CN113022383B - 一种氢燃料电池系统的能量分配方法、装置和设备 - Google Patents

一种氢燃料电池系统的能量分配方法、装置和设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种氢燃料电池系统的能量分配方法、装置和设备，将实时采集到的动力电池的荷电状态，标识为实时荷电状态。基于荷电状态与氢燃料电池介入车速的预设对应关系，将与实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，标识为实时氢燃料电池介入车速。在实时氢燃料电池介入车速大于实时车速的情况下，将氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值、与第一数值与第二数值的和值进行比较。在氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，小于第一数值与第二数值的和值的情况下，调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第一数值。可见，利用本申请所述方案，能够在车辆制动时，控制氢燃料电池输出低功率，从而提高制动能量回收率。

Description

一种氢燃料电池系统的能量分配方法、装置和设备
技术领域
本申请涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种氢燃料电池系统的能量分配方法、装置和设备。
背景技术
在氢能源车辆的氢燃料电池系统中，动力总成包括两种动力源，一种为动力电池，另一种为氢燃料电池。为了实现节能，需要对氢燃料电池系统进行能量分配。
目前，现有的能量分配方式为基于动力电池的荷电状态(State Of Charge，SOC)调节氢燃料电池的输出功率。然而，现有的能量分配方式，在车辆制动时，制动能量回收率较低，不利于车辆的节能。
为此，如何提高制动能量回收率，成为本领域亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种氢燃料电池系统的能量分配方法、装置和设备，目的在于在提高制动能量回收率。
为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
一种氢燃料电池系统的能量分配方法，包括：
将实时采集到的动力电池的荷电状态，标识为实时荷电状态；
基于荷电状态与氢燃料电池介入车速的预设对应关系，确定与所述实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，并将所述与实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，标识为实时氢燃料电池介入车速；
将所述实时氢燃料电池介入车速与车辆的实时车速进行比较；
在所述实时氢燃料电池介入车速大于所述实时车速的情况下，将所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值、与第一数值与第二数值的和值进行比较；所述第一数值为所述氢燃料电池最低输出功率的取值，所述第二数值为所述氢燃料电池运行变化速率的取值；
在所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，小于所述第一数值与所述第二数值的和值的情况下，调整第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述第一数值；所述第一输出功率为所述氢燃料电池当前时刻的输出功率。
可选的，还包括：
在所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，不小于所述第一数值与所述第二数值的和值的情况下，调整所述第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于第四数值；其中，所述第四数值为所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与所述第二数值的差值。
可选的，还包括：
在所述实时氢燃料电池介入车速不大于所述实时车速的情况下，基于所述实时荷电状态、所述实时车速、以及车辆的驱动功率，计算得到所述氢燃料电池的预估功率；
判断所述预估功率的取值是否大于且等于第四数值，以及是否小于且等于第六数值；其中，所述第四数值为所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与所述第二数值的差值，所述第六数值为所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与所述第二数值的和值；
在所述预估功率的取值大于且等于所述第四数值，以及小于且等于所述第六数值的情况下，调整所述第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述预估功率的取值。
可选的，所述基于所述实时荷电状态、所述实时车速、以及车辆的驱动功率，计算得到所述氢燃料电池的预估功率，包括：
基于荷电状态与数据表单的预设对应关系，确定与所述实时荷电状态对应的数据表单，并将与所述实时荷电状态对应的所述数据表单，标识为目标表单；其中，所述数据表单包括车速、驱动功率、以及所述氢燃料电池的需求功率之间的对应关系；
基于所述目标表单所指示的对应关系，确定与所述实时车速对应、且与车辆的驱动功率对应的氢燃料电池的需求功率，并将与所述实时车速对应、且与所述车辆的驱动功率对应的氢燃料电池的所述需求功率的取值，标识为第五数值；
判断所述第五数值是否小于所述第一数值；
若所述第五数值小于所述第一数值，则将所述第一数值记为所述氢燃料电池的预估功率；
若所述第五数值不小于所述第一数值，则将所述第五数值记为所述氢燃料电池的预估功率。
可选的，还包括：
在所述预估功率的取值小于所述第四数值的情况下，调整所述第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述第四数值。
可选的，还包括：
在所述预估功率的取值大于所述第六数值的情况下，调整所述第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述第六数值。
可选的，所述调整第一输出功率之后，还包括：
调整第二输出功率，使得所述第二输出功率的取值等于第三数值；其中，所述第二输出功率为所述动力电池当前时刻的输出功率，所述第三数值为车辆的驱动功率与所述第一输出功率的差值。
一种氢燃料电池系统的能量分配装置，包括：
采集单元，用于将实时采集到的动力电池的荷电状态，标识为实时荷电状态；
确定单元，用于基于荷电状态与氢燃料电池介入车速的预设对应关系，确定与所述实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，并将所述与实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，标识为实时氢燃料电池介入车速；
第一比较单元，用于将所述实时氢燃料电池介入车速与车辆的实时车速进行比较；
第二比较单元，用于在所述实时氢燃料电池介入车速大于所述实时车速的情况下，将所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值、与第一数值与第二数值的和值进行比较；所述第一数值为所述氢燃料电池最低输出功率的取值，所述第二数值为所述氢燃料电池运行变化速率的取值；
第一调整单元，用于在所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，小于所述第一数值与所述第二数值的和值的情况下，调整第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述第一数值；所述第一输出功率为所述氢燃料电池当前时刻的输出功率。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行所述的氢燃料电池系统的能量分配方法。
一种氢燃料电池系统的能量分配设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；
所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述的氢燃料电池系统的能量分配方法。
本申请提供的技术方案，将实时采集到的动力电池的荷电状态，标识为实时荷电状态。基于荷电状态与氢燃料电池介入车速的预设对应关系，确定与实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，并将与实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，标识为实时氢燃料电池介入车速。将实时氢燃料电池介入车速与车辆的实时车速进行比较，在实时氢燃料电池介入车速大于实时车速的情况下，将氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值、与第一数值与第二数值的和值进行比较。其中，第一数值为氢燃料电池最低输出功率的取值，第二数值为氢燃料电池运行变化速率的取值。在氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，小于第一数值与第二数值的和值的情况下，调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第一数值，第一输出功率为氢燃料电池当前时刻的输出功率。在实时氢燃料电池介入车速大于车辆的实时车速，且氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，小于第一数值与第二数值的和值的情况下，确定车辆处于制动状态，并调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第一数值，第一数值为氢燃料电池最低输出功率的取值，第二数值为氢燃料电池运行变化速率的取值。可见，利用本申请所述方案，能够在车辆制动时，控制氢燃料电池输出低功率(即第一数值)，从而提高制动能量回收率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本申请实施例提供的一种氢燃料电池系统的能量分配方法的示意图；
图1b为本申请实施例提供的另一种氢燃料电池系统的能量分配方法的示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种氢燃料电池系统的能量分配方法的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种氢燃料电池系统的能量分配装置的架构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1a所示，为本申请实施例提供的一种氢燃料电池系统的能量分配方法的示意图，包括如下步骤：
S101：将实时采集到的动力电池的荷电状态，标识为实时荷电状态SOC。
其中，所谓的荷电状态，即动力电池在一定放电倍率下，剩余电量与相同条件下额定容量的比值。此外，采集动力电池的荷电状态的具体实现方式，为本领域技术人员所熟悉的公知常识，这里不再赘述。
S102：基于荷电状态与氢燃料电池介入车速curve的预设对应关系，确定与实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，并将与实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，标识为实时氢燃料电池介入车速Veh_C。
S103：判断实时氢燃料电池介入车速是否大于车辆的实时车速Veh。
若实时氢燃料电池介入车速大于车辆的实时车速，即Veh_C＞Veh，则执行S104，否则确定Veh≥Veh_C，执行S107。
其中，车辆的实时车速的采集过程，为本领域技术人员所熟悉的公知常识，这里不再赘述。
S104：判断氢燃料电池前一时刻的输出功率Pwr_Fueln-1的取值，是否小于第一数值与第二数值的和值。
若氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，小于第一数值与第二数值的和值，即Pwr_Fueln-1＜P_Fuel0+ΔPwr，则执行S105。
若氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，不小于第一数值与第二数值的和值，即Pwr_Fueln-1≥P_Fuel0+ΔPwr，则执行S106。
其中，第一数值为氢燃料电池最低输出功率P_Fuel0的取值，第二数值为氢燃料电池运行变化速率的取值ΔPwr。
需要说明的是，氢燃料电池最低输出功率的取值、以及氢燃料电池运行变化速率的取值，可由技术人员根据实际情况进行设置。
S105：调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第一数值，以及调整第二输出功率，使得第二输出功率的取值等于第三数值。
其中，第一输出功率为氢燃料电池当前时刻的输出功率Pwr_Fueln，第二输出功率为动力电池当前时刻的输出功率Pwr_Battn，第三数值为车辆的驱动功率Pwr_Drvn与第一输出功率的差值。
具体的，调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第一数值，即Pwr_Fueln＝P_Fuel0，第二输出功率的取值等于第三数值，即Pwr_Battn＝Pwr_Drvn-Pwr_Fueln。车辆的驱动功率与第一输出功率的差值，即Pwr_Battn＝Pwr_Drvn-Pwr_Fueln。
需要说明的是，车辆的驱动功率的采集过程为本领域技术人员所熟悉的公知常识，这里不再赘述。
S106：调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第四数值，以及调整第二输出功率，使得第二输出功率的取值等于第三数值。
其中，第四数值为氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与第二数值的差值。
具体的，调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第四数值，即Pwr_Fueln＝Pwr_Fueln-1-ΔPwr。
S107：基于荷电状态与数据表单的预设对应关系，确定与实时荷电状态对应的数据表单，并将与实时荷电状态对应的数据表单，标识为目标表单。
其中，数据表单包括车速、驱动功率、以及氢燃料电池的需求功率FuelPwrReq_map之间的对应关系。
具体的，与荷电状态取值范围0＜SOC≤SOC1对应的数据表单为ESOC1，与荷电状态取值范围SOC1＜SOC≤SOC2对应的数据表单为ESOC2，以此类推，与荷电状态取值范围SOCn-1＜SOC≤SOCn对应的数据表单为ESOCn。
需要说明的是，上述具体实现过程仅仅用于举例说明。
S108：基于目标表单所指示的对应关系，确定与实时车速对应、且与车辆的驱动功率对应的氢燃料电池的需求功率P_Fueln，并将与实时车速对应、且与车辆的驱动功率对应的氢燃料电池的需求功率的取值，标识为第五数值。
S109：判断第五数值是否小于第一数值。
若第五数值小于第一数值，即P_Fueln＜P_Fuel0，则执行S110。
若第五数值不小于第一数值，即P_Fueln≥P_Fuel0，则执行S111。
S110：将第一数值记为氢燃料电池的预估功率PFueln。
在执行S110之后，即PFueln＝P_Fuel0，继续执行S112。
S111：将第五数值记为氢燃料电池的预估功率PFueln。
在执行S111之后，即PFueln＝P_Fueln，继续执行S112。
S112：判断预估功率的取值是否大于且等于第四数值，以及是否小于且等于第六数值。
若预估功率的取值大于且等于第四数值，以及小于且等于第六数值，即(Pwr_Fueln-1-ΔPwr)≤PFueln≤(Pwr_Fueln-1+ΔPwr)，则执行S113，否则执行S114和S116。
其中，第六数值为氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与第二数值的和值。
S113：调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于预估功率的取值，以及调整第二输出功率，使得第二输出功率的取值等于第三数值。
其中，调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于预估功率的取值，即Pwr_Fueln＝PFueln。
S114：判断预估功率的取值是否小于第四数值。
若预估功率的取值小于第四数值，即PFueln＜(Pwr_Fueln-1-ΔPwr)，则执行S115。
S115：调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第四数值，以及调整第二输出功率，使得第二输出功率的取值等于第三数值。
其中，调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第四数值，即Pwr_Fueln＝(Pwr_Fueln-1-ΔPwr)。
S116：判断预估功率的取值是否大于第六数值。
若预估功率的取值大于第六数值，即PFueln＞(Pwr_Fueln-1+ΔPwr)，则执行S117。
S117：调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第六数值，以及调整第二输出功率，使得第二输出功率的取值等于第三数值。
其中，调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第六数值，即Pwr_Fueln＝(Pwr_Fueln-1+ΔPwr)。
需要说明的是，上述S101-S117所示流程，可以参见图1b所示。
综上所述，在实时氢燃料电池介入车速大于车辆的实时车速，且氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，小于第一数值与第二数值的和值的情况下，确定车辆处于制动状态，并调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第一数值，第一数值为氢燃料电池最低输出功率的取值，第二数值为氢燃料电池运行变化速率的取值。可见，利用本实施例所述方案，能够在车辆制动时，控制氢燃料电池输出低功率(即第一数值)，从而提高制动能量回收率。此外，以车辆的驱动功率、氢燃料电池运行变化速率、动力电池的实时荷电状态、以及车速作为参考依据，调整氢燃料电池的输出功率，能够有效降低氢燃料电池的氢耗量，实现节能。
需要说明的是，上述实施例所示的S110，为本申请所述氢燃料电池系统的能量分配方法的一种可选的实现方式。此外，上述实施例提及的S111，也为本申请所述氢燃料电池系统的能量分配方法的一种可选的实现方式。为此，上述实施例所示的流程，可以概括为图2所示的方法。
如图2所示，为本申请实施例提供的另一种氢燃料电池系统的能量分配方法的示意图，包括如下步骤：
S201：将实时采集到的动力电池的荷电状态，标识为实时荷电状态。
S202：基于荷电状态与氢燃料电池介入车速的预设对应关系，确定与实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，并将与实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，标识为实时氢燃料电池介入车速。
S203：将实时氢燃料电池介入车速与车辆的实时车速进行比较。
S204：在实时氢燃料电池介入车速大于实时车速的情况下，将氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值、与第一数值与第二数值的和值进行比较。
其中，第一数值为氢燃料电池最低输出功率的取值，第二数值为氢燃料电池运行变化速率的取值。
S205：在氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，小于第一数值与第二数值的和值的情况下，调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第一数值。
其中，第一输出功率为氢燃料电池当前时刻的输出功率。
综上所述，在实时氢燃料电池介入车速大于车辆的实时车速，且氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，小于第一数值与第二数值的和值的情况下，确定车辆处于制动状态，并调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第一数值，第一数值为氢燃料电池最低输出功率的取值，第二数值为氢燃料电池运行变化速率的取值。可见，利用本实施例所述方案，能够在车辆制动时，控制氢燃料电池输出低功率(即第一数值)，从而提高制动能量回收率。
需要说明的是，与上述本申请实施例所述的氢燃料电池系统的能量分配方法相对应，本申请实施例还提供了一种氢燃料电池系统的能量分配装置。
如图3所示，为本申请实施例提供的一种氢燃料电池系统的能量分配装置的架构示意图，包括：
采集单元301，用于将实时采集到的动力电池的荷电状态，标识为实时荷电状态。
确定单元302，用于基于荷电状态与氢燃料电池介入车速的预设对应关系，确定与实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，并将与实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，标识为实时氢燃料电池介入车速。
第一比较单元303，用于将实时氢燃料电池介入车速与车辆的实时车速进行比较。
第二比较单元304，用于在实时氢燃料电池介入车速大于实时车速的情况下，将氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值、与第一数值与第二数值的和值进行比较；第一数值为氢燃料电池最低输出功率的取值，第二数值为氢燃料电池运行变化速率的取值。
第一调整单元305，用于在氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，小于第一数值与第二数值的和值的情况下，调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第一数值；第一输出功率为氢燃料电池当前时刻的输出功率。
第二调整单元306，用于在氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，不小于第一数值与第二数值的和值的情况下，调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第四数值；其中，第四数值为氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与第二数值的差值。
计算单元307，用于在实时氢燃料电池介入车速不大于实时车速的情况下，基于实时荷电状态、实时车速、以及车辆的驱动功率，计算得到氢燃料电池的预估功率。
其中，计算单元307具体用于：基于荷电状态与数据表单的预设对应关系，确定与实时荷电状态对应的数据表单，并将与实时荷电状态对应的数据表单，标识为目标表单；其中，数据表单包括车速、驱动功率、以及氢燃料电池的需求功率之间的对应关系；基于目标表单所指示的对应关系，确定与实时车速对应、且与车辆的驱动功率对应的氢燃料电池的需求功率，并将与实时车速对应、且与车辆的驱动功率对应的氢燃料电池的需求功率的取值，标识为第五数值；判断第五数值是否小于第一数值；若第五数值小于第一数值，则将第一数值记为氢燃料电池的预估功率；若第五数值不小于第一数值，则将第五数值记为氢燃料电池的预估功率。
判断单元308，用于判断预估功率的取值是否大于且等于第四数值，以及是否小于且等于第六数值；其中，第四数值为氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与第二数值的差值，第六数值为氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与第二数值的和值。
第三调整单元309，用于在预估功率的取值大于且等于第四数值，以及小于且等于第六数值的情况下，调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于预估功率的取值。
第四调整单元310，用于在预估功率的取值小于第四数值的情况下，调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第四数值。
第五调整单元311，用于在预估功率的取值大于第六数值的情况下，调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第六数值。
第六调整单元312，用于调整第二输出功率，使得第二输出功率的取值等于第三数值；其中，第二输出功率为动力电池当前时刻的输出功率，第三数值为车辆的驱动功率与第一输出功率的差值。
综上所述，在实时氢燃料电池介入车速大于车辆的实时车速，且氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，小于第一数值与第二数值的和值的情况下，确定车辆处于制动状态，并调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第一数值，第一数值为氢燃料电池最低输出功率的取值，第二数值为氢燃料电池运行变化速率的取值。可见，利用本实施例所述方案，能够在车辆制动时，控制氢燃料电池输出低功率(即第一数值)，从而提高制动能量回收率。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述本申请提供的氢燃料电池系统的能量分配方法。
本申请还提供了一种氢燃料电池系统的能量分配设备，包括：处理器301、存储器和总线。处理器与存储器通过总线连接，存储器用于存储程序，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述本申请提供的氢燃料电池系统的能量分配方法，包括如下步骤：
将实时采集到的动力电池的荷电状态，标识为实时荷电状态；
基于荷电状态与氢燃料电池介入车速的预设对应关系，确定与所述实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，并将所述与实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，标识为实时氢燃料电池介入车速；
将所述实时氢燃料电池介入车速与车辆的实时车速进行比较；
在所述实时氢燃料电池介入车速大于所述实时车速的情况下，将所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值、与第一数值与第二数值的和值进行比较；所述第一数值为所述氢燃料电池最低输出功率的取值，所述第二数值为所述氢燃料电池运行变化速率的取值；
在所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，小于所述第一数值与所述第二数值的和值的情况下，调整第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述第一数值；所述第一输出功率为所述氢燃料电池当前时刻的输出功率。
可选的，还包括：
在所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，不小于所述第一数值与所述第二数值的和值的情况下，调整所述第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于第四数值；其中，所述第四数值为所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与所述第二数值的差值。
可选的，还包括：
在所述实时氢燃料电池介入车速不大于所述实时车速的情况下，基于所述实时荷电状态、所述实时车速、以及车辆的驱动功率，计算得到所述氢燃料电池的预估功率；
判断所述预估功率的取值是否大于且等于第四数值，以及是否小于且等于第六数值；其中，所述第四数值为所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与所述第二数值的差值，所述第六数值为所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与所述第二数值的和值；
在所述预估功率的取值大于且等于所述第四数值，以及小于且等于所述第六数值的情况下，调整所述第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述预估功率的取值。
可选的，所述基于所述实时荷电状态、所述实时车速、以及车辆的驱动功率，计算得到所述氢燃料电池的预估功率，包括：
基于荷电状态与数据表单的预设对应关系，确定与所述实时荷电状态对应的数据表单，并将与所述实时荷电状态对应的所述数据表单，标识为目标表单；其中，所述数据表单包括车速、驱动功率、以及所述氢燃料电池的需求功率之间的对应关系；
基于所述目标表单所指示的对应关系，确定与所述实时车速对应、且与车辆的驱动功率对应的氢燃料电池的需求功率，并将与所述实时车速对应、且与所述车辆的驱动功率对应的氢燃料电池的所述需求功率的取值，标识为第五数值；
判断所述第五数值是否小于所述第一数值；
若所述第五数值小于所述第一数值，则将所述第一数值记为所述氢燃料电池的预估功率；
若所述第五数值不小于所述第一数值，则将所述第五数值记为所述氢燃料电池的预估功率。
可选的，还包括：
在所述预估功率的取值小于所述第四数值的情况下，调整所述第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述第四数值。
可选的，还包括：
在所述预估功率的取值大于所述第六数值的情况下，调整所述第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述第六数值。
可选的，所述调整第一输出功率之后，还包括：
调整第二输出功率，使得所述第二输出功率的取值等于第三数值；其中，所述第二输出功率为所述动力电池当前时刻的输出功率，所述第三数值为车辆的驱动功率与所述第一输出功率的差值。
本申请实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种氢燃料电池系统的能量分配方法，其特征在于，包括：
将实时采集到的动力电池的荷电状态，标识为实时荷电状态；
基于荷电状态与氢燃料电池介入车速的预设对应关系，确定与所述实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，并将与所述实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，标识为实时氢燃料电池介入车速；
将所述实时氢燃料电池介入车速与车辆的实时车速进行比较；
在所述实时氢燃料电池介入车速大于所述实时车速的情况下，将所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值、与第一数值与第二数值的和值进行比较；所述第一数值为所述氢燃料电池最低输出功率的取值，所述第二数值为所述氢燃料电池运行变化速率的取值；
在所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，小于所述第一数值与所述第二数值的和值的情况下，调整第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述第一数值；所述第一输出功率为所述氢燃料电池当前时刻的输出功率；
在所述实时氢燃料电池介入车速不大于所述实时车速的情况下，基于荷电状态与数据表单的预设对应关系，确定与所述实时荷电状态对应的数据表单，并将与所述实时荷电状态对应的所述数据表单，标识为目标表单；其中，所述数据表单包括车速、驱动功率、以及所述氢燃料电池的需求功率之间的对应关系；
基于所述目标表单所指示的对应关系，确定与所述实时车速对应、且与车辆的驱动功率对应的氢燃料电池的需求功率，并将与所述实时车速对应、且与所述车辆的驱动功率对应的氢燃料电池的所述需求功率的取值，标识为第五数值；
判断所述第五数值是否小于所述第一数值；
若所述第五数值小于所述第一数值，则将所述第一数值记为所述氢燃料电池的预估功率；
若所述第五数值不小于所述第一数值，则将所述第五数值记为所述氢燃料电池的预估功率；
判断所述预估功率的取值是否大于或等于第四数值，以及是否小于或等于第六数值；其中，所述第四数值为所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与所述第二数值的差值，所述第六数值为所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与所述第二数值的和值；
在所述预估功率的取值大于或等于所述第四数值，以及小于或等于所述第六数值的情况下，调整所述第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述预估功率的取值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，不小于所述第一数值与所述第二数值的和值的情况下，调整所述第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于第四数值；其中，所述第四数值为所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与所述第二数值的差值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述预估功率的取值小于所述第四数值的情况下，调整所述第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述第四数值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述预估功率的取值大于所述第六数值的情况下，调整所述第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述第六数值。
5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述调整第一输出功率之后，还包括：
调整第二输出功率，使得所述第二输出功率的取值等于第三数值；其中，所述第二输出功率为所述动力电池当前时刻的输出功率，所述第三数值为车辆的驱动功率与所述第一输出功率的差值。
6.一种氢燃料电池系统的能量分配装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于将实时采集到的动力电池的荷电状态，标识为实时荷电状态；
确定单元，用于基于荷电状态与氢燃料电池介入车速的预设对应关系，确定与所述实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，并将与所述实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，标识为实时氢燃料电池介入车速；
第一比较单元，用于将所述实时氢燃料电池介入车速与车辆的实时车速进行比较；
第二比较单元，用于在所述实时氢燃料电池介入车速大于所述实时车速的情况下，将所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值、与第一数值与第二数值的和值进行比较；所述第一数值为所述氢燃料电池最低输出功率的取值，所述第二数值为所述氢燃料电池运行变化速率的取值；
第一调整单元，用于在所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，小于所述第一数值与所述第二数值的和值的情况下，调整第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述第一数值；所述第一输出功率为所述氢燃料电池当前时刻的输出功率；
计算单元，用于：在所述实时氢燃料电池介入车速不大于所述实时车速的情况下，基于荷电状态与数据表单的预设对应关系，确定与所述实时荷电状态对应的数据表单，并将与所述实时荷电状态对应的所述数据表单，标识为目标表单；其中，所述数据表单包括车速、驱动功率、以及所述氢燃料电池的需求功率之间的对应关系；基于所述目标表单所指示的对应关系，确定与所述实时车速对应、且与车辆的驱动功率对应的氢燃料电池的需求功率，并将与所述实时车速对应、且与所述车辆的驱动功率对应的氢燃料电池的所述需求功率的取值，标识为第五数值；判断所述第五数值是否小于所述第一数值；若所述第五数值小于所述第一数值，则将所述第一数值记为所述氢燃料电池的预估功率；若所述第五数值不小于所述第一数值，则将所述第五数值记为所述氢燃料电池的预估功率；
判断单元，用于判断所述预估功率的取值是否大于或等于第四数值，以及是否小于或等于第六数值；其中，所述第四数值为所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与所述第二数值的差值，所述第六数值为所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与所述第二数值的和值；
第三调整单元，在所述预估功率的取值大于或等于所述第四数值，以及小于或等于所述第六数值的情况下，调整所述第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述预估功率的取值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第二调整单元，用于在所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，不小于所述第一数值与所述第二数值的和值的情况下，调整所述第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于第四数值；其中，所述第四数值为所述氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值与所述第二数值的差值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第四调整单元，用于在所述预估功率的取值小于所述第四数值的情况下，调整所述第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述第四数值；
第五调整单元，用于在所述预估功率的取值大于所述第六数值的情况下，调整所述第一输出功率，使得所述第一输出功率的取值等于所述第六数值；
第六调整单元，用于调整第二输出功率，使得所述第二输出功率的取值等于第三数值；其中，所述第二输出功率为所述动力电池当前时刻的输出功率，所述第三数值为车辆的驱动功率与所述第一输出功率的差值。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1-5任一所述的氢燃料电池系统的能量分配方法。
10.一种氢燃料电池系统的能量分配设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；
所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1-5任一所述的氢燃料电池系统的能量分配方法。
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