CN113028695B - 车载造雪机的供水、供气控制系统及采用其的车载造雪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载造雪机的供水、供气控制系统及采用其的车载造雪机，其通过两个水泵分别单独给喷雾环和核子环供水，便于单独调节喷雾环和核子环的供水量，为实现造雪量和造雪质量的最优化提供了基础，而且，通过根据检测到的周围环境温度和空压机的工作参数来调节第一水泵和第二水泵的转速，即实现喷雾环和核子环的供水量的自动化调节，相比于现有的人工调节方式，控制精度更高，也无需工作人员在寒冷环境下调节参数，作业舒适度更好，并且喷雾环和核子环的供水量相匹配，相比于现有技术中只考虑造雪量的优化，本发明还兼顾了造雪质量，同时实现了造雪量和造雪质量的最优化。

Description

车载造雪机的供水、供气控制系统及采用其的车载造雪机

技术领域

本发明涉及车载造雪机技术领域，特别地，涉及一种车载造雪机的供水、供气控制系统，另外，还特别涉及一种采用上述供水、供气控制系统的车载造雪机。

背景技术

近年来，随着人工滑雪场地、冬季抑尘等工况的需求，人工造雪机得到广泛应用，而车载式造雪机以其灵活的作业场地转换优势将会有更大的使用空间。

但是，现有的车载式造雪机受供水系统的限制，作业的实用性很差。对于造雪机的供水量控制问题，环境温度不同，可以匹配的水流量也不同，而现有方案是通过简单地分为几个独立供水环，经常需要人工调节截止阀的开度来调整水量。例如，如图1所示，专利CN201821531874.X公开了一种造雪机的造雪装置，其对水量的控制就是通过人工调节手动截止阀来实现水量调节，达到粗略调节造雪量的目的。

另外，核子环的供水量需要与喷雾环的供水量相适配，一旦喷雾环的供水量过大，产生的多余水雾在环境温度较高时以水的形式落到地面，而在环境温度较低时以冰粒的形式落到地面，这两种形式都严重影响造雪质量，并且浪费水源。而在现有车载式造雪机的供水系统中，核子环的供水和喷雾环供水是使用同一个水泵，由于核子环供水需要的水压较小，会通过一个可调的减压阀单独调节这一水路分支的压力，而在调节喷雾环的供水时，对整个水路的压力变化会导致核子环供水压力变化，从而直接影响造雪质量。

因此，现有的车载式造雪机存在以下问题：1)、人在寒冷的冬天到室外进行参数调节的操作体验很差；2)、人工调节的精度很低，难以准确地调试来保证造雪量和造雪质量。

发明内容

本发明提供了一种车载造雪机的供水、供气控制系统及采用其的车载造雪机，以解决目前的车载造雪机的供水系统采用人工手动调节方式存在的操作体验差、无法实现造雪量和造雪质量的精准化控制的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种车载造雪机的供水、供气控制系统，包括储水罐、空压机、第一水泵、第二水泵、喷雾环、核子环、第一温度传感器和控制器，所述储水罐分别与第一水泵、第二水泵相连，所述第一水泵与喷雾环相连并用于从储水罐中抽水加压输送至喷雾环内以产生水雾，所述第二水泵与核子环相连并用于从储水罐中抽水加压输送至核子环内，所述空压机用于输出压缩空气并与核子环相连，且两者相连的气路上设置有第一气阀，所述空压机、第一水泵、第二水泵、第一温度传感器、第一气阀均与所述控制器相连，所述控制器控制第一气阀打开后，压缩气体和水在核子环内混合产生雪核子，雪核子与水雾相结合产生雪花，所述第一温度传感器用于检测周围环境温度，所述控制器用于根据周围环境温度和空压机的工作参数控制第一水泵和第二水泵的转速以实现造雪量和造雪质量的最优化。

进一步地，所述控制器基于以下公式控制第一水泵和第二水泵的转速：

其中，Q₁为核子环的最佳供水量，T为周围环境温度，P为空压机的供气量与供气气压的乘积，K₁和K₂为系数，通过上式计算得到核子环的最佳供水量，进而对应调节第二水泵的转速；

D＝K₄*(K₃+T)²

其中，D为喷雾环供水量与核子环供水量的比值，K₃、K₄为系数，根据上式计算得到喷雾环的最佳供水量，进而对应调节第一水泵的转速。

进一步地，所述储水罐内底部铺设有通气管道，所述通气管道上开设有排气口，所述通气管道还与所述空压机相连，且两者相连的气路上设置有第二气阀，所述第二气阀与所述控制器相连，所述控制器控制第二气阀打开后，所述空压机输送的压缩空气在储水罐内从底部上浮至顶部以达到搅动水的目的。

进一步地，还包括与所述控制器相连并用于检测所述储水罐内水温的第二温度传感器，所述控制器还用于在第二温度传感器检测到储水罐内的水温低于预设值时控制所述第二气阀打开。

进一步地，所述储水罐内底部铺设有多根并排分布的通气管道，且每根通气管道上均匀间隔开设有多个排气口，相邻通气管道之间的间距和相邻排气口之间的间距根据排气口的直径进行调整。

进一步地，所述空压机还与所述第一水泵、第二水泵的进水管道相连，且两者连接的气路上设置有第三气阀，所述第一水泵、第二水泵的进水管道上设置有第一水阀，所述第一水泵的底部设置有第二水阀，所述第二水泵的底部设置有第三水阀，所述第三气阀、第一水阀、第二水阀和第三水阀均与所述控制器相连，在完成造雪作业后，所述控制器控制第一水阀关闭，控制第三气阀、第二水阀和第三水阀打开，所述空压机输出压缩气体吹出管路中的余水。

进一步地，所述第一水阀、第二水阀和第三水阀均采用气缸推动球阀开关，还包括用于对球阀进行加热的伴热带和用于检测球阀动作状态的接近开关，所述伴热带、接近开关和气缸均与所述控制器相连，所述控制器用于在发出球阀开关动作指令后所述接近开关的信号不发生变化的持续时间超过第一时间阈值时，控制对应的伴热带对球阀进行加热。

进一步地，还包括用于对所述第一水泵和第二水泵的进水管道进行加热的伴热带和用于检测该进水管道内水温的第三温度传感器，所述伴热带和第三温度传感器均与所述控制器相连，所述控制器还用于在第三温度传感器检测到第一水泵和第二水泵的进水管道内的水温低于预设值时控制所述伴热带对进水管道进行加热。

进一步地，还包括与所述控制器相连并用于检测储水罐内水位的水位传感器，所述控制器还用于在所述水位传感器检测到储水罐内的水位值低于预设值时控制执行向储水罐内补水、发出报警提醒、控制停止造雪作业中的至少一种。

本发明还提供一种车载造雪机，采用如上所述的供水、供气控制系统。

本发明具有以下效果：

本发明的车载造雪机的供水、供气控制系统，通过两个水泵分别单独给喷雾环和核子环供水，便于单独调节喷雾环和核子环的供水量，为实现造雪量和造雪质量的最优化提供了基础，而且，通过根据检测到的周围环境温度和空压机的工作参数来调节第一水泵和第二水泵的转速，即实现喷雾环和核子环的供水量的自动化调节，相比于现有的人工调节方式，控制精度更高，也无需工作人员在寒冷环境下调节参数，作业舒适度更好，并且喷雾环和核子环的供水量相匹配，相比于现有技术中只考虑造雪量的优化，本发明还兼顾了造雪质量，同时实现了造雪量和造雪质量的最优化。

另外，本发明的车载造雪机同样具有上述优点。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有的造雪装置的示意图。

图2是本发明优选实施例的车载造雪机的供水、供气控制系统的连接结构示意图。

图3是本发明优选实施例中在不同环境温度下核子环最佳供水量与空压机供气量的规律曲线示意图。

图4是本发明优选实施例中在不同环境温度下喷雾环流量与核子环流量的规律曲线示意图。

图5是图2中的储水罐进行气动扰水的示意图。

图6是图2中的储水罐内的通气管道布设示意图。

图7是本发明优选实施例中的接近开关的安装示意图。

附图标记说明

1、储水罐；2、空压机；3、第一水泵；4、第二水泵；5、喷雾环；6、核子环；7、第一温度传感器；8、第一气阀；9、第二气阀；100、通气管道；101、排气口；10、第二温度传感器；11、第三气阀；12、第一水阀；13、第二水阀；14、第三水阀；15、伴热带；16、接近开关；17、第三温度传感器；18、水位传感器；19、单向阀；20、压力盖；21、冷气管；51、雾化喷嘴；61、核子喷嘴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图2所示，本发明的优选实施例提供一种车载造雪机的供水、供气控制系统，包括储水罐1、空压机2、第一水泵3、第二水泵4、喷雾环5、核子环6、第一温度传感器7和控制器，所述储水罐1可储存大量的水以满足造雪机的使用需求，所述储水罐1分别与第一水泵3、第二水泵4相连，所述第一水泵3与喷雾环5相连并用于从储水罐1中抽水加压输送至喷雾环5内以产生水雾。可以理解，所述喷雾环5上设置有多个雾化喷嘴51，其用于产生大量的水雾来保证空气湿度。所述第二水泵4与核子环6相连并用于从储水罐1中抽水加压输送至核子环6内，所述空压机2用于输出压缩空气并与核子环6相连，且两者相连的气路上设置有第一气阀8。所述空压机2、第一水泵3、第二水泵4、第一温度传感器7、第一气阀8均与所述控制器相连，所述控制器控制第一气阀8打开后，空压机2输送的压缩气体和第二水泵4输送的水在核子环6内混合产生雪核子，具体地，所述核子环6上设置有多个核子喷嘴61，用于产生造雪作业时的雪核子，核子环6产生的雪核子与喷雾环5产生的水雾相结合产生雪花。所述第一温度传感器7设置在储水罐1的外部，例如设置在储水罐1的顶部，其用于检测周围环境温度。所述控制器则用于根据第一温度传感器7检测到的周围环境温度和空压机2的工作参数来控制第一水泵3和第二水泵4的转速，以实现造雪量和造雪质量的最优化。其中，空压机2的工作参数包括其输送至核子环6的供气量和供气气压，可以通过空压机2的工作功率来体现。另外，所述第一水泵3为可提供高压力、大流量的水泵，所述第二水泵4为可提供低压力和小流量的水泵。

可以理解，本实施例的车载造雪机的供水、供气控制系统，通过两个水泵分别单独给喷雾环5和核子环6供水，便于单独调节喷雾环5和核子环6的供水量，为实现造雪量和造雪质量的最优化提供了基础，而且，通过根据检测到的周围环境温度和空压机2的工作参数来调节第一水泵3和第二水泵4的转速，即实现喷雾环5和核子环6的供水量的自动化调节，相比于现有的人工调节方式，控制精度更高，也无需工作人员在寒冷环境下调节参数，作业舒适度更好，并且喷雾环5和核子环6的供水量相匹配，相比于现有技术中只考虑造雪量的优化，本发明还兼顾了造雪质量，同时实现了造雪量和造雪质量的最优化。

考虑到空压机2输入到核子环6的气体量确定后，在特定环境温度下能给核子环6提供的最大水量为定值。同样的，核子环6的供水量与供气量确定后，喷雾环5可供的最大水量也为确定值，超过了这个值，多余的供水在环境温度较高时会以水的形式落到地面，环境温度够低时会以冰粒的形式落到地面，这两种形式都严重影响了造雪质量，并且浪费水源。本发明同时考虑到了空压机2的工作参数和周围环境对于造雪量和造雪质量的影响，并对应地调节第一水泵3和第二水泵4的转速，以控制喷雾环5和核子环6的供水量相匹配，实现了造雪量和造雪质量的优化控制。

具体地，本发明根据研究发现，在空压机2的供气量一定范围内，最大水量值在不同环境温度下满足的规律曲线如图3所示，通过对数据进行分析以及数学模型简化，建立近似的函数曲线关系如下：

其中，Q₁为核子环6的最佳供水量(L/min)，T为周围环境温度(取零下温度的数值)，P为空压机2的供气量(m³/min)与供气气压(bar)的乘积，K₁为系数，受核子环6的型号和数量的影响，确定后为定值，K₂为温度对供水量影响的系数，为定值。因此，根据空压机2的供气量和供气气压即可通过上式1计算得到核子环6的最佳供水量，进而对应调节第二水泵4的转速。

同时，本发明还研究发现，造雪机的风机出口直径和出口风速确定后，喷雾环5和核子环6在不同的环境温度下满足的规律曲线如图4所示，通过对数据进行分析以及数学模型简化，建立近似的函数曲线关系如下：

D＝K₄*(K₃+T)² (2)

其中，D为喷雾环5供水量与核子环6供水量的比值，K₃、K₄为系数，其受造雪机风机的出口风速和出口直径影响，风机确定后为定值。因此，核子环6的最佳供水量可以通过上述公式1计算得到，从而可以根据公式2计算得到喷雾环5的最佳供水量，进而对应调节第一水泵3的转速。

所述控制器根据上述两个数学模型自动控制第一水泵3和第二水泵4的转速，实现精确控制最大造雪量和最优造雪质量的目的。另外，为了满足不同造雪量的作业需求，所述控制器可以设定不同的档位来控制造雪量，以上最优值作为最大的档位值，降低档位时协同降低两个水泵的转速，保证造雪质量的最优化。

可以理解，如图5和图6所示，所述储水罐1内底部铺设有通气管道100，所述通气管道100上开设有排气口101，所述通气管道100还与所述空压机2相连，且两者相连的气路上设置有第二气阀9，所述第二气阀9与所述控制器相连。所述控制器控制第二气阀9打开后，所述空压机2输送的压缩空气在储水罐1内从底部上浮至顶部以达到搅动水的目的。其中，所述排气口101的开设方向可以向上，也可以向下，为了提高压缩空气上升的距离，优选采用向下开设。通过在储水罐1内底部铺设与空压机2相连的通气管道100，空压机2输出的压缩气体通入储水罐1内后产生大量的气泡，气泡从底部上浮至顶部的过程中搅动储水罐1内的水，这种气动扰水的方式相比于现在的叶片搅拌的方式，效率更高。并且，压缩空气会提高储水罐1内的压力，在压力环境下，水的冰点会降低，冰点的降低既可以达到延缓结冰的目的，又可以提供温度更低的水，有利于雪花的形成。

其中，所述通气管道100的数量为多根且呈并排设置，且每根通气管道100上均匀间隔开设有多个排气口101，相邻通气管道100之间的间距b和相邻排气口101之间的间距a根据排气口101的直径进行调整。另外，空压机2提供的气体压力和流量则根据储水罐1的长、宽进行匹配。作为优选的，所述排气口101的直径为2mm～5mm，相邻排气口101之间的间距a和相邻通气管道100之间的间距b为200mm～300mm之间。另外，空压机2提供的气体压力需要保证单个排气口101的气压大于1bar，空压机2的总供气量则根据排气口101的数量累加。在保证单个排气口101气压的前提下，排气口101的直径越大，排气口101的布置间距越小，抗结冰效果越好，空压机2的消耗功率越大。

作为优选的，所述通气管道100与空压机2相连的气路上还设置有单向阀19，防止储水罐1内的水回流。另外，所述空压机2与核子环6相连的气路上也设置有单向阀19。另外，所述储水罐1顶部的溢流口处安装有压力盖20，达到一定压力时所述压力盖20才会开启进行溢流。

可以理解，作为优选的，所述供水、供气控制系统还包括与所述控制器相连并用于检测所述储水罐1内水温的第二温度传感器10，所述控制器还用于在第二温度传感器10检测到储水罐1内的水温低于预设值时控制所述第二气阀9打开。通过实时检测储水罐1内的水温，一旦检测到储水罐1内的水温低于预设值时，例如低于1℃，意味着储水罐1内将会出现结冰现象，此时，所述控制器控制第二气阀9打开，空压机2输出压缩空气到储水罐1内进行气动扰水，防止储水罐1内结冰，直到检测到储水罐1内的水温超过预设值，例如大于1℃，则控制第二气阀9关闭，实现了气动扰水的自动化控制，既保证了储水罐1不会结冰，又不会长时间影响造雪量和造雪质量。

另外，所述供水、供气控制系统还包括与所述控制器相连并用于检测储水罐1内水位的水位传感器18，所述水位传感器18优选设置在储水罐1的底部，所述控制器还用于在所述水位传感器18检测到储水罐1内的水位值低于预设值时控制执行向储水罐1内补水、发出报警提醒、控制停止造雪作业中的至少一种，防止出现供水不足的情况。其中，所述储水罐1与外部的自动补水装置连接，而自动补水装置与控制器相连，当水位传感器18检测到储水罐1内的水位过低时，所述控制器控制自动补水装置向储水罐1内输水。

可以理解，所述空压机2还与所述第一水泵3、第二水泵4的进水管道相连，且两者连接的气路上设置有第三气阀11，所述第一水泵3、第二水泵4的进水管道上设置有第一水阀12，通过第一水阀12控制水泵与储水罐1管路的通断。而所述第一水泵3的底部设置有第二水阀13，所述第二水泵4的底部设置有第三水阀14，分别用于排出第一水泵3和第二水泵4内的余水。所述第三气阀11、第一水阀12、第二水阀13和第三水阀14均与所述控制器相连。在完成造雪作业后，所述控制器控制第一水阀12关闭，同时控制第三气阀11、第二水阀13和第三水阀14打开，所述空压机2输出压缩气体将管路中的余水从第二水阀13和第三水阀14处吹出，防止管路内余水结冰，同时也可以将雾化喷嘴51和核子喷嘴61内的余水吹出，避免喷嘴结冰堵塞。另外，所述空压机2与第一水泵3、第二水泵4的进水管道相连的气路上也设置有单向阀19，以防止水回流。

如图7所示，所述第一水阀12、第二水阀13和第三水阀14均为球阀，其采用气缸推动球阀开关，所述供水、供气控制系统还包括用于对球阀进行加热的伴热带15和用于检测球阀动作状态的接近开关16，所述伴热带15设置在球阀的周围，通电后可以对球阀进行加热，所述接近开关16设置在驱动杆的一侧，当驱动杆推动球阀打开时，驱动杆靠近接近开关16，接近开关16输出信号，当驱动杆推动球阀关闭时，驱动杆远离接近开关16，接近开关16不输出信号，通过检测接近开关16的输出信号即可判断球阀的开关状态。所述伴热带15、接近开关16和气缸均与所述控制器相连，所述控制器用于在发出球阀开关动作指令后若所述接近开关16的信号不发生变化的持续时间超过第一时间阈值时，例如超过3s，则意味着球阀可能被冻住了，无法正常打开，此时控制对应的伴热带15对球阀进行加热。另外，所述控制器还用于在伴热带15的工作时间超过第二时间阈值后所述接近开关16的信号仍然不发生变化时，控制发出报警提醒，此时意味着球阀被完全冻住，依靠伴热带15也无法对其进行解冻，此时控制发出报警提醒，以提醒工作人员人工处理。如果在第二时间阈值内检测到接近开关16的输出信号发生变化，即球阀可正常打开时，所述控制器控制伴热带15关闭，恢复正常作业状态。

另外，所述供水、供气控制系统还包括用于对所述第一水泵3和第二水泵4的进水管道进行加热的伴热带15和用于检测该进水管道内水温的第三温度传感器17，所述伴热带15设置在该进水管道的外围，所述伴热带15和第三温度传感器17均与所述控制器相连。所述控制器还用于在第三温度传感器17检测到第一水泵3和第二水泵4的进水管道内的水温低于预设值时，例如低于1℃时，控制所述伴热带15对进水管道进行加热，防止该进水管道冻住。作为优选的，所述控制器还可以根据第三温度传感器17检测到的温度值来调节伴热带15的工作功率，实现自动保温的精准化控制。

本发明通过设置温度传感器和伴热带15实现自动保温的反馈控制，相比于现有的采取人工开关控制伴热带开启的方式，调节精度更高，而且可以避免人工误操作导致的供水系统问题。

另外，作为优选的，所述空压机2与核子环6相连的气路上还设置有冷气管21，用于降低压缩空气的温度，从而进一步提升造雪效果。

本发明的车载造雪机的供水、供气控制系统，在储水罐1加满水后，开启控制系统电源，系统开始检查各点的环境温度，并按照下表的控制逻辑进行作业控制。整个过程，工作人员只需打开电源，打开造雪作业和关闭造雪作业，全过程自动化进行，操作简便。

其中，时间T1表示水阀的开关动作时间，即第一时间阈值，时间T2表示在车辆使用极限温度下伴热带15加热球阀到10℃的时间，即第二时间阈值，时间T3表示第二水泵4抽掉第一水泵3和喷雾环5内大部分水的时间，时间T4表示水泵及出水管路中的水排尽并用其疏通完各管道的时间。

另外，本发明还提供一种车载造雪机，采用如上所述的供水、供气控制系统。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车载造雪机的供水、供气控制系统，其特征在于，

包括储水罐(1)、空压机(2)、第一水泵(3)、第二水泵(4)、喷雾环(5)、核子环(6)、第一温度传感器(7)和控制器，所述储水罐(1)分别与第一水泵(3)、第二水泵(4)相连，所述第一水泵(3)与喷雾环(5)相连并用于从储水罐(1)中抽水加压输送至喷雾环(5)内以产生水雾，所述第二水泵(4)与核子环(6)相连并用于从储水罐(1)中抽水加压输送至核子环(6)内，所述空压机(2)用于输出压缩空气并与核子环(6)相连，且两者相连的气路上设置有第一气阀(8)，所述空压机(2)、第一水泵(3)、第二水泵(4)、第一温度传感器(7)、第一气阀(8)均与所述控制器相连，所述控制器控制第一气阀(8)打开后，压缩气体和水在核子环(6)内混合产生雪核子，雪核子与水雾相结合产生雪花，所述第一温度传感器(7)用于检测周围环境温度，所述控制器用于根据周围环境温度和空压机(2)的工作参数控制第一水泵(3)和第二水泵(4)的转速以实现造雪量和造雪质量的最优化；

所述控制器基于以下公式控制第一水泵(3)和第二水泵(4)的转速：

其中，Q₁为核子环(6)的最佳供水量，T为周围环境温度(取零下温度的绝对值)，P为空压机(2)的供气量与供气气压的乘积，K₁和K₂为系数，通过上式计算得到核子环(6)的最佳供水量，进而对应调节第二水泵(4)的转速；

D＝K₄*(K₃+T)²

其中，D为喷雾环(5)供水量与核子环(6)供水量的比值，K₃、K₄为系数，根据上式计算得到喷雾环(5)的最佳供水量，进而对应调节第一水泵(3)的转速。

2.如权利要求1所述的车载造雪机的供水、供气控制系统，其特征在于，

所述储水罐(1)内底部铺设有通气管道(100)，所述通气管道(100)上开设有排气口(101)，所述通气管道(100)还与所述空压机(2)相连，且两者相连的气路上设置有第二气阀(9)，所述第二气阀(9)与所述控制器相连，所述控制器控制第二气阀(9)打开后，所述空压机(2)输送的压缩空气在储水罐(1)内从底部上浮至顶部以达到搅动水的目的。

3.如权利要求2所述的车载造雪机的供水、供气控制系统，其特征在于，

还包括与所述控制器相连并用于检测所述储水罐(1)内水温的第二温度传感器(10)，所述控制器还用于在第二温度传感器(10)检测到储水罐(1)内的水温低于预设值时控制所述第二气阀(9)打开。

4.如权利要求2所述的车载造雪机的供水、供气控制系统，其特征在于，

所述储水罐(1)内底部铺设有多根并排分布的通气管道(100)，且每根通气管道(100)上均匀间隔开设有多个排气口(101)，相邻通气管道(100)之间的间距和相邻排气口(101)之间的间距根据排气口(101)的直径进行调整。

5.如权利要求1所述的车载造雪机的供水、供气控制系统，其特征在于，

所述空压机(2)还与所述第一水泵(3)、第二水泵(4)的进水管道相连，且两者连接的气路上设置有第三气阀(11)，所述第一水泵(3)、第二水泵(4)的进水管道上设置有第一水阀(12)，所述第一水泵(3)的底部设置有第二水阀(13)，所述第二水泵(4)的底部设置有第三水阀(14)，所述第三气阀(11)、第一水阀(12)、第二水阀(13)和第三水阀(14)均与所述控制器相连，在完成造雪作业后，所述控制器控制第一水阀(12)关闭，控制第三气阀(11)、第二水阀(13)和第三水阀(14)打开，所述空压机(2)输出压缩气体吹出管路中的余水。

6.如权利要求5所述的车载造雪机的供水、供气控制系统，其特征在于，

所述第一水阀(12)、第二水阀(13)和第三水阀(14)均采用气缸推动球阀开关，还包括用于对球阀进行加热的伴热带(15)和用于检测球阀动作状态的接近开关(16)，所述伴热带(15)、接近开关(16)和气缸均与所述控制器相连，所述控制器用于在发出球阀开关动作指令后所述接近开关(16)的信号不发生变化的持续时间超过第一时间阈值时，控制对应的伴热带(15)对球阀进行加热。

7.如权利要求1所述的车载造雪机的供水、供气控制系统，其特征在于，

还包括用于对所述第一水泵(3)和第二水泵(4)的进水管道进行加热的伴热带(15)和用于检测该进水管道内水温的第三温度传感器(17)，所述伴热带(15)和第三温度传感器(17)均与所述控制器相连，所述控制器还用于在第三温度传感器(17)检测到第一水泵(3)和第二水泵(4)的进水管道内的水温低于预设值时控制所述伴热带(15)对进水管道进行加热。

8.如权利要求1所述的车载造雪机的供水、供气控制系统，其特征在于，

还包括与所述控制器相连并用于检测储水罐(1)内水位的水位传感器(18)，所述控制器还用于在所述水位传感器(18)检测到储水罐(1)内的水位值低于预设值时控制执行向储水罐(1)内补水、发出报警提醒、控制停止造雪作业中的至少一种。

9.一种车载造雪机，其特征在于，采用如权利要求1～8任一项所述的供水、供气控制系统。

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