CN113029181A - 一种汽车导航方法、系统、智能终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种汽车导航方法，包括以下步骤：实时获取车辆位置坐标信息，将车辆位置坐标信息导入预置的电子地图；在电子地图内设定目的地，规划车辆位置坐标信息到目的地的出行路径；获取出行路径上的各个路段，获取各个路段上的车流密度信息，判断车流密度信息是否大于预置的车流密度阈值一，若是，则定义该路段为拥堵路段，之后绕过拥堵路段，重新规划车辆位置坐标信息到目的地的出行路径并展示。本申请能在规划出行路径使，自动避开拥堵路段，方便了人员的出行；本申请能够在记录障碍点后，规划出行路径时能自动避开障碍点所在的路段，较为方便；通过设置对障碍点坐标的审核，能够保证下载的障碍点坐标的真实度和准确度。
Description
技术领域
本申请涉及通讯技术领域，尤其是涉及一种汽车导航方法、系统、智能终端及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，在现今导航系统已经广泛应用到军事、民用上，卫星导航系统可以在全球范围内提供经度、纬度、海拔高度、速度、航向、时间等定位和导航信息。
而目前由于汽车的普及，卫星导航器被越来越多地应用到车辆上，卫星导航器配合导航地图及软件可以引导驾驶员快速到达目的地。通常的导航系统都是直接根据目的地与出发地之间的位置规划最短的路线，以便于人员快速达到目的地。
上针对上述中的相关技术，但是随着私家车的增多，经常会出现某一路段堵车的现象，现有的导航在规划出行路径时，无法做有效避开这些路段，导致人员的出行体验下降。
发明内容
为了提高人员的出行体验，本申请提供一种汽车导航方法、系统、智能终端及存储介质。
本申请提供的一种汽车导航方法采用如下的技术方案。
一种汽车导航方法，包括以下步骤：
实时获取车辆位置坐标信息，将车辆位置坐标信息导入预置的电子地图；
在电子地图内设定目的地，规划车辆位置坐标信息到目的地的出行路径；
获取出行路径上的各个路段，获取各个路段上的车流密度信息，判断车流密度信息是否大于预置的车流密度阈值一，若是，则定义该路段为拥堵路段，之后绕过拥堵路段，重新规划车辆位置坐标信息到目的地的出行路径并展示。
通过采用上述技术方案，在规划人员的出行路径后，通过获取路径所经过路段的车流密度信息，一旦车流密度信息过高说明该路段出现拥堵，人员开车过去会有较大的概率被堵在该路段无法通过，所以为避免此种情况，本导航方法规划的出行路径会避开车流密度高的路段，以避免人员碰到堵车现象，从而提升人员的出行体验感。
优选的，在所述在电子地图内设定目的地，规划车辆位置坐标信息到目的地的出行路径之中，还包括以下步骤：
选择出行模式，其中出行模式分为模式一、模式二，模式一会规划出车辆位置坐标信息到目的地的最短出行路径，模式二会优先选择红绿灯最少的路段规划成出行路径。
通过采用上述技术方案，人员出现目的通常分为：1、以解决事件为目的；2、以游玩为目的，在情况1中人员可选择模式一，选择最短的路径以快速到达目的地，在情况2中，由于人员带着游玩的想法，所以体验感及其重要红绿灯过多的路段常常会发生拥堵，破坏人员的心情，因此模式二的设置使人员能够更加舒适的抵达目的地。
优选的，在所述规划车辆位置坐标信息到目的地的出行路径之后，还包括以下步骤：
判断出行路径中是否出现学校，若有，则判断当时的时间段是否处于预置的避让时间段内，若是则绕过学校所处的路段重新规划出行路径。
通过采用上述技术方案，由于在学校上下学时间段内，人流量会非常密集，车辆开过易出现拥堵，耗费大量的时间，因此在上下学的时间段中避让学校，能够节省时间，使人员的驾驶体验感更佳。
优选的，在所述规划车辆位置坐标信息到目的地的出行路径之后，还包括以下步骤：
检测出行路径上是否存在障碍点，障碍点是路段上使车辆无法通过的障碍物，其坐标信息由人员主动记录到电子地图中，若存在障碍点，则绕开障碍点所在的路段以重新规划出行路径。
通过采用上述技术方案，由于电子地图上可能会出现信息未及时更新的情况，会出现路段施工无法通过或者出现障碍物等障碍点，导致无法通行的情况，当人员来到障碍点所在的路段，可以通过记录障碍点的坐标信息到电子地图上，在规划出行路径时，会将障碍点坐标计算在内，使规划出的出现路径避开障碍点，避免人员再次受到障碍点的阻碍。
优选的，在所述记录储存障碍点所在的路段之后，还包括以下步骤：
将障碍点于电子地图上的坐标信息传递到云存储空间，以供其他设备下载以更新电子地图信息中的障碍点坐标信息。
通过采用上述技术方案，在一个驾驶员在遇到障碍点后，可通过网络上传到云存储空间，其他驾驶员的设备便可通过下载云存储空间内的障碍点坐标信息得知障碍点的位置，使其他人员在规划出现路线时，能够避开该障碍点所在的路段。
优选的，在所述将障碍点于电子地图上的坐标信息传递到云存储空间之中，还包括以下步骤：
拍摄障碍点照片并将该照片与障碍点坐标信息匹配上传云存储空间中的审核区以待真实性审核，审核通过后，将障碍点的电子地图坐标信息存储到云存储空间。
通过采用上述技术方案，为避免一些人员上传虚假的障碍点信息，在上传障碍点的坐标信息后，会立即启动车辆上的配套照相机采集照片，之后对上传的障碍点的坐标信息以及其实际位置进行人工审核，以判断其真实性。
本申请还公开一种汽车导航系统。
一种汽车导航系统，包括：
定位模块，用于实时采集车辆位置坐标信息；
匹配模块，内预置有电子地图，用于获取车辆位置坐标信息并将其导入电子地图；
写入模块，用于在电子地图内设定目的地；
处理模块，用于在电子地图上规划车辆位置坐标信息到目的地的出行路径；
以及展示模块，用于将出行路径展示给人员。
优选的，还包括：
障碍点记录模块，用于在电子地图上记录障碍点的坐标信息；
处理模块能够根据并障碍点的坐标信息，绕开障碍点所在的路段，重新规划出行路径。
本申请还公开一种智能终端。
一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行汽车导航方法的智能机程序。
一种智能机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行汽车导航方法的智能机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
本方法能在规划出行路径使，自动避开拥堵路段，方便了人员的出行；
本方法能够在记录障碍点后，规划出行路径时能自动避开障碍点所在的路段，较为方便；
通过设置对障碍点坐标的审核，能够保证下载的障碍点坐标的真实度和准确度。
附图说明
图1是本申请实施例的流程图。
图2是本申请实施例的架构图。
附图标记说明：1、定位模块；2、匹配模块；3、写入模块；4、处理模块；5、展示模块；6、障碍点记录模块。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种汽车导航方法。
参照图1，一种汽车导航方法，包括以下步骤：
S1：实时获取车辆位置坐标信息，将车辆位置坐标信息导入预置的电子地图；
具体的：通过导航仪上的北斗定位模块1每隔一秒获取一次车辆位置坐标信息，导航仪内预置有电子地图，将车辆位置坐标信息与电子地图的坐标匹配，导入到电子地图中；
在电子地图内设定目的地，导航仪的处理器会规划出车辆位置坐标信息到目的地的坐标的出行路径。
S2：通过人员手动写入的形式，在电子地图设定目的地，之后选择出行的车辆型号；
具体的：需要人员通过点击导航仪触摸屏选择出行目的地，并点击车型选择项，选择出行的车辆类型，因为有些重卡车以及特殊种类的车辆，不适合行驶在一些路段上，本方法会在电子地图上将与选择车型不匹配的路段剔除，以避免将车辆导航进无法行驶的路段上；
S21：选择出行模式；
具体的：出行模式分为模式一以及模式二。选择模式一后，导航仪的处理器会规划出车辆位置坐标信息到目的地坐标的最短出行路径（最短出行路径有多段连续的路段组成），以适用于出差或者有急事需要赶时间的人，以便能够快速抵达目的地。
而选择模式二后，处理器后会规划出路程最短的5条出行路径，然后优先选择5条出行路径中红绿灯最少的抵达目的地的出行路径，以避免红绿灯过多造成的交通拥堵，造成人员出行体验感变差。该模式适用于出去游玩的人群。
S22：检测出行路径上是否存在障碍点，若存在则绕过障碍点重新规划路径；
具体的：在实际的行驶过程中，路段会存在施工障碍以及由于电子地图的不全面会存在死胡同，导致车辆无法通行。若是车辆在规划的出行路径上遇障，则人员可通过手动输入的形式将该处的障碍点坐标信息记录到电子地图上，在规划出行路径后，检测出行路径是否经过障碍点，若是出行路径经过障碍点，避开障碍点所在的路段，（相当于在规划出行路径时，将障碍点所在的路段从电子地图上剔除）以绕开该路段的最短路径代替该路段接入出行路径以规划新的出行路径；
S221：将障碍点于电子地图上的坐标信息传递到云存储空间，以供其他设备下载以更新电子地图信息中的障碍点坐标信息；
具体的：在人员记录障碍点之后，会启动摄像头，以人员能够拍摄障碍点的具体照片，之后将该照片与记录的障碍点坐标信息匹配上传到网络上的云存储空间，两者上传后会先存储在云存储空间中的审核区，以待审核人员进行人工审核以判断其真实性。审核通过后，将障碍点的电子地图坐标信息存储到云存储空间的信息交互区。在导航仪与云存储空间建立数据连接后，导航仪会将这些障碍点坐标信息匹配到导航仪的电子地图中，以便其他人员在出行时能够避开障碍点，提高人员的出行体验。在障碍点的路况改动后，障碍点消除，人员也可以通过拍照记录的形式，将消除的障碍点坐标以及拍摄的照片上传到审核区，审核通过后，将对应障碍点坐标从信息交互区消除，不通过则删除障碍点坐标信息。
S23：判断出行路径中是否出现学校，若有，则判断当时的时间段是否处于预置的避让时间段内，若是则绕过学校所处的路段重新规划出行路径。
具体的：在路径规划完成后，通过识别路径旁的建筑物名称，与“学校”、“学院”、“中学”、“小学”、“高中”、“大学”、“幼儿园”等关键词进行比对，若建筑物名称中出现这个关键词中的一个，则判断该建筑物为学校，判断出有学校后，则判断当时的时间段是否处于预置的避让时间段内（避让时间段为学生上下学的时间段通常为周一到周五的上午7：30-8：00以及下午4：30-5：00）。若是当时的时间段处于避让时间段内，则将经过学校的路段取消，以绕过学校的路段进行代替，重新规划出行路径，以避免由于上下学产生的密集人群对人员的出行造成影响，同时保护学生的安全。若是当时的时间段是否处于预置的避让时间段内，则不进行操作。
S3：获取出行路径上的各个路段，获取各个路段上的车流密度信息，判断车流密度信息是否大于预置的车流密度阈值一，若是，则定义该路段为拥堵路段，之后绕过拥堵路段，重新规划车辆位置坐标信息到目的地的出行路径并展示；
具体的：在路径规划完毕之后，获取到路径中的各个路段，并与公共交通监控系统进行数据交互，以获取各个路段上的车流密度信息。将各个路段上的车流密度信息与车流密度阈值一做比较，若是其大于车流密度阈值一则判断该路段为拥堵路段，车辆进入后再开出该路段所耗费的时间较长，会使人员的出行体验感降低。所以若是判断出某一路段为拥堵路段，导航仪的处理器会重新规划出行路径，使规划出的新的出行路径避开该路段，并将新规划的路径通过显示屏展示给人员，以便于人员在出行时能够节约时间，准时到达目的地。
本申请实施例一种汽车导航方法的实施原理为：通过与公共交通监控系统进行数据互通后，获得各个路段上的车流密度信息，由于发生车辆拥堵的路段车流密度高，当一个路段上的车流密度信大于车流密度阈值一则说明该路段发生堵车，在规划导航路径时，避开该路段，减少人员出行时被堵车的可能，提高人员的出行体验。
本申请实施例还公开一种汽车导航系统。
参照图2,一种汽车导航系统包括定位模块1、匹配模块2、写入模块3、处理模块4、展示模块5以及障碍点记录模块6。
定位模块1，每隔一秒获取一次采集一次车辆位置坐标信息。
匹配模块2，内预置有电子地图，用于将车辆位置坐标信息与电子地图的坐标匹配，导入到电子地图中。
写入模块3，用于在电子地图内设定目的地。人员可通过手动写入的方式将出行的目的地置入电子地图中。
障碍点记录模块6，用于在电子地图上记录障碍点的坐标信息。
处理模块4,用于在电子地图上规划车辆位置坐标到目的地的出行路径。
具体的：在目的地设定后，人员在处理模块4选择出行的车辆型号，（有些重卡车以及特殊种类的车辆，不适合行驶在一些路段上），将与选择车型不匹配的路段剔除；
选择出行模式，其中出行模式分为模式一以及模式二；选择模式一后，导航仪的处理器会规划出车辆位置坐标信息到目的地坐标的最短出行路径（最短出行路径有多段连续的路段组成），以适用于出差或者有急事需要赶时间的人，以便能够快速抵达目的地，出行路径的规划采用坐标逼近的方式在电子地图上进行。
而选择模式二后，处理器后会优先选择红绿灯最少的抵达目的地的连续路段规划成出行路径，以避免红绿灯过多造成的交通拥堵，造成人员出行体验感变差。该模式适用于出去游玩的人群。
另外在实际的行驶过程中，路段会存在施工障碍以及由于电子地图的不全面会存在死胡同，导致车辆无法通行。若是车辆在规划的出行路径上遇障，则人员可通过手动输入的形式将该处的障碍点坐标信息记录到电子地图上。
在规划出行路径后，若是检测到出行路径经过障碍点，则取消障碍点所在的路段，以绕开该路段的最短路径代替该路段接入出行路径以形成新的出行路径。
此处特别说明的是，在人员记录障碍点之后，处理模块4会启动摄像头，以人员能够拍摄障碍点的具体照片，之后将该照片与记录的障碍点坐标信息匹配上传到网络上的云存储空间，两者上传后先存储在云存储空间中的审核区，以待人员人工进行真实性审核。审核通过后，将障碍点的电子地图坐标信息存储到云存储空间的信息交互区。不同的处理模块4在与云存储空间建立数据连接后，会将这些障碍点坐标信息匹配到导航仪的电子地图中，以便其他人员在出行时能够避开障碍点，提高人员的出行体验。在障碍点的路况改动后，障碍点消除，路段重新通顺，人员也可以通过拍照记录的形式，将消除的障碍点坐标以及拍摄的照片上传到审核区，审核通过后，将对应障碍点坐标从信息交互区消除。
之后处理模块4通过识别路径旁的建筑物名称，与“学校”、“学院”、“中学”、“小学”、“高中”、“大学”、“幼儿园”等关键词进行比对，判断出行路径中是否出现学校，若有，则判断当时的时间段是否处于预置的避让时间段内，避让时间段为学生上下学的时间段通常为周一到周五的上午7：30-8：00以及下午4：30-5：00，若是在路径规划在这些时间段产生后，处理模块4则将经过学校的路段取消，以绕过学校的路段进行代替，重新规划出行路径，以避免由于上下学产生的密集人群对人员的出行造成影响，同时保护学生的安全。
在路径规划完毕之后，处理模块4会获取到路径中的各个路段，并与公共交通监控系统进行数据交互，以获取各个路段上的车流密度信息。将各个路段上的车流密度与预置的车流密度阈值一做比较，若是其大于车流密度阈值一则判断该路段为拥堵路段。车辆进入后再开出该路段所耗费的时间较长，所以消除该路段，重新规划出行路径，使新的出行路径绕过该路段。
展示模块5，采用显示屏，用于并将新规划的路径通过显示屏展示给人员观看。
本申请实施例还公开一种智能终端。
该智能终端包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述汽车导航方法的智能机程序。
本申请实施例还公开一种智能机可读存储介质。
具体来说，该智能机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述汽车导航方法的智能机程序，该智能机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时获取车辆位置坐标信息，将车辆位置坐标信息导入预置的电子地图；
在电子地图内设定目的地，规划车辆位置坐标信息到目的地的出行路径；
获取出行路径上的各个路段，获取各个路段上的车流密度信息，判断车流密度信息是否大于预置的车流密度阈值一，若是，则定义该路段为拥堵路段，之后绕过拥堵路段，重新规划车辆位置坐标信息到目的地的出行路径并展示。
2.根据权利要求1所述的一种汽车导航方法，其特征在于，在所述在电子地图内设定目的地，规划车辆位置坐标信息到目的地的出行路径之中，还包括以下步骤：
选择出行模式，其中出行模式分为模式一、模式二，模式一会规划出车辆位置坐标信息到目的地的最短出行路径，模式二会优先选择红绿灯最少的路段规划成出行路径。
3.根据权利要求1所述的一种汽车导航方法，其特征在于：在所述规划车辆位置坐标信息到目的地的出行路径之后，还包括以下步骤：
判断出行路径中是否出现学校，若有，则判断当时的时间段是否处于预置的避让时间段内，若是则绕过学校所处的路段重新规划出行路径。
4.根据权利要求1所述的一种汽车导航方法，其特征在于，在所述规划车辆位置坐标信息到目的地的出行路径之后，还包括以下步骤：
检测出行路径上是否存在障碍点，障碍点是路段上使车辆无法通过的障碍物，其坐标信息由人员主动记录到电子地图中，若存在障碍点，则绕开障碍点所在的路段以重新规划出行路径。
5.根据权利要求4所述的一种汽车导航方法，其特征在于，在所述记录储存障碍点所在的路段之后，还包括以下步骤：
将障碍点于电子地图上的坐标信息传递到云存储空间，以供其他设备下载以更新电子地图信息中的障碍点坐标信息。
6.根据权利要求5所述的一种汽车导航方法，其特征在于，在所述将障碍点于电子地图上的坐标信息传递到云存储空间之中，还包括以下步骤：
拍摄障碍点照片并将该照片与障碍点坐标信息匹配上传云存储空间中的审核区以待真实性审核，审核通过后，将障碍点的电子地图坐标信息存储到云存储空间。
7.一种基于权利要求1-6任意一条所述的汽车导航系统，其特征在于，包括：
定位模块(1)，用于实时采集车辆位置坐标信息；
匹配模块(2)，内预置有电子地图，用于获取车辆位置坐标信息并将其导入电子地图；
写入模块(3)，用于在电子地图内设定目的地；
处理模块(4)，用于在电子地图上规划车辆位置坐标信息到目的地的出行路径；
以及展示模块(5)，用于将出行路径展示给人员。
8.根据权利要求7所述的一种汽车导航系统，其特征在于，还包括：
障碍点记录模块(6)，用于在电子地图上记录障碍点的坐标信息；
处理模块(4)能够根据并障碍点的坐标信息，绕开障碍点所在的路段，重新规划出行路径。
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任意一项汽车导航方法的智能机程序。
10.一种智能机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任意一项汽车导航方法的智能机程序。
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