CN113023632B - 一种稳定可变型消防云梯 - Google Patents

一种稳定可变型消防云梯 Download PDF

Info

Publication number
CN113023632B
CN113023632B CN202110314006.6A CN202110314006A CN113023632B CN 113023632 B CN113023632 B CN 113023632B CN 202110314006 A CN202110314006 A CN 202110314006A CN 113023632 B CN113023632 B CN 113023632B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
side wall
aerial ladder
lead screw
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110314006.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113023632A (zh
Inventor
蓝美娟
于斌山
张思源
吴宇翀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang College of Security Technology
Original Assignee
Zhejiang College of Security Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang College of Security Technology filed Critical Zhejiang College of Security Technology
Priority to CN202110314006.6A priority Critical patent/CN113023632B/zh
Publication of CN113023632A publication Critical patent/CN113023632A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113023632B publication Critical patent/CN113023632B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Ladders (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种稳定可变型消防云梯，包括底座，所述底座内开设有腔室，所述腔室内侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有丝杠，所述丝杠远离伺服电机的端部贯穿底座侧壁并向外延伸，所述丝杠通过滑动装置连接有滑动杆，所述丝杠通过联动装置连接有收卷筒，所述收卷筒上设置有绳索，所述底座上设置有云梯组件，所述云梯组件通过缓冲装置连接有栏杆，所述绳索的自由端与栏杆连接；本发明通过联动杆与固定杆之间的转动，使得相邻两个矩形框相近或者远离，相邻矩形框相近时，整个云梯组件为收纳状态，体型缩小，占用空间变小，便于移动，能够及时救灾。

Description

一种稳定可变型消防云梯
技术领域
本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种稳定可变型消防云梯。
背景技术
云梯消防车设有液压升高平台，供消防人员进行登高扑救高层建筑、高大设施、油罐等火灾，营救被困人员，抢救贵重物资以及完成其他救援任务，车上设有消防云梯,可带有升降斗转台，供消防人员登高进行灭火和营救被困人员，适用于高层建筑火灾的扑救；
现有的消防云梯大多体型较大，缺少收纳功能，需要大型车辆提供支撑，必然需要较大空间的周转，然在现在城市中，交通较为拥挤，大型车辆不容易行驶，容易延误救灾，导致不必要的损失，且现有的消防云梯缺少绳索等配套设施，大多需要消防员携带绳索去营救，对消防员的救援工作极为不便，升降斗转台随着消防云梯的上升，会跟随着上升，且伴随着震荡，上升高度越高，震荡越明显，为消防工作带来安全隐患，为此，我们设计一种新型稳定可变型消防云梯。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有消防云梯体型大，缺少收纳功能和配套设施且上升时常伴随震荡的缺点，而提出的一种稳定可变型消防云梯。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种稳定可变型消防云梯，包括底座，所述底座内开设有腔室，所述腔室内侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有丝杠，所述丝杠远离伺服电机的端部贯穿底座侧壁并向外延伸，所述丝杠通过滑动装置连接有滑动杆，所述丝杠通过联动装置连接有收卷筒，所述收卷筒上设置有绳索，所述底座上设置有云梯组件，所述云梯组件通过缓冲装置连接有栏杆，所述绳索的自由端与栏杆连接。
优选地，所述滑动装置包括与丝杠外侧壁螺纹连接的丝杠螺母，所述丝杠螺母外侧壁固定套接有移动环，所述移动环外侧壁与滑动杆连接，所述底座侧壁开设有与滑动杆对应的滑动槽，所述滑动杆外侧壁与滑动槽内侧壁滑动连接，所述滑动槽与腔室相联通。
优选地，所述联动装置包括与底座外侧壁固定连接的支撑块，所述支撑块通过轴承连接有转动轴，所述转动轴的一端通过锥形齿轮组与丝杠远离伺服电机的端部连接，所述转动轴的另一端与收卷筒固定连接。
优选地，所述轴承的外圈与支撑块固定连接，所述轴承的内圈与转动轴外侧壁固定连接。
优选地，所述云梯组件包括与滑动杆两端转动连接的联动杆和与底座固定连接的矩形框，所述矩形框上固定连接有三个固定杆，三个所述固定杆的两端均贯穿矩形框的侧壁向外延伸，并与联动杆转动连接，所述联动杆、矩形框和三个固定杆为一个组合，所述云梯组件由多个组合组成。
优选地，所述缓冲装置包括与远离底座的矩形框固定连接的第一加固层，所述第一加固层通过橡胶垫连接有第二加固层，所述第二加固层与栏杆固定连接，所述第一加固层与第二加固层外侧壁均固定连接有多个加固块，相邻所述加固块通过伸缩杆连接，所述伸缩杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与相邻加固块固定连接。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明通过联动杆与固定杆之间的转动，使得相邻两个矩形框相近或者远离，相邻矩形框相近时，整个云梯组件为收纳状态，体型缩小，占用空间变小，便于移动，能够及时救灾。
2、本发明通过橡胶垫和缓冲弹簧的作用，使得云梯组件在拉升或者下降时，震动感减小，消除安全隐患，保证了救灾的顺利进行。
3、本发明中收卷筒会随着云梯组件的拉升而转动，绳索会从收卷筒中出来，增加长度，收卷筒随着云梯组件的下降而反转，绳索会进入收卷筒中，减少长度，保证了同时性，便于消防人员的使用。
附图说明
图1为本发明提出的稳定可变型消防云梯的结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图；
图3为本发明提出的稳定可变型消防云梯中矩形框和固定杆的连接结构示意图；
图4为本发明提出的稳定可变型消防云梯的俯视截面示意图。
图中：1底座、2腔室、3伺服电机、4丝杠、5滑动杆、6收卷筒、7绳索、8栏杆、9丝杠螺母、10移动环、11滑动槽、12支撑块、13轴承、14转动轴、15锥形齿轮组、16联动杆、17矩形框、18固定杆、19第一加固层、20橡胶垫、21第二加固层、22加固块、23伸缩杆、24缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-4，一种新型稳定可变型消防云梯，包括底座1，底座1内开设有腔室2，腔室2内侧壁固定连接有伺服电机3，所述伺服电机3为现有技术，在此不作赘述，伺服电机3输出端固定连接有丝杠4，丝杠4远离伺服电机3的端部贯穿底座1侧壁并向外延伸，丝杠4通过滑动装置连接有滑动杆5，进一步地，滑动装置包括与丝杠4外侧壁螺纹连接的丝杠螺母9，丝杠螺母9外侧壁固定套接有移动环10，移动环10外侧壁与滑动杆5连接，底座1侧壁开设有与滑动杆5对应的滑动槽11，滑动杆5外侧壁与滑动槽11内侧壁滑动连接，滑动槽11与腔室2相联通；
丝杠4通过联动装置连接有收卷筒6，进一步地，联动装置包括与底座1外侧壁固定连接的支撑块12，支撑块12通过轴承13连接有转动轴14，支撑块12开设有与轴承13对应的开口，转动轴14的一端通过锥形齿轮组15与丝杠4远离伺服电机3的端部连接，锥形齿轮组15为两个相同的锥形齿轮，两个相同的锥形齿轮相互啮合连接，使得伺服电机3的驱动力能作用到转动轴14上，转动轴14的另一端与收卷筒6固定连接，再进一步地，轴承13的外圈与支撑块12固定连接，轴承13的内圈与转动轴14外侧壁固定连接，轴承13的设置，目的是限制转动轴14的移动，使得转动轴14只能发生转动；
收卷筒6上设置有绳索7，底座1上设置有云梯组件，进一步地，云梯组件包括与滑动杆5两端转动连接的联动杆16和与底座1固定连接的矩形框17，这里说明的是，与滑动杆5两端转动连接的联动杆16上带有伸缩功能，且其他联动杆16上没有伸缩功能（参考图1），矩形框17上固定连接有三个固定杆18，三个固定杆18的两端均贯穿矩形框17的侧壁向外延伸，并与联动杆16转动连接，联动杆16、矩形框17和三个固定杆18为一个组合，云梯组件由多个组合组成；
云梯组件通过缓冲装置连接有栏杆8，进一步地，缓冲装置包括与远离底座1的矩形框17固定连接的第一加固层19，第一加固层19通过橡胶垫20连接有第二加固层21，橡胶垫20具有弹性，能起到缓冲作用，第二加固层21与栏杆8固定连接，第一加固层19与第二加固层21外侧壁均固定连接有多个加固块22，相邻加固块22通过伸缩杆23连接，伸缩杆23上套设有缓冲弹簧24，缓冲弹簧24的两端分别与相邻加固块22固定连接；绳索7的自由端与栏杆8连接，这里需要说明的是，绳索7的自由端与栏杆8连接的连接方式为打结方式。
本发明的工作原理：
需要高层救援时，启动伺服电机3，伺服电机3的输出端带动丝杠4转动，丝杠4的转动，经过丝杠螺母9的传导，带动移动环10的移动，带动两个滑动杆5在滑动槽11内滑动，带动联动杆16的转动，使得相邻两个矩形框17相互远离，使得整个云梯组件处于上升阶段（伸展状态），同时，丝杠4的转动，经过锥形齿轮组15的传导，带动转动轴14的转动，带动收卷筒6的转动，使得收卷筒6内的绳索被放出，与云梯组件上升具有同时性，云梯组件的上升，带动栏杆8的上升，通过橡胶垫20的作用，使得第一加固层19和第二加固层之间21减小震动，同时加固块22、伸缩杆23和缓冲弹簧24之间的相互作用，也使得第一加固层19和第二加固层之间21减小震动，此为双重减震，震动感明显降低；
救援工作完成后，伺服电机3的输出端反向转动，带动丝杠4反向转动，丝杠4的反向转动，经过丝杠螺母9的传导，带动移动环10的反向移动，带动两个滑动杆5在滑动槽11内反向滑动，带动联动杆16的反向转动，使得相邻两个矩形框17相互靠近，使得整个云梯组件处于下降阶段（收缩状态），同时，丝杠4的反向转动，经过锥形齿轮组15的传导，带动转动轴14的反向转动，带动收卷筒6的反向转动，使得收卷筒6内的绳索被收卷，与云梯组件下降具有同时性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种稳定可变型消防云梯，包括底座，其特征在于，所述底座内开设有腔室，所述腔室内侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有丝杠，所述丝杠远离伺服电机的端部贯穿底座侧壁并向外延伸，所述丝杠通过滑动装置连接有滑动杆，所述丝杠通过联动装置连接有收卷筒，所述收卷筒上设置有绳索，所述底座上设置有云梯组件，所述云梯组件通过缓冲装置连接有栏杆，所述绳索的自由端与栏杆连接；所述滑动装置包括与丝杠外侧壁螺纹连接的丝杠螺母，所述丝杠螺母外侧壁固定套接有移动环，所述移动环外侧壁与滑动杆连接，所述底座侧壁开设有与滑动杆对应的滑动槽，所述滑动杆外侧壁与滑动槽内侧壁滑动连接，所述滑动槽与腔室相联通；所述联动装置包括与底座外侧壁固定连接的支撑块，所述支撑块通过轴承连接有转动轴，所述转动轴的一端通过锥形齿轮组与丝杠远离伺服电机的端部连接，所述转动轴的另一端与收卷筒固定连接；所述轴承的外圈与支撑块固定连接，所述轴承的内圈与转动轴外侧壁固定连接；所述云梯组件由多个组合组成，每个组合包括联动杆、矩形框和三个固定杆，所述矩形框上固定连接有三个固定杆，三个所述固定杆的两端均贯穿矩形框的侧壁向外延伸，底部组合中的矩形框与底座固定连接，底部组合中的联动杆具有伸缩功能，且与滑动杆两端转动连接，底部组合中位于中间及右侧的两个固定杆与相应联动杆转动连接，顶部组合中位于中间及左侧的两个固定杆与相应联动杆转动连接，其余组合中的三个固定杆均与相应联动杆转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定可变型消防云梯，其特征在于，所述缓冲装置包括与顶部的矩形框固定连接的第一加固层，所述第一加固层通过橡胶垫连接有第二加固层，所述第二加固层与栏杆固定连接，所述第一加固层与第二加固层外侧壁均固定连接有多个加固块，相邻所述加固块通过伸缩杆连接，所述伸缩杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与相邻加固块固定连接。
CN202110314006.6A 2021-03-24 2021-03-24 一种稳定可变型消防云梯 Active CN113023632B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110314006.6A CN113023632B (zh) 2021-03-24 2021-03-24 一种稳定可变型消防云梯

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110314006.6A CN113023632B (zh) 2021-03-24 2021-03-24 一种稳定可变型消防云梯

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113023632A CN113023632A (zh) 2021-06-25
CN113023632B true CN113023632B (zh) 2022-12-27

Family

ID=76473394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110314006.6A Active CN113023632B (zh) 2021-03-24 2021-03-24 一种稳定可变型消防云梯

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113023632B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209942188U (zh) * 2019-05-13 2020-01-14 青岛温泉建设集团有限公司 一种建筑用施工升降防护平台

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB151250A (en) * 1915-01-15 1921-10-12 C D Magirus Ag Improvements in fire-escapes and the like
US20030051942A1 (en) * 2001-09-20 2003-03-20 Atkins Charlie C. Mobile elevating hut
CN103011030A (zh) * 2011-09-26 2013-04-03 江苏中盛建设集团有限公司 折叠式升高架
CN107441660A (zh) * 2017-07-13 2017-12-08 瑞安市嘉盛机械有限公司 快速逃生云梯消防车
CN108868576B (zh) * 2018-06-27 2019-12-24 湖北江南专用特种汽车有限公司 一种可折叠的便于移动的消防云梯
CN108910802B (zh) * 2018-07-30 2019-12-17 广东腾越建筑工程有限公司 一种建筑用混凝土抹灰升降平台
CN109113564B (zh) * 2018-08-14 2020-05-15 迈斯建筑装饰设计有限公司 一种房屋天花板装修用升降台
CN210313400U (zh) * 2019-06-04 2020-04-14 徐州和胜重工有限公司 一种能够全向移动的升降平台
CN210736094U (zh) * 2019-08-05 2020-06-12 苏州鸿林金属制品有限公司 一种可移动式升降台
CN211573357U (zh) * 2019-10-12 2020-09-25 肖子文 一种电力检修用的爬梯
CN111533057B (zh) * 2020-04-17 2021-11-02 广东华勘岩土技术有限公司 一种建筑工程用施工平台及使用方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209942188U (zh) * 2019-05-13 2020-01-14 青岛温泉建设集团有限公司 一种建筑用施工升降防护平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN113023632A (zh) 2021-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111821590B (zh) 一种抢险救援用起重机
CN113023632B (zh) 一种稳定可变型消防云梯
CN102000403A (zh) 步进抓式攀爬消防救生舱
CN210134798U (zh) 一种多功能高层高效救援消防云梯
CN207418215U (zh) 一种高空救援车
CN212296188U (zh) 一种新型消防拉梯固定装置
CN109572953B (zh) 捕鱼游乐设备及其移动吊装装置
CN105464428B (zh) 一种吊篮式立体车库及汽车出入库方法
CN213450211U (zh) 一种消防用可调节的云梯
CN110453612B (zh) 一种路桥施工用吊篮的防护装置
CN210963619U (zh) 一种高空救援车
CN212101774U (zh) 一种造船门式起重机
CN211687858U (zh) 一种建筑机械物料升降机
CN113716461A (zh) 一种起重船人字架吊装装置
CN204077465U (zh) 一种消防车拉梯自卸装置
CN209522549U (zh) 一种建筑墙面喷涂用剪叉式高空作业平台
CN200951267Y (zh) 折叠式高楼救生器
CN211215106U (zh) 一种消防车用云梯加固装置
CN112933442A (zh) 一种高层建筑应急逃生装置
CN213802446U (zh) 一种既有建筑电梯井道加建结构
CN216446475U (zh) 一种电梯井施工用的升降操作架
CN110077584A (zh) 一种双旋翼高楼逃生飞行器
CN216787873U (zh) 一种用于房建高空施工的安全悬挂结构
CN220621742U (zh) 一种消防车云梯伸缩架加强装置
CN212639769U (zh) 一种浮船坞船舶维修用起重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant