CN113023633A - 一种移动式电力施工升降台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力施工装置技术领域，公开了一种移动式电力施工升降台，包括：底座、工作台体、微处理器和电源模块，底座上设置有升降机构，升降机构的两侧分别设有平移机构，平移机构上连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端设有发射模块和光敏传感器，工作台体左右两侧分别具有放置槽，放置槽内设有延伸板，延伸板下端设置有接收模块，延伸板设有压力传感器，放置槽内还设有驱动机构，延伸板通过驱动机构沿着放置槽水平滑动，升降机构与工作台体固连，微处理器分别与平移机构、电动伸缩杆、发射模块、接收模块、压力传感器和驱动机构信号连接。本发明提供的升降台能够使工作人员自己灵活控制操作空间。

Description

一种移动式电力施工升降台

技术领域

本发明涉及电力施工装置技术领域，特别涉及一种移动式电力施工升降 台。

背景技术

电力设施多有配置在空中的设备，因而电力工作人员在日常的工作中， 经常需要在高处进行作业，比如电路检修、电力施工等。

对于电力工作人员来说，在进行施工的过程中，当升降装置已调整好高 度后工作人员站在工作台上进行操作，但在施工过程中，需要操作的位置不 一定正好处于当前工作人员的操作范围内，这就需要调整工作台在水平方位 的位置，目前的电力施工升降台均设置升降装置，多采用移动车体或滚轮来 实现升降台的移动。

目前当电力施工升降台移动时则需要坐在车内的人员开动移动车进行调 整或让其他人员辅助通过滚轮使升降台和其上的工作人员一起移动，但无论 是移动车或滚轮在实现移动的过程中都不够灵活，当需要小范围移动时不止 难以准确的移动到需要移动的位置，并且需要他人辅助。

发明内容

本发明提供一种移动式电力施工升降台，目的在于解决现有技术中电力 施工升降台在小范围移动时需要他人辅助且移动起来不够灵活的问题。

本发明提供了一种移动式电力施工升降台，包括：

底座，中心处设置有升降机构，升降机构的两侧分别设有水平移动的平 移机构，平移机构上垂直连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端设有发射模 块和光敏传感器；

工作台体，左右两侧分别具有一上一下两个平行的放置槽，放置槽内分 别沿各自槽口方向设置有延伸板，延伸板靠近各自所在槽口的位置下端设置 有接收模块，延伸板远离放置槽的一侧设有压力传感器，放置槽内还设置有 驱动机构，延伸板通过驱动机构沿着放置槽水平滑动，升降机构的上端与工 作台体固连；

微处理器，分别与平移机构、电动伸缩杆、发射模块、接收模块、压力 传感器和驱动机构信号连接，当其中一个压力传感器检测到压力后，微处理 器控制同侧的驱动机构带动延伸板向外侧移动，当延伸板到达固定位置后， 微处理器控制同侧的平移机构向外侧移动，当接收模块接收到发射模块发送 的信号后，则控制平移机构停止移动并控制电动伸缩杆伸长直至光敏传感器 无法接收到信号后则控制电动伸缩杆停止伸长；

电源模块，分别与微处理器、平移机构、电动伸缩杆和驱动机构电连 接。

可选的，延伸板远离放置槽的一侧垂直固连有防护栏，压力传感器设于 防护栏的内侧，压力传感器与延伸板之间通过支撑板连接，两个延伸板互相 背离的一侧的前后端面通过伸缩网连接。

可选的，电动伸缩杆的上端固连有支撑座，支撑座的上端具有容纳槽， 容纳槽的槽底具有凹槽，发射模块与光敏传感器均设置于凹槽内，延伸板通 过连杆连接接收模块，连杆下端插入容纳槽内。

可选的，平移机构包括：

第一电机，固定于于底座的腔体内，第一电机的输出轴竖直设置，第一 电机的输出轴上套接有齿轮，第一电机与微处理器信号连接，与电源模块电 连接；

移动板，水平设于腔体内，侧壁上具有沿水平方向排列的多个连续轮齿， 多个连续轮齿与齿轮啮合，电动伸缩杆垂直固连于移动板延伸出底座的部分。

可选的，驱动机构包括：

多个滚轮，通过连接板分别转动连接于延伸板的下端，放置槽的槽底设 有轨道，多个滚轮与轨道相适配；

第二电机，固定于其中一个连接板上，第二电机的输出轴与滚轮的中心 固连，以使滚轮转动，第二电机与微处理器信号连接，与电源模块电连接。

可选的，底座的下方设置有固定座，固定座与底座之间通过转动机构连 接，以使底座能够绕固定座转动，转动机构通过遥控器控制其转动角度。

可选的，转动机构包括：

第三电机，固定于固定座内，第三电机的输出轴竖直向上，第三电机与 遥控器信号连接，遥控器用于控制第三电机的转动角度；

转轴，下端与第三电机的输出轴轴连接，上端与底座固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：当升降机构高度调整好且工 作人员站立在工作台体上后，当前工作台体所在的区域与待施工区域存在偏 颇时，工作人员可踩踏需要施工的方位的一侧的压力传感器，则微处理器控 制当前压力传感器所在的一侧的驱动机构驱动延伸板向外侧移动，当延伸板 到达固定位置后，微处理器控制同侧的平移机构向外侧移动，当接收模块接 收到发射模块发送的信号后，此时电动伸缩杆移动至延伸板靠近外侧边缘处 的正下方，则控制平移机构停止移动并控制电动伸缩杆伸长直至光敏传感器 无法接收到信号后则控制电动伸缩杆停止伸长，此时电动伸缩杆仪抵住工作 台体的下端，从而对伸出的延伸板形成稳固支撑，这样工作人员就可以站立 在延伸板上进行，从而实现了单人在小范围内对作业范围的灵活调整。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种移动式电力施工升降台延伸板未伸出时 的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种移动式电力施工升降台的一侧延伸板伸 出时的结构示意图；

图3为图1中G处的局部结构放大示意图；

图4为本发明实施例提供的底座的内部结构示意图。

附图标记说明：

100-底座，101-电动伸缩杆，102-发射模块，103-工作台体，104-放置槽， 105-延伸板，106-接收模块，107-压力传感器，108-固定座，109-光敏传感器， 110-防护栏，111-支撑板，112-伸缩网，113-支撑座，114-容纳槽，115-凹槽， 116-腔体，117-连杆，118-支撑柱，2-升降机构，3-平移机构，300-第一电机， 301-齿轮，302-移动板，303-连续轮齿，4-驱动机构，5-转动机构，500-第三 电机，510-转轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理 解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长 度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、 “顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简 化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定 的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，本发明实施例提供的一种移动式电力施工升降台，包括： 底座100、工作台体103、微处理器和电源模块，底座100的中心处设置有升 降机构2，升降机构2的两侧分别设有水平移动的平移机构3，平移机构3上 垂直连接有电动伸缩杆101，电动伸缩杆101的上端设有发射模块102和光敏 传感器109，工作台体103左右两侧分别具有一上一下两个平行的放置槽 104，放置槽104内分别沿各自槽口方向设置有延伸板105，延伸板105靠近 各自所在槽口的位置下端设置有接收模块106，延伸板105远离放置槽104的 一侧设有压力传感器107，放置槽104内还设置有驱动机构4，延伸板105通 过驱动机构4沿着放置槽104水平滑动，升降机构2的上端与工作台体103固 连，微处理器分别与平移机构3、电动伸缩杆101、发射模块102、接收模块 106、压力传感器107和驱动机构4信号连接，当其中一个压力传感器107检 测到压力后，微处理器控制同侧的驱动机构4带动延伸板105向外侧移动，当 延伸板105到达固定位置后，微处理器控制同侧的平移机构3向外侧移动，当 接收模块106接收到发射模块102发送的信号后，则控制平移机构3停止移动 并控制电动伸缩杆101伸长直至光敏传感器109无法接收到信号后则控制电动 伸缩杆101停止伸长，电源模块分别与微处理器、平移机构3、电动伸缩杆 101和驱动机构4电连接。

当升降机构高度调整好且工作人员站立在工作台体上后，当前工作台体 所在的区域与待施工区域存在偏颇时，工作人员可踩踏需要施工的方位的一 侧的压力传感器，则微处理器控制当前压力传感器所在的一侧的驱动机构驱 动延伸板向外侧移动，当延伸板到达固定位置后，微处理器控制同侧的平移 机构向外侧移动，当接收模块接收到发射模块发送的信号后，此时电动伸缩 杆移动至延伸板靠近外侧边缘处的正下方，则控制平移机构停止移动并控制 电动伸缩杆伸长直至光敏传感器无法接收到信号后则控制电动伸缩杆停止伸 长，此时电动伸缩杆仪抵住工作台体的下端，从而对伸出的延伸板形成稳固 支撑，这样工作人员就可以站立在延伸板上进行，从而实现了单人在小范围 内对作业范围的灵活调整，在本实施例中，发射模块102为红外线发射器， 接收模块106为红外线接收器，两者相配合，升降机构为剪叉升降机构。

为了保证工作人员的安全，避免从工作台体103掉落，本事实例中延伸 板105远离放置槽104的一侧垂直固连有防护栏110，压力传感器107设于防 护栏110的内侧，压力传感器107与延伸板105之间通过支撑板111连接，两 个延伸板105互相背离的一侧的前后端面通过伸缩网112连接，随着延伸板 105向外侧伸出，则伸缩网112拉开始终在前后侧形成保护网，左右两侧的防 护栏110与伸缩网112对工作台体103从四周形成保护，在本实施例中，位于 左右两侧的压力传感器107高度相同，且将其设置在延伸板105靠近外侧处不 会当工作人员在工作台体103上站立时不会触碰到压力传感器107，由于设置 了支撑板111，则使压力传感器107略低于工作台体103上端面，这样工作人 员在踩踏压力传感器107时可以较为省力，不需要将脚伸入防护栏110与工作 台体103侧面的缝隙中。

参考图3，电动伸缩杆101的上端固连有支撑座113，支撑座113的上端 具有容纳槽114，容纳槽114的槽底具有凹槽115，发射模块102与光敏传感 器109均设置于凹槽115内，延伸板105通过连杆117连接接收模块106，连 杆117下端插入容纳槽114内，凹槽115保证了发射模块102和接收模块106 能够容纳在凹槽115内，从而使连杆117下端插入容纳槽114内时两者相抵接 对延伸板105形成稳定支撑，工作人员在延伸板105上站立时容纳槽114避免了延伸板105左右晃动，进一步保证稳定支撑。

参考图4，平移机构3包括：第一电机300和移动板302，第一电机300 固定于于底座100的腔体116内，第一电机300的输出轴竖直设置，第一电机 300的输出轴上套接有齿轮301，第一电机300与微处理器信号连接，与电源 模块电连接，移动板302水平设于腔体116内，侧壁上具有沿水平方向排列的 多个连续轮齿303，多个连续轮齿303与齿轮301啮合，电动伸缩杆101垂直 固连于移动板302延伸出底座100的部分。

在本实施例中，微处理器通过控制第一电机300的转动圈数控制移动板 302的位移。

驱动机构4包括：多个滚轮和第二电机，多个滚轮通过连接板分别转动 连接于延伸板105的下端，放置槽104的槽底设有轨道116，多个滚轮与轨道 116相适配，第二电机固定于其中一个连接板上，第二电机的输出轴与滚轮的 中心固连，以使滚轮转动，第二电机与微处理器信号连接，与电源模块电连 接，在本实施例中，微处理器中预设第二电机的转动圈数，当第二电机转动 固定圈数后，则延伸板105向外侧延伸至极限长度，此时延伸板105的一部分 仍位于放置槽104内不会脱离放置槽104。

为了实现工作人员在水平面内多方位延伸操作空间，本发明底座100的 下方设置有固定座108，固定座108与底座100之间通过转动机构5连接，以 使底座100能够绕固定座108转动，转动机构5通过遥控器控制其转动角度， 在本实施例中，遥控器上还设置复位键，复位键能够使平移机构3、电动伸缩 杆101、驱动机构4和转动机构5复位至初始位置。

可选的，转动机构5包括：第三电机500和转轴510，第三电机500固定 于固定座108内，第三电机500的输出轴竖直向上，第三电机500与遥控器信 号连接，遥控器用于控制第三电机500的转动角度，转轴510下端与第三电机 500的输出轴轴连接，上端与底座100固定连接，在本实施例中，遥控器上可 设置从0至9的按键，通过按压按键能够输入需要转动的角度，为了进一步保 证工作人员稳固站立，本实施例中移动板302延伸出底座100的下端固连支撑 柱118。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局 限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种移动式电力施工升降台，其特征在于，包括：

底座(100)，中心处设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)的两侧分别设有水平移动的平移机构(3)，所述平移机构(3)上垂直连接有电动伸缩杆(101)，所述电动伸缩杆(101)的上端设有发射模块(102)和光敏传感器(109)；

工作台体(103)，左右两侧分别具有一上一下两个平行的放置槽(104)，所述放置槽(104)内分别沿各自槽口方向设置有延伸板(105)，所述延伸板(105)靠近各自所在槽口的位置下端设置有接收模块(106)，所述延伸板(105)远离所述放置槽(104)的一侧设有压力传感器(107)，所述放置槽(104)内还设置有驱动机构(4)，所述延伸板(105)通过驱动机构(4)沿着所述放置槽(104)水平滑动，所述升降机构(2)的上端与所述工作台体(103)固连；

微处理器，分别与所述平移机构(3)、电动伸缩杆(101)、发射模块(102)、接收模块(106)、压力传感器(107)和驱动机构(4)信号连接，当其中一个所述压力传感器(107)检测到压力后，所述微处理器控制同侧的所述驱动机构(4)带动延伸板(105)向外侧移动，当所述延伸板(105)到达固定位置后，微处理器控制同侧的所述平移机构(3)向外侧移动，当所述接收模块(106)接收到所述发射模块(102)发送的信号后，则控制平移机构(3)停止移动并控制所述电动伸缩杆(101)伸长直至所述光敏传感器(109)无法接收到信号后则控制电动伸缩杆(101)停止伸长；

电源模块，分别与所述微处理器、平移机构(3)、电动伸缩杆(101)和驱动机构(4)电连接。

2.如权利要求1所述的移动式电力施工升降台，其特征在于，所述延伸板(105)远离所述放置槽(104)的一侧垂直固连有防护栏(110)，所述压力传感器(107)设于所述防护栏(110)的内侧，所述压力传感器(107)与所述延伸板(105)之间通过支撑板(111)连接，两个所述延伸板(105)互相背离的一侧的前后端面通过伸缩网(112)连接。

3.如权利要求1或2所述的移动式电力施工升降台，其特征在于，所述电动伸缩杆(101)的上端固连有支撑座(113)，所述支撑座(113)的上端具有容纳槽(114)，所述容纳槽(114)的槽底具有凹槽(115)，所述发射模块(102)与所述光敏传感器(109)均设置于所述凹槽(115)内，所述延伸板(105)通过连杆(117)连接所述接收模块(106)，所述连杆(117)下端插入所述容纳槽(114)内。

4.如权利要求1或2所述的移动式电力施工升降台，其特征在于，所述平移机构(3)包括：

第一电机(300)，固定于于所述底座(100)的腔体(116)内，所述第一电机(300)的输出轴竖直设置，所述第一电机(300)的输出轴上套接有齿轮(301)，所述第一电机(300)与所述微处理器信号连接，与所述电源模块电连接；

移动板(302)，水平设于所述腔体(116)内，侧壁上具有沿水平方向排列的多个连续轮齿(303)，所述多个连续轮齿(303)与所述齿轮(301)啮合，所述电动伸缩杆(101)垂直固连于所述移动板(302)延伸出所述底座(100)的部分。

5.如权利要求4所述的移动式电力施工升降台，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：

多个滚轮，通过连接板分别转动连接于所述延伸板(105)的下端，所述放置槽(104)的槽底设有轨道(116)，所述多个滚轮与所述轨道(116)相适配；

第二电机，固定于其中一个所述连接板上，所述第二电机的输出轴与所述滚轮的中心固连，以使所述滚轮转动，所述第二电机与所述微处理器信号连接，与所述电源模块电连接。

6.如权利要求1所述的移动式电力施工升降台，其特征在于，所述底座(100)的下方设置有固定座(108)，所述固定座(108)与底座(100)之间通过转动机构(5)连接，以使所述底座(100)能够绕所述固定座(108)转动，所述转动机构(5)通过遥控器控制其转动角度。

7.如权利要求6所述的移动式电力施工升降台，其特征在于，所述转动机构(5)包括：

第三电机(500)，固定于所述固定座(108)内，所述第三电机(500)的输出轴竖直向上，所述第三电机(500)与所述遥控器信号连接，所述遥控器用于控制所述第三电机(500)的转动角度；

转轴(510)，下端与所述第三电机(500)的输出轴轴连接，上端与所述底座(100)固定连接。

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