示屏上半部分的移动可以传播到显示屏的下半部分。
但是，跨显示屏的移动传播变化可以改变用户感知的声音或触觉反馈。例如，跨显示屏的振动传播的减少可以减小显示屏产生的声音的强度。
跨显示屏的移动传播可能出于多种原因改变。例如，在显示屏上形成的破裂可以减小振动跨显示屏被破裂分开的部分的传播。在另一个示例中，附接到显示屏的屏幕保护物可以抑制跨显示屏的振动传播。在又一个示例中，用于移动计算设备的、接触移动计算设备的显示屏的边缘的壳套可以抑制显示屏边缘附近的振动传播。
为了解决跨显示屏的移动传播变化，可将移动计算设备配置为调整施加到显示屏的一部分上的力。例如，在所公开技术的一些实施例中，可将移动计算设备配置为将换能器施加到显示屏的一部分上的力加倍，以补偿跨显示屏的移动传播的减少。
在一些实施例中，可将移动计算设备配置为通过确定在显示屏的第一部分处导致的移动与在显示屏的第二部分检测的移动之间的关系来补偿跨显示屏的这种移动传播变化，然后，基于所确定的关系将力施加到显示屏的第一部分。
例如，移动计算设备可以确定显示屏的第一部分的移动幅度仅导致显示屏的第二部分的预期移动幅度的一半，并且作为响应，向显示屏的第一部分施加双倍量的力。在另一个示例中，移动计算设备可以确定在显示屏的第一部分处的移动频率导致与显示屏的第二部分的预期频率不同的频率，并且作为响应，以不同的频率向显示屏的第一部分施力。
在某些情况下，即使在跨显示屏的移动传播已经改变(例如，由于显示屏幕已经破裂，将屏幕保护物应用于显示屏，或者移动计算设备的壳套与显示屏形成接触)时，所公开的技术的特定实施例也可通过显示屏的移动向用户提供更一致的音频或触觉反馈。
本说明书所述主题的一个创新性方案具体体现在以下方法中，所述方法包括以下动作：由机械耦合到移动计算设备的显示屏的第一部分的第一换能器施加导致所述显示屏的所述第一部分的第一移动的第一力，由机械耦合到所述显示屏的第二部分的第二换能器检测所述显示屏的所述第二部分的移动，所述显示屏的所述第二部分不同于所述显示屏的所述第一部分，确定由所述第一换能器在所述显示屏的所述第一部分处导致的所述第一移动与由所述第二换能器在所述显示屏的所述第二部分处检测的所述移动之间的关系，以及由所述第一换能器施加导致所述显示屏的所述第一部分的第二移动的第二力，所述第二力是由所述移动计算设备的计算系统使用所确定的由所述第一换能器在所述显示屏的所述第一部分处导致的所述第一移动与由所述第二换能器在所述显示屏的所述第二部分处检测的所述移动之间的关系来确定的。
该方面的其他实施例包括记录在一个或多个计算机存储设备上的对应的计算机系统、装置和计算机程序，其均被配置为执行所述方法的动作。可将一个或多个计算机组的系统配置为通过在系统上安装软件、固件、硬件或它们的组合来执行特定的操作或动作，该软件、固件、硬件或它们的组合在操作中导致系统执行所述动作。可将一个或多个计算机程序配置为通过包括指令来执行特定的操作或动作，所述指令在被数据处理装置执行时导致所述装置执行所述动作。
前述实施方式和其他实施方式均可可选地单独或组合地包括以下特征中的一个或多个。例如，所述第一换能器可包括机械耦合到所述显示屏的所述第一部分的第一压电元件，且所述第二换能器可包括机械耦合到所述显示屏的所述第二部分的第二压电元件。由机械耦合到移动计算设备的显示屏的第一部分的第一换能器施加导致所述显示屏的所述第一部分的第一移动的第一力可包括：施加导致所述显示屏以特定频率和特定幅度振动的第一力。
确定由所述第一换能器在所述显示屏的所述第一部分处导致的所述第一移动与由所述第二换能器在所述显示屏的所述第二部分处检测的所述移动之间的关系可包括：确定描述移动从所述显示屏的所述第一部分到所述显示屏的所述第二部分的传递的传递函数。确定描述移动从所述显示屏的所述第一部分到所述显示屏的所述第二部分的传递的传递函数可包括：响应于在所述第一部分处的移动的给定幅度、频率和相位，确定描述在所述第二部分处的移动的预期的幅度、频率和相位的传递函数。由所述第一换能器施加导致所述显示屏的所述第一部分的第二移动的第二力，所述第二力是由所述移动计算设备的计算系统使用由所述第一换能器在所述显示屏的所述第一部分处导致的所述第一移动与由所述第二换能器在所述显示屏的所述第二部分处检测的所述移动之间的所确定的关系来确定的可包括：获得描述移动从参考显示屏的第一部分到所述参考显示屏的第二部分的传递的参考传递函数；确定补偿所述传递函数与所述参考传递函数之间的差异的补偿函数；以及至少基于所述补偿函数施加所述第二力。
至少基于所述补偿函数施加所述第二力可包括：获得移动信号；根据所述补偿函数，从所述移动信号生成补偿的移动信号；以及根据所述补偿的移动信号施加所述第二力。动作可包括在施加所述第一力之前获得所述参考传递函数。动作可包括确定通过所述第一换能器向所述移动计算设备的用户提供可感知的输出，其中，响应于确定通过所述第一换能器向所述移动计算设备的用户提供所述可感知的输出，施加导致所述显示屏的所述第一部分的所述第一移动的所述第一力。确定由所述第一换能器在所述显示屏的所述第一部分处导致的所述第一移动与由所述第二换能器在所述显示屏的所述第二部分处检测的所述移动之间的关系可包括：确定输入到所述第一换能器的电信号与由所述第二换能器生成的电信号之间的关系。
在附图和以下描述中阐述一个或多个实施方式的细节。根据说明书和附图以及根据权利要求书，其他特征、目的和优点将显而易见。
附图说明
图1A-图1C是修改显示屏的移动以补偿跨显示屏的移动传播的变化的系统的概念图。
图2是补偿单元的方框图，所述补偿单元修改显示屏的移动以补偿跨显示屏的移动传播的变化。
图3是示出修改显示屏的移动以补偿跨显示屏的移动传播的变化的过程的示例的流程图。
图4是确定多频传递函数并将所述传递函数应用于信号的概念图。
图5是可用于实现本文献所述系统和方法的系统的概念图。
图6是可用于实现本文献所述系统和方法的计算设备的方框图，该计算设备作为客户端或作为一个或多个服务器。
在各个附图中，相似的附图标记表示相似的元件。
具体实施方式
图1A-图1C是系统100A、100B、100C的概念图，其调整(例如补偿)显示屏130的移动以补偿跨显示屏130的移动传播的变化。图1A示出在显示屏130破裂之前系统100A如何操作。图1B示出在显示屏130破裂之后并且在针对破裂补偿显示屏130的移动之前系统100B如何操作。图1C示出针对在显示屏130中的破裂补偿显示屏130的移动之后系统100C如何操作。
更详细而言，图1A-图1C示出移动计算设备102，其包括第一换能器110、第二换能器120、显示屏130和补偿单元140。第一换能器110在显示屏的第一部分处机械耦合到显示屏130，并且可以移动显示屏的第一部分。例如，可将第一换能器110附接到显示屏130顶部内侧，而第一换能器110的移动可以直接导致将力施加到显示屏130的顶部，并且所述力可以移动显示屏130的顶部。
第二换能器120在显示屏130的第二部分处机械耦合到显示屏130，并且可以检测显示屏130在第二部分处的移动，所述移动是显示屏第一部分的移动所导致的。例如，可将第二换能器120附接到显示屏130底部内侧，并且显示屏第二部分的移动可以使第二换能器120移动。
补偿单元140向第一换能器110提供移动信号，并从第二换能器120接收感测到的移动信号。所述移动信号可以是驱动第一换能器110移动显示器130第一部分的电子信号，感测到的移动信号可以是第二换能器120响应于显示屏130第二部分的移动而生成的电子信号。
图1A示出在显示屏130破裂之前系统100A如何操作。补偿单元140向第一换能器110提供1kHz(千赫兹)、1V(伏特)的移动信号。移动信号的电压可以对应于移动的幅度，且移动信号的频率可以对应于移动的频率。
然后，第一换能器110根据移动信号移动显示屏130的第一部分，且显示屏130的移动产生80dB(分贝)的声音。通过这种方式，将提供给换能器的电信号转换成显示屏130的机械移动，并且然后转换成空气的机械移动。然后，第二换能器120检测显示屏130在第二部分处的移动，并提供1kHz、0.9V的感测到的移动信号。通过这种方式，将显示屏130的机械移动转换成电信号。
图1B示出在显示屏130破裂之后并且在针对破裂补偿显示屏130的移动之前系统100B如何操作。显示屏130中的破裂可以处在显示屏130的第一部分与第二部分之间，因此它减少了移动从第一部分到第二部分的传递，或者换言之，减少了移动从第一部分到第二部分的传播。
补偿单元140向第一换能器110提供1kHz、1V的移动信号。然后，第一换能器110根据所述移动信号来移动显示屏130的第一部分，且显示屏130的移动产生70dB的声音。第二换能器120检测显示屏130在第二部分处的移动，并提供1kHz、0.6V的感测到的移动信号，其对应于由于移动的减少的传递所致的第二部分的减少的移动。
图1C示出针对在显示屏130中的破裂补偿显示屏130的移动之后系统100C如何操作。补偿单元140可通过将提供给第一换能器110的移动信号的电压从1kHz、1V增加到1kHz、1.5V来补偿显示屏130中的破裂。
然后，第一换能器110根据移动信号以更大的幅度移动显示屏130的第一部分，且显示屏130的移动产生80dB的声音，即显示屏130破裂之前的原始水平。第二换能器120检测显示屏130在第二部分的移动，并提供1kHz、0.9V的感测到的移动信号，其对应于显示屏130破裂之前第二部分的移动。
虽然显示屏130的移动在本文中主要描述为用于产生声音，但是补偿单元140可以针对跨显示屏130的移动传播变化来类似地补偿显示屏130的移动，以产生更一致的触觉反馈。例如，当使用显示屏130来提供触觉反馈时，提供给第一换能器110的移动信号可具有更大的幅度和更低的频率。
附加性或替选地，虽然将第一换能器110描述为移动显示屏130，将第二换能器120描述为检测显示屏130的移动，但是第一换能器110和第二换能器120的角色可以互换。例如，第二换能器120可以移动显示屏130，而第一换能器110可以检测显示屏130的移动。
图2是补偿单元202的方框图200，所述补偿单元调整(例如，补偿)显示屏的移动以补偿跨显示屏的移动传播的变化。补偿单元202包括确定显示屏所表现的当前机械特性216的特性确定器210、确定补偿特性224的补偿确定器220、以及使用补偿特性224补偿移动的补偿引擎230。在一些实施方式中，补偿单元202可以是图1A-图1C的补偿单元140。
特性确定器210获得移动测试信号212。移动测试信号212可以是电信号，该电信号被提供给第一换能器以驱动第一换能器移动显示屏的第一部分，作为确定是否补偿移动的一部分。例如，移动测试信号212可以是1kHz、1V的电信号，其导致显示屏产生用户不可听的声音。
移动测试信号212可能先前已用于驱动显示屏以确定显示屏的参考特性222。显示屏的参考特性222可以描述参考显示屏所表现的机械特性。例如，参考特性222可以描述当通过移动测试信号212驱动第一换能器时，未损坏和未修改的移动计算设备的显示屏将在显示屏的第一部分处的移动幅度的90％传递给显示屏的第二部分。在一些示例中，在制造时将参考特性(例如，参考传递函数)预先存储在计算设备上，作为计算设备(以及相同或相似类型的其他计算设备)的预期参考特性。
特性确定器210还获得感测到的测试信号214。感测到的测试信号214可以是通过第二换能器根据由显示屏的第一部分处的移动所导致的显示屏在第二部分处的移动所生成的电信号，显示屏的第一部分的移动是由移动测试信号驱动的第一换能器导致的。
然后，特性确定器210使用移动测试信号212和感测到的测试信号214来确定显示屏所表现的当前机械特性216。当前机械特性216可以反映显示屏当前所表现的跨显示屏的移动的传递。
例如，特性确定器210可通过比较1V的移动测试信号212和0.8V的感测到的测试信号，确定显示屏所表现的当前机械特性216是：在显示屏的第一部分处的移动以80％的幅度传递到显示屏的第二部分。在另一个示例中，特性确定器210可以确定：在显示屏第一部分的移动以50％的幅度和90度的相移传递到显示屏的第二部分。
补偿确定器220可以从特性确定器210获得显示屏所表现的当前机械特性216，并获得显示屏所表现的参考特性222，以确定补偿特性224(例如，补偿函数)。补偿特性224可以描述可以如何修改驱动第一换能器的移动信号，以使得在显示屏表现当前机械特性216时显示屏的移动所产生的声音更类似于在显示屏表现参考机械特性时显示屏通过移动信号的移动所产生的声音。
例如，补偿确定器220可以获得反映将80％幅度的移动从显示屏的第一部分传递到显示屏的第二部分的当前机械特性216，反映将90％幅度的移动从显示屏的第一部分传递到显示屏的第二部分的参考特性222，并确定将移动信号的幅度增加12％的补偿特性(例如，总体上或者在特定频率下，该特定频率下幅度降低)。
补偿引擎230可以从补偿确定器220获得补偿特性224，获得移动信号232以驱动第一换能器产生用户可听的声音，并为第一换能器提供补偿的信号234。补偿的信号234可以是提供给显示屏的第一换能器的电信号，以产生这样的声音：该声音类似于在该显示屏表现出参考特性222的同时使用移动信号232来驱动第一换能器时该显示屏产生的声音。
图3是示出对于跨显示屏的移动传播变化，补偿显示屏的移动的过程300的示例的流程图。过程400的操作可通过一个或多个计算系统来进行，例如图1A-图1C的移动计算设备102以及图2的补偿单元202。
过程300包括施加导致移动计算设备的屏幕的第一移动的力(310)。例如，补偿单元140可以向第一换能器110提供移动测试信号，然后第一换能器110可以根据移动测试信号来移动显示屏130的第一部分。第一换能器可以是压电换能器或将电信号转换成移动的某种其他设备。例如，第一换能器可将电荷转换为物理移动。
第一换能器110施加的力可以导致显示屏以特定频率和特定幅度振动。例如，第一换能器110可以接收500Hz、0.5V的移动测试信号，并且作为响应，施加以幅度为0.5V、频率为500Hz振动显示屏130的第一部分的力。
过程300包括检测屏幕的第二部分的移动(320)。例如，第二换能器120可以响应于显示屏130的第二部分处的振动而生成500Hz、0.25V的感测移动信号，其中那些振动是显示屏130的第一部分的、由第一换能器110所致的振动所导致的。第二换能器可以是压电换能器。例如，第二换能器可将物理移动转换成电荷。
过程300包括确定第一移动与所检测的移动之间的关系(330)。例如，补偿单元140或特性确定器210可以获得500Hz、0.5V的移动测试信号和500Hz、0.25V的感测到的测试信号，并确定在显示屏130的第一部分处在500Hz下的移动的幅度的50％被传递给显示屏130的第二部分。
确定由第一换能器在显示屏的第一部分处导致的第一移动与由第二换能器在显示屏的第二部分处检测的移动之间的关系可包括确定输入到第一换能器的电信号与第二换能器生成的电信号之间的关系。例如，移动计算设备的处理器可以确定将500Hz、0.5V的电信号输入到第一换能器110，以及由第二换能器120生成500Hz、0.25V的电信号。
确定由第一换能器在显示屏的第一部分导致的第一移动与由第二换能器在显示屏的第二部分检测的移动之间的关系可包括：确定描述将显示屏的第一部分的移动传递给显示屏的第二部分的传递函数。例如，补偿单元140或特性确定器210可以获得一个或多个不同幅度和一个或多个不同频率的多个移动测试信号，并响应于通过多个移动测试信号来驱动第一换能器，而获得第二换能器120生成的多个感测到的测试信号，并根据多个测试信号和多个感测到的测试信号，确定将感测到的测试信号描述为移动测试信号的函数的传递函数。
传递函数可以响应于在第一部分处的给定幅度、频率和相位而描述在第二部分处的预期幅度、频率和相位。例如，传递函数可以描述在显示屏130的第二部分处的预期移动幅度是在显示屏130的第一部分处的移动幅度的75％，在显示屏130的第二部分处的预期移动频率与在显示屏130的第一部分处的移动频率相同，且显示屏130的第二部分处的移动的预期相位相对于显示屏130的第一部分处的移动的相位为90度。
过程300包括：使用所确定的关系施加导致显示屏的第二移动的第二力(340)。例如，补偿单元140或补偿引擎230可以使用从显示屏的第一部分到显示屏的第二部分的仅50％的移动传递而不是75％的移动传递的所确定的关系来确定将给第一换能器110的移动信号的幅度增加50％，这可以使第二力增加50％。
通过使用所确定的关系施加导致显示屏的第二移动的第二力可包括：获得参考传递函数——该参考传递函数描述在参考显示屏的第一部分处的移动向参考显示屏的第二部分的传递，确定补偿传递函数与参考传递函数之间差异的补偿函数，并至少基于补偿函数，通过第一换能器移动显示屏。
例如，补偿单元140可以获得75％的参考传递函数，50％的当前传递函数，确定将幅度增加50％的补偿函数，并将给第一换能器的移动信号的幅度增加50％。
至少基于补偿函数来施加第二力可包括：获得移动信号，根据补偿函数从移动信号生成补偿的移动信号，以及根据补偿的移动信号通过换能器移动显示屏。例如，补偿单元140或补偿引擎230可以获得500Hz、5V的移动信号，通过将幅度增加50％的补偿函数来增加500Hz、5V的移动信号的幅度，生成500Hz、7.5V的补偿移动信号，并使用500Hz、7.5V的补偿移动信号通过第一换能器110来移动显示屏。
过程300可包括：在施加第一力之前获得参考传递函数。例如，补偿单元140可通过在移动计算设备102在出售之前在制造工厂进行测试时确定显示屏130所表现的机械特性来获得参考传递函数。在另一个示例中，补偿单元140可以在移动显示屏以产生用户可听的声音之前从服务器获得参考传递函数。
可以响应于确定要通过第一换能器向移动计算设备的用户提供可感知的输出，进行过程300，以及响应于确定要通过第一换能器向移动计算设备的用户提供可感知的输出，施加导致显示屏的第一部分的第一移动的第一力是响应于确定要通过第一换能器向移动计算设备的用户提供可感知的输出。例如，补偿单元140可以检测到将要向第一换能器110提供4kHz、2V的移动信号以产生用户可听的声音，并且作为响应，向第一换能器提供不会产生用户可听的声音的250Hz、1V的移动测试信号，根据移动测试信号确定将幅度增加100％的补偿特性，根据4kHz、2V的移动信号以及将幅度增加100％的补偿特性来生成4Khz、4V的补偿的移动信号，以及将补偿的移动信号提供给第一换能器110，而不是提供该移动信号。
每次可以在通过第一换能器向移动计算设备的用户提供可感知的输出之前进行过程300。附加性或替选地，例如以每个小时、每天、每周等的时间间隔进行过程300。可以在响应于典型请求(例如，响应于用户按压屏幕的屏幕振动)而提供的声音或触觉输出期间进行确定显示屏所表现的机械特性。
在一些实施方式中，补偿单元140或补偿引擎230可以不补偿移动测试信号。例如，补偿单元140可通过将移动信号的幅度增加100％来补偿目的是产生用户可感知的输出的移动信号，而不增加移动测试信号的幅度，该移动测试信号目的并非产生用户可感知的输出，用于确定是否补偿目的是产生用户可感知的输出的移动信号。
过程300可包括确定机械特性与参考机械特性之间的差异是否满足阈值，以及响应于确定机械特性与参考机械特性之间的差异是否满足阈值，提供显示屏损坏的指示或警示。例如，补偿单元140可以确定幅度增加大于150％的阈值，并且作为响应，在显示屏上提供视觉指示，包括文本“Warning,your screen is heavily damaged and soundproduction may be inaccurate.Replacing your screen is recommended(警告，您的屏幕严重受损，并且发声可能不准确。建议更换屏幕)”。还可以提供声音指示。在其他示例中，可将指示提供给另一个计算系统进行存储。
图4是确定多频传递函数并将所述传递函数应用于信号的概念图。该示例表示如何使用本文献所述技术来补偿信号中的复杂偏差(例如，由于裂纹和/或壳套和/或屏幕保护物的存在，触觉反馈会在多个频率下失真)。
在该示例中，提供给输出换能器(例如，第一换能器110)或通过该输出换能器输出的信号的频率分量由输出频谱410表示。在410处表示的信号是跨宽频率范围具有相同幅度的白噪声信号。在其他示例中，该信号是脉冲信号或进行扫频的信号，或者在已知频率下具有已知特性的一些其他信号。如感测到的频谱420所示，该信号以不同的方式跨多个频率失真，该频谱420表示由输入换能器(例如，第二换能器120)感测的信号的频率分量。
如图所示，有些频率在以增加的幅度而被感测到，有些频率以减小的幅度被感测到。使用输出频谱410和感测到的频谱420，计算系统可以确定传递函数450。传递函数450可包括修改信号的方式的数学表示。在这种情况下，它是这样的方式的数学表示：以该方式修改信号以试图抵消导致输出信号产生不同的感测到的信号的计算设备的性质。输出频谱430和感测到的频谱440示出如何通过传递函数来修改输入信号以补偿多个频率下的失真。虽然图4示出输出频谱430看起来类似于输出频谱410中提供的白噪声信号，但是当使用输出频谱410确定传递函数450时，输出频谱430可以是不同的信号。例如，输出频谱410可以是提供用于校准目的的白噪声信号，而输出频谱430可以是使用传递函数450校准以产生原本希望被用户听到的声音的随后信号。
图4的附图在某些方面是本公开所讨论的技术的简化示例。例如，附图未考虑参考传递函数。例如，可能由于未以任何方式损坏或修改的计算设备的结构特性而使感测到的信号失真。这样，图4给出的多频率示例还适用于以下情形：将感测到的频谱与参考频谱进行比较，或者将所确定的传递函数450与参考传递函数进行比较。此外，合理的是，使用传递函数(例如，传递函数450)来调整换能器输出的信号，以试图抵消计算设备的结构特性，无论是否对计算设备进行了损坏或修改。如本公开上下所讨论的，对输入信号的修改还可包括相位修改。
在一些示例中，计算设备可包括使用单个换能器进行本文所述操作的单个换能器。例如，计算设备可将信号发送到换能器，导致换能器振动计算设备的组件(例如，显示屏或者直接或通过一个或多个中间组件连接到显示屏的组件)。计算设备可能能够分析换能器的效能，以确定换能器实际上如何振动计算设备的组件。例如，相同的1V、1kHz信号可能会基于计算设备的各个特性(例如显示屏是否破裂以及在计算设备是否包围在壳套中)在换能器的位置导致不同反映的频率。这样，换能器可以同时用作输出设备和感测设备。
在一些示例中，换能器同时输出信号并感测所述输出信号的特性以及它如何受计算设备的物理性质的影响。在一些示例中，计算设备可通过监视输出信号的阻抗如何改变或不改变来监视输出信号的特性。在一些示例中，计算设备在两种模式之间交替，在一个模式中，它输出信号，在另一个模式中，它感测输出信号所导致的反映性振动。通过这种方式，计算设备可以使用单个换能器来输出信号并感测计算设备的物理特性。
在一些实施方式中，计算设备可包括同时输出信号的多个换能器和感测输出信号的单个换能器，且计算设备可以基于感测到的信号来为多个换能器生成传递函数。在一些示例中，计算设备可包括输出信号的单个换能器和感测输出信号的多个换能器，且计算设备可以使用感测输出信号的多个换能器为单个换能器生成传递函数。在一些示例中，计算设备可包括输出多个信号的多个输出换能器和感测多个信号的多个感测换能器，且计算设备可以使用多个感测换能器感测多个信号来生成用于多个输出换能器的多个传递函数。
下面参考图5，示出可用于实现本文献所述系统和方法的系统的概念图。在该系统中，移动计算设备510可以与基站540无线通信，基站540可通过网络550为移动计算设备提供对众多托管服务560的无线访问。
在该附图中，将移动计算设备510示出为手持移动电话(例如，智能电话或应用电话)，其包括用于向移动计算设备510的用户呈现内容并接收基于触摸的用户输入的触摸屏显示设备512。也可以提供其他视觉、触觉和听觉输出组件(例如，LED灯、用于触觉输出的振动机构、或用于提供音调输出、语音生成的输出或记录的输出的扬声器)、以及各种不同的输入组件(例如，键盘514、物理按钮、轨迹球、加速度计、陀螺仪和磁力计)。
采用显示设备512形式的示例视觉输出机构可以采取具有电阻性或电容性触摸能力的显示器的形式。显示设备可用于显示视频、图形、图像和文本，并用于将用户触摸输入位置与所显示信息的位置进行协调，使得设备510可以将所显示项目的位置的用户接触与该项目相关联。移动计算设备510还可以采取替选形式，包括作为膝上型计算机、平板计算机、个人数字助理、嵌入式系统(例如，汽车导航系统)、台式个人计算机或计算机化工作站。
用于接收用户输入的示例机构包括键盘514，其可以是完整的qwerty键盘或传统的键盘区，该键盘区包括用于数字“0-9”、“*”和“#”的键。当用户实际接触或按下键盘键时，键盘514接收输入。用户对轨迹球516的操纵或与轨迹板的交互使得用户能够将方向和移动速率信息提供给移动计算设备510(例如，操纵光标在显示设备512上的位置)。
移动计算设备510能够确定与触摸屏显示设备512的物理接触的位置(例如，手指或触控笔的接触位置)。使用触摸屏512，可以产生各种“虚拟”输入机制，其中用户通过接触图形用户界面元素来与在触摸屏512上示出的图形用户界面元素交互。“虚拟”输入机制的一个示例是“软件键盘”，其中键盘显示在触摸屏上，用户通过按下触摸屏512的、与每个键相对应的区域来选择键。
移动计算设备510可包括机械或触敏按钮518a-d。此外，移动计算设备可包括用于调整一个或多个扬声器520输出的音量的按钮，以及用于打开或关闭移动计算设备的按钮。麦克风522允许移动计算设备510将可听的声音转换成电信号，电信号可以数字编码并存储在计算机可读存储器中，或者传输到另一个计算设备。移动计算设备510还可包括数字指南针、加速度计、接近度传感器和环境光传感器。
操作系统可以在移动计算设备的硬件(例如，输入/输出机构和执行从计算机可读介质取得的指令的处理器)与软件之间提供接口。示例操作系统包括：ANDROID、CHROME、IOS、MAC OS X、WINDOWS7、WINDOWS PHONE 7、SYMBIAN、BLACKBERRY、WEBOS、各种UNIX操作系统、或计算机化设备的专有操作系统。操作系统可以提供用于执行应用程序的平台，其促进计算设备与用户之间的交互。
移动计算设备510可通过触摸屏512来呈现图形用户界面。图形用户界面是一个或多个图形界面元素的集合，并且可以是静态的(例如，显示看起来在一段时间内保持不变)，也可以是动态的(例如，图形用户界面包括无需用户输入即可动画化的图形界面元素)。
图形界面元素可以是文本、线条、形状、图像或其组合。例如，图形界面元素可以是桌面上显示的图标以及该图标的关联文本。在一些示例中，可通过用户输入来选择图形界面元素。例如，用户可通过按压触摸屏的、与图形界面元素的显示相对应的区域来选择该图形界面元素。在一些示例中，用户可以操纵轨迹球以突出显示单个图形界面元素，作为具有焦点。对图形界面元素的用户选择可以调用移动计算设备进行的预定义动作。在一些示例中，可选择的图形界面元素进一步或替选地对应于键盘504上的按钮。对按钮的用户选择可以调用预定义动作。
在一些示例中，操作系统提供“桌面”图形用户界面，在打开移动计算设备510之后、从休眠状态激活移动计算设备510之后、在“解锁”移动计算设备510之后、或者在接收对“主页”按钮518c的用户选择之后，显示“桌面”图形用户界面。桌面图形用户界面可以显示若干图形界面元素，其在被选择时调用对应的应用程序。所调用的应用程序可以呈现代替“桌面”图形用户界面的图形界面，直到该应用程序终止或者隐藏而不可视为止。
用户输入可以影响移动计算设备510操作的执行顺序。例如，单动作用户输入(例如，对触摸屏的单个轻敲、跨触摸屏滑动、接触按钮或同时发生的这些操作的组合)可以调用改变用户界面的显示的操作。在没有用户输入的情况下，在特定时间用户界面可能不会更改。例如，通过触摸屏512进行的多点触摸用户输入也可以调用地图应用来在某个位置进行“放大(zoom-in)”，即使默认情况下地图应用可能在几秒钟之后放大。
桌面图形界面也可以显示“微件(widget)”。微件是与应用程序相关联的一个或多个图形界面元素，该应用程序正在执行并且在桌面上显示由正在执行的该应用程序所控制的内容。微件的应用程序可以在移动设备打开时启动。此外，微件不一定占据整个显示器的焦点。相反，小部件可以只“拥有”桌面的一小部分，在桌面的该部分内显示内容并接收触摸屏用户输入。
移动计算设备510可包括一个或多个位置识别机构。位置识别机构可包括硬件和软件的集合，其向操作系统和应用程序提供对移动设备地理位置的估计。位置识别机构可以采用基于卫星的定位技术、基站发射天线识别、多基站三角测量、互联网接入点IP位置确定、基于搜索引擎查询的用户位置推断识别、以及用户提供的位置识别(例如，通过接收用户“签到”某个位置)。
移动计算设备510可包括其他应用、计算子系统和硬件。呼叫处置单元可以接收传入电话呼叫的指示，并向用户提供应答传入电话呼叫的能力。媒体播放器可以允许用户收听存储在移动计算设备510的本地存储器中的音乐或播放存储在该本地存储器中的影片。移动设备510可包括数字相机传感器以及对应的图像和视频捕捉和编辑软件。互联网浏览器使得用户能够通过键入与网页相对应的地址或选择指向网页的链接来查看来自网页的内容。
移动计算设备510可包括与基站540无线通信信息的天线。基站540可以是基站集合(例如，移动电话蜂窝网络)中的许多基站之一，该基站集合使得移动计算设备510在地理上移动时能够保持与网络550的通信。计算设备510可以替选或附加性地通过Wi-Fi路由器或有线连接(例如，ETHERNET、USB、或FIREWIRE)与网络550通信。计算设备510还可以使用蓝牙协议与其他计算设备无线通信，或者也可以采用ad-hoc无线网络。
操作基站网络的服务提供者可将移动计算设备510连接到网络550，以实现移动计算设备510与提供服务560的其他计算系统之间的通信。虽然可通过不同的网络(例如，服务提供者的内部网络、公共交换电话网以及互联网)来提供服务560，但是网络550被示出为单个网络。服务提供者可以操作服务器系统552，该服务器系统552在移动计算设备510以及与服务560相关联的计算系统之间路由信息分组和语音数据。
网络550可将移动计算设备510连接到公共交换电话网(PSTN)562，以便在移动计算设备510与另一个计算设备之间建立语音或传真通信。例如，服务提供者服务器系统552可以从PSTN 562接收对于移动计算设备510的传入呼叫的指示。相反，移动计算设备510可以使用与可通过PSTN 562访问的设备相关联的电话号码向发起电话呼叫的服务提供者服务器系统552发送通信。
网络550可将移动计算设备510与基于互联网协议的语音(VoIP)服务564连接，该服务通过IP网络而不是PSTN路由语音通信。例如，移动计算设备510的用户可以调用VoIP应用并使用该程序发起呼叫。服务提供者服务器系统552可将来自该呼叫的语音数据转发到VoIP服务，该VoIP服务可通过互联网将该呼叫路由到对应的计算设备，其可能使用PSTN进行连接的最后行程。
应用程序商店566可以向移动计算设备510的用户提供浏览该用户可通过网络550下载并安装在移动计算设备510上的远程存储的应用程序的列表的能力。应用程序商店566可用作第三方应用程序开发者开发的应用程序的存储库。安装在移动计算设备510上的应用程序可能能够通过网络550与为应用程序指定的服务器系统进行通信。例如，可以从应用商店566下载VoIP应用程序，从而使得用户能够与VoIP服务564通信。
移动计算设备510可通过网络550访问互联网568上的内容。例如，移动计算设备510的用户可以调用Web浏览器应用，该Web浏览器应用从远程计算设备(可在指定通用资源位置访问)请求数据。在各个示例中，一部分服务560可通过互联网访问。
移动计算设备可以与个人计算机570通信。例如，个人计算机570可以是用于移动计算设备510的用户的家庭计算机。因此，用户可能能够从他的个人计算机570流送媒体。用户还可以查看他的个人计算机570的文件结构，并在计算机化设备之间传输所选择的文献。
语音辨识服务572可以接收通过移动计算设备的麦克风522记录的语音通信数据，并将语音通信转换为对应的文本数据。在一些示例中，将翻译的文本作为web查询提供给搜索引擎，并将响应的搜索引擎搜索结果传输到移动计算设备510。
移动计算设备510可以与社交网络574通信。社交网络可包括众多成员，其中一些成员已经同意作为相识者而相关。移动计算设备510上的应用程序可以访问社交网络574，以基于移动计算设备的用户的相识者来检索信息。例如，“通讯录”应用程序可以检索用户的相识者的电话号码。在各个示例中，可以基于从用户到成员及连接关系的社交网络图中的其他成员的社交网络距离，将内容传递到移动计算设备510。例如，可以基于与用户“关系密切”的成员(例如，作为“朋友”或“朋友的朋友”的成员)与广告和新闻文章内容的交互水平来为用户选择这样的内容。
移动计算设备510可通过网络550访问联系人576的个人集合。每个联系人可以识别个体并包括有关所述个体的信息(例如，电话号码、电子邮件地址和生日)。因为该联系人集合相对于移动计算设备510被远程托管，所以用户可以跨若干设备来访问和维护联系人576，作为公共联系人集。
移动计算设备510可以访问基于云的应用程序578。云计算提供相对于移动计算设备510远程托管的应用程序(例如，文字处理器或电子邮件程序)，并且可通过使用web浏览器或专用程序的设备510来访问。示例基于云的应用程序包括GOOGLE DOCS文字处理器和电子表格服务、GOOGLE GMAILweb邮件服务以及PICASA图片管理器。
地图服务580可以向移动计算设备510提供街道地图、路线规划信息和卫星图像。示例地图服务是GOOGLE MAPS。地图服务580还可以接收查询并返回特定于位置的结果。例如，移动计算设备510可将移动计算设备的估计位置和用户录入的对“pizza places(比萨店)”的查询发送给地图服务580。地图服务580可以返回地图上叠加了“标记”的街道地图，其识别附近的“pizza places”的地理位置。
逐向导航(turn-by-turn)服务582可以向移动计算设备510提供到用户提供的目的地的逐向导航指示。例如，逐向导航服务582可将设备的估计位置的街道级视图连同用于提供音频命令以及叠加将设备510的用户引导到目的地的箭头的数据一起流送到设备510。
移动计算设备510可以请求各种形式的流媒体584。例如，计算设备510可以请求预先记录的视频文件、直播电视节目或直播无线电节目的流。提供流媒体的示例服务包括YOUTUBE和PANDORA。
微博服务586可以从移动计算设备510接收用户输入的帖子，该帖子不识别其接受者。微博服务586可将帖子分发给同意订阅用户的微博服务586的其他成员。
搜索引擎588可以从移动计算设备510接收用户录入的文本或口头查询，确定响应该查询的一组互联网可访问文献，并向设备510提供信息，对于响应性文件显示搜索结果的列表。在接收口头查询的示例中，语音辨识服务572可将接收的音频转换成发送给搜索引擎的文本查询。
这些和其他服务可以在服务器系统590中实现。服务器系统可以是提供一个服务或一组服务的硬件和软件的组合。例如，一组物理上分开且联网的计算机化设备可以共同作为逻辑服务器系统单元操作，以处置向数以百计的计算设备提供服务所必须的操作。服务器系统在本文中也称为计算系统。
在各个实施方式中，如果先前的操作不成功(例如，如果未进行确定)，则不进行“响应于另一个操作”或“作为另一个操作的结果”的操作(例如，确定或识别)。“自动”执行的操作是在没有用户干预(例如，干预用户输入)的情况下进行的操作。本文献中的用条件语言描述的特征可以描述可选的实施方式。在一些示例中，从第一设备到第二设备的“传输”包括第一设备将数据放到网络上供第二设备接收，但是可以不包括第二设备接收数据。相反，从第一设备“接收”可包括从网络接收数据，但是可以不包括第一设备传输数据。
由计算系统进行的“确定”可包括计算系统请求另一个设备进行确定并将结果提供给计算系统。此外，计算系统的“显示”或“呈现”可包括计算系统发送数据以使得另一个设备显示或呈现所引用的信息。
图6是可用于实现本文献所述系统和方法的计算设备600、650的方框图，该计算设备600、650作为客户端或作为一个或多个服务器。计算设备600目的是表示各种形式的数字计算机，例如膝上型计算机、台式计算机、工作站、个人数字助理、服务器、刀片服务器、大型机和其他适当的计算机。计算设备650目的是表示各种形式的移动设备，例如个人数字助理、蜂窝电话、智能电话和其他类似的计算设备。这里示出的组件、它们的连接和关系以及它们的功能仅是示例，并不意味着限制本文献中描述和/或要求保护的实施方式。
计算设备600包括处理器602、存储器604、存储设备606、连接到存储器604和高速扩展端口610的高速接口608、连接到低速总线614和存储设备606的低速接口612、以及存储设备606。每个组件602、604、606、608、610和612都使用各种总线互连，并且可以安装在通用主板上或者视情况以其他方式安装。处理器602可以处理用于在计算设备600内执行的指令——包括存储在存储器604或存储设备606中的指令——以在外部输入/输出设备上显示GUI的图形信息，该外部输入/输出设备例如耦合到高速接口608的显示器616。在其他实施方式中，可以视情况使用多个处理器和/或多个总线，以及多个存储器和存储器类型。此外，可以连接多个计算设备600，每个设备提供必要操作的一部分(例如，作为服务器库、刀片服务器组或多处理器系统)。
存储器604将信息存储在计算设备600内。在一个实施方式中，存储器604是易失性存储单元或多个单元。在另一个实施方式中，存储器604是非易失性存储单元或多个单元。存储器604也可以是另一种形式的计算机可读介质，例如磁盘或光盘。
存储设备606能够为计算设备600提供大容量存储。在一个实施方式中，存储设备606可以是或包含计算机可读介质，例如软盘设备、硬盘设备、光盘设备、磁带设备、闪存或其他类似的固态存储设备或设备阵列，包括存储区域网络或其他配置中的设备。计算机程序产品可以有形地在信息载体中具体实施。计算机程序产品还可以包含在被执行时进行例如上述方法的一个或多个方法的指令。信息载体是计算机或机器可读介质，例如存储器604、存储设备606或处理器602上的存储器。
高速控制器608管理计算设备600的带宽密集型操作，而低速控制器612管理较低带宽密集型操作。这种功能分配仅是示例的。在一个实施方式中，高速控制器608耦合到存储器604、显示器616(例如，通过图形处理器或加速器)，并耦合到高速扩展端口610，高速扩展端口610可以接受各种扩展卡(未示出)。在该实施方式中，低速控制器612耦合到存储设备606和低速扩展端口614。可包括各种通信端口(例如，USB、蓝牙、以太网、无线以太网)的低速扩展端口可以耦合到一个或多个输入/输出设备，例如键盘、指示设备、扫描仪、或连网设备(例如交换机或路由器)，例如通过网络适配器。
计算设备600可通过多种不同形式实现，如附图所示。例如，可将其实现为标准服务器620，或者在这种服务器的群组中实现多次。此外，可将其实现为机架式服务器系统的一部分。此外，它可以在诸如膝上型计算机622之类的个人计算机中实现。或者，来自计算设备600的组件可以与诸如设备650这样的移动设备(未示出)中的其他组件组合。每个这样的设备可以包含一个或多个计算设备600、650，并且整个系统可以由相互通信的多个计算设备600、650组成。
计算设备650包括处理器652、存储器664、诸如显示器654的输入/输出设备、通信接口666、以及收发器668以及其他组件。设备650还可以设置有存储设备，例如微型驱动器或其他设备，以提供额外的存储。每个组件650、652、664、654、666和668使用各种总线互连，并且可将若干组件安装在公共主板，或者视情况采用其他方式。
处理器652可以执行计算设备650内的指令，包括存储在存储器664中的指令。处理器可以实现为包括分离的以及多个模拟和数字处理器的芯片的芯片组。此外，可以使用多种架构中的任何一种来实现处理器。例如，处理器可以是CISC(复杂指令集计算机)处理器、RISC(精简指令集计算机)处理器、或MISC(最小指令集计算机)处理器。处理器例如可以提供用于设备650的其他组件的协调，例如用户界面的控制、设备650运行的应用程序、以及设备650进行的无线通信。
处理器652可通过控制接口658和耦合到显示器654的显示器接口656与用户通信。显示器654例如可以是TFT LCD(薄膜晶体管液晶显示器)或OLED(有机发光二极管显示器)或其他合适的显示技术。显示接口656可包括用于驱动显示器654向用户呈现图形和其他信息的合适电路。控制接口658可以从用户接收命令并将其转换以用于提交给处理器652。此外，可以提供与处理器652通信的外部接口662，从而实现设备650与其他设备的近区域通信。外部接口662例如可以提供一些实施方式中的有线通信，或其他实施方式中的无线通信，并且可以使用多个接口。
存储器664在计算设备650中存储信息。可将存储器664实现为一个或多个计算机可读介质、一个或多个易失性存储单元、一个或多个非易失性存储单元中的一个或多个。此外，可提供扩展存储器674并通过扩展接口672将其连接到设备650，扩展接口672例如可包括SIMM(单行存储模块)卡接口。这种扩展存储器674可以为设备650提供额外的存储空间，或者还可以存储用于设备650的应用或其他信息。具体而言，扩展存储器674可包括用于执行或补充上述过程的指令，并且可包括安全信息。因此，例如，可以提供扩展存储器674作为设备650的安全模块，并且可以使用允许安全使用设备650的指令进行编程。此外，可经由SIMM卡连同附加信息一起提供安全应用，例如将识别信息以不可破解的方式放置在SIMM卡上。
存储器例如可包括闪存和/或NVRAM存储器，如下所述。在一个实施方式中，计算机程序产品在信息载体中有形地具体实施。计算机程序产品包含在执行时进行一种或多种方法(例如上述方法)的指令。信息载体是计算机或机器可读介质，例如存储器664、扩展存储器674、或处理器62上的存储器，其例如可通过收发器668或外部接口662来接收。
设备650可通过通信接口666进行无线通信，通信接口666可以在必要时包括数字信号处理电路。通信接口666可以提供各种模式或协议下的通信，例如GSM语音呼叫、SMS、EMS或MMS消息收发、CDMA、TDMA、PDC、WCDMA、CDMA2000或GPRS等。此类通信例如可通过射频收发器668发生。此外，短距离通信例如可使用蓝牙、Wi-Fi、或其他这样的收发器(未示出)发生。此外，GPS(全球定位系统)接收器模块670可以向设备650提供附加的导航和位置相关的无线数据，这些数据可以视情况由设备650上运行的应用使用。
设备650还可以使用音频编解码器660可听地通信，音频编解码器660可以从用户接收语音信息并将其转换为可用的数字信息。音频编解码器660可以类似地为用户生成可听的声音，例如通过扬声器，例如在设备650的头戴式装置中。这种声音可包括来自语音电话呼叫的声音，可包括记录的声音(例如，语音消息、音乐文件等)，并且还可包括由在设备650上运行的应用生成的声音。
如图所示，计算设备650可通过多种不同的形式来实现。例如，可将其实现为蜂窝电话680。此外，可将其实现为智能电话682、个人数字助理、或其他类似的移动设备的一部分。
此外，计算设备600或650可包括通用串行总线(USB)闪存驱动器。USB闪存驱动器可以存储操作系统和其他应用。USB闪存驱动器可包括输入/输出组件，例如可插入另一个计算设备的USB端口的无线传送器或USB连接器。
本文所述系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路、集成电路、专门设计的ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件和/或其组合中实现。这些各种实施方式可包括在一个或多个计算机程序中的实施方式，所述一个或多个计算机程序可以在包括至少一个可编程处理器、至少一个输入设备、以及至少一个输出设备的可编程系统上执行和/或解释，所述可编程处理器可以是专用的或通用的，其耦合以从存储系统接收数据和指令，以及向其传输数据和指令。
这些计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序或代码)包括用于可编程处理器的机器指令，并且可以以高级过程和/或面向对象的编程语言和/或以汇编/机器语言实现。如本文所使用的，术语“机器可读介质”是指用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、装置和/或设备(例如磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑器件(PLD))，包括接收机器指令作为机器可读信号的机器可读介质。术语“机器可读信号”是指用于向可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在具有用于向用户显示信息的显示设备(例如，CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器)以及用户可由其向计算机提供输入的键盘和指示设备(例如鼠标或轨迹球)的计算机上实现本文所述的系统和技术。也可以使用其他种类的设备与用户进行交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感觉反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈)；并且可以以任何形式接收来自用户的输入，包括声音、语音或触觉输入。
本文所述系统和技术可以在包括后端组件(例如，作为数据服务器)，或者包括中间件组件(例如，应用服务器)，或者包括前端组件(例如，具有图形用户界面的客户端计算机或Web浏览器，用户可由其与本文所述系统和技术的实施方式进行交互)，或这些后端、中间件或前端组件的任意组合的计算系统中实现。系统的组件可通过任何形式或媒介的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、对等网络(具有ad-hoc或静态成员)、网格计算基础架构、以及互联网。
计算系统可包括客户端和服务器。客户端和服务器通常相互远离，并通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系是由于在各自计算机上运行、相互具有客户端-服务器关系的计算机程序而发生。
除了以上描述之外，可以向用户提供控制，从而允许用户就本文所述的系统、程序或特征是否以及何时可以支持用户信息的收集(例如，关于用户的社交网络、社交动作或活动、职业、用户的偏好、或用户的当前位置的信息)以及是否从服务器向用户发送了内容或通信两者进行选择。此外，在存储或使用某些数据之前，可通过一种或多种方式处理某些数据，使得删除个人可识别信息。例如，可以处理用户的身份，使得无法为该用户确定任何个人可识别信息，或者可以在获得位置信息的情况下将用户的地理位置泛化(例如，到城市、邮政编码或州级别)，使得无法确定用户的具体位置。因此，用户可以控制关于用户收集了哪些信息、如何使用所述信息、以及向用户提供了哪些信息。
虽然上面详细描述了一些实施方式，但是其他修改也是可能的。此外，可以使用用于执行本文献所述系统和方法的其他机制。此外，附图所示的逻辑流程不需要所示的特定顺序或连续顺序来实现期望的结果。可以提供其他步骤，或者从所述流程中去除步骤，并且可将其他组件添加到所述系统或从中去除。因此，其他实施方式均落入所附权利要求书的范围。

Claims (20)

1.一种计算机实现的方法，包括：
由移动计算设备接收向所述移动计算设备的显示屏施加第一力的指示；
基于先前已用于驱动所述显示屏以确定所述显示屏的参考特性的移动测试信号以及从所述显示屏的移动生成的感测到的测试信号来确定所述显示屏的当前机械特性；
基于所述移动测试信号来确定所述显示屏的先前机械特性，所述显示屏的当前机械特性与所述显示屏的先前机械特性不同；以及
基于所述显示屏的当前机械特性与所述显示屏的先前机械特性之间的差异来确定要施加到所述显示屏的补偿力，使得在所述显示屏具有所述当前机械特性时将所述补偿力施加到所述显示屏致使所述显示屏产生的振动输出与(ii)在所述显示屏具有所述当前机械特性时在施加所述第一力时所述显示屏将产生的振动输出相比更相似于(i)在所述显示屏具有所述先前机械特性时如果所述第一力被施加到所述显示屏，所述显示屏将产生的振动输出。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于先前已用于驱动所述显示屏以确定所述显示屏的参考特性的移动测试信号以及从所述显示屏的移动生成的感测到的测试信号来确定所述显示屏的当前机械特性包括：
由机械耦合到所述移动计算设备的显示屏的第一部分的第一换能器施加导致所述显示屏的所述第一部分的第一移动的第二力；
由机械耦合到所述显示屏的第二部分的第二换能器检测所述显示屏的所述第二部分的移动，所述显示屏的所述第二部分与所述显示屏的所述第一部分不同；以及
基于由所述第一换能器在所述显示屏的所述第一部分处导致的所述第一移动与由所述第二换能器在所述显示屏的所述第二部分处检测的所述移动，确定所述当前机械特性。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一换能器包括第一压电元件，所述第一压电元件机械耦合到所述显示屏的所述第一部分；以及
所述第二换能器包括第二压电元件，所述第二压电元件机械耦合到所述显示屏的所述第二部分。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述移动测试信号来确定所述显示屏的先前机械特性包括：
从所述移动计算设备的存储中获得所述先前机械特性的指示。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，由移动计算设备接收向所述移动计算设备的显示屏施加第一力的指示包括：
获得移动信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述显示屏的当前机械特性与所述显示屏的先前机械特性之间的差异来确定要施加到所述显示屏的补偿力包括：
基于获得的所述移动信号以及所述显示屏的当前机械特性与所述显示屏的先前机械特性之间的差异来确定所述补偿力。
7.根据权利要求1所述的方法，包括：
将所述补偿力施加到所述显示屏。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于先前已用于驱动所述显示屏以确定所述显示屏的参考特性的移动测试信号以及从所述显示屏的移动生成的感测到的测试信号来确定所述显示屏的当前机械特性是响应于由所述移动计算设备接收到向所述移动计算设备的显示屏施加第一力的所述指示。
9.一种移动计算设备，包括：
一个或多个处理器；
显示屏；
机械耦合到所述显示屏的第一部分的第一换能器；
机械耦合到所述显示屏的第二部分的第二换能器；以及
一个或多个存储指令的存储设备，所述指令在由所述一个或多个计算机执行时，能够操作以使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：
接收向所述移动计算设备的所述显示屏施加第一力的指示；
基于先前已用于驱动所述显示屏以确定所述显示屏的参考特性的移动测试信号以及从所述显示屏的移动生成的感测到的测试信号来确定所述显示屏的当前机械特性；
基于所述移动测试信号来确定所述显示屏的先前机械特性，所述显示屏的当前机械特性与所述显示屏的先前机械特性不同；以及
基于所述显示屏的当前机械特性与所述显示屏的先前机械特性之间的差异来确定要施加到所述显示屏的补偿力，使得在所述显示屏具有所述当前机械特性时将所述补偿力施加到所述显示屏致使所述显示屏产生的振动输出与(ii)在所述显示屏具有所述当前机械特性时在施加所述第一力时所述显示屏将产生的振动输出相比更相似于(i)在所述显示屏具有所述先前机械特性时如果所述第一力被施加到所述显示屏，所述显示屏将产生的振动输出。
10.根据权利要求9所述的移动计算设备，其中，基于先前已用于驱动所述显示屏以确定所述显示屏的参考特性的移动测试信号以及从所述显示屏的移动生成的感测到的测试信号来确定所述显示屏的当前机械特性包括：
由所述第一换能器施加导致所述显示屏的所述第一部分的第一移动的第二力；
由所述第二换能器检测所述显示屏的所述第二部分的移动，所述显示屏的所述第二部分与所述显示屏的所述第一部分不同；以及
基于由所述第一换能器在所述显示屏的所述第一部分处导致的所述第一移动与由所述第二换能器在所述显示屏的所述第二部分处检测的所述移动，确定所述当前机械特性。
11.根据权利要求10所述的移动计算设备，其中，所述第一换能器包括第一压电元件，所述第一压电元件机械耦合到所述显示屏的所述第一部分；以及
所述第二换能器包括第二压电元件，所述第二压电元件机械耦合到所述显示屏的所述第二部分。
12.根据权利要求9所述的移动计算设备，其中，基于所述移动测试信号来确定所述显示屏的先前机械特性包括：
从所述移动计算设备的存储中获得所述先前机械特性的指示。
13.根据权利要求9所述的移动计算设备，其中，接收向所述移动计算设备的所述显示屏施加第一力的指示包括：
获得移动信号。
14.根据权利要求13所述的移动计算设备，其中，基于所述显示屏的当前机械特性与所述显示屏的先前机械特性之间的差异来确定要施加到所述显示屏的补偿力包括：
基于获得的所述移动信号以及所述显示屏的当前机械特性与所述显示屏的先前机械特性之间的差异来确定所述补偿力。
15.根据权利要求9所述的移动计算设备，所述操作包括：
将所述补偿力施加到所述显示屏。
16.根据权利要求9所述的移动计算设备，其中，基于先前已用于驱动所述显示屏以确定所述显示屏的参考特性的移动测试信号以及从所述显示屏的移动生成的感测到的测试信号来确定所述显示屏的当前机械特性是响应于由所述移动计算设备接收到向所述移动计算设备的显示屏施加第一力的所述指示。
17.一种存储能够由一个或多个计算机执行的指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在这样的执行时，使所述一个或多个计算机执行操作，所述操作包括：
由移动计算设备接收向所述移动计算设备的显示屏施加第一力的指示；
基于先前已用于驱动所述显示屏以确定所述显示屏的参考特性的移动测试信号以及从所述显示屏的移动生成的感测到的测试信号来确定所述显示屏的当前机械特性；
基于所述移动测试信号来确定所述显示屏的先前机械特性，所述显示屏的当前机械特性与所述显示屏的先前机械特性不同；以及
基于所述显示屏的当前机械特性与所述显示屏的先前机械特性之间的差异来确定要施加到所述显示屏的补偿力，使得在所述显示屏具有所述当前机械特性时将所述补偿力施加到所述显示屏致使所述显示屏产生的振动输出与(ii)在所述显示屏具有所述当前机械特性时在施加所述第一力时所述显示屏将产生的振动输出相比更相似于(i)在所述显示屏具有所述先前机械特性时如果所述第一力被施加到所述显示屏，所述显示屏将产生的振动输出。
18.根据权利要求17所述的介质，其中，基于先前已用于驱动所述显示屏以确定所述显示屏的参考特性的移动测试信号以及从所述显示屏的移动生成的感测到的测试信号来确定所述显示屏的当前机械特性包括：
由机械耦合到所述移动计算设备的显示屏的第一部分的第一换能器施加导致所述显示屏的所述第一部分的第一移动的第二力；
由机械耦合到所述显示屏的第二部分的第二换能器检测所述显示屏的所述第二部分的移动，所述显示屏的所述第二部分与所述显示屏的所述第一部分不同；以及
基于由所述第一换能器在所述显示屏的所述第一部分处导致的所述第一移动与由所述第二换能器在所述显示屏的所述第二部分处检测的所述移动，确定所述当前机械特性。
19.根据权利要求18所述的介质，其中，所述第一换能器包括第一压电元件，所述第一压电元件机械耦合到所述显示屏的所述第一部分；以及
所述第二换能器包括第二压电元件，所述第二压电元件机械耦合到所述显示屏的所述第二部分。
20.根据权利要求17所述的介质，其中，基于所述移动测试信号来确定所述显示屏的先前机械特性包括：
从所述移动计算设备的存储中获得所述先前机械特性的指示。
CN202110255503.3A 2017-08-17 2018-05-01 调整显示屏的移动以补偿跨显示屏的移动速度变化 Active CN113031764B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/679,573 US10423229B2 (en) 2017-08-17 2017-08-17 Adjusting movement of a display screen to compensate for changes in speed of movement across the display screen
US15/679,573 2017-08-17
PCT/US2018/030365 WO2019036076A1 (en) 2017-08-17 2018-05-01 ADJUSTING THE MOVEMENT OF A DISPLAY SCREEN TO COMPENSATE MOTION SPEED VARIATIONS OVER THE DISPLAY SCREEN
CN201880028895.6A CN110582742B (zh) 2017-08-17 2018-05-01 调整显示屏的移动以补偿跨显示屏的移动速度变化

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880028895.6A Division CN110582742B (zh) 2017-08-17 2018-05-01 调整显示屏的移动以补偿跨显示屏的移动速度变化

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113031764A CN113031764A (zh) 2021-06-25
CN113031764B true CN113031764B (zh) 2023-03-24

Family

ID=62167967

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110255503.3A Active CN113031764B (zh) 2017-08-17 2018-05-01 调整显示屏的移动以补偿跨显示屏的移动速度变化
CN201880028895.6A Active CN110582742B (zh) 2017-08-17 2018-05-01 调整显示屏的移动以补偿跨显示屏的移动速度变化

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880028895.6A Active CN110582742B (zh) 2017-08-17 2018-05-01 调整显示屏的移动以补偿跨显示屏的移动速度变化

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10423229B2 (zh)
EP (1) EP3596583B1 (zh)
CN (2) CN113031764B (zh)
TW (2) TWI730405B (zh)
WO (1) WO2019036076A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10423229B2 (en) * 2017-08-17 2019-09-24 Google Llc Adjusting movement of a display screen to compensate for changes in speed of movement across the display screen
US11036391B2 (en) * 2018-05-16 2021-06-15 Universal Studios LLC Haptic feedback systems and methods for an amusement park ride
CN112363662B (zh) * 2020-11-26 2022-04-08 深圳创维－Rgb电子有限公司 显示屏的锁屏解锁方法、显示终端及可读存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009120926A1 (en) * 2008-03-27 2009-10-01 Immersion Corporation Systems and methods for resonance detection
CN106775069A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 努比亚技术有限公司 压力补偿方法及系统

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4391124A (en) 1981-02-26 1983-07-05 Cornell Research Foundation, Inc. Electroacoustic transducer calibration method and apparatus
DE3485242D1 (de) 1983-11-28 1991-12-12 Pfleiderer Peter M Dipl Ing Einrichtung zur kompensation von wiedergabefehlern eines elektroakustischen wandlers.
USRE40891E1 (en) * 1991-11-26 2009-09-01 Sandio Technology Corp. Methods and apparatus for providing touch-sensitive input in multiple degrees of freedom
US7103460B1 (en) * 1994-05-09 2006-09-05 Automotive Technologies International, Inc. System and method for vehicle diagnostics
US7973773B2 (en) * 1995-06-29 2011-07-05 Pryor Timothy R Multipoint, virtual control, and force based touch screen applications
DE20080209U1 (de) 1999-09-28 2001-08-09 Immersion Corp Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung
US7492909B2 (en) 2001-04-05 2009-02-17 Motorola, Inc. Method for acoustic transducer calibration
US7630501B2 (en) 2004-05-14 2009-12-08 Microsoft Corporation System and method for calibration of an acoustic system
KR100883010B1 (ko) 2004-11-30 2009-02-12 임머숀 코퍼레이션 진동촉각 햅틱 효과를 발생시키는 공진 디바이스를제어하기 위한 시스템 및 방법
US7919945B2 (en) 2005-06-27 2011-04-05 Coactive Drive Corporation Synchronized vibration device for haptic feedback
WO2007028094A1 (en) 2005-09-02 2007-03-08 Harman International Industries, Incorporated Self-calibrating loudspeaker
US8270148B2 (en) * 2008-03-14 2012-09-18 David Griffith Suspension for a pressure sensitive touch display or panel
GB2464117B (en) 2008-10-03 2015-01-28 Hiwave Technologies Uk Ltd Touch sensitive device
TW201104498A (en) 2009-03-10 2011-02-01 Artificial Muscle Inc Electroactive polymer transducers for tactile feedback devices
JP5788887B2 (ja) * 2009-10-29 2015-10-07 ニュー トランスデューサーズ リミテッド タッチセンシティブデバイス
US8344836B2 (en) * 2010-09-17 2013-01-01 Apple Inc. Protective cover for a tablet computer
GB2495486A (en) 2011-10-07 2013-04-17 Hiwave Technologies Uk Ltd Contextual haptic feedback in response to touch input
US9753436B2 (en) * 2013-06-11 2017-09-05 Apple Inc. Rotary input mechanism for an electronic device
TWI501199B (zh) * 2013-07-16 2015-09-21 Pixart Imaging Inc 具有操作模式分析之輸入裝置及電腦系統
TW201508564A (zh) * 2013-08-30 2015-03-01 Acer Inc 頻率調整方法、應用該方法之觸控筆及可攜裝置及其頻率調整方法
US10185397B2 (en) * 2015-03-08 2019-01-22 Apple Inc. Gap sensor for haptic feedback assembly
US10007344B2 (en) * 2015-09-30 2018-06-26 Apple Inc. Electronic device including closed-loop controller for haptic actuator and related methods
US10678364B2 (en) * 2017-03-23 2020-06-09 Immersion Corporation System for providing sensor and actuation functionality for touch input device
US20180368656A1 (en) * 2017-05-24 2018-12-27 Camplex, Inc. Surgical visualization systems and displays
US10423229B2 (en) 2017-08-17 2019-09-24 Google Llc Adjusting movement of a display screen to compensate for changes in speed of movement across the display screen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009120926A1 (en) * 2008-03-27 2009-10-01 Immersion Corporation Systems and methods for resonance detection
CN106775069A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 努比亚技术有限公司 压力补偿方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3596583A1 (en) 2020-01-22
TW202014845A (zh) 2020-04-16
US10528144B1 (en) 2020-01-07
TWI680381B (zh) 2019-12-21
TW201913301A (zh) 2019-04-01
US20190391655A1 (en) 2019-12-26
CN110582742A (zh) 2019-12-17
CN113031764A (zh) 2021-06-25
EP3596583B1 (en) 2021-07-28
CN110582742B (zh) 2021-03-16
US20190056786A1 (en) 2019-02-21
TWI730405B (zh) 2021-06-11
WO2019036076A1 (en) 2019-02-21
US10423229B2 (en) 2019-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10839805B2 (en) Disambiguating input based on context
US11675794B2 (en) Providing results to parameterless search queries
JP7143327B2 (ja) コンピューティング装置によって実施される方法、コンピュータシステム、コンピューティングシステム、およびプログラム
US9585184B1 (en) Using multiple wireless connections
US10528144B1 (en) Adjusting movement of a display screen to compensate for changes in speed of movement across the display screen
CN113692555B (zh) 在可变照明中电子控制相机的透镜的光传输

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant