CN113029995A - 一种线性调频的煤岩辐射检测装置及方法 - Google Patents
一种线性调频的煤岩辐射检测装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113029995A CN113029995A CN202110260900.XA CN202110260900A CN113029995A CN 113029995 A CN113029995 A CN 113029995A CN 202110260900 A CN202110260900 A CN 202110260900A CN 113029995 A CN113029995 A CN 113029995A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coal
- rock
- linear frequency
- frequency modulation
- infrared
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 115
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 73
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 23
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 22
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 13
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 claims description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 claims description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 3
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明一种线性调频的煤岩辐射检测装置及方法，属于煤岩辐射检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种线性调频的煤岩辐射检测方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：在采煤机工作时，利用红外线性调频发生器发射红外调频信号并通过反射调制信号接收器接收煤岩界面受调制而反射的信号，将所接收的信号作分数阶傅里叶变换并通过双向反射分布函数及FRFT域上的功率聚集效应联合发射信号比较提取功率峰的幅值、相位等特征参数建立煤炭、岩石及矸石的识别特征映射表征库，并使用支持向量机作为识别分类器，在采煤机工作时可实现煤矿、岩石及矸石的精准定位且能够克服煤矿开采时振动剧烈、粉尘量大的缺点；本发明应用于煤岩检测。
Description
技术领域
本发明一种线性调频的煤岩辐射检测装置及方法，属于煤岩辐射检测技术领域。
背景技术
随着煤矿井下装备智能化的不断提升，采煤工作面的少人化已经是煤矿智能化的必然要求，随着采煤工作面的其他设备智能化技术的不断更新，煤炭生产的自动化作业得到极大的推进，然而由于煤岩界面无法实时精准的识别所导致的采煤机自动化控制困难的问题已经成为阻碍采煤工作面自动化、少人化发展的最大障碍。
目前实现煤与岩石识别的技术主要分为三类：第一类是基于煤层界面的探测识别，该类方法的最大特点是通过各种物理手段如使用γ射线探测法、红外探测法等聚焦于截割煤层的识别方法，该类方法缺点显著，其局限性主要体现在：识别准确率低、易受环境影响及应用范围小等方面，因此这类方法在生产实践中逐渐被淘汰。第二类是基于采煤机状态实现探测识别，其基本原理是利用传感器监测因煤和岩石硬度不同而引发的采煤机各部位作业时的变化来实现煤-岩的判断，因此该类方法需要在采煤机的各部位安装一定量的传感器，且具有监测的滞后性，依旧会导致滚筒的损坏。第三类是基于图像的煤-岩探测识别，这类方法使用CCD采集作业时的煤层图片，通过传统的图像处理方法或深度学习实现煤-岩识别，但由于作业时振动剧烈、粉尘量大，这类方法在多数情况下会受环境影响而无法实现准确分辨。
综上，现存的方法依旧存在准确性不足、无法改善截齿损坏的缺陷，因此，提出了一种线性调频的煤岩辐射检测方法及装置。
发明内容
本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种线性调频的煤岩辐射检测方法的改进。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种线性调频的煤岩辐射检测装置，包括防爆外壳，所述防爆外壳的内部设置有红外线调频发生器、反射调制信号接收器和用于实时分析经所述反射调制信号接收器处理过的红外频谱信息的核心控制器；
所述防爆外壳的一侧面设置有用于红外线性调频发生器发射红外频谱信号、反射调制信号接收器接收红外频谱信号的红外窗口玻璃，所述防爆外壳的其余五个侧面均由符合煤矿井下安全标准的钢材制成；
所述红外线性调频发生器包括面阵型红外线性调频发射源、线性频率调制控制芯片和第一电源驱动模块，所述线性频率调制控制芯片内预先写入线性扫频算法，所述线性频率调制控制芯片及第一电源驱动模块分别通过导线与核心控制器相连；
所述反射调制信号接收器包括矩形接收面反射调制信号接收源、调制信号解析芯片和第二电源驱动模块，所述调制信号解析芯片内预先写入信号提取及降噪算法，用于滤除背景信号、提取截割界面反射的红外频谱，所述调制信号解析芯片及第二电源驱动模块分别通过导线与核心控制器相连。
所述核心控制器包括数据处理单元、主电源模块和通信模块，所述数据处理单元是基于FPGA/DSP双核处理器的反射调制信号分析单元，所述主电源模块用于控制整个装置的电源供给并给所述红外线性调频发生器和反射调制信号接收器提供电源，所述通信模块包括有线通信和无线通信两种数据传输模块；
所述核心控制器通过通信模块与采煤机的控制系统双向通信，为采煤机提供煤-岩的位置信息或发送控制指令控制滚筒的升降。
所述核心控制器通过分析截割界面上割煤机滚筒前煤炭、矸石和岩石反射信号的幅值及相位特征，实现对煤炭、矸石和岩石的识别，整个装置通过外部24V电源为主电源模块供电的方式维持工作。
所述通信模块具体包括设置为TCP/IP数据传输接口的有线通信方式及设置为NB-IoT的无线传输方式。
所述防爆外壳安装于采煤机上垂直于截割界面的位置，使红外线性调频发生器的发射面、反射调制信号接收器的接收面与截割界面保持垂直。
一种线性调频的煤岩辐射检测方法，包括如下步骤：
步骤一：获取矿井内煤炭、矸石和岩石的样本，通过红外线性调频发生器发射波长在760nm-1mm的红外线；
通过光谱仪测定上述煤炭、矸石和岩石的吸收峰，确定红外线性调频发生器线性扫频的范围；
利用反射调制信号接收器接收上述煤炭、矸石和岩石反射的红外频谱，在上述煤炭、矸石和岩石的吸收峰附近，将所接收的信号作分数阶傅里叶变换并通过双向反射分布函数及FRFT域上的功率聚集效应联合发射信号比较提取包括功率峰的幅值、相位的特征参数，根据特征参数分别建立煤炭、岩石及矸石的识别特征映射表征库，并使用支持向量机作为识别分类器；
步骤二：设定所述红外线性调频发生器的扫频波长范围，并设定扫频波长变化规律；
步骤三：利用所述反射调制信号接收器对截割界面反射的辐射输入进行预处理，并将预处理后的反射调制信号发送至核心控制器；
步骤四：核心控制器实时接收步骤三预处理后的反射调制信号，对反射调制信号作分数阶傅里叶变换并利用双向反射分布函数及FRFT域上的功率聚集效应联合发射信号比较提取包括功率峰的幅值、相位的特征参数，通过对比步骤一中已记录的煤炭、岩石及矸石的识别特征映射表征库并利用支持向量机完成实时在线的采煤机掘进的煤炭、矸石和岩石的识别。
所述步骤二中红外线性调频发生器的扫频波长范围为：1500nm-2500nm；
所述步骤二中设定的扫频波长变化规律为：
上式中：k为线性系数。
所述步骤三中对截割界面反射的辐射输入进行的预处理具体包括对截割界面反射的辐射输入作噪声平滑及杂波抑制处理。
所述煤岩辐射检测方法还包括步骤五：核心控制器完成煤炭、矸石和岩石的识别后，将识别结果发送至采煤机控制系统或指挥中心作信息预警，通过接收的反射调制辐射信号在FRFT域上峰值的位置解析出所识别的煤炭、矸石和岩石在以煤岩辐射检测装置为参考系的截割界面坐标，并依据采煤机的世界坐标系通过坐标变换完成识别结果中煤炭、矸石和岩石坐标在世界坐标系中的映射，以指导或控制采煤机滚筒的升降；
所述煤岩辐射检测装置具体为如权利要求1至5所述的检测装置。
本发明相对于现有技术具备的有益效果为：本发明利用红外频谱在粉尘、烟雾等不同介质中具备优良的传播及侵彻性能，通过线性扫频的方式发射红外频谱，实时接收并分析截割界面反射的调制信号实现煤炭、岩石及矸石的识别及精确定位，为采煤机自动控制提供可靠信息源，本装置及方法在采煤生产现场具有较高的工作稳定性，可满足未来采煤的应用需求，具有广泛的应用前景。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明：
图1为本发明检测装置的结构示意图；
图2为本发明检测方法的步骤流程图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明提供了线性调整的煤岩辐射检测装置及方法，能够实时在采煤现场识别出煤炭、岩石和矸石，一下根据具体实施例进行详细说明。
如图1所示为本发明提供的线性调频的煤岩辐射检测装置，包括：防爆外壳、固定在防爆外壳内的红外线性调频发生器、反射调制信号接收器和核心控制器；其中防爆外壳具有如下结构：防爆外壳一侧设有红外窗口玻璃用于红外线性调频发生器发射和反射调制信号接收器接受红外频谱信号，余下5个面使用符合煤矿井下安全标准的钢材制成；红外线性调频发生器内部具有如下模块：面阵型红外线性调频发射源、线性频率调制控制芯片和电源驱动模块，线性频率调制控制芯片内预先写入线性扫频算法，线性频率调制控制芯片及电源驱动模块通过信号线与核心控制器相互通信，在工作时受核心控制器控制；反射调制信号接收器内部包含以下模块：矩形接收面反射调制信号接收源、调制信号解析芯片及电源驱动模块，调制信号解析芯片内含信号提取及降噪算法，用于滤除背景信号，提取截割界面反射的红外频谱，调制信号解析芯片及电源驱动模块通过信号线与核心控制器相连，工作时受核心控制器控制；核心控制器内部包含以下板块：数据处理单元、主电源模块和通信模块，数据处理单元是基于FPGA/DSP双核处理器开发的反射调制信号分析单元，主电源模块用于控制整个装置的电源供给并所述红外线性调频发生器和所述反射调制信号接收器提供电源，通信模块具有TCP/IP数据传输接口的有线通信方式及NB-IoT的无线传输方式，与采煤机的控制系统相连，可为采煤机提供煤-岩的位置信息或发送控制指令控制滚筒的升降。
本发明的线性调频的煤岩辐射检测装置可安装于采煤机上垂直于截割界面的位置，保证红外线性调频发生器的发射面、反射调制信号接收器的接收面与截割界面垂直。
本发明的核心控制器的通信模块所具有的TCP/IP数据传输接口的有线通信及NB-IoT无线传输的两种通讯方式可以作为互补，在有线传输出现故障时，可通过无线发送数据的方式临时补充；也可两种通信方式同时工作，使同一数据多次使用分析。
如图2所示，本发明提供的一种线性调频的煤岩辐射检测方法，包括以下步骤。
步骤1：预先获取本装置需要应用煤矿内常见的煤炭、矸石和岩石的样本，并且尽可能多的收集不同种类的岩石和矸石的样本以丰富后续步骤所建立的样本特征库，通过线性可调红外发生器发射波长在760nm-1mm的红外线，首先通过光谱仪测定上述各物质的吸收峰，用以确定红外线性调频发生器线性扫频的范围，然后利用所述反射调制信号接收器接收上述各物质反射红外频谱，在上述各物质的吸收峰附近，将所接收的信号作分数阶傅里叶变换(FRFT)并通过双向反射分布函数(BRDF)及FRFT域上的功率聚集效应联合发射信号比较提取功率峰的幅值、相位等特征参数建立煤炭、岩石及矸石的识别特征映射表征库，并使用支持向量机作为识别分类器。
步骤2：依据步骤1测定和分析的结果，设定所述红外线性调频发生器的扫频(波长)范围为：1500nm-2500nm，并设定扫频(波长)变化规律(周期函数)的单周期为：
其中周期T及线性系数k均可依据实际情况进行调整，且k因周期T变化而变化，本实施例中设定T＝10s，故k＝200nm/s，并将上述扫频函数及参数设定在线性频率调制控制芯片内，所述红外线性调频发生器依据上述扫频范围在所述设备工作时，其频率范围将依据1500nm--2500nm--1500nm周期性变化。
步骤3：在采煤机工作时，利用所述反射调制信号接收器对截割界面反射的辐射输入作噪声平滑及杂波抑制完成接收信号的预处理，并将预处理后的反射调制信号传递给所述核心控制器。
步骤4：该步骤共分为两大部分，具体内容如下：
a.核心控制器实时接收步骤3的反射调制信号，对上述反射调制信号作分数阶傅里叶变换(FRFT)并利用双向反射分布函数(BRDF)及FRFT域上的功率聚集效应联合发射信号比较提取功率峰的幅值、相位等特征参数，通过对比步骤1中已记录的煤炭、岩石及矸石的识别特征映射表征库并利用支持向量机完成实时在线的采煤机掘进的煤、岩、矸石的识别；
b.核心控制器完成煤、岩、矸石的识别后，首先将识别结果提供给采煤机控制系统或指挥中心作信息预警，然后通过矩形接收面所接收的反射调制辐射信号在FRFT域上峰值的位置解析出所识别的煤、岩、矸石在以所述装置为参考系的截割界面坐标，并依据采煤机的世界坐标系通过坐标变换完成识别结果中煤炭、矸石和岩石坐标在世界坐标系中的映射，以指导或控制采煤机滚筒的升降。
关于本发明具体结构需要说明的是，本发明采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本发明提出的技术问题，本发明中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种线性调频的煤岩辐射检测装置，包括防爆外壳，其特征在于：所述防爆外壳的内部设置有红外线调频发生器、反射调制信号接收器和用于实时分析经所述反射调制信号接收器处理过的红外频谱信息的核心控制器；
所述防爆外壳的一侧面设置有用于红外线性调频发生器发射红外频谱信号、反射调制信号接收器接收红外频谱信号的红外窗口玻璃，所述防爆外壳的其余五个侧面均由符合煤矿井下安全标准的钢材制成；
所述红外线性调频发生器包括面阵型红外线性调频发射源、线性频率调制控制芯片和第一电源驱动模块，所述线性频率调制控制芯片内预先写入线性扫频算法，所述线性频率调制控制芯片及第一电源驱动模块分别通过导线与核心控制器相连；
所述反射调制信号接收器包括矩形接收面反射调制信号接收源、调制信号解析芯片和第二电源驱动模块，所述调制信号解析芯片内预先写入信号提取及降噪算法，用于滤除背景信号、提取截割界面反射的红外频谱，所述调制信号解析芯片及第二电源驱动模块分别通过导线与核心控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种线性调频的煤岩辐射检测装置，其特征在于：所述核心控制器包括数据处理单元、主电源模块和通信模块，所述数据处理单元是基于FPGA/DSP双核处理器的反射调制信号分析单元，所述主电源模块用于控制整个装置的电源供给并给所述红外线性调频发生器和反射调制信号接收器提供电源，所述通信模块包括有线通信和无线通信两种数据传输模块；
所述核心控制器通过通信模块与采煤机的控制系统双向通信，为采煤机提供煤-岩的位置信息或发送控制指令控制滚筒的升降。
3.根据权利要求2所述的一种线性调频的煤岩辐射检测装置，其特征在于：所述核心控制器通过分析截割界面上割煤机滚筒前煤炭、矸石和岩石反射信号的幅值及相位特征，实现对煤炭、矸石和岩石的识别，整个装置通过外部24V电源为主电源模块供电的方式维持工作。
4.根据权利要求3所述的一种线性调频的煤岩辐射检测装置，其特征在于：所述通信模块具体包括设置为TCP/IP数据传输接口的有线通信方式及设置为NB-IoT的无线传输方式。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种线性调频的煤岩辐射检测装置，其特征在于：所述防爆外壳安装于采煤机上垂直于截割界面的位置，使红外线性调频发生器的发射面、反射调制信号接收器的接收面与截割界面保持垂直。
6.一种线性调频的煤岩辐射检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：获取矿井内煤炭、矸石和岩石的样本，通过红外线性调频发生器发射波长在760nm-1mm的红外线；
通过光谱仪测定上述煤炭、矸石和岩石的吸收峰，确定红外线性调频发生器线性扫频的范围；
利用反射调制信号接收器接收上述煤炭、矸石和岩石反射的红外频谱，在上述煤炭、矸石和岩石的吸收峰附近，将所接收的信号作分数阶傅里叶变换并通过双向反射分布函数及FRFT域上的功率聚集效应联合发射信号比较提取包括功率峰的幅值、相位的特征参数，根据特征参数分别建立煤炭、岩石及矸石的识别特征映射表征库，并使用支持向量机作为识别分类器；
步骤二：设定所述红外线性调频发生器的扫频波长范围，并设定扫频波长变化规律；
步骤三：利用所述反射调制信号接收器对截割界面反射的辐射输入进行预处理，并将预处理后的反射调制信号发送至核心控制器；
步骤四：核心控制器实时接收步骤三预处理后的反射调制信号，对反射调制信号作分数阶傅里叶变换并利用双向反射分布函数及FRFT域上的功率聚集效应联合发射信号比较提取包括功率峰的幅值、相位的特征参数，通过对比步骤一中已记录的煤炭、岩石及矸石的识别特征映射表征库并利用支持向量机完成实时在线的采煤机掘进的煤炭、矸石和岩石的识别。
7.根据权利要求6所述的一种线性调频的煤岩辐射检测方法，其特征在于：所述步骤二中红外线性调频发生器的扫频波长范围为：1500nm-2500nm；
所述步骤二中设定的扫频波长变化规律为：
，上式中：k为线性系数。
8.根据权利要求6所述的一种线性调频的煤岩辐射检测方法，其特征在于：所述步骤三中对截割界面反射的辐射输入进行的预处理具体包括对截割界面反射的辐射输入作噪声平滑及杂波抑制处理。
9.根据权利要求6所述的一种线性调频的煤岩辐射检测方法，其特征在于：所述煤岩辐射检测方法还包括步骤五：核心控制器完成煤炭、矸石和岩石的识别后，将识别结果发送至采煤机控制系统或指挥中心作信息预警，通过接收的反射调制辐射信号在FRFT域上峰值的位置解析出所识别的煤炭、矸石和岩石在以煤岩辐射检测装置为参考系的截割界面坐标，并依据采煤机的世界坐标系通过坐标变换完成识别结果中煤炭、矸石和岩石坐标在世界坐标系中的映射，以指导或控制采煤机滚筒的升降；
所述煤岩辐射检测装置具体为如权利要求1至5所述的检测装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110260900.XA CN113029995B (zh) | 2021-03-10 | 2021-03-10 | 一种线性调频的煤岩辐射检测装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110260900.XA CN113029995B (zh) | 2021-03-10 | 2021-03-10 | 一种线性调频的煤岩辐射检测装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113029995A true CN113029995A (zh) | 2021-06-25 |
| CN113029995B CN113029995B (zh) | 2022-09-27 |
Family
ID=76469656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110260900.XA Active CN113029995B (zh) | 2021-03-10 | 2021-03-10 | 一种线性调频的煤岩辐射检测装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113029995B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114368935A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-19 | 广东中旗新材料股份有限公司 | 一种防辐射人造石英石板材及其制备方法和应用 |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4959549A (en) * | 1986-11-28 | 1990-09-25 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Determination of properties of coal |
| JP2002195966A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Nippon Steel Corp | 石炭及びコークスの品質評価方法 |
| CN101281127A (zh) * | 2008-05-06 | 2008-10-08 | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 | 一种光纤分布式多点瓦斯实时监测仪及监测方法 |
| CN101798927A (zh) * | 2010-04-01 | 2010-08-11 | 中国矿业大学 | 近红外线光谱识别煤矸及含矸量控制方法 |
| WO2012128764A1 (en) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | Halliburton Energy Services, Inc. | Apparatus and methods for lithlogy and mineralogy determinations |
| CN104237161A (zh) * | 2014-10-15 | 2014-12-24 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种煤炭自燃指标气体多组分实时在线远程监测装置及方法 |
| WO2016091020A1 (zh) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | 中国矿业大学 | 一种基于uwb采煤机绝对位置精确校准方法及装置 |
| CN106872403A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-20 | 西安科技大学 | 煤自燃多组分指标气体激光光谱动态监测装置 |
| CN108344558A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-31 | 武汉光迅科技股份有限公司 | 一种基于线性调频信号的光纤光时域反射仪检测系统及方法 |
| CN108458989A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-28 | 江苏建筑职业技术学院 | 一种基于太赫兹多参数谱的煤岩识别方法 |
| CN108711146A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-10-26 | 中国矿业大学 | 一种基于可见光和红外图像融合的煤岩识别装置及方法 |
| WO2020103508A1 (zh) * | 2018-11-23 | 2020-05-28 | 中国矿业大学 | 承载煤岩损伤演化的红外辐射量化表征方法 |
| CN111337447A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-26 | 中国矿业大学 | 一种煤矸仿生识别系统及方法 |
| CN111579501A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-25 | 山东科技大学 | 一种基于氢键破裂的煤岩介质识别系统及识别方法 |
| CN111982838A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-24 | 吉林大学 | 一种基于高光谱的煤岩识别检测方法 |
| CN112090783A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-18 | 国家能源集团乌海能源有限责任公司 | 一种基于红外调频光谱的煤岩检测装置 |
-
2021
- 2021-03-10 CN CN202110260900.XA patent/CN113029995B/zh active Active
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4959549A (en) * | 1986-11-28 | 1990-09-25 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Determination of properties of coal |
| JP2002195966A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Nippon Steel Corp | 石炭及びコークスの品質評価方法 |
| CN101281127A (zh) * | 2008-05-06 | 2008-10-08 | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 | 一种光纤分布式多点瓦斯实时监测仪及监测方法 |
| CN101798927A (zh) * | 2010-04-01 | 2010-08-11 | 中国矿业大学 | 近红外线光谱识别煤矸及含矸量控制方法 |
| WO2012128764A1 (en) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | Halliburton Energy Services, Inc. | Apparatus and methods for lithlogy and mineralogy determinations |
| CN104237161A (zh) * | 2014-10-15 | 2014-12-24 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种煤炭自燃指标气体多组分实时在线远程监测装置及方法 |
| WO2016091020A1 (zh) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | 中国矿业大学 | 一种基于uwb采煤机绝对位置精确校准方法及装置 |
| CN106872403A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-20 | 西安科技大学 | 煤自燃多组分指标气体激光光谱动态监测装置 |
| CN108344558A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-31 | 武汉光迅科技股份有限公司 | 一种基于线性调频信号的光纤光时域反射仪检测系统及方法 |
| CN108711146A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-10-26 | 中国矿业大学 | 一种基于可见光和红外图像融合的煤岩识别装置及方法 |
| CN108458989A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-28 | 江苏建筑职业技术学院 | 一种基于太赫兹多参数谱的煤岩识别方法 |
| WO2020103508A1 (zh) * | 2018-11-23 | 2020-05-28 | 中国矿业大学 | 承载煤岩损伤演化的红外辐射量化表征方法 |
| CN111337447A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-26 | 中国矿业大学 | 一种煤矸仿生识别系统及方法 |
| CN111579501A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-25 | 山东科技大学 | 一种基于氢键破裂的煤岩介质识别系统及识别方法 |
| CN111982838A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-24 | 吉林大学 | 一种基于高光谱的煤岩识别检测方法 |
| CN112090783A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-18 | 国家能源集团乌海能源有限责任公司 | 一种基于红外调频光谱的煤岩检测装置 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| SHI, DL等: "Characterizations of the Extracts from Geting Bituminous Coal by Spectrometries", 《ENERGY & FUELS》 * |
| XING, LK等: "Algorithm of power supply disturbance filtering for coal mine based on FRFT", 《PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMMUNICATION AND ELECTRONIC INFORMATION ENGINEERING (CEIE 2016)》 * |
| 牛铸等: "卧龙湖煤矿煤的红外光谱特征研究", 《黄冈师范学院学报》 * |
| 王圣毫等: "基于离散傅立叶变换的支持向量机光谱定量分析法", 《分析测试学报》 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114368935A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-19 | 广东中旗新材料股份有限公司 | 一种防辐射人造石英石板材及其制备方法和应用 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113029995B (zh) | 2022-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108731788B (zh) | 一种高空作业臂低频振动视觉检测装置及方法 | |
| CN103018788B (zh) | 深长隧道不良地质和岩体力学性质超前探测装置及方法 | |
| US11492905B2 (en) | Lidar-based convergence deformation monitoring system for surrounding rock around TBM shield region | |
| CN105137021A (zh) | 一种水库多参数水质垂向动态数据采集方法 | |
| CN104132699A (zh) | 一种激光扫描式散状物料流量检测及分布误差消除方法 | |
| CN108955552B (zh) | 巷/隧道表面非均匀位移的非接触式测量系统及方法 | |
| CN113029995B (zh) | 一种线性调频的煤岩辐射检测装置及方法 | |
| CN202996049U (zh) | 一种无线地磁车位探测器 | |
| CN110539776A (zh) | 轨距实时动态检测系统 | |
| CN107346032A (zh) | 一种无线控传加速度传感器的隧道超前预报系统及方法 | |
| CN104330836A (zh) | 采煤机应力截齿煤岩分界检测装置 | |
| CN113406296A (zh) | 一种基于深度学习的煤岩智能识别系统 | |
| CN115941529A (zh) | 一种基于机器人的电缆隧道检测方法和系统 | |
| CN102999451A (zh) | 钢材计数系统及方法 | |
| CN104134074A (zh) | 一种基于激光扫描的煤岩识别方法 | |
| CN113655526B (zh) | 基于动态瞬变电磁的实时成像方法及系统 | |
| CN109990910A (zh) | 一种激光头镜片温度检测系统及方法 | |
| CN102608349B (zh) | 基于嵌入式双相机平台的智能温室油桃果实生长速率无线监测系统 | |
| CN212743995U (zh) | 一种采煤机机载式煤岩识别装置 | |
| CN104457851A (zh) | 一种土木工程结构健康状态远程监测系统 | |
| CN117433440A (zh) | 一种基于激光点云的巷道形变实时检测方法、装置及存储介质 | |
| CN109766794B (zh) | 一种自动化实时道路检测方法及其系统 | |
| CN102044135A (zh) | 井下矿山数据采集方法 | |
| CN204287519U (zh) | 采煤机应力截齿煤岩分界检测装置 | |
| CN113703038B (zh) | 一种微震信号自动采集识别方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240605 Address after: 011500 Building B1, Intelligent Manufacturing Industrial Park, Helingeer New Area, Hohhot City, Inner Mongolia Autonomous Region Patentee after: Inner Mongolia Xianhong Science Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 030024 No. 79 West Main Street, Taiyuan, Shanxi, Yingze Patentee before: Taiyuan University of Technology Country or region before: China |