CN113023550A - 叶片吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种叶片吊装设备，叶片吊装设备包括：包括支撑单元和安装在支撑单元上用于夹持叶片的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具间隔布置在支撑单元的长度方向上，以分别夹持叶片的长度方向的不同位置；叶片倾角调节装置，夹持机构通过叶片倾角调节装置悬吊在吊梁的下方。叶片倾角调节装置包括第一倾角调节单元和第二倾角调节单元，通过调整吊梁的第一端与支撑单元的第一端之间的距离和/或吊梁的第二端与支撑单元的第二端之间的距离，调节所夹持的叶片的倾斜角度。根据本发明的叶片吊装设备对于不同叶片具有通用性，也能用于叶片迎风面朝下和迎风面朝上两种姿态下的安装，同时具有大的夹持空间并且可调节的斜插角度范围较大。

Description

叶片吊装设备

技术领域

本发明涉及风力发电领域，特别涉及一种用于水平姿态叶片安装的吊装设备。

背景技术

国内海上风力发电机组单机容量逐渐增大，机组叶片的长度也越来越长，目前国内叶片最大长度可达90米。对于叶轮直径如此大的机组而言，传统的三叶式吊装与市场上吊高、吊重等受限制的安装船已无法满足海上大型风力发电机组安装，单叶片吊装将成为海上大型风力发电机组吊装的主流方式。

对于叶片在水平姿态下的单叶片吊装，目前主要存在两种方式：一种是水平单叶片吊装，即叶片在空中与变桨轴承对接是在水平方向上进行；另一种是斜插式单叶片吊装，即叶片在空中与变桨轴承对接是与水平方向成一定的角度下进行，如30°斜插、60°斜插。

目前叶片在水平姿态下的两种单叶片吊装方式均存在一定的不足。

对于水平单叶片吊装，需要配备相应的盘车工装，即，当在空中水平安装叶片时，需要提前通过盘车工装将轮毂内的变桨轴承盘到水平状态下，而盘车盘叶轮的时间较长，通常将一个变桨轴承盘到水平姿态下需要两个多小时，使得机组安装效率降低，安装耗时长。同时，盘车工装的设计开发，增加了机组安装的附加工艺。

对于斜插式单叶片吊装，目前市场上的斜插式单叶片夹具通用性较差，并且单独的斜插式单叶片夹具只能适用于一种叶片和叶片在一种姿态下的安装，即不能用于多种叶片的安装和一种叶片在迎风面朝下和迎风面朝上两种水平姿态下安装，若安装不同叶片，需开发不同的工装，工装开发成本高。同时斜插式单叶片夹具可调节的斜插角度范围也较小，目前只能达到(-30°，+30°)，可调节的斜插角度范围小，机组安装工艺多样性差。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种叶片吊装设备，该也能用于叶片迎风面朝下和迎风面朝上两种姿态下的安装，同时可调节的斜插角度范围较大。此外，根据本发明的叶片吊装设备对于不同叶片具有通用性。

根据本发明的一方面，提供一种叶片吊装设备，所述叶片吊装设备包括：吊梁；夹持机构，包括支撑单元和安装在所述支撑单元上用于夹持叶片的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具间隔布置在所述支撑单元的长度方向上，以分别夹持叶片的长度方向的不同位置；叶片倾角调节装置，所述夹持机构通过所述叶片倾角调节装置悬吊在所述吊梁的下方，其中，所述叶片倾角调节装置包括第一倾角调节单元和第二倾角调节单元，所述第一倾角调节单元安装在所述吊梁的第一端与所述支撑单元的在所述长度方向上的第一端之间，所述第二倾角调节单元安装在所述吊梁的第二端与所述支撑单元的在所述长度方向上的第二端之间，通过调整所述吊梁的第一端与所述支撑单元的所述第一端之间的距离和/或所述吊梁的第二端与所述支撑单元的所述第二端之间的距离，调节所述夹持机构所夹持的叶片的倾斜角度。

所述第一倾角调节单元可包括第一卷扬绞盘和缠绕在所述第一卷扬绞盘上的第一钢丝绳，所述第二倾角调节单元可包括第二卷扬绞盘和缠绕在所述第二卷扬绞盘上的第二钢丝绳，所述第一钢丝绳的一端连接到所述支撑单元的所述第一端，所述第二钢丝绳的一端连接到所述支撑单元的所述第二端，所述第一钢丝绳的另一端连接到所述第二钢丝绳的另一端，或者所述第一钢丝绳的另一端连接到第一卷扬绞盘上，并且所述第二钢丝绳的另一端连接到所述第二卷扬绞盘上。

所述第一倾角调节单元可包括连接所述吊梁与所述支撑单元的第一伸缩缸；所述第二倾角调节单元可包括连接所述吊梁与所述支撑单元的第二伸缩缸。

所述叶片吊装设备还可包括叶片变桨角调节装置，所述叶片变桨角调节装置可包括：第一变桨角调节单元，安装在所述吊梁的所述第一端与所述支撑单元的所述第一端之间；第二变桨角调节单元，安装在所述吊梁的所述第二端与所述支撑单元的所述第二端之间。

所述第一叶片变桨角调节单元可包括：第三卷扬绞盘，安装在所述吊梁上；第三钢丝绳，缠绕在所述第三卷扬绞盘上，并且所述第三钢丝绳的两端分别连接到所述支撑单元的所述第一端的在宽度方向上的两端。所述第二叶片变桨角调节单元可包括：第四卷扬绞盘，安装在所述吊梁上；第四钢丝绳，缠绕在所述第四卷扬绞盘上，并且所述第四钢丝绳的两端分别连接到所述支撑单元的所述第二端的在宽度方向上的两端。

所述第一变桨角调节单元可包括将所述吊梁的所述第一端分别与所述支撑单元的所述第一端的在宽度方向上的两端连接的第三伸缩缸和第四伸缩缸，所述第二变桨角调节单元可包括将所述吊梁的所述第二端分别与所述支撑单元的所述第一端的在宽度方向上的两端连接的第五伸缩缸和第六伸缩缸。

所述倾斜角度的范围可以为-60°～+60°。

所述叶片变桨角调节装置能够调节所述夹持机构所夹持的叶片的变桨角度的范围可以为-30°～+30°。

所述支撑单元包括悬吊平台以及从所述悬吊平台的一侧向下延伸的安装板，所述第一夹具和所述第二夹具中的每个夹具包括安装在所述安装板上的上夹板和下夹板，在所述上夹板和所述下夹板之间形成夹持空间，所述上夹板和所述下夹板能够相互独立地相对于所述安装板向上或向下枢转，以将所述夹持空间打开或闭合。

所述下夹板包括底托构件、多个支撑片以及连接在每个支撑片和所述底托构件之间的多个伸缩杆，所述多个伸缩杆能够通过伸缩操作调节相应的支撑片与所述底托构件之间的距离。

所述下夹板的一端可枢转地连接到所述安装板的下端，所述第一夹具和所述第二夹具中的每个夹具还包括第一驱动器，所述第一驱动器连接在所述支撑框架和所述底托构件之间，用于驱动所述底托构件相对于所述安装板向下或向上枢转。

所述上夹板面朝下的一侧可设置夹持块，所述夹持块能够在所述上夹板上滑动。

所述上夹板可安装在所述安装板的在所述支撑单元的长度方向上的外侧或内侧，并在第二驱动器的驱动下向上或向下旋转。

根据本发明的叶片吊装设备，可增加夹具夹持空间，避免夹具钢结构部件磕碰叶片造成损伤。

根据本发明的叶片吊装设备，可以调节叶片的倾斜角度，从而既可以实现叶片的水平安装，也可以实现叶片的斜插式安装。此外，叶片吊装设备还可以调节叶片的变桨角度，以使叶片与变桨轴承精确对准。

根据本发明的叶片吊装设备通用性高，可夹持不同型号的水平姿态下叶片，也可对同一种叶片在不同水平姿态下的状态进行夹持，即可以夹持迎风面朝上的水平姿态下叶片，也可以夹持迎风面朝下的水平姿态下叶片，节省了因吊装不同类型的叶片而开发的叶片夹具的成本。

附图说明

图1示出了根据实施例的叶片吊装设备的立体示意图。

图2示出了根据实施例的叶片吊装设备的另一角度的立体示意图。

附图标记说明：

1、吊梁；2、吊耳；3、发电机；4、主控柜；61、第一卷扬绞盘；62、第二卷扬绞盘；81、第三卷扬绞盘；82、第四卷扬绞盘；7/8、吊环；9、横梁；11、安装板；12、上支撑板；71、第一钢丝绳；72、第二钢丝绳；83、第三钢丝绳；84、第四钢丝绳；17、第二驱动器；25/60、销轴；29、第一驱动器；30、下夹板；31、底托构件；32、支撑片；33、伸缩杆；34/45、万向节；40、上夹板；41、导轨；42、滑块；48、夹持块；49、伸缩缸/电动丝杠；50、连接框架；51、横梁；52、竖梁；100、夹具。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例做具体描述。

参照图1和图2，根据本发明的叶片吊装设备可包括吊梁1以及位于吊梁1的下方的夹持机构，夹持机构可包括支撑单元和安装在所述支撑单元上用于夹持叶片的第一夹具和第二夹具。其中，夹持机构通过叶片倾角调节装置悬吊在吊梁1的下方，稍后将对叶片倾角调节装置进行详细介绍。

支撑单元可包括悬吊平台以及从所述悬吊平台的一侧向下延伸的安装板11。如图1中所示，支撑单元可包括横梁9以及连接在横梁9的两端的支撑板12和从支撑板12的一侧向下延伸的安装板11，即，悬吊平台可包括横梁和支撑板12。然而，悬吊平台不限于附图中所示出的结构，可根据需要修改为各种形状和结构。

另外，在下文中，支撑单元的长度方向指的是与夹持机构所夹持的叶片的长度方向相同的方向，支撑单元的宽度方向指的是悬吊平台的与所述长度方向垂直的方向，对应于叶片的宽度方向。

第一夹具和第二夹具中的每个夹具包括安装在安装板11上的上夹板40和下夹板30，在上夹板40和下夹板30之间形成夹持空间，上夹板40和下夹板30能够相互独立地相对于支撑框架10向上或向下枢转，以将夹持空间打开或闭合。

根据本发明的实施例，通过使上夹板40向上打开并使下夹板30向下打开，可增加夹具的夹持空间，避免夹具磕碰叶片而造成叶片损伤。另外，由于上夹板40和下夹板30能够独立地控制，在必要时可仅通过旋转它们中的一个来调整夹持空间，为叶片夹持提供了更便利的条件。

如图1和图2所示，下夹板30安装在安装板11的下端且上夹板40以悬臂的方式通过连接框架50(稍后对其进行详细描述)安装在安装板11的外侧，即，上夹板40与下夹板30在竖直方向上彼此错开地设置，但本发明不限于此。在安装板11的长度足够长的情况下，上夹板40也可在与下夹板30在竖直方向上重叠的情况下安装在安装板11上，即设置在安装板11的内侧。此外，虽然附图中示出了上夹板40具有直线形状，但为了更好的匹配叶片的形状，上夹板40可形成弧形形状，为了防止磕碰到叶片，上夹板40朝向叶片夹持的方向可安装有弹性装置。

根据本发明的实施例，下夹板30包括底托构件31、多个支撑片32以及连接在每个支撑片32和底托构件31之间的多个伸缩杆(例如，伸缩液压缸)33，多个伸缩杆33能够通过伸缩操作调节相应的支撑片32与底托构件31之间的距离。也就是说，每个支撑片32与底托构件31之间的距离可被独立地控制，进而多个支撑片32可根据所接触的叶片表面的形状调整与底托构件31之间的距离。

另外，为使每个支撑片32的表面能够与叶片表面贴合，每个支撑片32与相应的伸缩杆33之间的连接采用万向节34。

此外，下夹板30通过销轴25枢转地连接到安装板11，为了控制下夹板30相对于安装板11旋转，每个夹具还可包括第一驱动器29，第一驱动器29连接在安装板11和底托构件31之间，用于驱动底托构件31相对于安装板11向下或向上枢转。其中，第一驱动器29可通过伸缩液压缸来实现，但不限于此，任何能够控制两个部件之间的相对枢转的控制机构都是可行的，例如电动丝杠、气缸形式都可以。

参照图2，上夹板40的面朝下的一侧设置有夹持块48，夹持块48能够在上夹板40上滑动，即，沿着支撑单元的宽度方向滑动，以根据不同类型的叶片的腹板位置调整夹持块48的位置，进而使夹持块48夹持在叶片腹板的位置处。具体地，上夹板40的下表面中形成有导轨41，导轨41上安装有滑块42，滑块42下方通过万向节45连接到夹持块48。另外，导轨中可设计有伸缩缸/电动丝杠49，伸缩缸/电动丝杠49一端固定在导轨41的端部，另一端连接到滑块42，因此当伸缩缸/电动丝杠49工作时，滑块42可沿导轨41移动，进而带动夹持块48移动。由于夹持块48通过万向节45连接到滑块42，因此夹持块48可更好地贴合叶片的表面。

虽然附图中示出了仅包括一个夹持块48的情形，但本发明的实施例不限于此，必要时也可包括多个夹持块48。此外，上夹板40也可包括与下夹板30相同的结构。

此外，如图所示，为了将上夹板40连接到安装板11，每个夹具还可包括连接框架50，连接框架包括横梁51和竖梁52，上夹板40安装在竖梁52的上端，并通过横梁51与上支撑板12间隔开预定距离。

为了使上夹板40能够向上旋转，上夹板40与竖梁52之间通过销轴60(见图2)连接。此外，每个夹具还包括第二驱动器17，第二驱动器17的一端连接到上夹板40，另一端可连接到竖梁11。与第一驱动器29相似，第二驱动器17也可通过伸缩液压缸或者任何能够控制两个部件之间的相对枢转的控制机构来实现。

另外，当上夹板40设置在与下夹板30在竖直方向上重叠的位置处时，可省略连接框架50，仅通过销轴将其安装在安装板11上即可。此时，第二驱动器17的一端可连接到上夹板40，另一端可连接到安装板11。

根据本发明的实施例，示出了包括第一夹具和第二夹具的情形，但不限于此，可根据实际需求设置夹具的数量，例如，可设置三个或更多个夹具。

根据本发明的实施例的叶片吊装设备，还可以调节夹持机构所夹持的叶片的倾斜角度，进而通过斜插式来安装叶片。

根据本发明的实施例的叶片倾角调节装置包括第一倾角调节单元和第二倾角调节单元，第一倾角调节单元可安装在吊梁1的第一端与支撑单元的在长度方向上的第一端之间，第二倾角调节单元可安装在所述吊梁1的第二端与支撑单元的在长度方向上的第二端之间。夹持机构通过第一倾角调节单元和第二倾角调节单元而悬吊在吊梁1的下方。因此，通过调整吊梁1的第一端与支撑单元的第一端之间的距离和/或吊梁1的第二端与支撑单元的第二端之间的距离，可调节夹持机构所夹持的叶片的长度方向的倾斜角度。为了满足强度要求，第一倾角调节单元和第二倾角调节单元可以各有不止一个。

具体地，参照图1，第一倾角调节单元可包括第一卷扬绞盘61和缠绕在第一卷扬绞盘61上的第一钢丝绳71，第二倾角调节单元可包括第二卷扬绞盘62和缠绕在第二卷扬绞盘上的第二钢丝绳72，其中，第一钢丝绳71的一端连接到支撑单元的第一端，第二钢丝绳72的一端连接到支撑单元的第二端，第一钢丝绳71的另一端连接到所述第二钢丝绳72的另一端。也就是说，第一钢丝绳71和第二钢丝绳72可以为同一根钢丝绳。根据该结构，通过使钢丝绳71和72绕两个卷扬绞盘61和62移动，可使第一夹具和第二夹具在竖直方向上沿相反的方向移动，进而可调节叶片的倾斜角度。

但本发明不限于此，第一钢丝绳71和第二钢丝绳72也可以相互独立，即，第一钢丝绳71和第二钢丝绳72的另一端彼此不连接，从而可分别调节第一卷扬绞盘与支撑单元的第一端的距离以及第二卷扬绞盘与支撑单元的第二端的距离。

虽然附图中示出的叶片倾角调节装置通过卷扬绞盘和钢丝绳实现，然而，本发明的实施例不限于此，第一倾角调节单元可包括连接吊梁1与支撑单元的第一端(例如，悬吊平台上的吊环73的位置)的第一伸缩缸，第二倾角调节单元可包括连接吊梁1与支撑单元的第二端(例如，悬吊平台上的吊环74的位置)的第二伸缩缸。在这种情况下，可仅伸缩第一伸缩缸来调节支撑单元的第一端的与吊梁1之间的距离来调整叶片的倾斜角度，或者可仅伸缩第二伸缩缸来调节支撑单元的第二端的与吊梁1之间的距离来调整叶片的倾斜角度。

通过使用根据本发明的实施例叶片倾角调节装置，可调整的叶片倾斜角度的范围为-60°～+60°。

根据本发明的叶片吊装设备还可调整所夹持的叶片的变桨角度。为此，叶片吊装设备包括叶片变桨角调节装置，叶片变桨角调节装置可包括：第一变桨角调节单元，安装在吊梁1的第一端与支撑单元的第一端之间；第二变桨角调节单元，安装在吊梁1的第二端与支撑单元的所述第二端之间。

具体地，第一叶片变桨角调节单元可包括：第三卷扬绞盘81，安装在吊梁1上的第一端；第三钢丝绳83，缠绕在第三卷扬绞盘81上，并且第三钢丝绳83的两端分别连接到支撑单元在其第一端处的在宽度方向上的两端。第二叶片变桨角调节单元可包括：第四卷扬绞盘82，安装在吊梁1上；第四钢丝绳84，缠绕在第四卷扬绞盘82上，并且第四钢丝绳84的两端分别连接到支撑单元在其第二端处的在宽度方向上的两端。通过卷扬绞盘81和82分别卷绕钢丝绳83和84，可使叶片的变桨角度改变，实现与变桨轴承的对接。

然而，叶片变桨角调节装置不限于卷扬绞盘和钢丝绳的结构，例如，虽然附图中未示出，但第一变桨角调节单元可包括将吊梁1的第一端分别与支撑单元的第一端处的在宽度方向上的两端连接的第三伸缩缸和第四伸缩缸，第二变桨角调节单元可包括将吊梁1的第二端分别与支撑单元的第一端处的在宽度方向上的两端连接的第五伸缩缸和第六伸缩缸。通过仅调整第三伸缩缸和第五伸缩缸，可调节叶片的变桨角度。

通过使用根据本发明的实施例叶片变桨角调节装置，能够调节所述夹持机构所夹持的叶片的变桨角度的范围为-30°～+30°。

此外，在调整叶片的长度方向相对于水平方向的倾斜角度时，根据附图中所示的钢丝绳83和84可处于松弛状态，以避免影响叶片长度方向的倾斜角度的调节，在调整好倾斜角度后，使钢丝绳83和84张紧，然后调整叶片的变桨角度，此外，在叶片变桨角调节装置使用伸缩缸实现的情况下，伸缩缸可在调节叶片的倾斜角度时随着叶片倾角调节装置的动作而伸缩，以避免影响叶片倾斜角度的调节。

此外，根据本发明的实施例的叶片吊装设备还包括安装在吊梁1下方的发电机3和主控柜4，发电机3主要给整个叶片吊装设备提供动力，主控柜4主要用于控制整个叶片吊装设备的各个模块。此外，吊梁1上设置有吊耳2，以通过吊耳2将整个叶片吊装设备连接到安装船或吊车等。

下面描述使用根据本发明的实施例的叶片吊装设备在吊装叶片时的操作。

在使用根据本发明的叶片吊装设备安装叶片前，根据将要吊装的叶片的翼型、主梁和腹板位置确定夹持块48在径向方向上的位置以及各个支撑片32需提升的高度。当准备夹持叶片时，通过第一驱动器29将下夹板30连同各个支撑片32向下打开，通过第二驱动器17将上夹板40连同夹持块48向上打开，以此增加夹持空间。在夹持叶片时，根据先前确定的夹持块48在径向方向上的位置，操控伸缩缸/电动丝杠49(例如，通过遥控面板控制)移动夹持块48，以使夹持块48移动到指定位置，第二驱动器17使上夹板40回缩，以使夹持块48夹持叶片指定位置。第一驱动器29回缩使下夹板30慢慢靠近叶片底部附近，根据先前确定的各个伸缩杆33的上升高度，通过遥控面板操控各个伸缩杆33，使各个伸缩杆33上升不同高度以完好贴合叶片底部。

在夹持好叶片后将叶片提升至变桨轴承附近，根据变桨轴承的角度，通过叶片倾角调节装置工作，调节叶片的倾斜角度与轮毂的叶片安装部的倾斜角度一致，然后，可通过叶片倾角调节装置工作，调节叶片的变桨角度，使叶片和变桨轴承的两个零刻度线快速对接。

一个叶片安装完成后，不撤离该叶片吊装设备。当安装第二支和第三支叶片时，通过吊机提升或下降叶片吊装设备，在将安装下一支叶片的变桨轴承位置旋转至吊装设备可安装的范围内后，安装第二支叶片，并以同样方法安装第三支叶片。

由以上描述可知，根据本发明的叶片吊装设备，可增加夹具夹持空间，避免夹具钢结构部件磕碰叶片造成损伤。

另外，根据本发明的叶片吊装设备，可以调节叶片的倾斜角度，从而既可以实现叶片的水平安装，也可以实现叶片的斜插式安装。此外，叶片吊装设备还可以调节叶片的变桨角度，以使叶片与变桨轴承精确对。

此外，根据本发明的叶片吊装设备通用性高，可夹持不同型号的水平姿态下叶片，也可对同一种叶片在不同水平姿态下的状态进行夹持，即可以夹持迎风面朝上的水平姿态下叶片，也可以夹持迎风面朝下的水平姿态下叶片，节省了因吊装不同类型的叶片而开发的叶片夹具的成本。

虽然上面已经详细描述了本发明的示例性实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对本发明的实施例做出各种修改和变形。但是应当理解，在本领域技术人员看来，这些修改和变形仍将落入权利要求所限定的本发明的范围内。

Claims (13)

1.一种叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装设备包括：

吊梁(1)；

夹持机构，包括支撑单元和安装在所述支撑单元上用于夹持叶片的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具间隔布置在所述支撑单元的长度方向上，以分别夹持叶片的长度方向的不同位置；

叶片倾角调节装置，所述夹持机构通过所述叶片倾角调节装置悬吊在所述吊梁(1)的下方，

其中，所述叶片倾角调节装置包括第一倾角调节单元和第二倾角调节单元，所述第一倾角调节单元安装在所述吊梁(1)的第一端与所述支撑单元的在所述长度方向上的第一端之间，所述第二倾角调节单元安装在所述吊梁(1)的第二端与所述支撑单元的在所述长度方向上的第二端之间，通过调整所述吊梁(1)的第一端与所述支撑单元的所述第一端之间的距离和/或所述吊梁(1)的第二端与所述支撑单元的所述第二端之间的距离，调节所述夹持机构所夹持的叶片的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，

所述第一倾角调节单元包括第一卷扬绞盘(61)和缠绕在所述第一卷扬绞盘上的第一钢丝绳(71)，

所述第二倾角调节单元包括第二卷扬绞盘(62)和缠绕在所述第二卷扬绞盘上的第二钢丝绳(72)，

所述第一钢丝绳(71)的一端连接到所述支撑单元的所述第一端，所述第二钢丝绳(72)的一端连接到所述支撑单元的所述第二端，所述第一钢丝绳(71)的另一端连接到所述第二钢丝绳(72)的另一端，或者所述第一钢丝绳(71)的另一端连接到第一卷扬绞盘(61)上，并且所述第二钢丝绳(72)的另一端连接到所述第二卷扬绞盘(62)上。

3.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，

所述第一倾角调节单元包括连接所述吊梁(1)与所述支撑单元的第一伸缩缸；

所述第二倾角调节单元包括连接所述吊梁(1)与所述支撑单元的第二伸缩缸。

4.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装设备还包括叶片变桨角调节装置，

其中，所述叶片变桨角调节装置包括：第一变桨角调节单元，安装在所述吊梁(1)的所述第一端与所述支撑单元的所述第一端之间；第二变桨角调节单元，安装在所述吊梁(1)的所述第二端与所述支撑单元的所述第二端之间。

5.根据权利要求4所述的叶片吊装设备，其特征在于，

所述第一叶片变桨角调节单元包括：第三卷扬绞盘(81)，安装在所述吊梁(1)上；第三钢丝绳(83)，缠绕在所述第三卷扬绞盘(81)上，并且所述第三钢丝绳(83)的两端分别连接到所述支撑单元的所述第一端的在宽度方向上的两端，

所述第二叶片变桨角调节单元包括：第四卷扬绞盘(82)，安装在所述吊梁(1)上；第四钢丝绳(84)，缠绕在所述第四卷扬绞盘(82)上，并且所述第四钢丝绳(84)的两端分别连接到所述支撑单元的所述第二端的在宽度方向上的两端。

6.根据权利要求4所述的叶片吊装设备，其特征在于，

所述第一变桨角调节单元包括将所述吊梁(1)的所述第一端分别与所述支撑单元的所述第一端的在宽度方向上的两端连接的第三伸缩缸和第四伸缩缸，

所述第二变桨角调节单元包括将所述吊梁(1)的所述第二端分别与所述支撑单元的所述第一端的在宽度方向上的两端连接的第五伸缩缸和第六伸缩缸。

7.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其中，所述倾斜角度的范围为-60°～+60°。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的叶片吊装设备，其中，所述叶片变桨角调节装置能够调节所述夹持机构所夹持的叶片的变桨角度的范围为-30°～+30°。

9.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，所述支撑单元包括悬吊平台以及从所述悬吊平台的一侧向下延伸的安装板(11)，所述第一夹具和所述第二夹具中的每个夹具包括安装在所述安装板(11)上的上夹板(40)和下夹板(30)，在所述上夹板(40)和所述下夹板(30)之间形成夹持空间，所述上夹板(40)和所述下夹板(30)能够相互独立地相对于所述安装板(11)向上或向下枢转，以将所述夹持空间打开或闭合。

10.根据权利要求9所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述下夹板(30)包括底托构件(31)、多个支撑片(32)以及连接在每个支撑片(32)和所述底托构件(31)之间的多个伸缩杆(33)，所述多个伸缩杆(33)能够通过伸缩操作调节相应的支撑片(32)与所述底托构件(31)之间的距离。

11.根据权利要求10所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述下夹板(30)的一端枢转地连接到所述安装板(11)的下端，所述第一夹具和所述第二夹具中的每个夹具还包括第一驱动器(29)，所述第一驱动器(29)连接在所述支撑框架(10)和所述底托构件(31)之间，用于驱动所述底托构件(31)相对于所述安装板(11)向下或向上枢转。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述上夹板(40)面朝下的一侧设置夹持块(48)，所述夹持块(48)能够在所述上夹板(40)上滑动。

13.根据权利要求12所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述上夹板(40)安装在所述安装板(11)的在所述支撑单元的长度方向上的外侧或内侧，并在第二驱动器(17)的驱动下向上或向下旋转。

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