CN113027861B - 一种伺服液压油缸 - Google Patents

Abstract

本发明涉及伺服液压油缸领域，具体的公开了一种伺服液压油缸，包括缸筒、液压结构、连接结构、解锁结构、第一过滤结构和第二过滤结构；通过在缸筒的一端安装液压结构，既能够对缸筒的内部起到密封防护的作用，还能够对柱塞组件进行充分的缓冲作用，从而能够有效避免柱塞组件与液压结构由于冲击力造成的损坏，通过在液压结构的一端安装连接结构，既能够将液压结构内部进行防护密封的组件进行连接锁紧作用，从而起到更好的密封作用，还能够通过省力的方式快速实现液压结构的安装和拆卸，从而达到省时省力的效果，且配合解锁结构的设置，从而能够快速实现对连接结构的限位解除，从而能够快速实现对连接结构的拆卸效果。

Description

一种伺服液压油缸

技术领域

本发明涉及一种液压油缸，具体涉及一种伺服液压油缸，属于液压油缸应用领域。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

然而传统的伺服液压油缸的前盖和后端盖一般都是通过螺栓配合螺帽进行锁紧连接固定的，在进行安装和拆卸时都较为麻烦，费时费力，且由于液压油缸内部的液压油一般处于循环状态，在长时间使用后，液压油的内部就会含有一些杂质，如果这些杂质不及时清理，就会严重影响液压油缸的使用质量和使用寿命。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种伺服液压油缸。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服液压油缸，包括缸筒、液压结构、连接结构、解锁结构、第一过滤结构和第二过滤结构，用于起到盛装液压油和防护作用的所述缸筒的一端安装既能够起到密封作用又能够起到缓冲作用的所述液压结构；在所述液压结构的一端安装用于将所述缸筒进行密封防护的所述连接结构，在所述连接结构的一端安装用于将所述连接结构进行限位解除的所述解锁结构；在所述缸筒的一端安装用于将进入所述缸筒前端的液压油进行过滤的所述第一过滤结构，在所述缸筒的一端设置能够将进入所述缸筒后端的液压油进行过滤的所述第二过滤结构。

具体的，所述液压结构包括前盖、后盖、液压杆、密封圈、滑杆、缓冲套、第一弹簧、橡胶塞和固定孔，在所述缸筒的一端安装所述前盖，在所述缸筒背离所述前盖的一端安装所述后盖，在所述缸筒和所述前盖之间安装所述密封圈，在所述缸筒和所述后盖之间安装所述密封圈，在所述缸筒的内部滑动所述液压杆，在所述后盖的一端呈垂直关系固定所述滑杆，在所述滑杆的外部滑动所述缓冲套，在所述缓冲套和所述后盖之间夹持固定所述第一弹簧，在所述缓冲套背离所述第一弹簧的一端固定所述橡胶塞，在所述橡胶塞上呈环形阵列设有多个所述固定孔。

具体的，所述连接结构包括连接套、齿条、转套、半齿轮、压杆、固定套、固定槽、固定块和第二弹簧，在所述后盖的两对立端分别固定一个所述连接套，在所述前盖的两对立端分别固定一个所述齿条，且两个所述齿条分别滑动于两个所述连接套的内部，在所述连接套的一端固定所述转套，在所述转套的内部转动所述半齿轮，且所述半齿轮能够与所述齿条啮合，在所述半齿轮的一端固定所述压杆，所述连接套的一端固定所述固定套，在所述压杆上设有所述固定槽，在所述固定套的内部滑动截面呈梯形结构的所述固定块，且所述固定块能够插入所述固定槽的内部，在所述固定块和所述固定套之间夹持固定所述第二弹簧。

具体的，所述解锁结构包括拉杆、固定杆、抵触块、第三弹簧、滑块和拉索，在所述压杆的内部滑动所述固定杆，在所述固定杆的一端固定截面呈梯形结构的所述抵触块，且所述抵触块能够与所述固定块抵触，且所述抵触块与所述固定块抵触的一端均为梯形结构，在所述固定杆背离所述抵触块的一端固定所述第三弹簧，且所述第三弹簧的另一端与所述压杆固定，在所述压杆的内部滑动所述滑块，且所述滑块与所述抵触块之间夹持固定所述拉索，且所述拉索与所述压杆滑动，在所述滑块的一端固定所述拉杆，且所述拉杆与所述压杆滑动。

具体的，所述第一过滤结构包括第一过滤套、第一单向阀、第一进油管、第一出油管、第一隔板、第二隔板、第一密封垫和第一过滤网，在所述前盖的一端固定所述第一过滤套，在所述第一过滤套的一端连接所述第一单向阀，在所述第一单向阀背离所述第一过滤套的一端连接所述第一进油管，在所述第一过滤套和所述缸筒之间连接所述第一出油管，在所述第一过滤套的内部呈平行关系固定所述第一隔板和所述第二隔板，在所述第一隔板和所述第二隔板相对的一端均安装所述第一密封垫，在两个所述第一密封垫之间安装所述第一过滤网，所述第一进油管、所述第一隔板的上端和所述第一过滤网的内部相通，所述第一过滤网的外部、所述第二隔板的下端和所述第一出油管的内部相通。

具体的，所述第二过滤结构包括第二过滤套、第二单向阀、第二出油管、第二进油管、第三隔板、第四隔板、第二密封垫和第二过滤网，在所述前盖的一端安装所述第二过滤套，在所述第二过滤套的一端固定所述第二单向阀，在所述第二单向阀背离所述第二过滤套的一端连接所述第二出油管，且所述第二出油管与所述第一进油管连接，在所述第二过滤套和所述缸筒之间连接所述第二进油管，在所述第二过滤套的内部呈对称关系固定所述第三隔板和所述第四隔板，在所述第三隔板和所述第四隔板相对的一端均安装所述第二密封垫，在两个所述第二密封垫之间安装所述第二过滤网，所述第二出油管、所述第三隔板的上端和所述第二过滤网的内部相通，所述第二过滤网的外部、所述第四隔板的下端和所述第二进油管的内部相通。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种伺服液压油缸，通过在缸筒的一端安装液压结构，既能够对缸筒的内部起到密封防护的作用，还能够对柱塞组件进行充分的缓冲作用，从而能够有效避免柱塞组件与液压结构由于冲击力造成的损坏，即通过在缸筒的两端分别安装前盖和后盖，从而能够起到与缸筒的内部的防护效果，通过在缸筒和前盖、后盖之间安装密封圈，能够对缸筒的内部起到密封作用，由于在后盖的一端呈垂直关系固定滑杆，在滑杆的外部滑动缓冲套，在缓冲套和后盖之间夹持固定第一弹簧，通过缓冲套和第一弹簧的配合使用，能够对滑动于缸筒内部的液压杆进行充分的缓冲作用，从而能够有效避免液压杆撞击缸筒和后盖，由于在缓冲套的一端固定橡胶塞，且橡胶塞还能够刚好与缸筒和密封圈的内部侧壁滑动，因此，当缓冲套被液压杆按压滑动至缸筒和密封圈的内部时，此时橡胶塞就会将缸筒和后盖之间进行暂时的密封，缸筒内部的液压油就不会从缸筒的内部流入后盖的内部，此时由于液压油的流动性降低，就能够起到缓冲作用，且由于在橡胶塞上呈环形阵列固定多个固定孔，既能够起到供液压油进入后盖的内部，保证液压系统的正常进行，且还能够由于改变了液压油的流速，从而能够起到充分的缓冲效果，保证液压杆不会撞击损坏。

(2)本发明所述的一种伺服液压油缸，通过在液压结构的一端安装连接结构，既能够将液压结构内部进行防护密封的组件进行连接锁紧作用，从而起到更好的密封作用，还能够通过省力的方式快速实现液压结构的安装和拆卸，从而达到省时省力的效果，且配合解锁结构的设置，从而能够快速实现对连接结构的限位解除，从而能够快速实现对连接结构的拆卸效果，即由于在后盖的两端分别固定一个连接套，在前盖的两端对应固定两个齿条，且由于两个齿条均能够滑动于两个连接套的内部，由于半齿轮与固定于连接套一端的转套转动，在进行连接套与齿条固定之前，半齿轮不与齿条啮合，且固定于半齿轮一端的压杆也与连接套呈垂直关系，当齿条插入连接套内部不能插动时，此时即可开始按压压杆，在压杆带动半齿轮转动时，此时半齿轮就会与齿条啮合，半齿轮就会再次带动齿条滑动，从而能够使前盖和后盖连接得更加牢固，且缸筒的密封性也会更好，且由于压杆采用了省力杠杆的原理，从而能够起到省力的效果，当压杆按压至与连接套平行时，由于在压杆上设有固定槽，在固定套的内部滑动固定块，当压杆滑动至固定套的内部时，截面呈梯形结构的固定块就会在第二弹簧的弹力作用下插入固定槽的内部，此时就能够将压杆进行限位固定，避免压杆出现自动转动的情况，从而能够保证前盖和后盖的连接固定性和密封性，且方便进行安装和拆卸，由于在压杆的内部滑动截面呈梯形结构的抵触块，抵触块与滑动于压杆内部的固定杆固定，由于抵触块通过拉索与滑动于压杆内部的滑块固定，因此，在拉动与滑块固定的拉杆时，就能够将与拉索固定的抵触块拉动滑动，由于抵触块和固定块抵触的一端均为三角形结构，因此，在抵触块滑动时，就能够自动将固定块顶起，当抵触块完全将固定块顶起时，此时固定块就不再对压杆进行限位，此时即可方便再次转动压杆，就可以快速的实现前盖和后盖的拆卸，方便操作，且快捷。

(3)本发明所述的一种伺服液压油缸，通过在缸筒的外部安装第一过滤结构，能够将进入缸筒前端的液压油进行过滤作用，从而能够避免液压油长期使用产生的杂质再次进入缸筒的内部对液压组件造成磨损，从而能够延长缸筒的使用寿命，通过在缸筒的外部安装第二过滤结构，能够将进入缸筒后端的液压油进行过滤作用，从而能够避免液压油长期使用产生的杂质再次进入缸筒的内部对液压组件造成磨损，从而能够延长缸筒的使用寿命，即由于在前盖的一端固定第一过滤套，当液压泵将液压油从缸筒的后端抽出后进入第一进油管的内部，由于在第一进油管和第一过滤套之间安装第一单向阀，通过第一单向阀的设置，能够保证液压油只进不出，当液压油进入第一过滤套的内部后，液压油就会进入第一过滤网的内部，第一过滤网通过两个第一密封垫安装于第一隔板和第二隔板之间，当进入第一过滤网内部的液压油被第一过滤网过滤后就会从第一过滤网的外部流出，此时被过滤的液压油就会通过第一出油管进入缸筒的内部前端，从而能够保证进入缸筒内部的液压油的清洁性，避免杂质再次进入缸筒的内部对液压组件造成损坏，当液压杆伸出时，缸筒前端内部的液压油就会被挤压进二进油管的内部，然后就会进入第二过滤套的内部，由于在第二过滤套的内部通过两个第二密封垫安装第二过滤网，此时液压油就会进入第二过滤网的内部，通过第二过滤网的作用，就能够将液压油进行过滤作用，被过滤的液压油就会从第二过滤网的外部流出，然后再流入第二出油管的内部，最后从第一进油管再次被抽回缸筒的内部，从而能够大大保证双向液压油的过滤性，大大增加了液压缸的使用寿命，且由于再第二过滤套和第二出油管之间安装第二单向阀，通过两个单向阀的设置，能够保证双向过滤的实现。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种伺服液压油缸的较佳实施例的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种伺服液压油缸的图1所示的A部放大示意图；

图3为本发明提供的一种伺服液压油缸的图1所示的缸筒和液压结构的连接结构示意图；

图4为本发明提供的一种伺服液压油缸的图3所示的B部放大示意图；

图5为本发明提供的一种伺服液压油缸的图1所示的连接结构的结构示意图；

图6为本发明提供的一种伺服液压油缸的图5所示的固定套和固定块的连接结构示意图；

图7为本发明提供的一种伺服液压油缸的图1所示的连接结构和解锁结构的连接结构示意图；

图8为本发明提供的一种伺服液压油缸的图1所示的第一过滤结构和第二过滤结构的连接结构示意图。

图中：1、缸筒，2、液压结构，21、前盖，22、后盖，23、液压杆，24、密封圈，25、滑杆，26、缓冲套，27、第一弹簧，28、橡胶塞，29、固定孔，3、连接结构，31、连接套，32、齿条，33、转套，34、半齿轮，35、压杆，36、固定套，37、固定槽，38、固定块，39、第二弹簧，4、解锁结构，41、拉杆，42、固定杆，43、抵触块，44、第三弹簧，45、滑块，46、拉索，5、第一过滤结构，51、第一过滤套，52、第一单向阀，53、第一进油管，54、第一出油管，55、第一隔板，56、第二隔板，57、第一密封垫，58、第一过滤网，6、第二过滤结构，61、第二过滤套，62、第二单向阀，63、第二出油管，64、第二进油管，65、第三隔板，66、第四隔板，67、第二密封垫，68、第二过滤网。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-图8所示，本发明所述的一种伺服液压油缸，包括缸筒1、液压结构2、连接结构3、解锁结构4、第一过滤结构5和第二过滤结构6，用于起到盛装液压油和防护作用的所述缸筒1的一端安装既能够起到密封作用又能够起到缓冲作用的所述液压结构2；在所述液压结构2的一端安装用于将所述缸筒1进行密封防护的所述连接结构3，在所述连接结构3的一端安装用于将所述连接结构3进行限位解除的所述解锁结构4；在所述缸筒1的一端安装用于将进入所述缸筒1前端的液压油进行过滤的所述第一过滤结构5，在所述缸筒1的一端设置能够将进入所述缸筒1后端的液压油进行过滤的所述第二过滤结构6。

具体的，所述液压结构2包括前盖21、后盖22、液压杆23、密封圈24、滑杆25、缓冲套26、第一弹簧27、橡胶塞28和固定孔29，在所述缸筒1的一端安装所述前盖21，在所述缸筒1背离所述前盖21的一端安装所述后盖22，在所述缸筒1和所述前盖21之间安装所述密封圈24，在所述缸筒1和所述后盖22之间安装所述密封圈24，在所述缸筒1的内部滑动所述液压杆23，在所述后盖22的一端呈垂直关系固定所述滑杆25，在所述滑杆25的外部滑动所述缓冲套26，在所述缓冲套26和所述后盖22之间夹持固定所述第一弹簧27，在所述缓冲套26背离所述第一弹簧27的一端固定所述橡胶塞28，在所述橡胶塞28上呈环形阵列设有多个所述固定孔29，通过在所述缸筒1的两端分别安装所述前盖21和所述后盖22，从而能够起到与所述缸筒1的内部的防护效果，通过在所述缸筒1和所述前盖21、所述后盖22之间安装所述密封圈24，能够对所述缸筒1的内部起到密封作用，由于在所述后盖22的一端呈垂直关系固定所述滑杆25，在所述滑杆25的外部滑动所述缓冲套26，在所述缓冲套26和所述后盖22之间夹持固定所述第一弹簧27，通过所述缓冲套26和所述第一弹簧27的配合使用，能够对滑动于所述缸筒1内部的所述液压杆23进行充分的缓冲作用，从而能够有效避免所述液压杆23撞击所述缸筒1和所述后盖22，由于在所述缓冲套26的一端固定所述橡胶塞28，且所述橡胶塞28还能够刚好与所述缸筒1和所述密封圈24的内部侧壁滑动，因此，当所述缓冲套26被所述液压杆23按压滑动至所述缸筒1和所述密封圈24的内部时，此时所述橡胶塞28就会将所述缸筒1和所述后盖22之间进行暂时的密封，所述缸筒1内部的液压油就不会从所述缸筒1的内部流入所述后盖22的内部，此时由于液压油的流动性降低，就能够起到缓冲作用，且由于在所述橡胶塞28上呈环形阵列固定多个所述固定孔29，既能够起到供液压油进入所述后盖22的内部，保证液压系统的正常进行，且还能够由于改变了液压油的流速，从而能够起到充分的缓冲效果，保证所述液压杆23不会撞击损坏。

具体的，所述连接结构3包括连接套31、齿条32、转套33、半齿轮34、压杆35、固定套36、固定槽37、固定块38和第二弹簧39，在所述后盖22的两对立端分别固定一个所述连接套31，在所述前盖21的两对立端分别固定一个所述齿条32，且两个所述齿条32分别滑动于两个所述连接套31的内部，在所述连接套31的一端固定所述转套33，在所述转套33的内部转动所述半齿轮34，且所述半齿轮34能够与所述齿条32啮合，在所述半齿轮34的一端固定所述压杆35，所述连接套31的一端固定所述固定套36，在所述压杆35上设有所述固定槽37，在所述固定套36的内部滑动截面呈梯形结构的所述固定块38，且所述固定块38能够插入所述固定槽37的内部，在所述固定块38和所述固定套36之间夹持固定所述第二弹簧39，由于在所述后盖22的两端分别固定一个所述连接套31，在所述前盖21的两端对应固定两个所述齿条32，且由于两个所述齿条32均能够滑动于两个所述连接套31的内部，由于所述半齿轮34与固定于所述连接套31一端的所述转套33转动，在进行所述连接套31与所述齿条32固定之前，所述半齿轮34不与所述齿条32啮合，且固定于所述半齿轮34一端的所述压杆35也与所述连接套31呈垂直关系，当所述齿条32插入所述连接套31内部不能插动时，此时即可开始按压所述压杆35，在所述压杆35带动所述半齿轮34转动时，此时所述半齿轮34就会与所述齿条32啮合，所述半齿轮34就会再次带动所述齿条32滑动，从而能够使所述前盖21和所述后盖22连接得更加牢固，且所述缸筒1的密封性也会更好，且由于所述压杆35采用了省力杠杆的原理，从而能够起到省力的效果，当所述压杆35按压至与所述连接套31平行时，由于在所述压杆35上设有所述固定槽37，在所述固定套36的内部滑动所述固定块38，当所述压杆35滑动至所述固定套36的内部时，截面呈梯形结构的所述固定块38就会在所述第二弹簧39的弹力作用下插入所述固定槽37的内部，此时就能够将所述压杆35进行限位固定，避免所述压杆35出现自动转动的情况，从而能够保证所述前盖21和所述后盖22的连接固定性和密封性，且方便进行安装和拆卸。

具体的，所述解锁结构4包括拉杆41、固定杆42、抵触块43、第三弹簧44、滑块45和拉索46，在所述压杆35的内部滑动所述固定杆42，在所述固定杆42的一端固定截面呈梯形结构的所述抵触块43，且所述抵触块43能够与所述固定块38抵触，且所述抵触块43与所述固定块38抵触的一端均为梯形结构，在所述固定杆42背离所述抵触块43的一端固定所述第三弹簧44，且所述第三弹簧44的另一端与所述压杆35固定，在所述压杆35的内部滑动所述滑块45，且所述滑块45与所述抵触块43之间夹持固定所述拉索46，且所述拉索46与所述压杆35滑动，在所述滑块45的一端固定所述拉杆41，且所述拉杆41与所述压杆35滑动，由于在所述压杆35的内部滑动截面呈梯形结构的所述抵触块43，所述抵触块43与滑动于所述压杆35内部的所述固定杆42固定，由于所述抵触块43通过所述拉索46与滑动于所述压杆35内部的所述滑块45固定，因此，在拉动与所述滑块45固定的所述拉杆41时，就能够将与所述拉索46固定的所述抵触块43拉动滑动，由于所述抵触块43和所述固定块38抵触的一端均为三角形结构，因此，在所述抵触块43滑动时，就能够自动将所述固定块38顶起，当所述抵触块43完全将所述固定块38顶起时，此时所述固定块38就不再对所述压杆35进行限位，此时即可方便再次转动所述压杆35，就可以快速的实现所述前盖21和所述后盖22的拆卸，方便操作，且快捷。

具体的，所述第一过滤结构5包括第一过滤套51、第一单向阀52、第一进油管53、第一出油管54、第一隔板55、第二隔板56、第一密封垫57和第一过滤网58，在所述前盖21的一端固定所述第一过滤套51，在所述第一过滤套51的一端连接所述第一单向阀52，在所述第一单向阀52背离所述第一过滤套51的一端连接所述第一进油管53，在所述第一过滤套51和所述缸筒1之间连接所述第一出油管54，在所述第一过滤套51的内部呈平行关系固定所述第一隔板55和所述第二隔板56，在所述第一隔板55和所述第二隔板56相对的一端均安装所述第一密封垫57，在两个所述第一密封垫57之间安装所述第一过滤网58，所述第一进油管53、所述第一隔板55的上端和所述第一过滤网58的内部相通，所述第一过滤网58的外部、所述第二隔板56的下端和所述第一出油管54的内部相通，由于在所述前盖21的一端固定所述第一过滤套51，当液压泵将液压油从所述缸筒1的后端抽出后进入所述第一进油管53的内部，由于在所述第一进油管53和所述第一过滤套51之间安装所述第一单向阀52，通过所述第一单向阀52的设置，能够保证液压油只进不出，当液压油进入所述第一过滤套51的内部后，液压油就会进入所述第一过滤网58的内部，所述第一过滤网58通过两个所述第一密封垫57安装于所述第一隔板55和所述第二隔板56之间，当进入所述第一过滤网58内部的液压油被所述第一过滤网58过滤后就会从所述第一过滤网58的外部流出，此时被过滤的液压油就会通过所述第一出油管54进入所述缸筒1的内部前端，从而能够保证进入所述缸筒1内部的液压油的清洁性，避免杂质再次进入所述缸筒1的内部对液压组件造成损坏。

具体的，所述第二过滤结构6包括第二过滤套61、第二单向阀62、第二出油管63、第二进油管64、第三隔板65、第四隔板66、第二密封垫67和第二过滤网68，在所述前盖21的一端安装所述第二过滤套61，在所述第二过滤套61的一端固定所述第二单向阀62，在所述第二单向阀62背离所述第二过滤套61的一端连接所述第二出油管63，且所述第二出油管63与所述第一进油管53连接，在所述第二过滤套61和所述缸筒1之间连接所述第二进油管64，在所述第二过滤套61的内部呈对称关系固定所述第三隔板65和所述第四隔板66，在所述第三隔板65和所述第四隔板66相对的一端均安装所述第二密封垫67，在两个所述第二密封垫67之间安装所述第二过滤网68，所述第二出油管63、所述第三隔板65的上端和所述第二过滤网68的内部相通，所述第二过滤网68的外部、所述第四隔板66的下端和所述第二进油管64的内部相通，当所述液压杆23伸出时，所述缸筒1前端内部的液压油就会被挤压进所述二进油管64的内部，然后就会进入所述第二过滤套61的内部，由于在所述第二过滤套61的内部通过两个所述第二密封垫67安装所述第二过滤网68，此时液压油就会进入所述第二过滤网68的内部，通过所述第二过滤网68的作用，就能够将液压油进行过滤作用，被过滤的液压油就会从所述第二过滤网68的外部流出，然后再流入所述第二出油管63的内部，最后从所述第一进油管53再次被抽回所述缸筒1的内部，从而能够大大保证双向液压油的过滤性，大大增加了液压缸的使用寿命，且由于再所述第二过滤套61和所述第二出油管63之间安装所述第二单向阀62，通过两个单向阀的设置，能够保证双向过滤的实现。

在使用时，通过在所述缸筒1的两端分别安装所述前盖21和所述后盖22，从而能够起到与所述缸筒1的内部的防护效果，通过在所述缸筒1和所述前盖21、所述后盖22之间安装所述密封圈24，能够对所述缸筒1的内部起到密封作用，由于在所述后盖22的一端呈垂直关系固定所述滑杆25，在所述滑杆25的外部滑动所述缓冲套26，在所述缓冲套26和所述后盖22之间夹持固定所述第一弹簧27，通过所述缓冲套26和所述第一弹簧27的配合使用，能够对滑动于所述缸筒1内部的所述液压杆23进行充分的缓冲作用，从而能够有效避免所述液压杆23撞击所述缸筒1和所述后盖22，由于在所述缓冲套26的一端固定所述橡胶塞28，且所述橡胶塞28还能够刚好与所述缸筒1和所述密封圈24的内部侧壁滑动，因此，当所述缓冲套26被所述液压杆23按压滑动至所述缸筒1和所述密封圈24的内部时，此时所述橡胶塞28就会将所述缸筒1和所述后盖22之间进行暂时的密封，所述缸筒1内部的液压油就不会从所述缸筒1的内部流入所述后盖22的内部，此时由于液压油的流动性降低，就能够起到缓冲作用，且由于在所述橡胶塞28上呈环形阵列固定多个所述固定孔29，既能够起到供液压油进入所述后盖22的内部，保证液压系统的正常进行，且还能够由于改变了液压油的流速，从而能够起到充分的缓冲效果，保证所述液压杆23不会撞击损坏，由于在所述后盖22的两端分别固定一个所述连接套31，在所述前盖21的两端对应固定两个所述齿条32，且由于两个所述齿条32均能够滑动于两个所述连接套31的内部，由于所述半齿轮34与固定于所述连接套31一端的所述转套33转动，在进行所述连接套31与所述齿条32固定之前，所述半齿轮34不与所述齿条32啮合，且固定于所述半齿轮34一端的所述压杆35也与所述连接套31呈垂直关系，当所述齿条32插入所述连接套31内部不能插动时，此时即可开始按压所述压杆35，在所述压杆35带动所述半齿轮34转动时，此时所述半齿轮34就会与所述齿条32啮合，所述半齿轮34就会再次带动所述齿条32滑动，从而能够使所述前盖21和所述后盖22连接得更加牢固，且所述缸筒1的密封性也会更好，且由于所述压杆35采用了省力杠杆的原理，从而能够起到省力的效果，当所述压杆35按压至与所述连接套31平行时，由于在所述压杆35上设有所述固定槽37，在所述固定套36的内部滑动所述固定块38，当所述压杆35滑动至所述固定套36的内部时，截面呈梯形结构的所述固定块38就会在所述第二弹簧39的弹力作用下插入所述固定槽37的内部，此时就能够将所述压杆35进行限位固定，避免所述压杆35出现自动转动的情况，从而能够保证所述前盖21和所述后盖22的连接固定性和密封性，且方便进行安装和拆卸，由于在所述压杆35的内部滑动截面呈梯形结构的所述抵触块43，所述抵触块43与滑动于所述压杆35内部的所述固定杆42固定，由于所述抵触块43通过所述拉索46与滑动于所述压杆35内部的所述滑块45固定，因此，在拉动与所述滑块45固定的所述拉杆41时，就能够将与所述拉索46固定的所述抵触块43拉动滑动，由于所述抵触块43和所述固定块38抵触的一端均为三角形结构，因此，在所述抵触块43滑动时，就能够自动将所述固定块38顶起，当所述抵触块43完全将所述固定块38顶起时，此时所述固定块38就不再对所述压杆35进行限位，此时即可方便再次转动所述压杆35，就可以快速的实现所述前盖21和所述后盖22的拆卸，方便操作，且快捷，由于在所述前盖21的一端固定所述第一过滤套51，当液压泵将液压油从所述缸筒1的后端抽出后进入所述第一进油管53的内部，由于在所述第一进油管53和所述第一过滤套51之间安装所述第一单向阀52，通过所述第一单向阀52的设置，能够保证液压油只进不出，当液压油进入所述第一过滤套51的内部后，液压油就会进入所述第一过滤网58的内部，所述第一过滤网58通过两个所述第一密封垫57安装于所述第一隔板55和所述第二隔板56之间，当进入所述第一过滤网58内部的液压油被所述第一过滤网58过滤后就会从所述第一过滤网58的外部流出，此时被过滤的液压油就会通过所述第一出油管54进入所述缸筒1的内部前端，从而能够保证进入所述缸筒1内部的液压油的清洁性，避免杂质再次进入所述缸筒1的内部对液压组件造成损坏，当所述液压杆23伸出时，所述缸筒1前端内部的液压油就会被挤压进所述二进油管64的内部，然后就会进入所述第二过滤套61的内部，由于在所述第二过滤套61的内部通过两个所述第二密封垫67安装所述第二过滤网68，此时液压油就会进入所述第二过滤网68的内部，通过所述第二过滤网68的作用，就能够将液压油进行过滤作用，被过滤的液压油就会从所述第二过滤网68的外部流出，然后再流入所述第二出油管63的内部，最后从所述第一进油管53再次被抽回所述缸筒1的内部，从而能够大大保证双向液压油的过滤性，大大增加了液压缸的使用寿命，且由于再所述第二过滤套61和所述第二出油管63之间安装所述第二单向阀62，通过两个单向阀的设置，能够保证双向过滤的实现。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种伺服液压油缸，其特征在于：包括缸筒(1)、液压结构(2)、连接结构(3)、解锁结构(4)、第一过滤结构(5)和第二过滤结构(6)，用于起到盛装液压油和防护作用的所述缸筒(1)的一端安装既能够起到密封作用又能够起到缓冲作用的所述液压结构(2)；在所述液压结构(2)的一端安装用于将所述缸筒(1)进行密封防护的所述连接结构(3)，在所述连接结构(3)的一端安装用于将所述连接结构(3)进行限位解除的所述解锁结构(4)；在所述缸筒(1)的一端安装用于将进入所述缸筒(1)前端的液压油进行过滤的所述第一过滤结构(5)，在所述缸筒(1)的一端设置能够将进入所述缸筒(1)后端的液压油进行过滤的所述第二过滤结构(6)；

所述液压结构(2)包括前盖(21)、后盖(22)、液压杆(23)、密封圈(24)、滑杆(25)、缓冲套(26)、第一弹簧(27)、橡胶塞(28)和固定孔(29)，在所述缸筒(1)的一端安装所述前盖(21)，在所述缸筒(1)背离所述前盖(21)的一端安装所述后盖(22)，在所述缸筒(1)和所述前盖(21)之间安装所述密封圈(24)，在所述缸筒(1)和所述后盖(22)之间安装所述密封圈(24)，在所述缸筒(1)的内部滑动所述液压杆(23)，在所述后盖(22)的一端呈垂直关系固定所述滑杆(25)，在所述滑杆(25)的外部滑动所述缓冲套(26)，在所述缓冲套(26)和所述后盖(22)之间夹持固定所述第一弹簧(27)，在所述缓冲套(26)背离所述第一弹簧(27)的一端固定所述橡胶塞(28)，在所述橡胶塞(28)上呈环形阵列设有多个所述固定孔(29)；

所述连接结构(3)包括连接套(31)、齿条(32)、转套(33)、半齿轮(34)、压杆(35)、固定套(36)、固定槽(37)、固定块(38)和第二弹簧(39)，在所述后盖(22)的两对立端分别固定一个所述连接套(31)，在所述前盖(21)的两对立端分别固定一个所述齿条(32)，且两个所述齿条(32)分别滑动于两个所述连接套(31)的内部，在所述连接套(31)的一端固定所述转套(33)，在所述转套(33)的内部转动所述半齿轮(34)，且所述半齿轮(34)能够与所述齿条(32)啮合，在所述半齿轮(34)的一端固定所述压杆(35)，所述连接套(31)的一端固定所述固定套(36)，在所述压杆(35)上设有所述固定槽(37)，在所述固定套(36)的内部滑动截面呈梯形结构的所述固定块(38)，且所述固定块(38)能够插入所述固定槽(37)的内部，在所述固定块(38)和所述固定套(36)之间夹持固定所述第二弹簧(39)；

所述解锁结构(4)包括拉杆(41)、固定杆(42)、抵触块(43)、第三弹簧(44)、滑块(45)和拉索(46)，在所述压杆(35)的内部滑动所述固定杆(42)，在所述固定杆(42)的一端固定截面呈梯形结构的所述抵触块(43)，且所述抵触块(43)能够与所述固定块(38)抵触，且所述抵触块(43)与所述固定块(38)抵触的一端均为梯形结构，在所述固定杆(42)背离所述抵触块(43)的一端固定所述第三弹簧(44)，且所述第三弹簧(44)的另一端与所述压杆(35)固定，在所述压杆(35)的内部滑动所述滑块(45)，且所述滑块(45)与所述抵触块(43)之间夹持固定所述拉索(46)，且所述拉索(46)与所述压杆(35)滑动，在所述滑块(45)的一端固定所述拉杆(41)，且所述拉杆(41)与所述压杆(35)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种伺服液压油缸，其特征在于：所述第一过滤结构(5)包括第一过滤套(51)、第一单向阀(52)、第一进油管(53)、第一出油管(54)、第一隔板(55)、第二隔板(56)、第一密封垫(57)和第一过滤网(58)，在所述前盖(21)的一端固定所述第一过滤套(51)，在所述第一过滤套(51)的一端连接所述第一单向阀(52)，在所述第一单向阀(52)背离所述第一过滤套(51)的一端连接所述第一进油管(53)，在所述第一过滤套(51)和所述缸筒(1)之间连接所述第一出油管(54)，在所述第一过滤套(51)的内部呈平行关系固定所述第一隔板(55)和所述第二隔板(56)，在所述第一隔板(55)和所述第二隔板(56)相对的一端均安装所述第一密封垫(57)，在两个所述第一密封垫(57)之间安装所述第一过滤网(58)，所述第一进油管(53)、所述第一隔板(55)的上端和所述第一过滤网(58)的内部相通，所述第一过滤网(58)的外部、所述第二隔板(56)的下端和所述第一出油管(54)的内部相通。

3.根据权利要求2所述的一种伺服液压油缸，其特征在于：所述第二过滤结构(6)包括第二过滤套(61)、第二单向阀(62)、第二出油管(63)、第二进油管(64)、第三隔板(65)、第四隔板(66)、第二密封垫(67)和第二过滤网(68)，在所述前盖(21)的一端安装所述第二过滤套(61)，在所述第二过滤套(61)的一端固定所述第二单向阀(62)，在所述第二单向阀(62)背离所述第二过滤套(61)的一端连接所述第二出油管(63)，且所述第二出油管(63)与所述第一进油管(53)连接，在所述第二过滤套(61)和所述缸筒(1)之间连接所述第二进油管(64)，在所述第二过滤套(61)的内部呈对称关系固定所述第三隔板(65)和所述第四隔板(66)，在所述第三隔板(65)和所述第四隔板(66)相对的一端均安装所述第二密封垫(67)，在两个所述第二密封垫(67)之间安装所述第二过滤网(68)，所述第二出油管(63)、所述第三隔板(65)的上端和所述第二过滤网(68)的内部相通，所述第二过滤网(68)的外部、所述第四隔板(66)的下端和所述第二进油管(64)的内部相通。