CN113031517B - 雕刻控制信号补偿方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种雕刻控制信号补偿方法、装置、设备及存储介质，通过获取雕刻频率、环境温度信息、当前时刻的第一直流分量和上一时刻的第二直流分量，若第一直流分量和第二直流分量满足预设条件，则获取当前时刻正弦波分量的波形位置，并根据雕刻频率、环境温度信息、波形位置、第一直流分量和第二直流分量对当前时刻起正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿，如此由于考虑了雕刻频率、环境温度信息、波形位置、第一直流分量和第二直流分量等多个参数以对正弦波分量进行补偿，相比于以设定好的直流分量对正弦波分量进行补偿，减小了对雕刻头的冲击。

Description

雕刻控制信号补偿方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及射频识别技术领域，特别是涉及一种雕刻控制信号补偿方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

传统印刷行业按照生产类型分类分为4种：凸版印刷、凹版印刷、平板印刷和孔板印刷，电子雕刻机属于凹版印刷，通常应用电子雕刻头进行雕刻，电子雕刻头以雕刻控制信号进行驱动，雕刻控制信号包括直流分量和正弦波分量，直流分量用于对正弦波分量进行补偿，通常为设定好的脉冲信号。

如图1所示，由于直流分量值变化过大，如果直接将设定好的直流分量叠加到正弦波分量上，则会对雕刻头有较大的冲击。

发明内容

基于此，有必要提供一种雕刻控制信号补偿方法、装置、设备及存储介质。

一种雕刻控制信号补偿方法，应用于雕刻控制系统，所述方法包括：

分别获取雕刻头的雕刻频率和环境温度信息；

分别获取雕刻控制信号在当前时刻的第一直流分量和上一时刻的第二直流分量；

若所述第一直流分量和所述第二直流分量满足预设条件，则获取当前时刻正弦波分量的波形位置，并根据所述雕刻频率、所述环境温度信息、所述波形位置、所述第一直流分量和所述第二直流分量对当前时刻起所述正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿。

在其中一个实施例中，所述根据所述雕刻频率、所述环境温度信息、所述波形位置、所述第一直流分量和所述第二直流分量对当前时刻起所述正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿包括：

根据所述环境温度信息获取温度系数；

根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述雕刻频率、所述环境温度信息和所述波形位置获取补偿数据；

基于补偿模型，根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述环境温度信息、所述温度系数和所述补偿数据获取直流分量补偿数据，并以所述直流分量补偿数据对当前时刻起所述正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿。

在其中一个实施例中，所述补偿数据包括第一上跳变补偿参数、第一下跳变补偿参数、第二上跳变补偿参数、第二下跳变补偿参数、第三上跳变补偿参数、第三下跳变补偿参数、第四上跳变补偿参数和第四下跳变补偿参数，所述直流分量补偿数据包括第一直流分量补偿数据和第二直流分量补偿数据，所述基于补偿模型，根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述环境温度信息、所述温度系数和所述补偿数据获取直流分量补偿数据包括：

基于所述补偿模型，根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述环境温度信息、所述温度系数、所述第一上跳变补偿参数、所述第二上跳变补偿参数、所述第三上跳变补偿参数、所述第四上跳变补偿参数获取所述第一直流分量补偿数据；

基于所述补偿模型，根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述环境温度信息、所述温度系数、所述第一下跳变补偿参数、所述第二下跳变补偿参数、所述第三下跳变补偿参数、所述第四下跳变补偿参数获取所述第二直流分量补偿数据。

在其中一个实施例中，所述预设条件包括第一预设条件和第二预设条件，所述根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述雕刻频率、所述环境温度信息和所述波形位置获取补偿数据包括：

若所述第一直流分量和所述第二直流分量满足第一预设条件，则基于第一映射关系，根据所述雕刻频率和所述环境温度信息获取所述第一上跳变补偿参数、所述第二上跳变补偿参数及所述第三上跳变补偿参数，并基于第二映射关系，根据所述波形位置获取所述第四上跳变补偿参数；

若所述第一直流分量和所述第二直流分量满足所述第二预设条件，则基于第三映射关系，根据所述雕刻频率和所述环境温度信息获取所述第一下跳变补偿参数、所述第二下跳变补偿参数及所述第三下跳变补偿参数，并基于第四映射关系，根据所述波形位置获取所述第四下跳变补偿参数，

其中，所述第一预设条件为所述第一直流分量大于所述第二直流分量且所述第一直流分量与所述第二直流分量之间的差值大于第一阈值，所述第二预设条件为所述第一直流分量小于所述第二直流分量且所述第一直流分量与所述第二直流分量之间的差值大于第二阈值。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

分别获取第一时刻的第一样本直流分量和第二时刻的第二样本直流分量；

若所述第一样本直流分量大于所述第二样本直流分量，且所述第一样本直流分量与所述第二样本直流分量之间的差值大于所述第一阈值，则获取多组不同样本雕刻频率下分别对应各环境温度的样本环境温度信息、第一样本上跳变补偿参数、第二样本上跳变补偿参数及第三样本上跳变补偿参数，其中，基于所述补偿模型根据所述第一样本上跳变补偿参数、所述第二样本上跳变补偿参数及所述第三样本上跳变补偿参数获取的第一样本直流分量补偿数据对样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后使得雕刻头在所述样本正弦波分量的驱动下雕刻出预设尺寸的网穴；

获取分别对应不同样本波形位置的第四样本上跳变补偿参数，其中，基于所述补偿模型根据所述第四样本上跳变补偿参数获取的第二样本直流分量补偿数据对所述样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后使得雕刻头在所述样本正弦波分量的驱动下雕刻出预设尺寸的网穴；

根据多组所述样本雕刻频率、多组所述样本环境温度信息、多组所述第一样本上跳变补偿参数、多组所述第二样本上跳变补偿参数及多组所述第三样本上跳变补偿参数建立所述第一映射关系；

根据所述样本波形位置和所述第四样本上跳变补偿参数建立所述第二映射关系。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

若所述第一样本直流分量小于所述第二样本直流分量，且所述第一样本直流分量与所述第二样本直流分量之间的差值大于所述第一阈值，则获取多组不同样本雕刻频率下分别对应各环境温度的样本环境温度信息、第一样本下跳变补偿参数、第二样本下跳变补偿参数及第三样本下跳变补偿参数，其中，基于所述补偿模型根据所述第一样本下跳变补偿参数、所述第二样本下跳变补偿参数及所述第三样本下跳变补偿参数获取的第三样本直流分量补偿数据对样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后使得雕刻头在所述样本正弦波分量的驱动下雕刻出预设尺寸的网穴；以及

获取分别对应不同样本波形位置的第四样本下跳变补偿参数，其中，基于所述补偿模型根据所述第四样本下跳变补偿参数获取的第四样本直流分量补偿数据对所述样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后使得雕刻头在所述样本正弦波分量的驱动下雕刻出预设尺寸的网穴；

根据多组所述样本雕刻频率、多组所述样本环境温度信息、多组所述第一样本下跳变补偿参数、多组所述第二样本下跳变补偿参数及多组所述第三样本下跳变补偿参数建立所述第三映射关系；

根据所述样本波形位置和所述第四样本下跳变补偿参数建立所述第四映射关系。

在其中一个实施例中，所述获取当前时刻正弦波分量的波形位置包括：

获取初始时刻所述正弦波分量的初始波形位置，所述初始时刻为第一次对所述正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿的时刻；

获取当前时刻对所述正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿的次数；

根据所述初始波形位置和所述次数获取所述波形位置。

一种雕刻控制信号补偿装置，所述装置包括：

雕刻频率模块，用于获取雕刻头的雕刻频率；

温度获取模块，用于获取环境温度信息；

直流分量获取模块，用于分别获取雕刻控制信号在当前时刻的第一直流分量和上一时刻的第二直流分量；

波形位置获取模块，用于若所述第一直流分量和所述第二直流分量满足预设条件，则获取当前时刻正弦波分量的波形位置；

补偿模块，用于根据所述雕刻频率、所述环境温度信息、所述波形位置、所述第一直流分量和所述第二直流分量对当前时刻起所述正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿。

一种雕刻控制信号补偿设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述雕刻控制信号补偿方法、装置、设备及存储介质，通过获取雕刻频率、环境温度信息、当前时刻的第一直流分量和上一时刻的第二直流分量，若第一直流分量和第二直流分量满足预设条件，则获取当前时刻正弦波分量的波形位置，并根据雕刻频率、环境温度信息、波形位置、第一直流分量和第二直流分量对当前时刻起正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿，如此由于考虑了雕刻频率、环境温度信息、波形位置、第一直流分量和第二直流分量等多个参数以对正弦波分量进行补偿，相比于以设定好的直流分量对正弦波分量进行补偿，减小了对雕刻头的冲击。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的原始直流分量曲线图；

图2为一实施例的雕刻控制信号补偿方法的流程示意图；

图3为根据雕刻频率、环境温度信息、波形位置、第一直流分量和第二直流分量对当前时刻起正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿步骤的流程示意图；

图4为一实施例的第一直流分量补偿数据与原始直流分量的曲线示意图；

图5为一实施例的第二直流分量补偿数据与原始直流分量的曲线示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

图2为一实施例的雕刻控制信号补偿方法的流程示意图，该补偿方法应用于雕刻控制系统，如图2所示，该补偿方法包括步骤S110至步骤S130。

步骤S110，分别获取雕刻头的雕刻频率和环境温度信息。

其中，雕刻频率为雕刻头在版辊上雕刻网穴时的频率。环境温度信息为雕刻时的大气环境温度。

步骤S120，分别获取雕刻控制信号在当前时刻的第一直流分量和上一时刻的第二直流分量。

可以理解，第二直流分量为上一时刻雕刻网穴时实际补偿至正弦波分量上的直流分量，第一直流分量为当前时刻理论上准备补偿至正弦波分量上的直流分量，因此第一直流分量为设定的直流分量。

步骤S130，若第一直流分量和第二直流分量满足预设条件，则获取当前时刻正弦波分量的波形位置，并根据雕刻频率、环境温度信息、波形位置、第一直流分量和第二直流分量对当前时刻起正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿。

其中，波形位置可包括正弦波的波峰位置和波谷位置，不同的波形位置，补偿的数值可能不同。

可以理解，在对当前时刻的补偿完成后，进入下一时刻的补偿时，下一时刻与当前时刻相隔半个正弦波分量周期，因此下一时刻补偿的是即为正弦波分量的后半周期，如此循环，其中，下一时刻依旧按照上述步骤对正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿。

本发明实施例通过获取雕刻频率、环境温度信息、当前时刻的第一直流分量和上一时刻的第二直流分量，若第一直流分量和第二直流分量满足预设条件，则获取当前时刻正弦波分量的波形位置，并根据雕刻频率、环境温度信息、波形位置、第一直流分量和第二直流分量对当前时刻起所述正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿，如此由于考虑了雕刻频率、环境温度信息、波形位置、第一直流分量和第二直流分量等多个参数以对正弦波分量进行补偿，相比于以设定好的直流分量对正弦波分量进行补偿，减小了对雕刻头的冲击，提升了加工效果。

图3为根据雕刻频率、环境温度信息、波形位置、第一直流分量和第二直流分量对当前时刻起正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿步骤的流程示意图，该步骤包括步骤S210至步骤S230。

步骤S210，根据环境温度信息获取温度系数。

具体的，温度系数为环境温度对补偿效果的影响系数，各环境温度信息分别对应一个温度系数，其中可存储有环境温度信息与温度系数的比对表，根据获取的当前时刻的环境温度信息可得到温度系数。

步骤S220，根据第一直流分量、第二直流分量、雕刻频率、环境温度信息和波形位置获取补偿数据。

可以理解，第一直流分量、第二直流分量、雕刻频率、环境温度信息和波形位置可与补偿数据之间存在对应关系。

步骤S230，基于补偿模型，根据第一直流分量、第二直流分量、环境温度信息、温度系数和补偿数据获取直流分量补偿数据，并以直流分量补偿数据对当前时刻起正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿。

进一步的，在获取直流分量补偿数据之后，可以以当前时刻为起始时刻，将正弦波分量的前半周期每一时刻对应的幅值都加上直流分量补偿数据的数值，进而以补偿后的正弦波分量对雕刻头进行驱动。

在一个实施例中，补偿数据包括第一上跳变补偿参数、第一下跳变补偿参数、第二上跳变补偿参数、第二下跳变补偿参数、第三上跳变补偿参数、第三下跳变补偿参数、第四上跳变补偿参数和第四下跳变补偿参数，直流分量补偿数据包括第一直流分量补偿数据和第二直流分量补偿数据，基于补偿模型，根据第一直流分量、第二直流分量、环境温度信息、温度系数和补偿数据获取直流分量补偿数据步骤包括步骤S231至步骤S232。

步骤S231，基于补偿模型，根据第一直流分量、第二直流分量、环境温度信息、温度系数、第一上跳变补偿参数、第二上跳变补偿参数、第三上跳变补偿参数、第四上跳变补偿参数获取第一直流分量补偿数据。

可以理解，若第一直流分量和第二直流分量满足第一预设条件，则表明当前时刻的直流分量相比于上一时刻的直流分量急剧增大，此刻为直流分量的上跳变时刻，基于补偿模型，进而计算得到第一直流分量补偿数据。以图1中的上跳变时刻0-t1时刻为例，计算得到的第一直流分量补偿数据与原始设定的直流分量的曲线的细节对比可参考图4所示，其中虚线为第一直流分量补偿数据。从中可看出，计算得到的第一直流分量补偿数据的曲线为震荡的三角波信号，相比于脉冲式的阶跃信号，其可以减小对雕刻头的冲击。

步骤S232，基于补偿模型，根据第一直流分量、第二直流分量、环境温度信息、温度系数、第一下跳变补偿参数、第二下跳变补偿参数、第三下跳变补偿参数、第四下跳变补偿参数获取第二直流分量补偿数据。

可以理解，若第一直流分量和第二直流分量满足第二预设条件，则表明当前时刻的直流分量相比于上一时刻的直流分量急剧减小，此刻为直流分量的下跳变时刻，基于补偿模型，进而计算得到第二直流分量补偿数据。以图1中的下跳变时刻t2时刻为例，计算得到的第二直流分量补偿数据与原始设定的直流分量的曲线的细节对比可参考图5所示，其中虚线为第二直流分量补偿数据。从中可看出，计算得到的第二直流分量补偿数据的曲线为震荡的三角波信号，相比于脉冲式的阶跃信号，其可以减小对雕刻头的冲击。

具体的，补偿模型可被表达为：

dcData＝lastData+calcData-ΔdcJump

calcData＝[triDCGradTroughUp+triTempeGradTroughUp*(curTempe-reTriTempe)*reTriRate]*abs(ΔdcJump)/(dcMax-dcMin)+[triACGradTroughUp+triTempeGradTroughUpAC*(curTempe-reTriTempe)*reTriRate]*abs(ΔdcJump)/(dcMax-dcMin)

其中，dcData为直流分量补偿数据，lastData为第一直流分量，calcData为补偿值，ΔdcJump为第一直流分量减去第二直流分量的差值，triDCGradTroughUp为第四上跳变补偿参数或第四下跳变补偿参数，triTempeGradTroughUp为第一上跳变补偿参数或第一下跳变补偿参数，curTempe为环境温度信息，reTriTempe为参考温度，reTriRate为温度系数，dcMax为预设的补偿上限值，dcMin为预设的补偿下限值，triACGradTroughUp为第二上跳变补偿参数或第二下跳变补偿参数，triTempeGradTroughUpAC为第三上跳变补偿参数或第三下跳变补偿参数。

在一个实施例中，预设条件包括第一预设条件和第二预设条件，根据第一直流分量、第二直流分量、雕刻频率、环境温度信息和波形位置获取补偿数据步骤包括步骤S221至步骤S222。

步骤S221,若第一直流分量和第二直流分量满足第一预设条件，则基于第一映射关系，根据雕刻频率和环境温度信息获取第一上跳变补偿参数、第二上跳变补偿参数及第三上跳变补偿参数，并基于第二映射关系，根据波形位置获取第四上跳变补偿参数。

其中，第一预设条件为第一直流分量大于第二直流分量且第一直流分量与第二直流分量之间的差值大于第一阈值，第二预设条件为第一直流分量小于第二直流分量且第一直流分量与第二直流分量之间的差值大于第二阈值。

可以理解，若第一直流分量和第二直流分量满足第一预设条件，则处于上跳变时刻，此时一方面可基于第一映射关系，根据雕刻频率和环境温度信息获取第一上跳变补偿参数、第二上跳变补偿参数及第三上跳变补偿参数，另一方面可基于第二映射关系，根据波形位置获取第四上跳变补偿参数。其中，雕刻频率和环境温度信息与第一上跳变补偿参数、第二上跳变补偿参数及第三上跳变补偿参数存在映射关系，波形位置与第四上跳变补偿参数也存在映射关系。

步骤S222，若第一直流分量和第二直流分量满足第二预设条件，则基于第三映射关系，根据雕刻频率和环境温度信息获取第一下跳变补偿参数、第二下跳变补偿参数及第三下跳变补偿参数，并基于第四映射关系，根据波形位置获取第四下跳变补偿参数。

可以理解，若第一直流分量和第二直流分量满足第二预设条件，则处于下跳变时刻，此时一方面可基于第三映射关系，根据雕刻频率和环境温度信息获取第一下跳变补偿参数、第二下跳变补偿参数及第三下跳变补偿参数，另一方面可基于第四映射关系，根据波形位置获取第四下跳变补偿参数。其中，雕刻频率和环境温度信息与第一下跳变补偿参数、第二下跳变补偿参数及第三下跳变补偿参数存在映射关系，波形位置与第四下跳变补偿参数也存在映射关系。

在一个实施例中，补偿方法还可包括步骤S310至步骤S350。

步骤S310,分别获取第一时刻的第一样本直流分量和第二时刻的第二样本直流分量。

其中，第一时刻为第二时刻的前一时刻。

步骤S320,若第一样本直流分量大于第二样本直流分量，且第一样本直流分量与第二样本直流分量之间的差值大于第一阈值，则获取多组不同样本雕刻频率下分别对应各环境温度的样本环境温度信息、第一样本上跳变补偿参数、第二样本上跳变补偿参数及第三样本上跳变补偿参数，其中，基于补偿模型根据第一样本上跳变补偿参数、第二样本上跳变补偿参数及第三样本上跳变补偿参数获取的第一样本直流分量补偿数据对样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后使得雕刻头在样本正弦波分量的驱动下雕刻出预设尺寸的网穴。

可以理解，第一上跳变补偿参数、第二上跳变补偿参数及第三上跳变补偿参数与雕刻频率和环境温度有关，因此可设置多组不同样本雕刻频率和不同环境温度下的雕刻实验，在每一组实验过程中，在其余参数不变的情况下(若是环境温度变化，相应环境温度信息和温度系数也应改变)，通过调整第一样本上跳变补偿参数、第二样本上跳变补偿参数及第三样本上跳变补偿参数使得基于补偿模型计算得到的第一样本直流分量补偿数据对样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后,雕刻头在补偿后的正弦波分量的驱动下雕刻出的网穴为预设尺寸的网穴，如此则可得到与一组样本雕刻频率和一组样本环境温度信息对应的一组第一样本上跳变补偿参数、第二样本上跳变补偿参数及第三样本上跳变补偿参数。

步骤S330，获取分别对应不同样本波形位置的第四样本上跳变补偿参数，其中，基于补偿模型根据第四样本上跳变补偿参数获取的第二样本直流分量补偿数据对样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后使得雕刻头在补偿后的样本正弦波分量的驱动下雕刻出预设尺寸的网穴。

可以理解，第四上跳变补偿参数的数值与正弦波分量处于波峰位置还是波谷位置有关。因此若第一样本直流分量大于第二样本直流分量，且第一样本直流分量与第二样本直流分量之间的差值大于第一阈值，则在其余参数不变的情况下，通过调整第四样本上跳变补偿参数使得基于补偿模型计算得到的第二样本直流分量补偿数据对样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后,雕刻头在补偿后的正弦波分量的驱动下雕刻出的网穴为预设尺寸的网穴，如此则可得到与不同波形位置对应的第四样本上跳变补偿参数。

步骤S340，根据多组样本雕刻频率、多组样本环境温度信息、多组第一样本上跳变补偿参数、多组第二样本上跳变补偿参数及多组第三样本上跳变补偿参数建立第一映射关系。

可以理解，根据各组实验中各数据的对应关系可建立样本雕刻频率、样本环境温度信息与第一样本上跳变补偿参数、第二样本上跳变补偿参数及第三样本上跳变补偿参数之间的对应关系，从而生成第一映射关系,在已知雕刻频率和环境温度信息的情况下，根据第一映射关系则可获知第一上跳变补偿参数、第二上跳变补偿参数及第三上跳变补偿参数。

步骤S350，根据样本波形位置和第四样本上跳变补偿参数建立第二映射关系。

可以理解，根据不同波形位置与第四样本上跳变补偿参数的对应关系，可建立第二映射关系，在已知是波峰位置或波谷位置的情况下，根据波峰位置或波谷位置可获知对应的第四上跳变补偿参数。

在一个实施例中，在分别获取第一时刻的第一样本直流分量和第二时刻的第二样本直流分量后，补偿方法还可包括步骤S410至步骤S440。

步骤S410，若第一样本直流分量小于第二样本直流分量，且第一样本直流分量与第二样本直流分量之间的差值大于第一阈值，则获取多组不同样本雕刻频率下分别对应各环境温度的样本环境温度信息、第一样本下跳变补偿参数、第二样本下跳变补偿参数及第三样本下跳变补偿参数，其中，基于补偿模型根据第一样本下跳变补偿参数、第二样本下跳变补偿参数及第三样本下跳变补偿参数获取的第三样本直流分量补偿数据对样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后使得雕刻头在样本正弦波分量的驱动下雕刻出预设尺寸的网穴。

可以理解，第一下跳变补偿参数、第二下跳变补偿参数及第三下跳变补偿参数与雕刻频率和环境温度有关，因此可设置多组不同样本雕刻频率和不同环境温度下的雕刻实验，在每一组实验过程中，在其余参数不变的情况下(若是环境温度变化，相应环境温度信息和温度系数也应改变)，通过调整第一样本下跳变补偿参数、第二样本下跳变补偿参数及第三样本下跳变补偿参数使得基于补偿模型计算得到的第三样本直流分量补偿数据对样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后,雕刻头在补偿后的正弦波分量的驱动下雕刻出的网穴为预设尺寸的网穴，如此则可得到与一组样本雕刻频率和一组样本环境温度信息对应的一组第一样本下跳变补偿参数、第二样本下跳变补偿参数及第三样本下跳变补偿参数。

步骤S420，获取分别对应不同样本波形位置的第四样本下跳变补偿参数，其中，基于补偿模型根据第四样本下跳变补偿参数获取的第四样本直流分量补偿数据对样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后使得雕刻头在样本正弦波分量的驱动下雕刻出预设尺寸的网穴；

可以理解，第四下跳变补偿参数的数值与正弦波分量处于波峰位置还是波谷位置有关。因此若第一样本直流分量大于第二样本直流分量，且第一样本直流分量与第二样本直流分量之间的差值大于第一阈值，则在其余参数不变的情况下，通过调整第四样本下跳变补偿参数使得基于补偿模型计算得到的第四样本直流分量补偿数据对样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后,雕刻头在补偿后的正弦波分量的驱动下雕刻出的网穴为预设尺寸的网穴，如此则可得到与不同波形位置对应的第四样本下跳变补偿参数。

步骤S430，根据多组样本雕刻频率、多组样本环境温度信息、多组第一样本下跳变补偿参数、多组第二样本下跳变补偿参数及多组第三样本下跳变补偿参数建立第三映射关系。

可以理解，根据各组实验中各数据的对应关系可建立样本雕刻频率、样本环境温度信息与第一样本下跳变补偿参数、第二样本下跳变补偿参数及第三样本下跳变补偿参数之间的对应关系，从而生成第三映射关系,在已知雕刻频率和环境温度信息的情况下，根据第三映射关系则可获知第一下跳变补偿参数、第二下跳变补偿参数及第三下跳变补偿参数。

步骤S440，根据样本波形位置和第四样本下跳变补偿参数建立第四映射关系。

可以理解，根据不同波形位置与第四样本下跳变补偿参数的对应关系，可建立第四映射关系，在已知是波峰位置或波谷位置的情况下，根据波峰位置或波谷位置可获知对应的第四下跳变补偿参数。

在一个实施例中，获取当前时刻正弦波分量的波形位置可包括步骤S510至步骤S530。

步骤S510，获取初始时刻正弦波分量的初始波形位置，初始时刻为第一次对正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿的时刻。

其中，初始波形位置包括波峰位置和波谷位置。

步骤S520，获取当前时刻对正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿的次数。

可以理解，从初始时刻起，对正弦波分量的每一次补偿都会进行计数。

步骤S530，根据初始波形位置和次数获取波形位置。

可以理解，若对当前时刻补偿的次数为奇数次，则当前时刻的波形位置则与初始波形位置相同；若对当前时刻补偿的次数为偶数次，则当前时刻的波形位置则与初始波形位置不同。举例而言，初始波形位置为波峰位置，若当前时刻补偿的次数为奇数次，则当前时刻的波形位置也为波峰位置；若当前时刻补偿的次数为偶数次，则当前时刻的波形位置为波谷位置。如此通过获取初始时刻正弦波分量的初始波形位置及对当前时刻补偿的次数则可得到波形位置，方法简单。

本发明实施例还提供一种雕刻控制信号补偿装置，该补偿装置包括雕刻频率模块、温度获取模块、直流分量获取模块、波形位置获取模块和补偿模块。其中，雕刻频率模块用于获取雕刻头的雕刻频率；温度获取模块用于获取环境温度信息；直流分量获取模块用于分别获取雕刻控制信号在当前时刻的第一直流分量和上一时刻的第二直流分量；波形位置获取模块用于若第一直流分量和第二直流分量满足预设条件，则获取当前时刻正弦波分量的波形位置，补偿模块用于根据雕刻频率、环境温度信息、波形位置、第一直流分量和第二直流分量对当前时刻起正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿。

在一个实施例中，温度获取模块还用于根据环境温度信息获取温度系数；补偿模块还用于根据第一直流分量、第二直流分量、雕刻频率、环境温度信息和波形位置获取补偿数据；以及基于补偿模型，根据第一直流分量、第二直流分量、环境温度信息、温度系数和补偿数据获取直流分量补偿数据，并以直流分量补偿数据对当前时刻起正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿。

在一个实施例中，补偿数据包括第一上跳变补偿参数、第一下跳变补偿参数、第二上跳变补偿参数、第二下跳变补偿参数、第三上跳变补偿参数、第三下跳变补偿参数、第四上跳变补偿参数和第四下跳变补偿参数，直流分量补偿数据包括第一直流分量补偿数据和第二直流分量补偿数据，补偿模块还用于根据第一直流分量、第二直流分量、环境温度信息、温度系数、第一上跳变补偿参数、第二上跳变补偿参数、第三上跳变补偿参数、第四上跳变补偿参数获取第一直流分量补偿数据；以及基于补偿模型，根据第一直流分量、第二直流分量、环境温度信息、温度系数、第一下跳变补偿参数、第二下跳变补偿参数、第三下跳变补偿参数、第四下跳变补偿参数获取第二直流分量补偿数据。

在一个实施例中，预设条件包括第一预设条件和第二预设条件，补偿模块还用于若第一直流分量和第二直流分量满足第一预设条件，则基于第一映射关系，根据雕刻频率和环境温度信息获取第一上跳变补偿参数、第二上跳变补偿参数及第三上跳变补偿参数，并基于第二映射关系，根据波形位置获取第四上跳变补偿参数；以及若第一直流分量和第二直流分量满足第二预设条件，则基于第三映射关系，根据雕刻频率和环境温度信息获取第一下跳变补偿参数、第二下跳变补偿参数及第三下跳变补偿参数，并基于第四映射关系，根据波形位置获取第四下跳变补偿参数，其中，第一预设条件为第一直流分量大于第二直流分量且第一直流分量与第二直流分量之间的差值大于第一阈值，第二预设条件为第一直流分量小于第二直流分量且第一直流分量与第二直流分量之间的差值大于第二阈值。

在一个实施例中，直流分量获取模块还用于分别获取第一时刻的第一样本直流分量和第二时刻的第二样本直流分量；温度获取模块和补偿模块还分别用于若第一样本直流分量大于第二样本直流分量，且第一样本直流分量与第二样本直流分量之间的差值大于第一阈值，则获取多组不同样本雕刻频率下分别对应各环境温度的样本环境温度信息、第一样本上跳变补偿参数、第二样本上跳变补偿参数及第三样本上跳变补偿参数，其中，基于补偿模型根据第一样本上跳变补偿参数、第二样本上跳变补偿参数及第三样本上跳变补偿参数获取的第一样本直流分量补偿数据对样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后使得雕刻头在样本正弦波分量的驱动下雕刻出预设尺寸的网穴；补偿模块还用于获取分别对应不同样本波形位置的第四样本上跳变补偿参数，其中，基于补偿模型根据第四样本上跳变补偿参数获取的第二样本直流分量补偿数据对样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后使得雕刻头在样本正弦波分量的驱动下雕刻出预设尺寸的网穴；补偿模块还用于根据多组样本雕刻频率、多组样本环境温度信息、多组第一样本上跳变补偿参数、多组第二样本上跳变补偿参数及多组第三样本上跳变补偿参数建立第一映射关系；以及根据样本波形位置和第四样本上跳变补偿参数建立第二映射关系。

温度获取模块和补偿模块还分别用于若第一样本直流分量小于第二样本直流分量，且第一样本直流分量与第二样本直流分量之间的差值大于第一阈值，则获取多组不同样本雕刻频率下分别对应各环境温度的样本环境温度信息、第一样本下跳变补偿参数、第二样本下跳变补偿参数及第三样本下跳变补偿参数，其中，基于补偿模型根据第一样本下跳变补偿参数、第二样本下跳变补偿参数及第三样本下跳变补偿参数获取的第三样本直流分量补偿数据对样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后使得雕刻头在样本正弦波分量的驱动下雕刻出预设尺寸的网穴；以及补偿模块还用于获取分别对应不同样本波形位置的第四样本下跳变补偿参数，其中，基于补偿模型根据第四样本下跳变补偿参数获取的第四样本直流分量补偿数据对样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后使得雕刻头在样本正弦波分量的驱动下雕刻出预设尺寸的网穴；补偿模块还用于根据多组样本雕刻频率、多组样本环境温度信息、多组第一样本下跳变补偿参数、多组第二样本下跳变补偿参数及多组第三样本下跳变补偿参数建立第三映射关系；以及根据样本波形位置和第四样本下跳变补偿参数建立第四映射关系。

波形位置获取模块还用于获取初始时刻正弦波分量的初始波形位置，初始时刻为第一次对正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿的时刻；获取当前时刻对正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿的次数；以及根据初始波形位置和次数获取波形位置。

本发明实施例还提供一种雕刻控制信号补偿设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的方法的步骤。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种雕刻控制信号补偿方法，其特征在于，应用于雕刻控制系统，所述方法包括：

分别获取雕刻头的雕刻频率和环境温度信息，所述雕刻频率为所述雕刻头在版辊上雕刻网穴时的频率；

分别获取雕刻控制信号在当前时刻的第一直流分量和上一时刻的第二直流分量，所述第一直流分量为当前时刻待补偿至正弦波分量上的直流分量，所述第二直流分量为上一时刻补偿至所述正弦波分量上的直流分量；

若所述第一直流分量和所述第二直流分量满足第一预设条件或第二预设条件，则获取当前时刻正弦波分量的波形位置，并根据所述环境温度信息获取温度系数；根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述雕刻频率、所述环境温度信息和所述波形位置获取补偿数据；基于补偿模型，根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述环境温度信息、所述温度系数和所述补偿数据获取直流分量补偿数据，并以所述直流分量补偿数据对当前时刻起所述正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿，所述补偿数据包括第一上跳变补偿参数、第一下跳变补偿参数、第二上跳变补偿参数、第二下跳变补偿参数、第三上跳变补偿参数、第三下跳变补偿参数、第四上跳变补偿参数和第四下跳变补偿参数；

所述补偿模型被表达为：

dcData＝lastData+calcData-ΔdcJump

calcData＝[triDCGradTroughUp+triTempeGradTroughUp*(curTempe-reTriTempe)*reTriRate]*abs(ΔdcJump)/(dcMax-dcMin)+[triACGradTroughUp+triTempeGradTroughUpAC*(curTempe-reTriTempe)*reTriRate]*abs(ΔdcJump)/(dcMax-dcMin)

其中，dcData为所述直流分量补偿数据，lastData为所述第一直流分量，calcData为补偿值，ΔdcJump为所述第一直流分量减去所述第二直流分量的差值，triDCGradTroughUp为所述第四上跳变补偿参数或所述第四下跳变补偿参数，triTempeGradTroughUp为所述第一上跳变补偿参数或所述第一下跳变补偿参数，curTempe为所述环境温度信息，reTriTempe为参考温度，reTriRate为所述温度系数，dcMax为预设的补偿上限值，dcMin为预设的补偿下限值，triACGradTroughUp为所述第二上跳变补偿参数或所述第二下跳变补偿参数，triTempeGradTroughUpAC为所述第三上跳变补偿参数或所述第三下跳变补偿参数；

所述第一预设条件为所述第一直流分量大于所述第二直流分量且所述第一直流分量与所述第二直流分量之间的差值大于第一阈值，所述第二预设条件为所述第一直流分量小于所述第二直流分量且所述第一直流分量与所述第二直流分量之间的差值大于第二阈值。

2.根据权利要求1所述的雕刻控制信号补偿方法，其特征在于，所述直流分量补偿数据包括第一直流分量补偿数据和第二直流分量补偿数据，所述基于补偿模型，根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述环境温度信息、所述温度系数和所述补偿数据获取直流分量补偿数据包括：

基于所述补偿模型，根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述环境温度信息、所述温度系数、所述第一上跳变补偿参数、所述第二上跳变补偿参数、所述第三上跳变补偿参数、所述第四上跳变补偿参数获取所述第一直流分量补偿数据；

基于所述补偿模型，根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述环境温度信息、所述温度系数、所述第一下跳变补偿参数、所述第二下跳变补偿参数、所述第三下跳变补偿参数、所述第四下跳变补偿参数获取所述第二直流分量补偿数据。

3.根据权利要求2所述的雕刻控制信号补偿方法，其特征在于，所述根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述雕刻频率、所述环境温度信息和所述波形位置获取补偿数据包括：

若所述第一直流分量和所述第二直流分量满足第一预设条件，则基于第一映射关系，根据所述雕刻频率和所述环境温度信息获取所述第一上跳变补偿参数、所述第二上跳变补偿参数及所述第三上跳变补偿参数，并基于第二映射关系，根据所述波形位置获取所述第四上跳变补偿参数；

若所述第一直流分量和所述第二直流分量满足所述第二预设条件，则基于第三映射关系，根据所述雕刻频率和所述环境温度信息获取所述第一下跳变补偿参数、所述第二下跳变补偿参数及所述第三下跳变补偿参数，并基于第四映射关系，根据所述波形位置获取所述第四下跳变补偿参数。

4.根据权利要求3所述的雕刻控制信号补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别获取第一时刻的第一样本直流分量和第二时刻的第二样本直流分量；

若所述第一样本直流分量大于所述第二样本直流分量，且所述第一样本直流分量与所述第二样本直流分量之间的差值大于所述第一阈值，则获取多组不同样本雕刻频率下分别对应各环境温度的样本环境温度信息、第一样本上跳变补偿参数、第二样本上跳变补偿参数及第三样本上跳变补偿参数，其中，基于所述补偿模型根据所述第一样本上跳变补偿参数、所述第二样本上跳变补偿参数及所述第三样本上跳变补偿参数获取的第一样本直流分量补偿数据对样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后使得雕刻头在所述样本正弦波分量的驱动下雕刻出预设尺寸的网穴；

获取分别对应不同样本波形位置的第四样本上跳变补偿参数，其中，基于所述补偿模型根据所述第四样本上跳变补偿参数获取的第二样本直流分量补偿数据对所述样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后使得雕刻头在所述样本正弦波分量的驱动下雕刻出预设尺寸的网穴；

根据多组所述样本雕刻频率、多组所述样本环境温度信息、多组所述第一样本上跳变补偿参数、多组所述第二样本上跳变补偿参数及多组所述第三样本上跳变补偿参数建立所述第一映射关系；

根据所述样本波形位置和所述第四样本上跳变补偿参数建立所述第二映射关系。

5.根据权利要求4所述的雕刻控制信号补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一样本直流分量小于所述第二样本直流分量，且所述第一样本直流分量与所述第二样本直流分量之间的差值大于所述第一阈值，则获取多组不同样本雕刻频率下分别对应各环境温度的样本环境温度信息、第一样本下跳变补偿参数、第二样本下跳变补偿参数及第三样本下跳变补偿参数，其中，基于所述补偿模型根据所述第一样本下跳变补偿参数、所述第二样本下跳变补偿参数及所述第三样本下跳变补偿参数获取的第三样本直流分量补偿数据对样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后使得雕刻头在所述样本正弦波分量的驱动下雕刻出预设尺寸的网穴；以及

获取分别对应不同样本波形位置的第四样本下跳变补偿参数，其中，基于所述补偿模型根据所述第四样本下跳变补偿参数获取的第四样本直流分量补偿数据对所述样本正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿后使得雕刻头在所述样本正弦波分量的驱动下雕刻出预设尺寸的网穴；

根据多组所述样本雕刻频率、多组所述样本环境温度信息、多组所述第一样本下跳变补偿参数、多组所述第二样本下跳变补偿参数及多组所述第三样本下跳变补偿参数建立所述第三映射关系；

根据所述样本波形位置和所述第四样本下跳变补偿参数建立所述第四映射关系。

6.根据权利要求1所述的雕刻控制信号补偿方法，其特征在于，所述获取当前时刻正弦波分量的波形位置包括：

获取初始时刻所述正弦波分量的初始波形位置，所述初始时刻为第一次对所述正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿的时刻；

获取当前时刻对所述正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿的次数；

根据所述初始波形位置和所述次数获取所述波形位置。

7.一种雕刻控制信号补偿装置，其特征在于，所述装置包括：

雕刻频率模块，用于获取雕刻头的雕刻频率，所述雕刻频率为所述雕刻头在版辊上雕刻网穴时的频率；

温度获取模块，用于获取环境温度信息；

直流分量获取模块，用于分别获取雕刻控制信号在当前时刻的第一直流分量和上一时刻的第二直流分量，所述第一直流分量为当前时刻待补偿至正弦波分量上的直流分量，所述第二直流分量为上一时刻补偿至所述正弦波分量上的直流分量；

波形位置获取模块，用于若所述第一直流分量和所述第二直流分量满足第一预设条件或第二预设条件，则获取当前时刻正弦波分量的波形位置；

补偿模块，用于根据所述环境温度信息获取温度系数；根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述雕刻频率、所述环境温度信息和所述波形位置获取补偿数据；基于补偿模型，根据所述第一直流分量、所述第二直流分量、所述环境温度信息、所述温度系数和所述补偿数据获取直流分量补偿数据，并以所述直流分量补偿数据对当前时刻起所述正弦波分量的前半周期的幅值进行补偿；所述补偿数据包括第一上跳变补偿参数、第一下跳变补偿参数、第二上跳变补偿参数、第二下跳变补偿参数、第三上跳变补偿参数、第三下跳变补偿参数、第四上跳变补偿参数和第四下跳变补偿参数；

所述补偿模型被表达为：

dcData＝lastData+calcData-ΔdcJump

calcData＝[triDCGradTroughUp+triTempeGradTroughUp*(curTempe-reTriTempe)*reTriRate]*abs(ΔdcJump)/(dcMax-dcMin)+[triACGradTroughUp+triTempeGradTroughUpAC*(curTempe-reTriTempe)*reTriRate]*abs(ΔdcJump)/(dcMax-dcMin)

其中，dcData为所述直流分量补偿数据，lastData为所述第一直流分量，calcData为补偿值，ΔdcJump为所述第一直流分量减去所述第二直流分量的差值，triDCGradTroughUp为所述第四上跳变补偿参数或所述第四下跳变补偿参数，triTempeGradTroughUp为所述第一上跳变补偿参数或所述第一下跳变补偿参数，curTempe为所述环境温度信息，reTriTempe为参考温度，reTriRate为所述温度系数，dcMax为预设的补偿上限值，dcMin为预设的补偿下限值，triACGradTroughUp为所述第二上跳变补偿参数或所述第二下跳变补偿参数，triTempeGradTroughUpAC为所述第三上跳变补偿参数或所述第三下跳变补偿参数；

所述第一预设条件为所述第一直流分量大于所述第二直流分量且所述第一直流分量与所述第二直流分量之间的差值大于第一阈值，所述第二预设条件为所述第一直流分量小于所述第二直流分量且所述第一直流分量与所述第二直流分量之间的差值大于第二阈值。

8.一种雕刻控制信号补偿设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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