CN113026655A - 一种游乐场火车轨道清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及清洁机械领域，具体为一种游乐场火车轨道清理机器人，包括：车身支架、车轨顶端清理机构、车轨内部清理机构、行走机构；车轨顶端清理机构固定于车身支架顶部，车轨顶端清理机构固定于车身支架中部；车轨顶端清理机构设置有顶端扫除装置、顶端回收装置，顶端回收装置安装有楔形铲头将车轨表面的顽固垃圾铲起并通过顶端扫除装置归拢至顶端回收装置；车轨内部清理机构包括：喷液装置、轨内部擦洗装置，喷液装置对车轨内部喷出清洁剂与水，通过轨内部擦洗装置对车轨内部进行擦洗；通过本发明可自动完成对游乐场火车轨道的自主清洁，保证设施在使用过程中的稳定性，大大降低了人工成本，消除了因轨道垃圾造成的运行过程中的安全风险。
Description
技术领域
本发明涉及清洁机械领域，具体为一种游乐场火车轨道清理机器人。
背景技术
游乐场、乐园这些地方是很多小朋友假期里必去的地方，其中有轨火车项目深受很多小朋友的喜爱，但因为这种火车必须提前铺设轨道，且轨道距离较长，有些轨道高空悬挂，在清理一些杂物、垃圾的时候单纯依靠人力会有很高的成本且费时费力还有一定的施工风险；
专利号：CN110438931A的发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置，包括载具，还包括控制台、磁性金属吸附机构和非磁性金属夹取机构，所述磁性金属吸附机构磁性金属机构包括吸附组件和第一滑动组件，非磁性金属夹取机构包括夹取组件和第二滑动组件，所述吸附组件和夹取组件均与控制台电性连接，本发明的一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置清理速度快，清理效率高，同时用清理工人使用载具进行清理工作，代替了人工徒步清理，大大减轻了其劳动强，同时将收集到的金属垃圾按照磁性标准分别放置，有益于金属的二次利用，并且保护了轨道上的钢轨或轨枕等零件，并降低了火车行驶途中的安全隐患。
通过研究发现该发明对垃圾的清理只能局限于金属垃圾，并不能杜绝其他垃圾造成的风险，因此不适用于实际工作需要；现在急切需要发明一种能够对火车轨道内外进行全面清洁的火车轨道清理装置。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种游乐场火车轨道清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种游乐场火车轨道清理机器人，包括：车身支架、车轨顶端清理机构、车轨内部清理机构、行走机构；所述行走机构分为两部分，分别固定于车身支架两侧，其特征在于，所述车轨顶端清理机构固定安装于车身支架顶部，所述车轨内部清理机构固接于车身支架中部。
进一步地，所述车轨顶端清理机构包括：顶端扫除装置、顶端回收装置；所述顶端扫除装置顶部设置有归拢毛刷，所述顶端回收装置上设置有位于归拢毛刷后方的回收畚斗，便于归拢毛刷将垃圾归拢至回收畚斗内。
进一步地，所述顶端扫除装置还包括：伸缩支架、调节气缸、归拢电机；所述伸缩支架一端固接于车身支架且另一端与归拢毛刷转动连接，所述调节气缸安装于伸缩支架与归拢毛刷之间，所述归拢电机固定于伸缩支架且输出轴与归拢毛刷固定。
进一步地，所述顶端回收装置还包括：垃圾储存箱、畚斗调节气缸、回收支架；所述垃圾储存箱与回收畚斗转动连接，所述畚斗调节气缸与垃圾储存箱固定连接且通过畚斗调节套与回收畚斗铰接，所述回收支架固定于车身支架与垃圾储存箱之间。
进一步地，所述车轨内部清理机构包括：喷液装置、轨内部擦洗装置；所述喷液装置设置有：泵水球体、清洁剂储存罐，所述泵水球体安装于车身支架上表面，所述清洁剂储存罐设置于泵水球体后方，所述轨内部擦洗装置固定于喷液装置后方，用于对轨道内部进行清理。
优选地，所述喷液装置还包括：泵水导管、从动槽轮、槽轮电机；所述泵水导管一端与泵水球体相连，另一端贯穿至车身支架下表面，所述车身支架设置有清洁剂洒落孔位于清洁剂储存罐下方，所述槽轮电机通过支撑轴承固定且输出轴与主动拨盘固定安装，所述从动槽轮置于主动拨盘一侧且与清洁剂储存罐通过支撑轴承同轴固定。
优选地，所述轨内部擦洗装置包括：主动锥齿轮、传动锥齿轮、旋转擦拭刷；所述主动锥齿轮与槽轮电机的输出轴末端固定，所述传动锥齿轮与主动锥齿轮啮合且通过传动轴与旋转擦拭刷固接。
优选地，所述旋转擦拭刷上毛刷为细螺旋不锈钢丝，具有一定的弹性，能够充满擦拭空间。
优选地，所述行走机构包括：行走电机、传动齿轮组、行走轮；所述行走电机固定于车身支架的侧面并通过传动齿轮组控制行走轮转动，所述行走轮与传动齿轮组通过安装板与车身支架相连接。
优选地，还包括：侧面清扫装置，所述侧面清扫装置包括：侧面清扫转轮、侧面驱动齿轮、传动齿轮组，所述传动齿轮组设置有传动齿轮一固定安装于槽轮电机的输出轴上且设置有传动齿轮二啮合于传动齿轮一与侧面驱动齿轮之间，所述侧面清扫转轮与侧面驱动齿轮同轴固定连接
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.本发明通过设置车轨内部清理机构，将车轨内部的清理分为喷液装置、轨内部擦洗装置两种装置，其中通过喷液装置中的槽轮机构对应与车轨轨道的不连续性相结合达到节约清洁剂的效果，配合后续的轨内部擦洗装置起到更好的清洁效果。
2.本发明通过顶端回收装置，能够将车轨顶面的垃圾、异物扫除并能收集到垃圾储存箱内达到清洁车轨顶面的功能。
附图说明
图1为本发明的总装结构三维示意图。
图2为本发明的车轨顶端清理机构三维示意图。
图3为本发明顶端回收装置的三维示意图。
图4为本发明总装结构俯视二维结构图。
图5为本发明喷液装置与轨内部擦洗装置三维装配示意图。
图6为本发明喷液装置与轨内部擦洗装置另一角度三维装配示意图。
图7为本发明喷液装置与轨内部擦洗装置侧视图。
图8为本发明喷液装置与轨内部擦洗装置俯视图。
图9为本发明泵水球体与泵水导管三维零件图。
图10为本发明行走机构三维结构示意图。
附图编号：1-车身支架；2-车轨顶端清理机构；3-车轨内部清理机构；4-行走机构；5-侧面清扫装置；101-清洁剂洒落孔；201-顶端扫除装置；202-顶端回收装置；301-喷液装置；302-轨内部擦洗装置；401-行走电机；402-传动齿轮组；403-行走轮；404-安装板；501-侧面清扫转轮；502-侧面驱动齿轮；503-传动齿轮组；2011-归拢毛刷；2012-伸缩支架；2013-调节气缸；2014-归拢电机；2021-回收畚斗；2022-垃圾储存箱；2023-畚斗调节气缸；2024-畚斗调节套；2025-回收支架；3012-泵水球体；3013-泵水导管；3014-清洁剂储存罐；3015-从动槽轮；3016-槽轮电机；3017-支撑轴承；3018-主动拨盘；3021-主动锥齿轮；3022-传动锥齿轮；3023-传动轴；3024-旋转擦拭刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例中，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种游乐场火车轨道清理机器人，包括：车身支架1、车轨顶端清理机构2、车轨内部清理机构3、行走机构4；所述行走机构4分为两部分，分别固定于车身支架1两侧，其特征在于，所述车轨顶端清理机构2与车身支架1顶部上表面相焊接固定，所述车轨内部清理机构3与车身支架1中部螺栓连接。
本发明的另一种实施方式中，所述车轨顶端清理机构2包括：顶端扫除装置201、顶端回收装置202；所述顶端扫除装置201顶部设置有归拢毛刷2011，所述顶端回收装置202上设置有位于归拢毛刷2011后方的回收畚斗2021，便于归拢毛刷2011将垃圾归拢至回收畚斗2021内，通过顶端扫除装置201、顶端回收装置202配合能够将车轨顶端面的垃圾异物及时清理归拢至回收畚斗2021中进而防止垃圾在回收畚斗2021前方堆积过多而掉落到其他地方造成二次污染的情况。
本发明的另一种实施方式中，所述顶端扫除装置201还包括：伸缩支架2012、调节气缸2013、归拢电机2014；所述伸缩支架2012一端固接于车身支架1且另一端与归拢毛刷2011转动连接，所述调节气缸2013安装于伸缩支架2012与归拢毛刷2011之间，所述归拢电机2014固定于伸缩支架2012且输出轴与归拢毛刷2011固定，所述回收畚斗2021顶部设置为楔形铲头，能够将车轨上表面粘结的垃圾铲除，所述归拢电机2014为三相异步电机，通过归拢电机2014能够控制归拢毛刷2011重复对进行回收畚斗2021前收集的垃圾进行收集动作，所述调节气缸2013控制伸缩支架2012调整归拢毛刷2011的具体位置。
本发明的另一种实施方式中，所述顶端回收装置202还包括：垃圾储存箱2022、畚斗调节气缸2023、回收支架2025；所述垃圾储存箱2022与回收畚斗2021转动连接，所述畚斗调节气缸2023与垃圾储存箱2022固定连接且通过畚斗调节套2024与回收畚斗2021铰接，所述回收支架2025固定于车身支架1与垃圾储存箱2022之间，所述畚斗调节气缸2023能够通过畚斗调节套2024将回收畚斗2021旋转，使得回收畚斗2021内收集的垃圾滑落至垃圾储存箱2022中。
本发明的另一种实施方式中，所述车轨内部清理机构3包括：喷液装置301、轨内部擦洗装置302；所述喷液装置301设置有：泵水球体3012、清洁剂储存罐3014，所述泵水球体3012安装于车身支架1上表面，所述清洁剂储存罐3014设置于泵水球体3012后方，所述轨内部擦洗装置302固定于喷液装置301后方，用于对轨道内部进行清理；工作时泵水球体3012将水泵出后，清洁剂储存罐3014将清洁剂间断性喷洒在不连续的轨道上，配合轨内部擦洗装置302在轨道内部进行擦拭。
本发明的另一种实施方式中，所述喷液装置301还包括：泵水导管3013、从动槽轮3015、槽轮电机3016；所述泵水导管3013一端与泵水球体3012相连，另一端贯穿至车身支架1下表面，所述车身支架1设置有清洁剂洒落孔101位于清洁剂储存罐3014下方，所述槽轮电机3016通过支撑轴承3017固定且输出轴与主动拨盘3018固定安装，所述从动槽轮3015置于主动拨盘3018一侧且与清洁剂储存罐3014通过支撑轴承3017同轴固定，通过控制调节槽轮电机3016带动主动拨盘3018、从动槽轮3015进行转动将清洁剂准确落在导轨内部，使得清洁效果更好的同时减少了浪费。
本发明的另一种实施方式中，所述轨内部擦洗装置302包括：主动锥齿轮3021、传动锥齿轮3022、旋转擦拭刷3024；所述主动锥齿轮3021与槽轮电机3016的输出轴末端固定，所述传动锥齿轮3022与主动锥齿轮3021啮合且通过传动轴3023与旋转擦拭刷3024固接，在槽轮电机3016启动的同时，主动锥齿轮3021开始转动，并最终带动旋转擦拭刷3024配合水、清洁剂进行清洁。
本发明的另一种实施方式中，所述旋转擦拭刷3024上毛刷为细螺旋不锈钢丝，具有一定的弹性，能够充满擦拭空间，提高擦拭的效果，且能够进行一定的除锈处理。
本发明的另一种实施方式中，所述行走机构4包括：行走电机401、传动齿轮组402、行走轮403；所述行走电机401固定于车身支架1的侧面并通过传动齿轮组402控制行走轮403转动，所述行走轮403与传动齿轮组402通过安装板404与车身支架1相连接，通过所述行走电机401控制传动齿轮组402带动行走轮403转动，所述行走轮403置于火车轨道两侧面，保证了本装置在清洁过程中的自主移动。
本发明的另一种实施方式中，还包括：侧面清扫装置5，所述侧面清扫装置5包括：侧面清扫转轮501、侧面驱动齿轮502、传动齿轮组503，所述传动齿轮组503设置有传动齿轮一固定安装于槽轮电机3016的输出轴上且设置有传动齿轮二啮合于传动齿轮一与侧面驱动齿轮502之间，所述侧面清扫转轮501与侧面驱动齿轮502同轴固定连接。
工作原理：本发明适用于公园游乐场火车轨道清理工作，通过行走机构4中行走轮403置于火车轨道两侧面控制本发明在清洁过程中的自主移动；在移动过程中，回收畚斗2021将车轨表面粘结的垃圾铲除松动后，配合归拢毛刷2011将垃圾归拢至回收畚斗2021内，再通过畚斗调节气缸2023将回收畚斗2021内的垃圾、异物回收至垃圾储存箱2022中；车轨内部清理机构3设置有喷液装置301、轨内部擦洗装置302，其中喷液装置301设置有从动槽轮3015、槽轮电机3016、主动拨盘3018，能够针对间断的车轨内表面进行清洁剂的喷洒，设置于清洁剂储存罐3014的前方的泵水球体3012持续喷洒清水，同时轨内部擦洗装置302中旋转擦拭刷3024在车轨内部旋转进行清理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种游乐场火车轨道清理机器人，包括：车身支架（1）、车轨顶端清理机构（2）、车轨内部清理机构（3）、行走机构（4）；所述行走机构（4）分为两部分，分别固定于车身支架（1）两侧，其特征在于，所述车轨顶端清理机构（2）固定安装于车身支架（1）顶部，所述车轨内部清理机构（3）固接于车身支架（1）中部。
2.根据权利要求1所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，所述车轨顶端清理机构（2）包括：顶端扫除装置（201）、顶端回收装置（202）；所述顶端扫除装置（201）顶部设置有归拢毛刷（2011），所述顶端回收装置（202）上设置有位于归拢毛刷（2011）后方的回收畚斗（2021），便于归拢毛刷（2011）将垃圾归拢至回收畚斗（2021）内。
3.根据权利要求2所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，所述顶端扫除装置（201）还包括：伸缩支架（2012）、调机气缸（2013）、归拢电机（2014）；所述伸缩支架（2012）一端固接于车身支架（1）且另一端与归拢毛刷（2011）转动连接，所述调节气缸（2013）安装于伸缩支架（2012）与归拢毛刷（2011）之间，所述归拢电机（2014）固定于伸缩支架（2012）且输出轴与归拢毛刷（2011）固定。
4.根据权利要求2所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，所述顶端回收装置（202）还包括：垃圾储存箱（2022）、畚斗调节气缸（2023）、回收支架（2025）；所述垃圾储存箱（2022）与回收畚斗（2021）转动连接，所述畚斗调节气缸（2023）与垃圾储存箱（2022）固定连接且通过畚斗调节套（2024）与回收畚斗（2021）铰接，所述回收支架（2025）固定于车身支架（1）与垃圾储存箱（2022）之间。
5.根据权利要求1所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，所述车轨内部清理机构（3）包括：喷液装置（301）、轨内部擦洗装置（302）；所述喷液装置（301）设置有：泵水球体（3012）、清洁剂储存罐（3014），所述泵水球体（3012）安装于车身支架（1）上表面，所述清洁剂储存罐（3014）设置于泵水球体（3012）后方，所述轨内部擦洗装置（302）固定于喷液装置（301）后方，用于对轨道内部进行清理。
6.根据权利要求5所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，所述喷液装置（301）还包括：泵水导管（3013）、从动槽轮（3015）、槽轮电机（3016）；所述泵水导管（3013）一端与泵水球体（3012）相连，另一端贯穿至车身支架（1）下表面，所述车身支架（1）设置有清洁剂洒落孔（101）位于清洁剂储存罐（3014）下方，所述槽轮电机（3016）通过支撑轴承（3017）固定且输出轴与主动拨盘（3018）固定安装，所述从动槽轮（3015）置于主动拨盘（3018）一侧且与清洁剂储存罐（3014）通过支撑轴承（3017）同轴固定。
7.根据权利要求5或6所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，所述轨内部擦洗装置（302）包括：主动锥齿轮（3021）、传动锥齿轮（3022）、旋转擦拭刷（3024）；所述主动锥齿轮（3021）与槽轮电机（3016）的输出轴末端固定，所述传动锥齿轮（3022）与主动锥齿轮（3021）啮合且通过传动轴（3023）与旋转擦拭刷（3024）固接。
8.根据权利要求7所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，所述旋转擦拭刷（3024）上毛刷为细螺旋不锈钢丝，具有一定的弹性，能够充满擦拭空间。
9.根据权利要求1所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，所述行走机构（4）包括：行走电机（401）、传动齿轮组（402）、行走轮（403）；所述行走电机（401）固定于车身支架（1）的侧面并通过传动齿轮组（402）控制行走轮（403）转动，所述行走轮（403）与传动齿轮组（402）通过安装板（404）与车身支架（1）相连接。
10.根据权利要求1至6、8至9任意一项所述的一种游乐场火车轨道清理机器人，其特征在于，还包括：侧面清扫装置（5），所述侧面清扫装置（5）包括：侧面清扫转轮（501）、侧面驱动齿轮（502）、传动齿轮组（503），所述传动齿轮组（503）设置有传动齿轮一固定安装于槽轮电机（3016）的输出轴上且设置有传动齿轮二啮合于传动齿轮一与侧面驱动齿轮（502）之间，所述侧面清扫转轮（501）与侧面驱动齿轮（502）同轴固定连接。
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- 2021-03-27 CN CN202110329115.5A patent/CN113026655A/zh active Pending
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