CN113022804B - 一种海洋自动移动平台及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种海洋自动移动平台及其工作方法，具体工作方法步骤如下：步骤一：在港口中，利用调运设备将平台装置本体进行起吊，并将平台装置本体缓慢下水；步骤二：驾驶人员和辅助勘察人员登入平台装置本体上，驾驶人员和辅助勘察人员进入驾驶室内，检测平台的各项指标是否正常，并确保燃料充足。该一种海洋自动移动平台及其工作方法，能方便对用于巡航勘探的小船进行收放，具备能方便进行旋转和水平移动的吊运机构，能实现良好的吊运效果，在靠岸时具备能方便进行限位固定的结构且限位结构的稳固效果佳，适合广泛推广使用。

Description

一种海洋自动移动平台及其工作方法
技术领域
本发明属于海洋作业技术领域，具体涉及一种海洋自动移动平台及其工作方法。
背景技术
海洋平台是一种具有重要的意义的作业平台，其可以根据需要移动至指定地点，搭载一些工作设备，在指定地点完成作业操作。以往的作业平台不能方便对用于巡航勘探的小船进行收放，不具备能方便进行旋转和水平移动的吊运机构，不能实现良好的吊运效果，在靠岸时不具备能方便进行限位固定的结构且限位结构的稳固效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海洋自动移动平台及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的现有的海洋自动移动平台及其工作方法不能方便对用于巡航勘探的小船进行收放，不具备能方便进行旋转和水平移动的吊运机构，不能实现良好的吊运效果，在靠岸时不具备能方便进行限位固定的结构且限位结构的稳固效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋自动移动平台，包括平台装置本体、驾驶室、L形固定块和立板，所述平台装置本体顶部设置有驾驶室，所述平台装置本体顶部一端通过固定槽安装有L形固定块，所述平台装置本体顶部另一端焊接有立板，所述立板顶端之间连接有顶板且顶板底部通过螺栓固定安装有水平位移滑台，所述水平位移滑台的位移端为位移块，所述位移块底部通过螺钉安装有转动电机，所述转动电机的动力输出端连接有横梁，所述横梁顶部一端通过安装座安装有卷扬机，所述横梁端部与卷扬机对应位置开设有贯通槽，所述平台装置本体一端通过第二螺栓固定安装有限位板，所述平台装置本体另一端开设有预留槽且预留槽内侧设置有巡航小船，所述L形固定块顶部下侧通过螺钉安装有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸的动力输出端连接有位移板，所述位移板底部两端均通过第一螺栓固定安装有固定仓，所述固定仓内壁一端通过固定座安装有第二电动液压缸且第二电动液压缸的动力输出端连接有L形卡块，所述巡航小船顶部两端均焊接有L形固定杆，所述固定仓底部一端均开设有条形槽，所述L形固定杆顶端贯穿条形槽且位于L形卡块底端上部，所述立板底端一侧和限位板顶部之间通过第三螺栓固定安装有加强板，所述限位板底部一端连接有挂钩。
一种海洋自动移动平台的工作方法，具体工作方法步骤如下：
步骤一：在港口中，利用调运设备将平台装置本体进行起吊，并将平台装置本体缓慢下水；
步骤二：驾驶人员和辅助勘察人员登入平台装置本体上，驾驶人员和辅助勘察人员进入驾驶室内，检测平台的各项指标是否正常，并确保燃料充足；
步骤三：驾驶人员驾驶平台装置本体向指定作业地点进行移动，当平台装置本体移动至离作业平台10KM以内时，驾驶人员关闭平台装置本体的动力系统，辅助勘察人员进入巡航小船内，打开第二电动液压缸，使得L形卡块不对L形固定杆顶端进行限位，L形固定杆由固定仓底部一端的条形槽脱出，辅助勘察人员驾驶巡航小船提前前往指定作业地点进行勘察；
步骤四：辅助勘察人员在勘察现场情况后，通过无线电台与驾驶人员汇报交流，驾驶人员在得知现场情况允许操作后，驾驶平台装置本体重新前往指定作业地点，且根据现场情况提前对水平位移滑台、转动电机和卷扬机进行调节；
步骤五：当平台装置本体到达作业现场后，辅助勘察人员将巡航小船驶入预留槽内侧，打开第一电动液压缸，使得位移板和固定仓向下移动，利用L形固定杆穿过条形槽，进入固定仓内，再打开第二电动液压缸，使得L形卡块卡入L形固定杆顶端下侧，再利用第一电动液压缸带动位移板和巡航小船抬升，对巡航小船进行抬升固定，完成对巡航小船的收起；
步骤六：当平台装置本体停泊靠岸时，利用岸上的固定链穿过挂钩固定，对限位板进行限位，使得平台装置本体停泊限位。
进一步的，所述限位板和加强板外表面均设置有耐腐蚀层，所述耐腐蚀层为有机硅耐腐蚀涂料喷涂制成。
进一步的，所述驾驶室内设置有PLC控制器，所述PLC控制器的电力输出端与水平位移滑台、转动电机、卷扬机、第二电动液压缸和第一电动液压缸的电力输入端通过导线构成电连接。
进一步的，所述卷扬机的卷绕端连接有钢丝绳，所述钢丝绳贯穿贯通槽且底部连接有挂钩。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、当平台装置本体移动至离作业平台10KM以内时，驾驶人员关闭平台装置本体的动力系统，辅助勘察人员进入巡航小船内，打开第二电动液压缸，使得L形卡块不对L形固定杆顶端进行限位，L形固定杆由固定仓底部一端的条形槽脱出，辅助勘察人员驾驶巡航小船提前前往指定作业地点进行勘察，当平台装置本体到达作业现场后，辅助勘察人员将巡航小船驶入预留槽内侧，打开第一电动液压缸，使得位移板和固定仓向下移动，利用L形固定杆穿过条形槽，进入固定仓内，再打开第二电动液压缸，使得L形卡块卡入L形固定杆顶端下侧，再利用第一电动液压缸带动位移板和巡航小船抬升，对巡航小船进行抬升固定，完成对巡航小船的收起，从而可以方便对用于巡航勘探的小船进行收放。
2、人员通过控制PLC控制器，方便对水平位移滑台、转动电机、卷扬机、第二电动液压缸和第一电动液压缸进行控制，水平位移滑台在工作时动力输出端方便带动位移块进行水平移动，转动电机在工作时方便带动横梁进行转动，利用挂钩，方便卷扬机在工作时，带动钢丝绳进行上下移动，从而带动挂钩进行上下移动，有利于对外部部件进行吊运，从而使得本平台具备能方便进行旋转和水平移动的吊运机构，能实现良好的吊运效果。
3、当平台装置本体停泊靠岸时，利用岸上的固定链穿过挂钩固定，对限位板进行限位，使得平台装置本体停泊限位，利用第三螺栓和加强板，可以有效提升限位板在固定时的稳固效果，从而使得本移动平台的限位结构的稳固效果更佳。
附图说明
图1为本发明一种海洋自动移动平台及其工作方法的整体结构示意图。
图2为本发明一种海洋自动移动平台及其工作方法的L形卡块和L形固定杆示意图。
图3为本发明一种海洋自动移动平台及其工作方法的限位板和加强板示意图。
图中：1、平台装置本体；2、驾驶室；3、L形固定块；4、第一电动液压缸；5、预留槽；6、巡航小船；7、位移板；8、立板；9、顶板；10、水平位移滑台；11、位移块；12、转动电机；13、横梁；14、卷扬机；15、贯通槽；16、限位板；17、加强板；18、第一螺栓；19、固定仓；20、第二电动液压缸；21、L形卡块；22、条形槽；23、L形固定杆；24、第二螺栓；25、第三螺栓；26、挂钩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
一种海洋自动移动平台，包括平台装置本体1、驾驶室2、L形固定块3和立板8，所述平台装置本体1顶部设置有驾驶室2，所述平台装置本体1顶部一端通过固定槽安装有L形固定块3，所述平台装置本体1顶部另一端焊接有立板8，所述立板8顶端之间连接有顶板9且顶板9底部通过螺栓固定安装有水平位移滑台10，所述水平位移滑台10的位移端为位移块11，所述位移块11底部通过螺钉安装有转动电机12，所述转动电机12的动力输出端连接有横梁13，所述横梁13顶部一端通过安装座安装有卷扬机14，所述横梁13端部与卷扬机14对应位置开设有贯通槽15，所述平台装置本体1一端通过第二螺栓24固定安装有限位板16，所述平台装置本体1另一端开设有预留槽5且预留槽5内侧设置有巡航小船6，所述L形固定块3顶部下侧通过螺钉安装有第一电动液压缸4，所述第一电动液压缸4的动力输出端连接有位移板7，所述位移板7底部两端均通过第一螺栓18固定安装有固定仓19，所述固定仓19内壁一端通过固定座安装有第二电动液压缸20且第二电动液压缸20的动力输出端连接有L形卡块21，所述巡航小船6顶部两端均焊接有L形固定杆23，所述固定仓19底部一端均开设有条形槽22，所述L形固定杆23顶端贯穿条形槽22且位于L形卡块21底端上部，所述立板8底端一侧和限位板16顶部之间通过第三螺栓25固定安装有加强板17，所述限位板16底部一端连接有挂钩26。
一种海洋自动移动平台的工作方法，具体工作方法步骤如下：
步骤一：在港口中，利用调运设备将平台装置本体1进行起吊，并将平台装置本体1缓慢下水；
步骤二：驾驶人员和辅助勘察人员登入平台装置本体1上，驾驶人员和辅助勘察人员进入驾驶室2内，检测平台的各项指标是否正常，并确保燃料充足；
步骤三：驾驶人员驾驶平台装置本体1向指定作业地点进行移动，当平台装置本体1移动至离作业平台10KM以内时，驾驶人员关闭平台装置本体1的动力系统，辅助勘察人员进入巡航小船6内，打开第二电动液压缸20，使得L形卡块21不对L形固定杆23顶端进行限位，L形固定杆23由固定仓19底部一端的条形槽22脱出，辅助勘察人员驾驶巡航小船6提前前往指定作业地点进行勘察；
步骤四：辅助勘察人员在勘察现场情况后，通过无线电台与驾驶人员汇报交流，驾驶人员在得知现场情况允许操作后，驾驶平台装置本体1重新前往指定作业地点，且根据现场情况提前对水平位移滑台10、转动电机12和卷扬机14进行调节；
步骤五：当平台装置本体1到达作业现场后，辅助勘察人员将巡航小船6驶入预留槽5内侧，打开第一电动液压缸4，使得位移板7和固定仓19向下移动，利用L形固定杆23穿过条形槽22，进入固定仓19内，再打开第二电动液压缸20，使得L形卡块21卡入L形固定杆23顶端下侧，再利用第一电动液压缸4带动位移板7和巡航小船6抬升，对巡航小船6进行抬升固定，完成对巡航小船6的收起；
步骤六：当平台装置本体1停泊靠岸时，利用岸上的固定链穿过挂钩26固定，对限位板16进行限位，使得平台装置本体1停泊限位。
其中，所述限位板16和加强板17外表面均设置有耐腐蚀层，所述耐腐蚀层为有机硅耐腐蚀涂料喷涂制成，有机硅耐腐蚀涂料喷涂制成的耐腐蚀层可以有效提升限位板16和加强板17外表面的耐腐蚀效果，有利于提升本移动平台限位结构的使用寿命。
其中，所述驾驶室2内设置有PLC控制器，所述PLC控制器的电力输出端与水平位移滑台10、转动电机12、卷扬机14、第二电动液压缸20和第一电动液压缸4的电力输入端通过导线构成电连接，人员通过控制PLC控制器，方便对水平位移滑台10、转动电机12、卷扬机14、第二电动液压缸20和第一电动液压缸4进行控制。
其中，所述卷扬机14的卷绕端连接有钢丝绳，所述钢丝绳贯穿贯通槽15且底部连接有挂钩，利用挂钩，方便卷扬机14在工作时，带动钢丝绳进行上下移动，从而带动挂钩进行上下移动，有利于对外部部件进行吊运。
实施例二
一种海洋自动移动平台，包括平台装置本体1、驾驶室2、L形固定块3和立板8，所述平台装置本体1顶部设置有驾驶室2，所述平台装置本体1顶部一端通过固定槽安装有L形固定块3，所述平台装置本体1顶部另一端焊接有立板8，所述立板8顶端之间连接有顶板9且顶板9底部通过螺栓固定安装有水平位移滑台10，所述水平位移滑台10的位移端为位移块11，所述位移块11底部通过螺钉安装有转动电机12，所述转动电机12的动力输出端连接有横梁13，所述横梁13顶部一端通过安装座安装有卷扬机14，所述横梁13端部与卷扬机14对应位置开设有贯通槽15，所述平台装置本体1一端通过第二螺栓24固定安装有限位板16，所述平台装置本体1另一端开设有预留槽5且预留槽5内侧设置有巡航小船6，所述L形固定块3顶部下侧通过螺钉安装有第一电动液压缸4，所述第一电动液压缸4的动力输出端连接有位移板7，所述位移板7底部两端均通过第一螺栓18固定安装有固定仓19，所述固定仓19内壁一端通过固定座安装有第二电动液压缸20且第二电动液压缸20的动力输出端连接有L形卡块21，所述巡航小船6顶部两端均焊接有L形固定杆23，所述固定仓19底部一端均开设有条形槽22，所述L形固定杆23顶端贯穿条形槽22且位于L形卡块21底端上部，所述立板8底端一侧和限位板16顶部之间通过第三螺栓25固定安装有加强板17，所述限位板16底部一端连接有挂钩26。
一种海洋自动移动平台的工作方法，具体工作方法步骤如下：
步骤一：在港口中，利用调运设备将平台装置本体1进行起吊，并将平台装置本体1缓慢下水；
步骤二：驾驶人员和辅助勘察人员登入平台装置本体1上，驾驶人员和辅助勘察人员进入驾驶室2内，检测平台的各项指标是否正常，并确保燃料充足；
步骤三：驾驶人员驾驶平台装置本体1向指定作业地点进行移动，当平台装置本体1移动至离作业平台10KM以内时，驾驶人员关闭平台装置本体1的动力系统，辅助勘察人员进入巡航小船6内，打开第二电动液压缸20，使得L形卡块21不对L形固定杆23顶端进行限位，L形固定杆23由固定仓19底部一端的条形槽22脱出，辅助勘察人员驾驶巡航小船6提前前往指定作业地点进行勘察；
步骤四：辅助勘察人员在勘察现场情况后，通过无线电台与驾驶人员汇报交流，驾驶人员在得知现场情况允许操作后，驾驶平台装置本体1重新前往指定作业地点，且根据现场情况提前对水平位移滑台10、转动电机12和卷扬机14进行调节；
步骤五：当平台装置本体1到达作业现场后，辅助勘察人员将巡航小船6驶入预留槽5内侧，打开第一电动液压缸4，使得位移板7和固定仓19向下移动，利用L形固定杆23穿过条形槽22，进入固定仓19内，再打开第二电动液压缸20，使得L形卡块21卡入L形固定杆23顶端下侧，再利用第一电动液压缸4带动位移板7和巡航小船6抬升，对巡航小船6进行抬升固定，完成对巡航小船6的收起；
步骤六：当平台装置本体1停泊靠岸时，利用岸上的固定链穿过挂钩26固定，对限位板16进行限位，使得平台装置本体1停泊限位。
其中，所述限位板16和加强板17外表面均设置有耐腐蚀层，所述耐腐蚀层为陶瓷耐腐蚀涂料喷涂制成，陶瓷耐腐蚀涂料喷涂制成的耐腐蚀层可以有效提升限位板16和加强板17外表面的耐腐蚀效果，有利于提升本移动平台限位结构的使用寿命。
其中，所述驾驶室2内设置有PLC控制器，所述PLC控制器的电力输出端与水平位移滑台10、转动电机12、卷扬机14、第二电动液压缸20和第一电动液压缸4的电力输入端通过导线构成电连接，人员通过控制PLC控制器，方便对水平位移滑台10、转动电机12、卷扬机14、第二电动液压缸20和第一电动液压缸4进行控制。
其中，所述卷扬机14的卷绕端连接有钢丝绳，所述钢丝绳贯穿贯通槽15且底部连接有挂钩，利用挂钩，方便卷扬机14在工作时，带动钢丝绳进行上下移动，从而带动挂钩进行上下移动，有利于对外部部件进行吊运。
本发明工作时：当平台装置本体1移动至离作业平台10KM以内时，驾驶人员关闭平台装置本体1的动力系统，辅助勘察人员进入巡航小船6内，打开第二电动液压缸20，使得L形卡块21不对L形固定杆23顶端进行限位，L形固定杆23由固定仓19底部一端的条形槽22脱出，辅助勘察人员驾驶巡航小船6提前前往指定作业地点进行勘察，当平台装置本体1到达作业现场后，辅助勘察人员将巡航小船6驶入预留槽5内侧，打开第一电动液压缸4，使得位移板7和固定仓19向下移动，利用L形固定杆23穿过条形槽22，进入固定仓19内，再打开第二电动液压缸20，使得L形卡块21卡入L形固定杆23顶端下侧，再利用第一电动液压缸4带动位移板7和巡航小船6抬升，对巡航小船6进行抬升固定，完成对巡航小船6的收起，从而可以方便对用于巡航勘探的小船进行收放，人员通过控制PLC控制器，方便对水平位移滑台10、转动电机12、卷扬机14、第二电动液压缸20和第一电动液压缸4进行控制，水平位移滑台10在工作时动力输出端方便带动位移块11进行水平移动，转动电机12在工作时方便带动横梁13进行转动，利用挂钩，方便卷扬机14在工作时，带动钢丝绳进行上下移动，从而带动挂钩进行上下移动，有利于对外部部件进行吊运，从而使得本平台具备能方便进行旋转和水平移动的吊运机构，能实现良好的吊运效果，当平台装置本体1停泊靠岸时，利用岸上的固定链穿过挂钩26固定，对限位板16进行限位，使得平台装置本体1停泊限位，利用第三螺栓25和加强板17，可以有效提升限位板16在固定时的稳固效果，从而使得本移动平台的限位结构的稳固效果更佳。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种海洋自动移动平台的工作方法，其特征在于，海洋自动移动平台包括平台装置本体(1)、驾驶室(2)、L形固定块(3)和立板(8)；所述平台装置本体(1)顶部设置有驾驶室(2)，所述平台装置本体(1)顶部一端通过固定槽安装有L形固定块(3)，所述平台装置本体(1)顶部另一端焊接有立板(8)，所述立板(8)顶端之间连接有顶板(9)且顶板(9)底部通过螺栓固定安装有水平位移滑台(10)，所述水平位移滑台(10)的位移端为位移块(11)，所述位移块(11)底部通过螺钉安装有转动电机(12)，所述转动电机(12)的动力输出端连接有横梁(13)，所述横梁(13)顶部一端通过安装座安装有卷扬机(14)，所述横梁(13)端部与卷扬机(14)对应位置开设有贯通槽(15)，所述平台装置本体(1)一端通过第二螺栓(24)固定安装有限位板(16)，所述平台装置本体(1)另一端开设有预留槽(5)且预留槽(5)内侧设置有巡航小船(6)，所述L形固定块(3)顶部下侧通过螺钉安装有第一电动液压缸(4)，所述第一电动液压缸(4)的动力输出端连接有位移板(7)，所述位移板(7)底部两端均通过第一螺栓(18)固定安装有固定仓(19)，所述固定仓(19)内壁一端通过固定座安装有第二电动液压缸(20)且第二电动液压缸(20)的动力输出端连接有L形卡块(21)，所述巡航小船(6)顶部两端均焊接有L形固定杆(23)，所述固定仓(19)底部一端均开设有条形槽(22)，所述L形固定杆(23)顶端贯穿条形槽(22)且位于L形卡块(21)底端上部，所述立板(8)底端一侧和限位板(16)顶部之间通过第三螺栓(25)固定安装有加强板(17)，所述限位板(16)底部一端连接有挂钩(26)；
上述海洋自动移动平台的具体工作方法步骤如下：
步骤一：在港口中，利用调运设备将平台装置本体(1)进行起吊，并将平台装置本体(1)缓慢下水；
步骤二：驾驶人员和辅助勘察人员登入平台装置本体(1)上，驾驶人员和辅助勘察人员进入驾驶室(2)内，检测平台的各项指标是否正常，并确保燃料充足；
步骤三：驾驶人员驾驶平台装置本体(1)向指定作业地点进行移动，当平台装置本体(1)移动至离作业平台10KM以内时，驾驶人员关闭平台装置本体(1)的动力系统，辅助勘察人员进入巡航小船(6)内，打开第二电动液压缸(20)，使得L形卡块(21)不对L形固定杆(23)顶端进行限位，L形固定杆(23)由固定仓(19)底部一端的条形槽(22)脱出，辅助勘察人员驾驶巡航小船(6)提前前往指定作业地点进行勘察；
步骤四：辅助勘察人员在勘察现场情况后，通过无线电台与驾驶人员汇报交流，驾驶人员在得知现场情况允许操作后，驾驶平台装置本体(1)重新前往指定作业地点，且根据现场情况提前对水平位移滑台(10)、转动电机(12)和卷扬机(14)进行调节；
步骤五：当平台装置本体(1)到达作业现场后，辅助勘察人员将巡航小船(6)驶入预留槽(5)内侧，打开第一电动液压缸(4)，使得位移板(7)和固定仓(19)向下移动，利用L形固定杆(23)穿过条形槽(22)，进入固定仓(19)内，再打开第二电动液压缸(20)，使得L形卡块(21)卡入L形固定杆(23)顶端下侧，再利用第一电动液压缸(4)带动位移板(7)和巡航小船(6)抬升，对巡航小船(6)进行抬升固定，完成对巡航小船(6)的收起；
步骤六：当平台装置本体(1)停泊靠岸时，利用岸上的固定链穿过挂钩(26)固定，对限位板(16)进行限位，使得平台装置本体(1)停泊限位。
2.根据权利要求1所述的一种海洋自动移动平台的工作方法，其特征在于：所述限位板(16)和加强板(17)外表面均设置有耐腐蚀层，所述耐腐蚀层为有机硅耐腐蚀涂料喷涂制成。
3.根据权利要求1所述的一种海洋自动移动平台的工作方法，其特征在于：所述驾驶室(2)内设置有PLC控制器，所述PLC控制器的电力输出端与水平位移滑台(10)、转动电机(12)、卷扬机(14)、第二电动液压缸(20)和第一电动液压缸(4)的电力输入端通过导线构成电连接。
4.根据权利要求1所述的一种海洋自动移动平台的工作方法，其特征在于：所述卷扬机(14)的卷绕端连接有钢丝绳，所述钢丝绳贯穿贯通槽(15)且底部连接有挂钩。
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