CN113027977B - 一种电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置以及阻尼设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置以及阻尼设备，属于阻尼技术领域，电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置包括外筒、活塞杆、先导级电磁阀总成、主阀调节总成以及主阀阀片组总成，主阀调节总成包括支撑固定件、调节移动件、上固定环和第二弹性件，调节移动件与上固定环之间形成主流道，第二弹性件令调节移动件具有朝向上固定环移动的趋势，先导级电磁阀总成得电时，令调节移动件朝向背离上固定环的方向移动，当先导级电磁阀总成断电时，调节移动件的位置被固定，主流道的大小可以改变阻尼力。本实施例公开的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置具有较宽的阻尼力调节范围和毫秒级快速实时连续动态阻尼调节的效果。

Description

一种电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置以及阻尼设备

技术领域

本发明涉及阻尼技术领域，具体而言，涉及一种电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置以及阻尼设备。

背景技术

目前，衰减车辆行驶中的震动主要是通过车辆悬架系统实现的，车辆悬架系统分为被动悬架、半主动悬架及主动悬架，由于被动悬架弹簧刚度和减震器阻尼力是固定的，无法满足现代车辆对悬架系统的性能要求；因此出现了主动悬架和半主动悬架，主动悬架能够实现理想的减震器阻尼力控制目标，但其能耗大，成本高，结构复杂；而半主动悬架能够很好的解决传统被动悬架存在的舒适性与稳定性的矛盾，在恶劣的道路工况下也能更好地兼顾行驶平顺性和操纵稳定性，其在控制品质上也接近主动悬架，但其结构简单，价格相对便宜，半主动悬架的核心部件是阻尼可调减震器，阻尼可调减震器能更好的降低车辆相关零件的冲击载荷，抑制车辆在高速行驶过程中的跳动，改善轮胎的接地性能，提高车辆行驶过程中的平顺性；降低车辆在急加速、急刹车、转弯时的横向震动，提高车辆的操控稳定性，作为阻尼可调减震器中的最核心的阻尼元件，阻尼连续可调阻尼阀承担着实时调节减震器阻尼力的作用，从而实现实时控制减震器回弹阻尼力与压缩阻尼力的大小，阻尼调节阀可以将悬架运动的动能转化为可通过液压油耗散的热能，从而达到快速衰减车身振动，提高乘坐舒适性与操控稳定性的目的。

但目前其核心部件阻尼连续可调阻尼阀装置动态响应慢阻尼调节范围窄且集成性不够高，不能满足车辆悬架系统高性能隔振的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是公开一种电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置以及阻尼设备，以改善上述的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于上述的目的，本发明公开了一种电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置，包括：

外筒，所述外筒上设置有卸压流道和小孔，所述小孔和所述卸压流道间隔设置，所述小孔沿所述外筒的径向贯穿所述外筒；

活塞杆，所述活塞杆与所述外筒连接；

先导级电磁阀总成，所述先导级电磁阀总成包括电磁组件、第一弹性件、阀芯和柔性簧片，所述电磁组件安装于所述外筒，所述电磁组件包括先导级上腔，所述阀芯和所述电磁组件滑动连接，所述阀芯伸出电磁阀组件的一端与所述柔性簧片连接，所述柔性簧片位于所述先导级上腔内，且所述柔性簧片上设置有开口，所述开口与所述阀芯间隔设置，所述第一弹性件安装于所述电磁组件与所述阀芯之间，所述第一弹性件令所述阀芯具有朝向所述柔性簧片移动的趋势；

主阀调节总成，所述主阀调节总成包括支撑固定件、调节移动件、上固定环和第二弹性件，所述支撑固定件安装于所述外筒内，所述支撑固定件与所述电磁组件抵接，且所述柔性簧片贴附于所述支撑固定件，所述支撑固定件上设置有第一内置流道和第二内置流道，所述第一内置流道内设置有第一单向压片，且所述第一内置流道与所述小孔连通，所述第二内置流道与所述卸压流道连通，且所述第一内置流道和所述第二内置流道均与所述先导级上腔连通，所述调节移动件与所述支撑固定件滑动连接，所述调节移动件包括背压腔，所述阀芯移动带动柔性簧片发生形变，以使所述背压腔与所述先导级上腔连通或者封闭，所述上固定环安装于所述外筒，且所述上固定环与所述支撑固定件间隔设置，所述调节移动件位于所述支撑固定件和所述上固定环之间，所述调节移动件与所述上固定环之间形成主流道，所述主流道与所述小孔连通，所述第二弹性件安装于所述支撑固定件和所述调节移动件之间，所述第二弹性件令所述调节移动件具有朝向所述上固定环移动的趋势，所述上固定环设置有与所述背压腔以及所述主流道连通的调节总成上腔；以及

主阀阀片组总成，所述主阀阀片组总成与所述外筒连接，所述主阀阀片组总成包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道和所述第二通道均与所述调节总成上腔连通，所述第三通道与所述卸压流道连通，所述第三通道背离所述卸压流道的一端设置有第二单向压片。

可选地：所述主阀阀片组总成包括：

主阀筒，所述主阀筒与所述外筒连接，所述第三通道位于所述主阀筒，且所述第三通道沿所述主阀筒的长度方向贯穿所述主阀筒；以及

双向通流块，所述双向通流块安装于所述主阀筒，所述第一通道和所述第二通道均位于所述双向通流块，所述第一通道和所述第二通道均贯穿所述双向通流块，且所述第一通道与所述第二通道间隔设置。

可选地：所述主阀阀片组总成还包括：

第一阀片组，所述第一阀片组安装于所述双向通流块，所述第一阀片组将所述第一通道背离所述调节总成上腔的一端覆盖；以及

第二阀片组，所述第二阀片组安装于所述双向通流块背离所述第一阀片组的一侧，所述第二阀片组将所述第二通道朝向所述调节总成上腔的一端覆盖。

可选地：所述第一阀片组包括多个直径逐渐增大且依次设置的第一阀片，多个所述第一阀片沿背离所述双向通流块的方向逐渐减小，多个所述第一阀片均与所述双向通流块同轴设置，且至少具有一个所述第一阀片将所述第一通道覆盖；所述第二阀片组包括多个直径逐渐增大且依次设置的第二阀片，多个所述第二阀片沿背离所述双向通流块的方向逐渐减小，多个所述第二阀片均与所述双向通流块同轴设置，且至少具有一个所述第二阀片将所述第二通道覆盖。

可选地：所述双向通流块上设置有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起分别位于所述双向通流块的两端，所述第一凸起令所述第一阀片组与所述第二通道背离所述调节总成上腔的一端间隔设置，所述第二凸起令所述第二阀片组与所述第一通道朝向所述调节总成上腔的一端间隔设置。

可选地：所述第一凸起将所述双向通流块背离所述调节总成上腔的一侧分隔为第一内槽和第一外槽，所述第一通道背离所述调节总成上腔的一端与所述第一内槽连通，所述第一阀片组将所述第一内槽覆盖，所述第二通道背离所述调节总成上腔的一端与所述外槽连通；所述第二凸起将所述双向通流块朝向所述调节总成上腔的一侧分隔为第二内槽和第二外槽，所述第一通道朝向所述调节总成上腔的一端与所述第二外槽连通，所述第二通道朝向所述调节总成上腔的一端与所述第二内槽连通，所述第二阀片组将所述第二内槽覆盖。

可选地：所述柔性簧片上设置多个所述开口，多个所述开口沿所述柔性簧片的周向间隔设置，所述支撑固定件上设置有通孔，所述先导级上腔和所述背压腔通过所述通孔连通，所述通孔的直径小于多个所述开口所在的圆环的直径。

可选地：所述支撑固定件上设置有环形槽，所述第二内置流道与所述环形槽连通，且所述环形槽与所述卸压流道连通。

可选地：所述电磁组件包括：

线圈，所述线圈的第一端位于所述活塞杆内，所述线圈的第二端位于所述外筒内；

电磁阀筒，所述电磁阀筒套设于所述线圈的第二端内，所述先导级上腔位于所述电磁阀筒，所述阀芯与所述电磁阀筒滑动连接，所述第一弹性件背离所述阀芯的一端与所述电磁阀筒连接；以及

隔磁段，所述隔磁段安装于所述电磁阀筒，且所述隔磁段位于所述电磁阀筒和所述线圈之间。

基于上述的目的，本发明还公开了一种阻尼设备，包括壳体和如上所述的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置，所述壳体设置有空腔，所述主阀阀片组总成与所述壳体滑动连接，所述主阀阀片组总成将所述空腔分隔为压缩腔与复原腔，所述外筒位于所述复原腔内。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明公开的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置，一方面具有较宽的阻尼力调节范围和毫秒级快速实时连续动态阻尼调节的效果；另一方面，该电磁组件失效或者不得电时，调节移动件与上固定环之间所形成主流道的开度最小，阻尼力也就最大，可以为车辆的安全性提供保障。另外，该电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置结构紧凑，集成(一体式)程度高，最后，柔性簧片与异形开口结构的设计，可以有效节省安装空间，使零部件布置更合理，整体实用性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例公开的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置的示意图；

图2示出了本发明实施例公开的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置在第一视角的剖视图；

图3示出了本发明实施例公开的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置在第二视角的剖视图；

图4示出了本发明实施例公开的外筒在第一视角的剖视图；

图5示出了本发明实施例公开的外筒在第二视角的剖视图。

图6示出了本发明实施例公开的先导级电磁阀总成的示意图；

图7示出了本发明实施例公开的电磁组件的示意图；

图8示出了本发明实施例公开的柔性簧片的示意图；

图9示出了本发明实施例公开的主阀调节总成的示意图；

图10示出了本发明实施例公开的支撑固定件的示意图；

图11示出了本发明实施例公开的支撑固定件在第二视角的剖视图；

图12示出了本发明实施例公开的支撑固定件在第一视角的剖视图；

图13示出了本发明实施例公开的主阀阀片组总成的示意图；

图14示出了本发明实施例公开的双向通流块的左侧示意图；

图15示出了本发明实施例公开的双向通流块的右侧示意图。

图中：

100-外筒；110-卸压流道；120-小孔；

200-活塞杆；

300-主阀阀片组总成；310-主阀筒；311-第三通道；320-双向通流块；321-第一通道；322-第二通道；323-第二凸起；324-第二内槽；325-第二外槽；326-第一凸起；327-第一内槽；328-第一外槽；330-第一阀片组；340-第二阀片组；350-螺栓；360-螺母；

400-先导级电磁阀总成；410-电磁组件；411-线圈；412-电磁阀筒；413-隔磁段；414-先导级上腔；420-第一弹性件；430-阀芯；440-柔性簧片；441-开口；

500-主阀调节总成；510-支撑固定件；511-第一内置流道；512-第二内置流道；513-通孔；514-环形槽；520-调节移动件；530-上固定环；540-第二弹性件；550-主流道；560-背压腔；570-调节总成上腔。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中公开的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

参阅图1至图15，本发明实施例公开了一种电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置，其包括外筒100、活塞杆200、先导级电磁阀总成400、主阀调节总成500以及主阀阀片组总成300。

外筒100上设置有卸压流道110和小孔120，小孔120和卸压流道110间隔设置，小孔120沿外筒100的径向贯穿外筒100，卸压流道110沿外筒100的径向设置，且卸压流道110的一端贯穿外筒100的内壁，卸压流道110的另一端贯穿外筒100的外壁；活塞杆200与外筒100之间可以是固定连接；

先导级电磁阀总成400包括电磁组件410、第一弹性件420、阀芯430和柔性簧片440，电磁组件410安装于外筒100，且活塞杆200与电磁组件410形成抵接，电磁组件410包括先导级上腔414，先导级上腔414位于电磁组件410背离活塞杆200的一端，阀芯430与电磁组件410之间为滑动连接，阀芯430的一端位于电磁组件410内，阀芯430的另一端伸到电磁阀组件外，柔性簧片440与阀芯430伸出电磁阀组件的一端连接，阀芯430移动时，能够带动柔性簧片440产生挠性形变，柔性簧片440位于先导级上腔414内，且柔性簧片440上设置有开口441，开口441与阀芯430间隔设置，第一弹性件420安装于电磁组件410与阀芯430之间，第一弹性件420令阀芯430具有朝向柔性簧片440移动的趋势；

主阀调节总成500包括支撑固定件510、调节移动件520、上固定环530和第二弹性件540，支撑固定件510安装于外筒100内，支撑固定件510与电磁组件410抵接，且柔性簧片440贴附于支撑固定件510，支撑固定件510上设置有第一内置流道511和第二内置流道512，第一内置流道511内设置有第一单向压片，且第一内置流道511与小孔120连通，第一单向压片令流体只能沿第一内置流道511进入小孔120内，第二内置流道512与卸压流道110连通，且第一内置流道511和第二内置流道512均与先导级上腔414连通，调节移动件520与支撑固定件510滑动连接，调节移动件520包括与先导级上腔414连通的背压腔560，阀芯430移动带动柔性簧片440发生形变，以使背压腔560与先导级上腔414连通或者封闭，当阀芯430朝向背离支撑固定件510的一端移动时，柔性簧片440产生挠性变形，令开口441将先导级上腔414与背压腔560连通，当阀芯430朝向支撑固定件510移动时，阀芯430重新贴附在支撑固定件510上，此时柔性簧片440上未设置有开口441的部分将先导级上腔414与背压腔560隔断，上固定环530安装于外筒100，且上固定环530与支撑固定件510间隔设置，调节移动件520位于支撑固定件510和上固定环530之间，调节移动件520与上固定环530之间形成主流道550，主流道550与小孔120连通，第二弹性件540安装于支撑固定件510和调节移动件520之间，第二弹性件540令调节移动件520具有朝向上固定环530移动的趋势，上固定环530设置有与背压腔560以及主流道550连通的调节总成上腔570；

主阀阀片组总成300与外筒100连接，主阀阀片组总成300包括第一通道321、第二通道322和第三通道311，第一通道321和第二通道322均与调节总成上腔570连通，第三通道311与卸压流道110连通，第三通道311背离卸压流道110的一端设置有第二单向压片，第二单向压片令流体只能沿第三通道311背离卸压流道110的方向流动。

本实施例公开的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置，一方面具有较宽的阻尼力调节范围和毫秒级快速实时连续动态阻尼调节的效果；另一方面，该电磁组件410失效或者不得电时，调节移动件520与上固定环530之间所形成主流道550的开度最小，阻尼力也就最大，可以为车辆的安全性提供保障。另外，该电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置结构紧凑，集成(一体式)程度高，最后，柔性簧片440与异形开口441结构的设计，可以有效节省安装空间，使零部件布置更合理，整体实用性较高。

在本实施例中，当电磁组件410不得电时，背压腔560相当于一个封闭腔，此时背压腔560中的接触面积大于调节总成上腔570的接触面积，又由于背压腔560与先导级上腔414中的压强相等，因此背压强中具有较大的压力，在该压力的作用下，调节移动件520具有朝向上固定环530移动的趋势，从而令主流道550缩小。主流道550增大时，阻尼力减小，而主流道550缩小时，阻尼力增大。

为了便于在安装时实现支撑固定件510上的第二内置流道512与卸压流道110快速连通，还可以在支撑固定件510上设置环形槽514，第二内置流道512与环形槽514连通，这样在进行安装时，无论支撑固定件510转动至何位置，第二内置流道512都可以通过环形槽514与卸压流道110实现连通。

在本实施例的一些实施方式中，主阀阀片组总成300包括主阀筒310、双向通流块320、第一阀片组330、第二阀片组340、螺栓350以及螺母360。

主阀筒310与外筒100之间可以是可拆卸连接，连接之后，外筒100随主阀筒310同步移动，第三通道311设置于主阀筒310内，且第三通道311可以是沿主阀筒310的长度方向贯述主阀筒310，第二单向压片安装于主阀筒310背离外筒100的一端。

双向通流块320安装于主阀筒310内，第一通道321和第二通道322均位于双向通流块320，第一通道321和第二通道322均贯穿双向通流块320，且第一通道321与第二通道322间隔设置。第一通道321和第二通道322可以设置为多个，多个第一通道321绕双向通流块320的轴线间隔设置，多个第二通道322也绕双向通流块320的轴线间隔设置。第一通道321和第二通道322均与主流道550连通，以便流体流动。

第一阀片组330和第二阀片组340均安装于双向通流块320，且第一阀片组330和第二阀片组340分别位于双向通流块320的两端，第一阀片组330位于双向通流块320背离上固定环530的一侧，第一阀片组330将第一通道321背离调节总成上腔570的一端覆盖，且第一阀片组330与第二通道322背离调节总成上腔570的一端间隔设置；第二阀片组340位于双向通流块320朝向上固定环530的一侧，第二阀片组340将第二通道322朝向调节总成上腔570的一端覆盖，且第二阀片组340与第一通道321朝向调节总成上腔570的一端间隔设置。在流体从双向通流块320外进入调节总成上腔570时，流体在外部压力的作用下进入第二通道322内，并在外部压力的作用下推动第二阀片组340，致使第二阀片组340产生挠性变形，此时第二通道322与调节总成上腔570形成连通，流体可以进入调节总成上腔570内；当需要将调节总成上腔570内的流体排出时，调节总成上腔570内的流体的压力较大，在该压力的作用下，流体进入第一通道321，并推动第一阀片组330产生挠性变形，之后液体可以流到双向通流块320外。在此过程中，第一阀片组330和第二阀片组340均为挠性变形，在流体失去压力后，第一阀片组330会恢复原形以将第一通道321背离调节总成上腔570的一端覆盖，第二阀片组340会恢复原形以将第二通道322朝向调节总成上腔570的一端覆盖。

第一阀片组330和第二阀片组340可以通过螺栓350与螺母360固定在双向通流块320上，以使第一阀片组330和第二阀片组340与双向通流块320形成同轴设置。

进一步地，还可以在双向通流块320上设置第一凸起326和第二凸起323，第一凸起326和第二凸起323分别位于双向通流块320的两端，第一凸起326令第一阀片组330与第二通道322背离调节总成上腔570的一端间隔设置，第二凸起323令第二阀片组340与第一通道321朝向调节总成上腔570的一端间隔设置。

具体的，利用第一凸起326可以将双向通流块320背离调节总成上腔570的一侧分隔为第一内槽327和第一外槽328，第一通道321背离调节总成上腔570的一端与第一内槽327连通，第一阀片组330将第一内槽327覆盖，第二通道322背离调节总成上腔570的一端与第一外槽328连通；第二凸起323将双向通流块320朝向调节总成上腔570的一侧分隔为第二内槽324和第二外槽325，第一通道321朝向调节总成上腔570的一端与第二外槽325连通，第二通道322朝向调节总成上腔570的一端与第二内槽324连通，第二阀片组340将第二内槽324覆盖。

其中，第一阀片组330可以包括多个直径逐渐增大且依次设置的第一阀片，多个第一阀片沿背离双向通流块320的方向逐渐减小，多个第一阀片均与双向通流块320同轴设置，且至少具有一个第一阀片将第一通道321覆盖；第二阀片组340可以包括多个直径逐渐增大且依次设置的第二阀片，多个第二阀片沿背离双向通流块320的方向逐渐减小，多个第二阀片均与双向通流块320同轴设置，且至少具有一个第二阀片将第二通道322覆盖。这样在第一阀片组330和第二阀片组340受到压力时更易发生形变，避免对流体造成太大的影响，而在第一阀片组330和第二阀片组340失去压力后可以迅速恢复原形以将对应通道覆盖封闭。

第一阀片组330内的最大的第一阀片的直径可以大于第一内槽327的直径，这样可以避免双向通流块320外侧压力较大时，第一阀片被压至朝向第一通道321内发生形变，从而令第一通道321形成稳固的封闭；第二阀片组340内的最大的第二阀片的直径可以大于第二内槽324的直径，这样可以避免调节总成上腔570压力较大时，第二阀片被压至朝向第二通道322内发生形变，从而令第二通道322形成稳固的封闭。

第一阀片组330和第二阀片组340的设置可以实现当双向通流块320两侧的压力基本一致时，双向通流块320的两侧被完全分隔开，避免流体在此时发生流动。

在本实施例的一些实施方式中，可以在柔性簧片440上设置多个开口441，多个开口441沿柔性簧片440的周向间隔设置，支撑固定件510上设置有通孔513，先导级上腔414和背压腔560通过通孔513连通，通孔513的直径小于多个开口441所在的圆环的直径，以使当柔性簧片440贴附于支撑固定件510时，柔性簧片440可以将支撑固定件510上的通孔513完全封闭，而只有当柔性簧片440发生形变时，先导级上腔414才能与背压腔560形成连通。

在本实施例的一些实施方式中，电磁组件410可以包括线圈411、电磁阀筒412、隔磁段413以及导向环。

线圈411的第一端位于活塞杆200内，线圈411的第二端位于外筒100内。电磁阀筒412套设于线圈411的第二端内，先导级上腔414位于电磁阀筒412，阀芯430通过导向环与电磁阀筒412形成滑动连接，第一弹性件420背离阀芯430的一端与电磁阀筒412连接。隔磁段413安装于电磁阀筒412，且隔磁段413位于电磁阀筒412和线圈411之间。

当线圈411得电时，产生磁场，令阀芯430克服第一弹性件420的弹力并朝向背离支撑固定件510的方向移动，此时阀芯430带动柔性簧片440发生变形，而当线圈411断电时，阀芯430在第一弹性件420的作用力下朝向支撑固定件510移动，并令柔性簧片440形状恢复。

本实施例公开的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置是这样工作的：

(1)当双向通流块320外侧的压力较大时，双向通流块320外侧的流体通过第二通道322，然后挤压第二阀片组340，使得第二阀片组340发生挠曲变形产生缝隙，此时流体可以沿该缝隙进入到调节总成上腔570中，然后一部分流体通过径向设置的主流道550进入到小孔120内，并流向外筒100外，一部分流体通过调节移动件520中的轴向连接孔进入到背压腔560中；当电磁组件410不得电时，背压腔560中的压力高于调节总成上腔570中的压力，故调节移动件520和上固定环530之间轴向的距离最近，主流道550的开度最小，此时阻尼力为最大状态；当电磁组件410得电工作时，阀芯430在电磁力的作用下会向左方发生轴向运动，此时背压腔560中的流体会通过柔性簧片440与支撑固定件510之间的缝隙以及柔性簧片440上的开口441流入先导级上腔414，流体进而可以进入第一内置流道511并顶开第一单向压片进入小孔120中(在此过程中，由于双向通流块320的外侧的压力较大，因此，流体无法顶开第二单向压片，进而流体只能沿第一内置流道511进入小孔120内)，背压腔560中的压力根据卸荷量的不同，使得调节移动件520向左轴向运动的距离不同，从而可以主流道550开度大小形成连续的调节，实现阻尼力的连续调节的目的。

(2)当外筒100外侧的压力较大时，外筒100外侧的流体会通过外筒100上的小孔120沿主流道550进入调节总成上腔570内，当电磁组件410不得电时，背压腔560中的压力高于调节总成上腔570中的压力，故调节移动件520和上固定环530之间轴向的距离最近，主流道550的开度最小，此时阻尼力为最大状态，流体接着从调节总成上腔570中通过双向通流块320上的第一通道321，然后挤第一阀片组330，使得第二阀片组340发生挠曲变形产生缝隙，此时流体可以沿该缝隙流到双向通流块320外；当电磁组件410得电工作时，阀芯430在电磁力的作用下会向左方发生轴向运动，此时背压腔560中的流体会通过柔性簧片440与支撑固定件510之间的缝隙以及柔性簧片440上的开口441流入先导级上腔414，流体此时可以沿第二流道、卸压流道110以及第一通道321流动，流体顶开第二单向压片后可以流至双向通流块320外(在此过程中，由于外筒100的外侧的压力较大，因此，流体无法顶开第一单向压片，进而流体只能沿第二内置流道512卸压流道110以及第三通道311流至双向通流块320外)，背压腔560中的压力根据卸荷量的不同，使得调节移动件520向左轴向运动的距离不同，从而可以主流道550开度大小形成连续的调节，实现阻尼力的连续调节的目的。

本发明实施例还公开了一种阻尼设备，包括壳体和如上所述的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置，所述壳体设置有空腔，所述主阀阀片组总成300与所述壳体滑动连接，所述主阀阀片组总成300将所述空腔分隔为压缩腔与复原腔，所述外筒100位于所述复原腔内。

本实施例公开的阻尼设备一方面具有较宽的阻尼力调节范围和毫秒级快速实时连续动态阻尼调节的效果；另一方面，该电磁组件410失效或者不得电时，调节移动件520与上固定环530之间所形成主流道550的开度最小，阻尼力也就最大，可以为车辆的安全性提供保障。另外，该阻尼设备结构紧凑，集成(一体式)程度高，最后，柔性簧片440与异形开口441结构的设计，可以有效节省安装空间，使零部件布置更合理，整体实用性较高。

本实施例公开的阻尼设备是这样运行的：

当主阀筒310带动外筒100朝向右边移动时，压缩腔内压力增大，此时其具体工作过程可以参照电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置中双向通流块320外侧的压力较大的情景；当主阀筒310带动外筒100朝向左边移动时，复原腔内压力增大，此时其具体工作过程可以参照电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置中外筒100外侧的压力较大的情景。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置，其特征在于，包括：

外筒，所述外筒上设置有卸压流道和小孔，所述小孔和所述卸压流道间隔设置，所述小孔沿所述外筒的径向贯穿所述外筒；

活塞杆，所述活塞杆与所述外筒连接；

先导级电磁阀总成，所述先导级电磁阀总成包括电磁组件、第一弹性件、阀芯和柔性簧片，所述电磁组件安装于所述外筒，所述电磁组件包括先导级上腔，所述阀芯和所述电磁组件滑动连接，所述阀芯伸出电磁阀组件的一端与所述柔性簧片连接，所述柔性簧片位于所述先导级上腔内，且所述柔性簧片上设置有开口，所述开口与所述阀芯间隔设置，所述第一弹性件安装于所述电磁组件与所述阀芯之间，所述第一弹性件令所述阀芯具有朝向所述柔性簧片移动的趋势；

主阀调节总成，所述主阀调节总成包括支撑固定件、调节移动件、上固定环和第二弹性件，所述支撑固定件安装于所述外筒内，所述支撑固定件与所述电磁组件抵接，且所述柔性簧片贴附于所述支撑固定件，所述支撑固定件上设置有第一内置流道和第二内置流道，所述第一内置流道内设置有第一单向压片，且所述第一内置流道与所述小孔连通，所述第二内置流道与所述卸压流道连通，且所述第一内置流道和所述第二内置流道均与所述先导级上腔连通，所述调节移动件与所述支撑固定件滑动连接，所述调节移动件包括背压腔，所述阀芯移动带动柔性簧片发生形变，以使所述背压腔与所述先导级上腔连通或者封闭，所述上固定环安装于所述外筒，且所述上固定环与所述支撑固定件间隔设置，所述调节移动件位于所述支撑固定件和所述上固定环之间，所述调节移动件与所述上固定环之间形成主流道，所述主流道与所述小孔连通，所述第二弹性件安装于所述支撑固定件和所述调节移动件之间，所述第二弹性件令所述调节移动件具有朝向所述上固定环移动的趋势，所述上固定环设置有与所述背压腔以及所述主流道连通的调节总成上腔；以及

主阀阀片组总成，所述主阀阀片组总成与所述外筒连接，所述主阀阀片组总成包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道和所述第二通道均与所述调节总成上腔连通，所述第三通道与所述卸压流道连通，所述第三通道背离所述卸压流道的一端设置有第二单向压片。

2.根据权利要求1所述的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置，其特征在于，所述主阀阀片组总成包括：

主阀筒，所述主阀筒与所述外筒连接，所述第三通道位于所述主阀筒，且所述第三通道沿所述主阀筒的长度方向贯穿所述主阀筒；以及

双向通流块，所述双向通流块安装于所述主阀筒，所述第一通道和所述第二通道均位于所述双向通流块，所述第一通道和所述第二通道均贯穿所述双向通流块，且所述第一通道与所述第二通道间隔设置。

3.根据权利要求2所述的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置，其特征在于，所述主阀阀片组总成还包括：

第一阀片组，所述第一阀片组安装于所述双向通流块，所述第一阀片组将所述第一通道背离所述调节总成上腔的一端覆盖；以及

第二阀片组，所述第二阀片组安装于所述双向通流块背离所述第一阀片组的一侧，所述第二阀片组将所述第二通道朝向所述调节总成上腔的一端覆盖。

4.根据权利要求3所述的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置，其特征在于，所述第一阀片组包括多个直径逐渐增大且依次设置的第一阀片，多个所述第一阀片沿背离所述双向通流块的方向逐渐减小，多个所述第一阀片均与所述双向通流块同轴设置，且至少具有一个所述第一阀片将所述第一通道覆盖；所述第二阀片组包括多个直径逐渐增大且依次设置的第二阀片，多个所述第二阀片沿背离所述双向通流块的方向逐渐减小，多个所述第二阀片均与所述双向通流块同轴设置，且至少具有一个所述第二阀片将所述第二通道覆盖。

5.根据权利要求3所述的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置，其特征在于，所述双向通流块上设置有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起分别位于所述双向通流块的两端，所述第一凸起令所述第一阀片组与所述第二通道背离所述调节总成上腔的一端间隔设置，所述第二凸起令所述第二阀片组与所述第一通道朝向所述调节总成上腔的一端间隔设置。

6.根据权利要求5所述的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置，其特征在于，所述第一凸起将所述双向通流块背离所述调节总成上腔的一侧分隔为第一内槽和第一外槽，所述第一通道背离所述调节总成上腔的一端与所述第一内槽连通，所述第一阀片组将所述第一内槽覆盖，所述第二通道背离所述调节总成上腔的一端与所述第一外槽连通；所述第二凸起将所述双向通流块朝向所述调节总成上腔的一侧分隔为第二内槽和第二外槽，所述第一通道朝向所述调节总成上腔的一端与所述第二外槽连通，所述第二通道朝向所述调节总成上腔的一端与所述第二内槽连通，所述第二阀片组将所述第二内槽覆盖。

7.根据权利要求1所述的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置，其特征在于，所述柔性簧片上设置多个所述开口，多个所述开口沿所述柔性簧片的周向间隔设置，所述支撑固定件上设置有通孔，所述先导级上腔和所述背压腔通过所述通孔连通，所述通孔的直径小于多个所述开口所在的圆环的直径。

8.根据权利要求1所述的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置，其特征在于，所述支撑固定件上设置有环形槽，所述第二内置流道与所述环形槽连通，且所述环形槽与所述卸压流道连通。

9.根据权利要求1所述的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置，其特征在于，所述电磁组件包括：

线圈，所述线圈的第一端位于所述活塞杆内，所述线圈的第二端位于所述外筒内；

电磁阀筒，所述电磁阀筒套设于所述线圈的第二端内，所述先导级上腔位于所述电磁阀筒，所述阀芯与所述电磁阀筒滑动连接，所述第一弹性件背离所述阀芯的一端与所述电磁阀筒连接；以及

隔磁段，所述隔磁段安装于所述电磁阀筒，且所述隔磁段位于所述电磁阀筒和所述线圈之间。

10.一种阻尼设备，其特征在于，包括壳体和如权利要求1至9任一项所述的电磁阀控制阻尼线性调节阻尼装置，所述壳体设置有空腔，所述主阀阀片组总成与所述壳体滑动连接，所述主阀阀片组总成将所述空腔分隔为压缩腔与复原腔，所述外筒位于所述复原腔内。

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